JP5486052B2 - 無人ヘリコプタ - Google Patents

Description

この発明は無人ヘリコプタに関し、より特定的には、ＬＥＤを含む光源部と光源部が発する光を透過させるカバー部とを有する表示装置を備える無人ヘリコプタに関する。

従来、無人ヘリコプタ用の表示装置が提案されている。たとえば、特許文献１に記載されている無人ヘリコプタの表示装置は、ＧＰＳ表示灯と、警告灯と、ＧＰＳ表示灯および警告灯を取り付けるための取付枠とを含む。ＧＰＳ表示灯および警告灯はそれぞれ複数のＬＥＤからなる。

この表示装置では、ＧＰＳ表示灯と警告灯とを別個に点灯させることができる。これにより、無人ヘリコプタの操縦者は、ＧＰＳ制御の動作状態と機体の異常状態とを混同することなく認識できる。

特許第４１１６４７６号公報

ところで、特許文献１の表示装置では、複数のＬＥＤが同一方向（特許文献１の無人ヘリコプタにおいては後方）を向くように配置されている。これにより、後方の遠方からの表示装置の視認性は向上する。しかしながら、この場合、側方からの表示装置の視認性は低下する。特に無人ヘリコプタ用の表示装置においては、飛行中に機体の方向や姿勢を頻繁に変えることがあるため、より広い範囲（角度）における良好な視認性が求められている。

それゆえに、この発明の主たる目的は、遠方からの視認性が良く、かつ広い範囲において視認性が向上した表示装置を備える無人ヘリコプタを提供することである。

上述の目的を達成するために、請求項１に記載の無人ヘリコプタは、表示装置を有する無人ヘリコプタであって、表示装置は、少なくとも一方向に光を発するＬＥＤを含む光源部と、光源部を覆いかつ外部に露出するカバー部とを備え、カバー部は、光源部に対向するように光源部の一方向に設けられる対向部と、対向部の外縁から一方向とは逆方向に延びる側壁部とを含み、対向部は、光源部が発する光を直進させる直進部を有し、側壁部は、光源部が発する光を散乱させる第１散乱部を有し、第１散乱部は、側壁部のうち、背面視において下端部が上端部よりもカバー部の左右方向における内側に位置するように上から下に延びかつ底面視において見える部分に形成されることを特徴とする。

なお、「一方向とは逆方向に延びる側壁部」は、一方向とは真逆の方向に延びる側壁部に限定されず、少なくとも上記逆方向に向かって延びる側壁部も含む。すなわち、上記逆方向に対して斜めに延びる側壁部も含む。

請求項２に記載の無人ヘリコプタは、請求項１に記載の無人ヘリコプタにおいて、第１散乱部は、側壁部のうち、背面視において下端部が上端部よりもカバー部の左右方向における内側に位置するように上から下に延びる一対の第２側壁部に形成され、一対の第２側壁部の下端部が互いに接続されることを特徴とする。
請求項３に記載の無人ヘリコプタは、請求項１に記載の無人ヘリコプタにおいて、対向部は、光源部が発する光を散乱させる第２散乱部をさらに有し、第２散乱部は、対向部のうち、側面視において下端部が上端部よりも光源部側に位置するように上から下に延びかつ底面視において見える部分に形成されることを特徴とする。

請求項４に記載の無人ヘリコプタは、請求項３に記載の無人ヘリコプタにおいて、上記一方向から見た場合に、第２散乱部は光源部と重なることを特徴とする。

請求項５に記載の無人ヘリコプタは、請求項３または４に記載の無人ヘリコプタにおいて、光源部は複数のＬＥＤを含み、上記一方向から見た場合に、直進部は複数のＬＥＤのうちの一部と重なり、第２散乱部は複数のＬＥＤのうちの他の一部と重なることを特徴とする。

請求項６に記載の無人ヘリコプタは、請求項３から５のいずれかに記載の無人ヘリコプタにおいて、光源部は、第１光源部および第１光源部とは異なる発光色を有する一対の第２光源部を含み、上記一方向から見た場合に、第１光源部は一対の第２光源部の間に位置しかつ各第２光源部は第１光源部と側壁部との間に位置し、上記一方向から見た場合に、第２散乱部は第１光源部と重なることを特徴とする。

なお、「第１光源部が一対の第２光源部の間に位置する」場合には、第１光源部と一対の第２光源部とが一直線上に並ぶ場合に加えて、第１光源部が一対の第２光源部よりも上方または下方に位置する場合および一方の第２光源部が他方の第２光源部および第１光源部よりも上方または下方に位置する場合も含まれる。

請求項７に記載の無人ヘリコプタは、請求項６に記載の無人ヘリコプタにおいて、上記一方向から見た場合に、第２散乱部はさらに第２光源部と重なることを特徴とする。

請求項８に記載の無人ヘリコプタは、請求項６または７に記載の無人ヘリコプタにおいて、一対の第２光源部は警告用のＬＥＤを含むことを特徴とする。

請求項９に記載の無人ヘリコプタは、請求項３から８のいずれかに記載の無人ヘリコプタにおいて、第２散乱部は屈曲部を含むことを特徴とする。

請求項１０に記載の無人ヘリコプタは、請求項１から９のいずれかに記載の無人ヘリコプタにおいて、第１散乱部は、側壁部の内面に形成される第１非平坦部を含むことを特徴とする。

請求項１１に記載の無人ヘリコプタは、請求項３から９のいずれかに記載の無人ヘリコプタにおいて、第２散乱部は、対向部の内面に形成される第２非平坦部を含むことを特徴とする。

請求項１，２に記載の無人ヘリコプタでは、光源部の一方向にカバー部の対向部が設けられ、対向部は光を直進させる直進部を有する。光源部が発する光の一部は、対向部の直進部に照射される。直進部に照射された光の一部は、直進部を直進した後、カバー部から外部へ放出される。すなわち、光源部から対向部に照射された光の一部は、カバー部において散乱されることなく、カバー部を透過して外部に放出される。これにより、上記一方向において、遠方からの表示装置の視認性が向上する。対向部の直進部に照射された光の他の一部は、対向部内で反射を繰り返しつつ、側壁部に導かれる。側壁部に導かれた光の一部は、第１散乱部において散乱される。また、光源部が発する光のうち、カバー部の内面で反射された光の一部は側壁部に照射される。側壁部に照射された光の一部は、第１散乱部において散乱される。これにより、上記一方向に交差する方向（たとえば、側方）からの表示装置の視認性が向上する。これらの結果、遠方からの表示装置の視認性を向上させつつ、広い範囲において表示装置の視認性を向上させることができる。なお、カバー部において、対向部と側壁部とが別々の部材として構成される場合には、光源部が発する光の少なくとも一部が側壁部に直接照射されるように、光源部を配置することが好ましい。これにより、光源部が発する光をより確実に第１散乱部において散乱させることができる。

なお、この明細書において、側方には左右方向および上下方向が含まれる。

請求項３に記載の無人ヘリコプタでは、光源部が発する光の他の一部を第２散乱部で散乱させることができる。これにより、上記一方向以外の方向（特に側方）からの表示装置の視認性をさらに向上できる。

請求項４に記載の無人ヘリコプタでは、光源部が一方向に発する光の一部を第２散乱部で確実に散乱させることができる。

請求項５に記載の無人ヘリコプタでは、複数のＬＥＤの一部が一方向に発する光が直進部に照射され、対向部において散乱されることなくカバー部の外部に放出される。これにより、上記一方向において、遠方からの表示装置の視認性を十分に向上できる。一方、複数のＬＥＤの他の一部が一方向に発する光は第２散乱部に照射され、第２散乱部において散乱される。これにより、上記一方向以外の方向（特に側方）からの表示装置の視認性も十分に向上できる。

請求項６に記載の無人ヘリコプタでは、上記一方向から見た場合に、各第２光源部は側壁部と第１光源部との間に位置する。すなわち、上記一方向から見た場合に、一対の第２光源部は、第１光源部よりも側壁部側に位置する。これにより、一対の第２光源部が発する光の側方からの視認性を向上させることができる。また、第１光源部が一方向に発する光の一部を、第２散乱部によって散乱させることができる。これにより、第１光源部が発する光についても、側方からの視認性を向上できる。

請求項７に記載の無人ヘリコプタでは、第１光源部が一方向に発する光だけではなく、第２光源部が一方向に発する光についても第２散乱部において確実に散乱させることができる。これにより、第２光源部が発する光の側方からの視認性をさらに向上できる。

請求項８に記載の無人ヘリコプタでは、上記一方向から見た場合に一対の第２光源部は第１光源部よりも側壁部側に位置する。これにより、一対の第２光源部が発する光の側方からの視認性は、第１光源部が発する光の側方からの視認性よりも優れている。したがって、一対の第２光源部が警告用のＬＥＤを含むことによって、警告用のＬＥＤが発する光の側方からの視認性を向上できる。

請求項９に記載の無人ヘリコプタでは、光源部が発する光を屈曲部においても散乱させることができるので、簡単な構成で光を散乱させることができる。

請求項１０に記載の無人ヘリコプタでは、第１非平坦部に塵埃等が付着することを防止でき、カバー部の掃除が容易になる。

請求項１１に記載の無人ヘリコプタでは、第２非平坦部に塵埃等が付着することを防止でき、カバー部の掃除が容易になる。

この発明によれば、遠方からの視認性が良く、かつ広い範囲において視認性が向上した表示装置およびそれを備える無人ヘリコプタが得られる。

この発明の一実施形態の表示装置を搭載した無人ヘリコプタを示す側面図である。 表示装置、フレームおよびアンダーカバーを示す側面図である。 表示装置、アンダーカバーおよびバッテリボックスの関係を示す拡大側面図である。 表示装置、アンダーカバーおよびバッテリボックスを示す斜視図である。 表示装置を示す背面図である。 表示装置を示す平面図である。 表示装置を示す底面図である。 表示装置の内部構造を示す側面図解図である。 ＬＥＤ基板を示す背面図である。 カバー部を示す正面図である。 図１０のＡ−Ａ線断面図である。 図１０のＢ−Ｂ線断面図である。 透光部と光源部との位置関係を示す図である。 光源部による光の照射範囲を説明するための図である。 光源部による光の照射範囲を説明するための図である。 アンダーカバーを示す背面図である。 この発明の他の実施形態に係る表示装置を示す側面図解図である。

以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。以下においては、この発明の一実施形態の表示装置１２を搭載した無人ヘリコプタ１０について説明する。この実施形態における前後、左右、上下とは、無人ヘリコプタ１０の基本姿勢（マスト１６が鉛直方向に対して平行になっているときの無人ヘリコプタ１０の姿勢）を基準とした前後、左右、上下を意味する。なお、図中において、矢印Ｆは前方を示し、矢印Ｒは右方向を示し、矢印Ｌは左方向を示す。

図１は、無人ヘリコプタ１０（以下、ヘリコプタ１０と略記する）を示す側面図である。図１を参照して、ヘリコプタ１０は、表示装置１２、メインボディ１４、マスト１６、メインロータ１８、テールボディ２０およびテールロータ２２を含む。表示装置１２の詳細は後述する。

メインボディ１４は、フレーム２４、ボディカバー２６、アンダーカバー２８、一対の脚部３０（図１では左側の脚部３０のみ図示）、一対の脚部３２（図１では左側の脚部３２のみ図示）、および一対のスキッド３４（図１では左側のスキッド３４のみ図示）を含む。

フレーム２４は、正面視において略矩形状を有しかつ前後方向に延びる。ボディカバー２６は、フレーム２４に支持される。ボディカバー２６内には、図示しない種々の装置（エンジン、トランスミッション、ラジエータ、制御装置および姿勢検出器等）が設けられる。

アンダーカバー２８は、表示装置１２の一部を覆うように、テールボディ２０およびフレーム２４に取り付けられる。アンダーカバー２８の詳細は後述する。一対の脚部３０は、フレーム２４の両側面に取り付けられる。一対の脚部３２は、一対の脚部３０よりも後方においてフレーム２４の両側面に取り付けられる。一対のスキッド３４は、左右に並ぶように一対の脚部３０および一対の脚部３２に取り付けられる。具体的には、一方側（左側）のスキッド３４は、一方側（左側）の脚部３０，３２に取り付けられ、他方側（右側）のスキッド３４（図示せず）は、他方側（右側）の脚部３０，３２（図示せず）に取り付けられる。

マスト１６は、ボディカバー２６から上方に突出するようにかつ回転可能に設けられる。マスト１６の上端部に、メインロータ１８が固定される。これにより、マスト１６とメインロータ１８とが一体的に回転する。

テールボディ２０は略円筒形状を有し、メインボディ１４よりも後方に延びる。テールボディ２０の前端部は、ボディカバー２６内においてフレーム２４に支持される。テールロータ２２は、テールボディ２０の後端部に回転可能に設けられる。テールボディ２０内には、上述のトランスミッション（図示せず）とテールロータ２２とを連結する連結部材（図示せず）が設けられる。この実施形態では、連結部材として、前後方向に延びる回転シャフト（図示せず）が設けられる。テールロータ２２は、回転シャフトの回転に従って回転する。

上述のエンジン（図示せず）が発生する駆動力は、上述のトランスミッション（図示せず）に伝達された後、マスト１６および上述の回転シャフト（図示せず）に伝達される。これにより、マスト１６および回転シャフト（図示せず）が回転し、メインロータ１８およびテールロータ２２が回転する。

図２は、表示装置１２、フレーム２４およびアンダーカバー２８を示す側面図である。図２を参照して、フレーム２４の後端部にバッテリボックス３６が支持される。バッテリボックス３６は、ヘリコプタ１０の電装品（表示装置１２を含む。）に電力を供給する。

図３は、表示装置１２、アンダーカバー２８およびバッテリボックス３６の関係を示す拡大側面図であり、図４は、表示装置１２、アンダーカバー２８およびバッテリボックス３６を示す斜視図である。図５は、表示装置１２を示す背面図であり、図６は、表示装置１２を示す平面図であり、図７は、表示装置１２を示す底面図である。図８は、表示装置１２の内部構造を示す側面図解図である。なお、図８においては、図面が煩雑になることを避けるために、表示装置１２の内部構造を簡略化して示している。また、この実施形態では、矢印Ｘ方向（図３参照）に表示装置１２を見たときに表れる面を表示装置１２の正面として、図５以降の図面について正面、背面、平面、底面および側面が定義される。この実施形態では、矢印Ｘ方向は、後述するＬＥＤ基板５４に対して垂直な方向である。また、図３に示すように、この実施形態では、矢印Ｘ方向は、前後方向に対して僅かに斜め下方に傾いた方向である。

図２〜図８を参照して、表示装置１２は、カバー部３８およびカバー部４０を含む。カバー部３８は、フランジ部４２およびフランジ部４２から後方に突出する透光部４４を含む。図８を参照して、フランジ部４２および透光部４４はそれぞれ中空形状を有する。

この実施形態では、フランジ部４２は、たとえば、カーボネート系樹脂（たとえば、ポリカーボネート（ＰＣ））、アクリル系樹脂（たとえば、ポリメタクリル酸メチル（ＰＭＭＡ））、またはポリアミド（ＰＡ）系樹脂からなる。透光部４４は、後述する光源部６０から照射される光を透過可能に構成される。透光部４４は、たとえば、カーボネート系樹脂（たとえば、ポリカーボネート（ＰＣ））、アクリル系樹脂（たとえば、ポリメタクリル酸メチル（ＰＭＭＡ））、またはポリアミド（ＰＡ）系樹脂からなる。この実施形態では、透光部４４は、フランジ部４２と同じ材料からなる。透光部４４の詳細は後述する。

図２、図３および図６〜図８を参照して、カバー部４０は、フランジ部４６、フランジ部４６から前方に突出する突出部４８および突出部４８から前方に突出する連結部５０を含む。図８を参照して、フランジ部４６、突出部４８および連結部５０はそれぞれ中空形状を有する。カバー部４０は、たとえば、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン共重合合成樹脂（ＡＢＳ樹脂）、またはアルミニウム（Ａｌ）からなる。

図４〜図８を参照して、フランジ部４２は、枠状の周壁部４２ａおよび板状の後壁部４２ｂを含む。後壁部４２ｂは、周壁部４２ａの後縁と透光部４４の前縁とを連結する。図６〜図８を参照して、フランジ部４６は、枠状の周壁部４６ａおよび板状の前壁部４６ｂを含む。前壁部４６ｂは、周壁部４６ａの前縁と突出部４８の後縁とを連結する。

周壁部４６ａは、周壁部４２ａに対応した形状を有する。図４〜図７を参照して、周壁部４２ａと周壁部４６ａとは、複数のねじ５２によって固定される。この実施形態では、４本のねじ５２によって、周壁部４２ａの四隅と、周壁部４６ａの四隅とが固定される。これにより、カバー部３８とカバー部４０とが互いに固定される。

図８を参照して、カバー部３８とカバー部４０とによって、表示装置１２の内部空間Ｓが形成される。内部空間Ｓに、ＬＥＤ基板５４および制御基板５６が収容される。

図９は、ＬＥＤ基板５４を示す背面図である。なお、図８および図９においては、図面が煩雑になることを避けるために、ＬＥＤ基板５４を簡略化して示している。

図９を参照して、ＬＥＤ基板５４は、略長方形状を有する。図８および図９を参照して、ＬＥＤ基板５４は複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）５８を含む。図９を参照して、この実施形態では、複数のＬＥＤ５８は、上下に並ぶ６個のＬＥＤ５８を１つの列として、左右に１２列に配置される。すなわち、ＬＥＤ基板５４は、７２個のＬＥＤ５８を有する。

ＬＥＤ基板５４は、光源部６０を有する。光源部６０は、複数のＬＥＤ５８を含む。この実施形態では、光源部６０は、上述の７２個のＬＥＤ５８からなる。図８を参照して、光源部６０は、少なくとも矢印Ｘ方向に光を発する。この実施形態では、各ＬＥＤ５８は、少なくとも矢印Ｘ方向に光を発する。

図９を参照して、光源部６０は、第１光源部６０ａ、複数（この実施形態では２つ）の第２光源部６０ｂ、および第３光源部６０ｃを含む。複数の第２光源部６０ｂは、第１光源部６０ａを左右から挟むように配置される。第３光源部６０ｃは、複数の第２光源部６０ｂによって左右から挟まれるように、第１光源部６０ａの上方に配置される。この実施形態では、第１光源部６０ａは、光源部６０の中央部の６列（３６個）のＬＥＤ５８のうち、上端部の６個のＬＥＤ５８を除く３０個のＬＥＤ５８を含む。２つの第２光源部６０ｂのうち、右側の第２光源部６０ｂは、光源部６０の右端部の３列（１８個）のＬＥＤ５８を含む。左側の第２光源部６０ｂは、光源部６０の左端部の３列（１８個）のＬＥＤ５８を含む。第３光源部６０ｃは、光源部６０の中央部の６列（３６個）のＬＥＤ５８のうちの上端部の６個のＬＥＤ５８を含む。

第１光源部６０ａに属する複数のＬＥＤ５８と、各第２光源部６０ｂに属する複数のＬＥＤ５８と、第３光源部６０ｃに属する複数のＬＥＤ５８とは、互いに異なる発光色を有してもよく、同じ発光色を有してもよい。この実施形態では、たとえば、第１光源部６０ａの各ＬＥＤ５８はオレンジ色で発光し、各第２光源部６０ｂの各ＬＥＤ５８は赤色で発光し、第３光源部６０ｃのＬＥＤ５８は青色または緑色で発光する。

この実施形態では、各第２光源部６０ｂの各ＬＥＤ５８は、緊急の警告情報をヘリコプタ１０の操縦者に与える警告用の光源として機能する。具体的には、第２光源部６０ｂは、たとえば、ヘリコプタ１０の飛行に関する重要な問題の発生（たとえば、エンジンおよび制御装置等の種々の装置の故障の発生）をヘリコプタ１０の操縦者に知らせる。第１光源部６０ａの各ＬＥＤ５８は、警告情報よりも緊急性が低い注意情報をヘリコプタ１０の操縦者に与える注意喚起用の光源として機能する。具体的には、第１光源部６０ａは、たとえば、燃料残量の減少、ヘリコプタ１０の速度異常（たとえば、オーバースピード）、およびＧＰＳ受信機（図示せず）の受信異常等をヘリコプタ１０の操縦者に知らせる。第３光源部６０ｃの各ＬＥＤ５８は、ヘリコプタ１０の状態情報をヘリコプタ１０の操縦者に与える状態報知用の光源として機能する。具体的には、第３光源部６０ｃは、たとえば、ヘリコプタ１０に搭載されるＧＰＳ受信機（図示せず）の制御モード、ＧＰＳ受信機の制御状態、およびヘリコプタ１０に搭載される散布機（図示せず）の稼働状態等をヘリコプタ１０の操縦者に知らせる。

図８および図９を参照して、複数のＬＥＤ５８をそれぞれ封止するように、複数（この実施形態では７２個）の封止部６２が設けられる。封止部６２は、ＬＥＤ基板５４に対して略垂直に延びる。この実施形態では、封止部６２は略円柱形状を有し、かつその先端部は略半球形状を有する。封止部６２は、たとえば、ＬＥＤ５８が発する光を散乱させることなく透過させる。封止部６２は、たとえば、カーボネート系樹脂（たとえば、ポリカーボネート（ＰＣ））、アクリル系樹脂（たとえば、ポリメタクリル酸メチル（ＰＭＭＡ））、ポリアミド（ＰＡ）系樹脂、またはガラスからなる。

図９を参照して、ＬＥＤ基板５４は、その四隅に貫通孔６４を有する。図８を参照して、制御基板５６は、ＬＥＤ基板５４と同様の形状（略長方形状）を有する。制御基板５６は、その四隅に貫通孔６６（図８においては、２つの貫通孔６６のみ図示）を有する。制御基板５６の４つの貫通孔６６は、ＬＥＤ基板５４の４つの貫通孔６４に対応する位置に形成される。ＬＥＤ基板５４と制御基板５６とは、図示しない接続部材（電線等）によって互いに電気的に接続される。制御基板５６は、ＬＥＤ基板５４の複数のＬＥＤ５８を制御する。制御基板５６は公知の制御基板と同様に構成できるので、制御基板５６の詳細な説明は省略する。

カバー部４０のフランジ部４６は、複数の円筒状のボス部４６ｃを有する。この実施形態では、ＬＥＤ基板５４の４つの貫通孔６４および制御基板５６の４つの貫通孔６６に対応するように、４つのボス部４６ｃが設けられる。ボス部４６ｃは、内部空間Ｓ内において、前壁部４６ｂから略垂直に延びる。

ＬＥＤ基板５４と制御基板５６とによって挟まれるように、複数のカラー６８が設けられる。この実施形態では、ＬＥＤ基板５４の４つの貫通孔６４および制御基板５６の４つの貫通孔６６に対応するように、４つのカラー６８が設けられる。ＬＥＤ基板５４、カラー６８および制御基板５６は、複数（この実施形態では４つ）のねじ７０によって複数のボス部４６ｃに固定される。具体的には、各ねじ７０は、貫通孔６４、カラー６８および貫通孔６６を介してボス部４６ｃに差し込まれ、各ねじ７０の先端部がボス部４６ｃに螺合される。

連結部５０には、複数（たとえば、４つ）の端子７２が設けられる。複数の端子７２は、突出部４８内を通る図示しない接続部材（電線等）を介して制御基板５６に電気的に接続される。詳細な説明は省略するが、複数の端子７２は、バッテリボックス３６（図２参照）およびボディカバー２６（図１）内に設けられる上述の制御装置に電気的に接続される。これにより、制御基板５６およびＬＥＤ基板５４に電力が供給されるとともに、制御基板５６に制御信号が与えられる。

以下、カバー部３８の透光部４４について詳細に説明する。
図３〜図５を参照して、透光部４４は左右対称形状を有する。透光部４４は、対向部７４、一対の第１側壁部７６、一対の第２側壁部７８、一対の第３側壁部８０、一対の第４側壁部８２、および第５側壁部８４を含む。この実施形態では、一対の第１側壁部７６、一対の第２側壁部７８、一対の第３側壁部８０、一対の第４側壁部８２および第５側壁部８４によって側壁部８５が構成される。

図５を参照して、対向部７４は、背面視において略五角形状を有する。図８を参照して、対向部７４は、光源部６０に対向するように、光源部６０の矢印Ｘ方向に設けられる。この実施形態では、矢印Ｘ方向が一方向に相当する。

図６および図７を参照して、対向部７４は、平面視（底面視）においてその中央部が矢印Ｘ方向側にやや膨らむように形成される。図８を参照して、対向部７４は、側面視において、下端部が上端部よりも光源部６０側（矢印Ｘ方向とは反対側）に位置するように上から下に延びる。

図３〜図５を参照して、対向部７４は、その外縁部に屈曲部７４ａを有する。屈曲部７４ａは、矢印Ｘ方向（図６〜図８参照）とは略逆方向に向かって屈曲する。一対の第１側壁部７６、一対の第２側壁部７８および第５側壁部８４は、屈曲部７４ａに接続される。

図５を参照して、一対の第１側壁部７６は、対向部７４の両側部から矢印Ｘ方向（図６〜図８参照）とは略逆方向に向かって延びる。より具体的には、一対の第１側壁部７６は、背面視において、下端部が上端部よりもカバー部３８の左右方向における内側に位置するように上から下に延びる。図６および図７を参照して、一対の第１側壁部７６は、平面視（底面視）において、対向部７４の両側部からカバー部３８の左右方向における外側かつ斜め前方に向かって延びる。

図５を参照して、一対の第２側壁部７８は、一対の第１側壁部７６よりも下方において、対向部７４の両側部から矢印Ｘ方向（図６〜図８参照）とは略逆方向に向かって延びる。より具体的には、一対の第２側壁部７８は、背面視において、下端部が上端部よりもカバー部３８の左右方向における内側に位置するように上から下に延びる。図８を参照して、一対の第２側壁部７８は、側面視において、下端部が上端部よりも光源部６０側（矢印Ｘ方向とは反対側）に位置するように上から下に延びる。一対の第２側壁部７８の上端部は、一対の第１側壁部７６の下端部に接続される。一対の第２側壁部７８の下端部は互いに接続される。

図３〜図７を参照して、一対の第３側壁部８０は、一対の第１側壁部７６の前端部から矢印Ｘ方向（図６および図７参照）とは略逆方向に向かって延びる。一対の第３側壁部８０の前端部は、フランジ部４２の後壁部４２ｂに接続される。図５を参照して、一対の第３側壁部８０は、背面視において、下端部が上端部よりもカバー部３８の左右方向における内側に位置するように上から下に延びる。

図３〜図５および図７を参照して、一対の第４側壁部８２は、一対の第２側壁部７８の前端部から矢印Ｘ方向（図７参照）とは略逆方向に向かって延びる。図５を参照して、一対の第４側壁部８２は、背面視において、下端部が上端部よりもカバー部３８の左右方向における内側に位置するように上から下に延びる。一対の第４側壁部８２の上端部は、一対の第３側壁部８０の下端部に接続される。一対の第４側壁部８２の下端部は互いに接続される。一対の第４側壁部８２の前端部は、フランジ部４２の後壁部４２ｂに接続される。

図３〜図６を参照して、第５側壁部８４は、対向部７４の上端部から矢印Ｘ方向（図６参照）とは略逆方向に向かって延びる。第５側壁部８４の両側部は、一対の第１側壁部７６の上端部および一対の第３側壁部８０の上端部に接続される。第５側壁部８４の前端部は、フランジ部４２の後壁部４２ｂに接続される。

次に、透光部４４の内面の構造について詳細に説明する。図１０は、カバー部３８を示す正面図である。図１１は、図１０のＡ−Ａ線断面図であり、図１２は、図１０のＢ−Ｂ線断面図である。なお、図面が煩雑になることを避けるために、図１１および図１２においては、フランジ部４２を簡略化して示している。

図１０および図１１を参照して、対向部７４の内面は、複数の非平坦部８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ，８６ｅ，８６ｆ，８６ｇ，８６ｈ，８６ｉを含む。非平坦部８６ａは、内部空間Ｓ（図８参照）に向かって突出する凸面であり、対向部７４の上端部に沿って左右に延びるように形成される。図１１を参照して、非平坦部８６ａは、対向部７４の内面側に、内部空間Ｓ（図８参照）に向かって突出する断面略三角形状の凸部を形成することによって形成される。非平坦部８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ，８６ｆ，８６ｇ，８６ｈ，８６ｉも同様に内部空間Ｓ（図８参照）に向かって突出する凸面であり、対向部７４の内面側に断面略三角形状の凸部を形成することによって形成される。

図１０を参照して、非平坦部８６ｂは、対向部７４の外縁部（上端部を除く）に沿って正面視略Ｕ字状に延びるように形成される。非平坦部８６ｂの両端部は、非平坦部８６ａの両端部に接続される。この実施形態では、非平坦部８６ａ，８６ｂは、屈曲部７４ａ（図１１参照）の内面に形成される。

非平坦部８６ａよりも下方において左右に延びるように、非平坦部８６ｃが形成される。非平坦部８６ｃの両端部に接続されるように、一対の非平坦部８６ｄが形成される。一対の非平坦部８６ｄはそれぞれ、正面視において円環形状を有する。各非平坦部８６ｄの内側に、非平坦部８６ｅが形成される。非平坦部８６ｅは、非平坦部８６ｄの内側に形成される凹凸面である。非平坦部８６ｅは、対向部７４の内面側に複数の正面視多角形状の凹凸部を形成することによって形成される。なお、図１１においては、図面が複雑になることを避けるために、非平坦部８６ｄ，８６ｅを簡略化して示している。

非平坦部８６ｂと一対の非平坦部８６ｄとを連結するように、左右に延びる一対の非平坦部８６ｆが形成される。非平坦部８６ｃ，８６ｄ，８６ｅ，８６ｆよりも下方において左右に延びるように、非平坦部８６ｇ，８６ｈ，８６ｉが形成される。非平坦部８６ｇ，８６ｈ，８６ｉの両端部は、非平坦部８６ｂに接続される。この実施形態では、非平坦部８６ｇ，８６ｈ，８６ｉはそれぞれ、非平坦部８６ｃ，８６ｆに対して平行に形成される。

対向部７４の内面のうち非平坦部８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ，８６ｅ，８６ｆ，８６ｇ，８６ｈ，８６ｉを除く領域に、複数（この実施形態では５つ）の平坦部８８ａ，８８ｂ，８８ｃ，８８ｄ，８８ｅが形成される。

図１０および図１１を参照して、非平坦部８６ｂに沿って正面視略Ｕ字状に延びるように、非平坦部９０が形成される。非平坦部９０は、一対の第１側壁部７６の内面および一対の第２側壁部７８の内面に亘って形成される凹凸面である。図１１を参照して、非平坦部９０は、一対の第１側壁部７６の内面側および一対の第２側壁部７８の内面側に、内部空間Ｓ（図８参照）に向かって突出しかつ非平坦部８６ｂに沿って延びる複数（この実施形態では２つ）の断面略三角形状の凸部を形成することによって形成される。この実施形態では、一対の第１側壁部７６の内面および一対の第２側壁部７８の内面のほぼ全域が、非平坦部９０となる。

図１０〜図１２を参照して、一対の第３側壁部８０の内面、一対の第４側壁部８２（図１０および図１１参照）の内面および第５側壁部８４の内面に亘って、非平坦部９２が形成される。図１０を参照して、非平坦部９２は、一対の第３側壁部８０の内面、一対の第４側壁部８２の内面および第５側壁部８４の内面に亘って形成される凹凸面である。非平坦部９２は、一対の第３側壁部８０の内面側、一対の第４側壁部８２の内面側および第５側壁部８４の内面側に、内部空間Ｓ（図８参照）に向かって突出しかつ前後方向に延びる複数の半円柱形状の凸部を形成することによって形成される。非平坦部９２は、第３側壁部８０の後端部、第４側壁部８２の後端部および第５側壁部８４の後端部から矢印Ｘ方向（図１１および図１２参照）とは略逆方向に延びるように形成される。一対の第３側壁部８０の内面、一対の第４側壁部８２の内面、および第５側壁部８４の内面のうち非平坦部９２を除く領域は、平坦部９４となる。

図１０および図１１を参照して、カバー部３８は、光源部６０が発する光を直進させる直進部ＳＴならびに光源部６０が発する光を散乱させる第１散乱部ＳＣ１および第２散乱部ＳＣ２を有する。より具体的には、対向部７４が直進部ＳＴおよび第２散乱部ＳＣ２を有し、側壁部８５が第１散乱部ＳＣ１を有する。この実施形態では、直進部ＳＴは、平坦部８８ａ，８８ｂ，８８ｃ，８８ｄ，８８ｅを含み、第１散乱部ＳＣ１は、非平坦部９０および非平坦部９２を含み、第２散乱部ＳＣ２は、屈曲部７４ａ（非平坦部８６ａ，８６ｂを含む）および非平坦部８６ｃ，８６ｄ，８６ｅ，８６ｆ，８６ｇ，８６ｈ，８６ｉを含む。

この実施形態では、非平坦部９０，９２が第１非平坦部に相当し、非平坦部８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ，８６ｅ，８６ｆ，８６ｇ，８６ｈ，８６ｉが第２非平坦部に相当する。

図１３は、透光部４４と光源部６０との位置関係を示す図である。なお、図１３には、透光部４４および光源部６０を矢印Ｘ方向（図８参照）に見た場合の透光部４４と光源部６０との位置関係が示されている。また、図１３においては、図面が煩雑になることを避けるために、一対の非平坦部８６ｅを簡略化して示している。

図１３を参照して、透光部４４および光源部６０を矢印Ｘ方向（図８参照）に見た場合、光源部６０の複数のＬＥＤ５８のうち、一部の複数のＬＥＤ５８と非平坦部８６ｂ，８６ｄ，８６ｅ，８６ｇ，９０とが重なり、他の複数のＬＥＤ５８と平坦部８８ａ，８８ｂ，８８ｃ，８８ｄ，８８ｅとが重なる。

透光部４４および光源部６０を矢印Ｘ方向（図８参照）に見た場合、各非平坦部８６ｅは、複数（この実施形態では４つ）のＬＥＤ５８と重なる。この実施形態では、各非平坦部８６ｅは、第１光源部６０ａに属する１つのＬＥＤ５８、第２光源部６０ｂに属する２つのＬＥＤ５８、および第３光源部６０ｃに属する１つのＬＥＤ５８と重なる。

図１４および図１５は、光源部６０による光の照射範囲を説明するための図である。図１４および図１５を参照して、表示装置１２においては、透光部４４の内面のうち、二点鎖線Ｙよりも矢印Ｘ方向側の全ての領域に光源部６０が発する光が照射される。すなわち、表示装置１２においては、非平坦部８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ，８６ｅ，８６ｆ，８６ｇ，８６ｈ，８６ｉの全ての領域、複数の平坦部８８ａ，８８ｂ，８８ｃ，８８ｄ，８８ｅの全ての領域、非平坦部９０の全ての領域、および非平坦部９２の少なくとも一部の領域に、光源部６０が発する光が照射される。なお、光源部が発する光の照射範囲は、ＬＥＤ５８の数およびＬＥＤ５８の配置態様を変えることによって、適宜調整できる。

図１６は、アンダーカバー２８を示す背面図である。

図２〜図４および図１６を参照して、アンダーカバー２８は、収容部９６および収容部９６から後方に突出するガイド部９８を有する。収容部９６は、筒状部９６ａおよび鍔状部９６ｂを含む。筒状部９６ａは、背面視において逆台形形状を有しかつ前後方向に延びる。鍔状部９６ｂは、筒状部９６ａの後端部とガイド部９８の前端部とを接続する。ガイド部９８は、筒状に形成されかつ背面視において略五角形状を有する。

図２〜図７を参照して、ヘリコプタ１０に表示装置１２を取り付ける際には、まず、カバー部３８に複数の緩衝部材１００および複数の緩衝部材１０２が取り付けられ、カバー部４０に複数の緩衝部材１０４（図２、図３、図６および図７参照）が取り付けられる。この実施形態では、図５を参照して、各第３側壁部８０に一つの緩衝部材１００が取り付けられ、各第４側壁部８２に一つの緩衝部材１００が取り付けられ、第５側壁部８４に２つの緩衝部材１００が取り付けられ、後壁部４２ｂに２つの緩衝部材１０２が取り付けられる。図６を参照して、前壁部４６ｂに２つの緩衝部材１０４が取り付けられ、突出部４８に１つの緩衝部材１０４が取り付けられる。

図３を参照して、カバー部３８のフランジ部４２およびカバー部４０が収容部９６に収容されかつ透光部４４がガイド部９８から後方に突出するように、アンダーカバー２８が後方から表示装置１２に被せられる。この実施形態では、側壁部８５のうち非平坦部９２（図１１参照）が形成された部分がガイド部９８よりも後方に突出するように、アンダーカバー２８が取り付けられる。このとき、複数の緩衝部材１００，１０２は、アンダーカバー２８とカバー部３８とによって挟まれる。

アンダーカバー２８によって表示装置１２を保持しつつ、対向部７４が後方斜め下方を向くように表示装置１２をバッテリボックス３６に押し付ける。このとき、複数の緩衝部材１０４は、バッテリボックス３６とカバー部４０とによって挟まれる。この状態で、図１に示すように、アンダーカバー２８をテールボディ２０およびフレーム２４に取り付ける。これにより、テールボディ２０およびフレーム２４によって表示装置１２が支持される。このようにして、表示装置１２は、ヘリコプタ１０を遠隔操作する操縦者がヘリコプタ１０の後方から表示装置１２を視認できるように、メインボディ１４の後部かつテールボディ２０の下方に設けられる。

以下、表示装置１２の作用効果を説明する。
表示装置１２は、複数のＬＥＤ５８を含む光源部６０と、光源部６０を覆うカバー部３８，４０とを備える。カバー部３８は、光源部６０に対向するように光源部６０の矢印Ｘ方向に設けられる対向部７４と、対向部７４の外縁から矢印Ｘ方向とは略逆方向に延びる側壁部８５とを含む。対向部７４は、直進部ＳＴを有し、側壁部８５は、第１散乱部ＳＣ１を有する。

上記のような構成において、表示装置１２では、光源部６０が発する光の一部は、対向部７４の直進部ＳＴに照射される。直進部ＳＴに照射された光の一部は、直進部ＳＴを直進した後、カバー部３８（対向部７４）から外部へ放出される。すなわち、光源部６０からカバー部３８に照射された光の一部は、カバー部３８において散乱されることなく、カバー部３８を透過して外部に放出される。これにより、矢印Ｘ方向において、遠方からの表示装置１２の視認性が向上する。すなわち、ヘリコプタ１０の後方からの表示装置１２の視認性が向上する。

対向部７４の直進部ＳＴに照射された光の他の一部は、対向部７４内で反射を繰り返しつつ、側壁部８５に導かれる。側壁部８５に導かれた光の一部は、第１散乱部ＳＣ１において散乱される。また、光源部６０が発する光のうち、カバー部３８の内面で反射された光の一部は側壁部８５に照射される。側壁部８５に照射された光の一部は、第１散乱部ＳＣ１において散乱される。これにより、矢印Ｘ方向に交差する方向（たとえば、側方）からの表示装置１２の視認性が向上する。すなわち、ヘリコプタ１０の側方からの表示装置１２の視認性が向上する。

これらの結果、遠方からの表示装置１２の視認性を向上させつつ、広い範囲において表示装置１２の視認性を向上させることができる。

対向部７４は、第２散乱部ＳＣ２を有する。この場合、光源部６０が発する光の他の一部を第２散乱部ＳＣ２で散乱させることができる。これにより、矢印Ｘ方向以外の方向（特に側方）からの表示装置１２の視認性をさらに向上できる。

カバー部３８および光源部６０を矢印Ｘ方向から見た場合に、光源部６０と第２散乱部ＳＣ２の非平坦部８６ｂ，８６ｄ，８６ｅ，８６ｇとが重なる。この場合、光源部６０が矢印Ｘ方向に発する光の一部を非平坦部８６ｂ，８６ｄ，８６ｅ，８６ｇで確実に散乱させることができ、表示装置１２の視認性をさらに向上できる。

カバー部３８および光源部６０を矢印Ｘ方向から見た場合に、直進部ＳＴは複数のＬＥＤ５８のうちの一部と重なり、第２散乱部ＳＣ２の非平坦部８６ｂ，８６ｄ，８６ｅ，８６ｇは、複数のＬＥＤ５８のうちの他の一部と重なる。この場合、複数のＬＥＤ５８の一部が矢印Ｘ方向に発する光が直進部ＳＴに照射され、対向部７４において散乱されることなくカバー部３８の外部に放出される。これにより、矢印Ｘ方向において、遠方からの表示装置１２の視認性を十分に向上できる。一方、複数のＬＥＤ５８の他の一部が矢印Ｘ方向に発する光は第２散乱部ＳＣ２の非平坦部８６ｂ，８６ｄ，８６ｅ，８６ｇに照射され、非平坦部８６ｂ，８６ｄ，８６ｅ，８６ｇにおいて散乱される。これにより、矢印Ｘ方向以外の方向（特に側方）からの表示装置１２の視認性も十分に向上できる。

光源部６０は、第１光源部６０ａおよび第１光源部６０ａとは異なる発光色を有する一対の第２光源部６０ｂを含む。カバー部３８および光源部６０を矢印Ｘ方向から見た場合に、第１光源部６０ａは一対の第２光源部６０ｂの間に位置しかつ各第２光源部６０ｂは第１光源部６０ａと側壁部８５との間に位置する。また、カバー部３８および光源部６０を矢印Ｘ方向から見た場合に、第２散乱部ＳＣ２の一対の非平坦部８６ｅおよび非平坦部８６ｇは、第１光源部６０ａの複数のＬＥＤ５８と重なる。このような構成により、カバー部３８および光源部６０を矢印Ｘ方向から見た場合に、一対の第２光源部６０ｂは、第１光源部６０ａよりも側壁部８５側に位置する。これにより、一対の第２光源部６０ｂが発する光の側方からの視認性を向上させることができる。また、第１光源部６０ａが矢印Ｘ方向に発する光の一部を、一対の非平坦部８６ｅおよび非平坦部８６ｇによって散乱させることができる。これにより、第１光源部６０ａが発する光についても、側方からの視認性を向上できる。さらに、カバー部３８および光源部６０を矢印Ｘ方向から見た場合に、第２散乱部ＳＣ２の一対の非平坦部８６ｅおよび非平坦部８６ｇは、第２光源部６０ｂの複数のＬＥＤ５８と重なる。このような構成により、第２光源部６０ｂが矢印Ｘ方向に発する光の一部を、一対の非平坦部８６ｅおよび非平坦部８６ｇによって散乱させることができる。これにより、第１光源部６０ｂが発する光について、側方からの視認性を十分に向上できる。

カバー部３８および光源部６０を矢印Ｘ方向から見た場合に、第２散乱部ＳＣ２の非平坦部８６ｅは、第１光源部６０ａ、第２光源部６０ｂおよび第３光源部６０ｃと重なる。この場合、第１光源部６０ａが矢印Ｘ方向に発する光だけではなく、第２光源部６０ｂおよび第３光源部６０ｃが矢印Ｘ方向に発する光についても、非平坦部８６ｅにおいて確実に散乱させることができる。これにより、第２光源部６０ｂおよび第３光源部６０ｃが発する光の側方からの視認性をさらに向上できる。

第２光源部６０ｂは警告用のＬＥＤ５８を含む。表示装置１２では、矢印Ｘ方向から見た場合に一対の第２光源部６０ｂは第１光源部６０ａよりも側壁部８５側に位置する。これにより、一対の第２光源部６０ｂが発する光の側方からの視認性は、第１光源部６０ａが発する光の側方からの視認性よりも優れている。したがって、一対の第２光源部６０ｂが警告用のＬＥＤ５８を含むことによって、警告用のＬＥＤ５８が発する光の側方からの視認性を向上できる。

対向部７４は、光源部６０が発する光を屈曲部７４ａにおいても散乱させることができる。このように、表示装置１２では、簡単な構成で光を散乱させることができる。

非平坦部９０，９２は側壁部８５の内面に形成され、非平坦部８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ，８６ｅ，８６ｆ，８６ｇ，８６ｈ，８６ｉは対向部７４の内面に形成される。この場合、非平坦部８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ，８６ｅ，８６ｆ，８６ｇ，８６ｈ，８６ｉ，９０，９２に塵埃等が付着することを防止でき、カバー部３８の掃除が容易になる。

カバー部３８および光源部６０を矢印Ｘ方向から見た場合に、第１散乱部ＳＣ１の非平坦部９０は、一対の第２光源部６０ｂの複数のＬＥＤ５８の一部と重なる。この場合、第２光源部６０ｂが矢印Ｘ方向に発する光を非平坦部９０において確実に散乱させることができる。これにより、第２光源部６０ｂが発する光の側方からの視認性を十分に向上できる。なお、矢印Ｘ方向から見た場合に、第１光源部のＬＥＤ５８と非平坦部９０とが重なるように第１光源部を構成してもよい。

表示装置１２とアンダーカバー２８およびバッテリボックス３６との間には、複数の緩衝部材１００，１０２，１０４が設けられる。これにより、表示装置１２に大きな振動が発生することを防止でき、表示装置１２の視認性をさらに向上できる。

表示装置１２は、ＬＥＤ基板５４とは別個の部品として、光源部６０を制御するための制御基板５６を備えている。この場合、光源部６０に故障等が発生した場合には、ＬＥＤ基板５４のみを修理および交換すればよいので、表示装置１２のランニングコストを抑制できる。

表示装置１２では、ＬＥＤ基板５４と制御基板５６との間に隙間（空間）が設けられる。これにより、制御基板５６が複数のＬＥＤ５８が発する熱の影響を受けることを防止できる。

表示装置１２では、一対の第２光源部６０ｂのＬＥＤ５８の数が第１光源部６０ａのＬＥＤ５８の数よりも多く、第３光源部６０ｃのＬＥＤ５８の数よりも多い。これにより、ヘリコプタ１０の操縦者は、第２光源部６０ｂが発する光（たとえば、警告用の光）をより確実に認識することができる。

上述の表示装置１２において、カバー部３８の内面の任意の位置（たとえば、一対の第１側壁部７６の内面の上部、一対の第３側壁部８０の内面の上部、または第５側壁部８４の内面）に反射材を接着してもよく、反射剤を塗布してもよい。これにより、表示装置１２の視認性をさらに向上できる。

上述の実施形態では、対向部７４および側壁部８５が一体的に構成されているが、対向部と側壁部とが別個の部品として構成されてもよい。

上述の実施形態では、非平坦部９２が第５側壁部８４にも形成されているが、第５側壁部に非平坦部が形成されなくてもよい。

上述の実施形態では、表示装置１２がＬＥＤ基板５４および制御基板５６を備えているが、ＬＥＤ基板５４の機能および制御基板５６の機能を備えた一つの基板を、ＬＥＤ基板５４および制御基板５６の代わりに用いてもよい。

上述の実施形態では、第１散乱部ＳＣ１および第２散乱部ＳＣ２として、カバー部３８の内面に凸面および凹凸面を形成しているが、第１散乱部および／または第２散乱部として、カバー部の内面に凹面を形成してもよい。また、第１散乱部および／または第２散乱部として、カバー部の外面に凸面、凹面または凹凸面を形成してもよい。また、カバー部の一部に散乱剤を添加することによって、第１散乱部および／または第２散乱部を形成してもよい。

上述の実施形態では、対向部７４の外縁に屈曲部７４ａが設けられることによって対向部７４と側壁部８５との境界が明確になっているが、対向部の外縁に屈曲部が設けられなくてもよい。したがって、たとえば、透光部が略半球形状を有し、対向部と側壁部との境界が明確になっていなくてもよい。

上述の実施形態では、透光部４４の内部（外面および内面を除く領域）においては、光源部６０が発する光は散乱されることなく直進するが、透光部の内部に光を散乱させるための散乱部を形成してもよい。

図１７は、この発明の他の実施形態に係る表示装置１２ａを示す側面図解図である。図１７に示す表示装置１２ａが上述の表示装置１２と異なる点は、カバー部３８の代わりにカバー部３８ａが用いられている点である。カバー部３８ａがカバー部３８と異なる点は、対向部７４の代わりに対向部１０６を備える点、および対向部１０８をさらに備える点である。したがって、対向部１０６，１０８以外のカバー部３８ａの構成については説明を省略する。

対向部１０６が対向部７４と異なる点は、対向部１０６の内面１０６ａに非平坦部８６ａ，８６ｂ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ，８６ｆ，８６ｇ，８６ｈ，８６ｉが形成されていない点である。すなわち、対向部１０６の内面１０６ａの全領域が平坦面である。

対向部１０８は、矢印Ｘ方向において光源部６０に対向するように、光源部６０と対向部１０６との間に設けられる。対向部１０８の内面１０８ａは対向部７４の内面と同様の構成を有し、複数の非平坦面および複数の平坦面を有する。なお、対向部１０８の外面１０８ｂ、または両面（内面１０８ａおよび外面１０８ｂ）に複数の非平坦面および複数の平坦面が設けられてもよい。

表示装置１２ａでは、光源部６０が発する光を対向部１０８の複数の非平坦面において散乱させることができる。これにより、表示装置１２ａにおいても表示装置１２と同様の作用効果が得られる。また、表示装置１２ａでは、対向部１０６に複数の非平坦面を形成しなくてよいので、対向部１０６を簡単な構成にできる。なお、対向部１０８は、対向部１０６から離れた位置に設けられてもよく、対向部１０６の内面１０６ａに貼り付けられてもよい。また、側壁部についても対向部１０６，１０８と同様に構成してもよい。

なお、光源部６０が発する光を散乱させるための第１散乱部および第２散乱部の形態は上述の例に限定されず、適宜変更してもよい。

１０ ヘリコプタ
１２ 表示装置
３８，４０ カバー部
５８ ＬＥＤ
６０ 光源部
６０ａ 第１光源部
６０ｂ 第２光源部
６０ｃ 第３光源部
７４，１０６，１０８ 対向部
７４ａ 屈曲部
８５ 側壁部
８８ａ，８８ｂ，８８ｃ，８８ｄ，８８ｅ，９４ 平坦部
８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ，８６ｅ，８６ｆ，８６ｇ，８６ｈ，８６ｉ，９０，９２ 非平坦部
ＳＴ 直進部
ＳＣ１ 第１散乱部
ＳＣ２ 第２散乱部

Claims (11)

1. 表示装置を有する無人ヘリコプタであって、
   前記表示装置は、
   少なくとも一方向に光を発するＬＥＤを含む光源部と、
   前記光源部を覆いかつ外部に露出するカバー部とを備え、
   前記カバー部は、前記光源部に対向するように前記光源部の前記一方向に設けられる対向部と、前記対向部の外縁から前記一方向とは逆方向に延びる側壁部とを含み、
   前記対向部は、前記光源部が発する光を直進させる直進部を有し、
   前記側壁部は、前記光源部が発する光を散乱させる第１散乱部を有し、
   前記第１散乱部は、前記側壁部のうち、背面視において下端部が上端部よりも前記カバー部の左右方向における内側に位置するように上から下に延びかつ底面視において見える部分に形成される、無人ヘリコプタ。
2. 前記第１散乱部は、前記側壁部のうち、背面視において下端部が上端部よりも前記カバー部の左右方向における内側に位置するように上から下に延びる一対の第２側壁部に形成され、前記一対の第２側壁部の下端部が互いに接続される、請求項１に記載の無人ヘリコプタ。
3. 前記対向部は、前記光源部が発する光を散乱させる第２散乱部をさらに有し、
   前記第２散乱部は、前記対向部のうち、側面視において下端部が上端部よりも前記光源部側に位置するように上から下に延びかつ底面視において見える部分に形成される、請求項１に記載の無人ヘリコプタ。
4. 前記一方向から見た場合に、前記第２散乱部は前記光源部と重なる、請求項３に記載の無人ヘリコプタ。
5. 前記光源部は複数のＬＥＤを含み、
   前記一方向から見た場合に、前記直進部は前記複数のＬＥＤのうちの一部と重なり、前記第２散乱部は前記複数のＬＥＤのうちの他の一部と重なる、請求項３または４に記載の無人ヘリコプタ。
6. 前記光源部は、第１光源部および前記第１光源部とは異なる発光色を有する一対の第２光源部を含み、
   前記一方向から見た場合に、前記第１光源部は前記一対の第２光源部の間に位置しかつ各前記第２光源部は前記第１光源部と前記側壁部との間に位置し、
   前記一方向から見た場合に、前記第２散乱部は前記第１光源部と重なる、請求項３から５のいずれかに記載の無人ヘリコプタ。
7. 前記一方向から見た場合に、前記第２散乱部はさらに前記第２光源部と重なる、請求項６に記載の無人ヘリコプタ。
8. 前記一対の第２光源部は警告用のＬＥＤを含む、請求項６または７に記載の無人ヘリコプタ。
9. 前記第２散乱部は屈曲部を含む、請求項３から８のいずれかに記載の無人ヘリコプタ。
10. 前記第１散乱部は、前記側壁部の内面に形成される第１非平坦部を含む、請求項１から９のいずれかに記載の無人ヘリコプタ。
11. 前記第２散乱部は、前記対向部の内面に形成される第２非平坦部を含む、請求項３から９のいずれかに記載の無人ヘリコプタ。

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