KR20150020252A - 표시 장치 및 무인 헬리콥터 - Google Patents

Abstract

표시 장치(12)는 복수의 LED(58)를 포함하는 광원부(60)와, 광원부(60)를 덮는 커버부(38, 40)를 구비한다. 커버부(38)는 대향부(74)와 측벽부(85)를 포함한다. 대향부(74)는 광원부(60)가 발하는 광을 직진시키는 직진부(ST)를 갖고, 측벽부(85)는 광원부(60)가 발하는 광을 산란시키는 제 1 산란부(SC1)를 갖는다. 광원부(60)로부터 직진부(ST)에 조사된 광의 일부는 산란되지 않고 커버부(38)로부터 외부로 방출된다. 직진부(ST)에 조사된 광의 다른 일부는 대향부(74) 내에서 반사를 반복하면서 측벽부(85)에 인도되어 제 1 산란부(SC1)에서 산란된다. 광원부(60)가 발하는 광 중 커버부(38)의 내면에서 반사된 광의 일부는 측벽부(85)에 조사되어 제 1 산란부(SC1)에서 산란된다.

Description

표시 장치 및 무인 헬리콥터{DISPLAY DEVICE AND UNMANNED HELICOPTER}

본 발명은 표시 장치 및 그것을 구비하는 무인 헬리콥터에 관한 것이고, 보다 특정적으로는 LED를 포함하는 광원부와 광원부가 발(發)하는 광을 투과시키는 커버부를 갖는 표시 장치 및 그것을 구비하는 무인 헬리콥터에 관한 것이다.

종래, 무인 헬리콥터용 표시 장치가 제안되어 있다. 예를 들면, 특허문헌 1에 기재되어 있는 무인 헬리콥터의 표시 장치는 GPS 표시등과, 경고등과, GPS 표시등 및 경고등을 장착하기 위한 장착 프레임을 포함한다. GPS 표시등 및 경고등은 각각 복수의 LED로 이루어진다.

이 표시 장치에서는 GPS 표시등과 경고등을 별개로 점등시킬 수 있다. 이것에 의해, 무인 헬리콥터의 조종자는 GPS 제어의 동작 상태와 기체의 이상 상태를 혼동하지 않고 인식할 수 있다.

일본 특허 제 4116476 호 공보

그런데, 특허문헌 1의 표시 장치에서는 복수의 LED가 동일 방향(특허문헌 1의 무인 헬리콥터에 있어서는 후방)을 향하도록 배치되어 있다. 이것에 의해, 후방의 먼 곳으로부터의 표시 장치의 시인성은 향상된다. 그러나, 이 경우 측방으로부터의 표시 장치의 시인성은 저하된다. 특히, 무인 헬리콥터용 표시 장치에 있어서는 비행 중에 기체의 방향이나 자세를 빈번히 변경하는 경우가 있기 때문에 보다 넓은 범위(각도)에 있어서의 양호한 시인성이 요구되고 있다.

따라서, 본 발명의 주된 목적은 먼 곳으로부터의 시인성이 좋고 또한 넓은 범위에 있어서 시인성이 향상된 표시 장치 및 그것을 구비하는 무인 헬리콥터를 제공하는 것이다.

본 발명의 어떤 견지에 의하면, 적어도 일방향으로 광을 발하는 LED를 포함하는 광원부와 광원부를 덮는 커버부를 구비하고, 커버부는 광원부에 대향하도록 광원부의 일방향으로 설치되는 대향부와 대향부의 외측 가장자리로부터 일방향과는 역방향으로 연장되는 측벽부를 포함하고, 대향부는 광원부가 발하는 광을 직진시키는 직진부를 갖고, 측벽부는 광원부가 발하는 광을 산란시키는 제 1 산란부를 갖는 표시 장치가 제공된다.

또한, 「일방향과는 역방향으로 연장되는 측벽부」는 일방향과는 진역(眞逆) 방향으로 연장되는 측벽부에 한정되지 않고 적어도 상기 역방향을 향해 연장되는 측벽부도 포함한다. 즉, 상기 역방향에 대해서 경사지게 연장되는 측벽부도 포함한다.

본 발명에서는 광원부의 일방향으로 커버부의 대향부가 설치되고, 대향부는 광을 직진시키는 직진부를 갖는다. 광원부가 발하는 광의 일부는 대향부의 직진부에 조사된다. 직진부에 조사된 광의 일부는 직진부를 직진한 후 커버부로부터 외부로 방출된다. 즉, 광원부로부터 대향부에 조사된 광의 일부는 커버부에서 산란되지 않고 커버부를 투과해서 외부로 방출된다. 이것에 의해, 상기 일방향에 있어서 먼 곳으로부터의 표시 장치의 시인성이 향상된다. 대향부의 직진부에 조사된 광의 다른 일부는 대향부 내에서 반사를 반복하면서 측벽부에 인도된다. 측벽부에 인도된 광의 일부는 제 1 산란부에서 산란된다. 또한, 광원부가 발하는 광 중 커버부의 내면에서 반사된 광의 일부는 측벽부에 조사된다. 측벽부에 조사된 광의 일부는 제 1 산란부에서 산란된다. 이것에 의해, 상기 일방향에 교차하는 방향(예를 들면 측방)으로부터의 표시 장치의 시인성이 향상된다. 이들의 결과, 먼 곳으로부터의 표시 장치의 시인성을 향상시키면서 넓은 범위에 있어서 표시 장치의 시인성을 향상시킬 수 있다. 또한, 커버부에 있어서 대향부와 측벽부가 별개의 부재로서 구성되는 경우에는 광원부가 발하는 광의 적어도 일부가 측벽부에 직접 조사되도록 광원부를 배치하는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 광원부가 발하는 광을 보다 확실히 제 1 산란부에서 산란시킬 수 있다.

또한, 본 명세서에 있어서 측방에는 좌우 방향 및 상하 방향이 포함된다.

바람직하게는 대향부는 광원부가 발하는 광을 산란시키는 제 2 산란부를 더 갖는다. 이 경우, 광원부가 발하는 광의 다른 일부를 제 2 산란부에서 산란시킬 수 있다. 이것에 의해, 상기 일방향 이외의 방향(특히 측방)으로부터의 표시 장치의 시인성을 더욱 향상시킬 수 있다.

또한 바람직하게는, 상기 일방향으로부터 보았을 경우에 제 2 산란부는 광원부와 겹친다. 이 경우, 광원부가 일방향으로 발하는 광의 일부를 제 2 산란부에서 확실히 산란시킬 수 있다.

또한 바람직하게는, 광원부는 복수의 LED를 포함하고, 상기 일방향으로부터 보았을 경우에 직진부는 복수의 LED 중 일부와 겹치며, 제 2 산란부는 복수의 LED 중 다른 일부와 겹친다. 이 경우, 복수의 LED의 일부가 일방향으로 발하는 광이 직진부에 조사되어 대향부에서 산란되는 일 없이 커버부의 외부로 방출된다. 이것에 의해, 상기 일방향에 있어서 먼 곳으로부터의 표시 장치의 시인성을 충분히 향상시킬 수 있다. 또한, 복수의 LED의 다른 일부가 일방향으로 발하는 광은 제 2 산란부에 조사되어 제 2 산란부에서 산란된다. 이것에 의해, 상기 일방향 이외의 방향(특히 측방)으로부터의 표시 장치의 시인성도 충분히 향상시킬 수 있다.

바람직하게는, 광원부는 제 1 광원부 및 제 1 광원부와는 다른 발광색을 갖는 한 쌍의 제 2 광원부를 포함하고, 상기 일방향으로부터 보았을 경우에 제 1 광원부는 한 쌍의 제 2 광원부 사이에 위치하고 또한 각 제 2 광원부는 제 1 광원부와 측벽부 사이에 위치하고, 상기 일방향으로부터 보았을 경우에 제 2 산란부는 제 1 광원부와 겹친다. 이 경우, 상기 일방향으로부터 보았을 경우에 한 쌍의 제 2 광원부는 제 1 광원부보다 측벽부측에 위치한다. 이것에 의해, 한 쌍의 제 2 광원부가 발하는 광의 측방으로부터의 시인성을 향상시킬 수 있다. 또한, 제 1 광원부가 일방향으로 발하는 광의 일부를 제 2 산란부에 의해 산란시킬 수 있다. 이것에 의해, 제 1 광원부가 발하는 광에 대해서도 측방으로부터의 시인성을 향상시킬 수 있다.

또한, 「제 1 광원부가 한 쌍의 제 2 광원부 사이에 위치하는」 경우에는 제 1 광원부와 한 쌍의 제 2 광원부가 일직선 상에 배열되는 경우에 추가해서, 제 1 광원부가 한 쌍의 제 2 광원부보다 상방 또는 하방에 위치하는 경우 및 일방의 제 2 광원부가 타방의 제 2 광원부 및 제 1 광원부보다 상방 또는 하방에 위치하는 경우도 포함된다.

또한 바람직하게는, 상기 일방향으로부터 보았을 경우에 제 2 산란부는 또한 제 2 광원부와 겹친다. 이 경우, 제 1 광원부가 일방향으로 발하는 광뿐만 아니라 제 2 광원부가 일방향으로 발하는 광에 대해서도 제 2 산란부에서 확실히 산란시킬 수 있다. 이것에 의해, 제 2 광원부가 발하는 광의 측방으로부터의 시인성을 더욱 향상시킬 수 있다.

또한 바람직하게는, 한 쌍의 제 2 광원부는 경고용 LED를 포함한다. 상기 일방향으로부터 보았을 경우에 한 쌍의 제 2 광원부가 제 1 광원부보다 측벽부측에 위치하고 있으면, 한 쌍의 제 2 광원부가 발하는 광의 측방으로부터의 시인성은 제 1 광원부가 발하는 광의 측방으로부터의 시인성보다 뛰어나다. 따라서, 이 경우 한 쌍의 제 2 광원부가 경고용 LED를 포함함으로써 경고용 LED가 발하는 광의 측방으로부터의 시인성을 향상시킬 수 있다.

바람직하게는, 제 2 산란부는 굴곡부를 포함한다. 이 경우, 광원부가 발하는 광을 굴곡부에서도 산란시킬 수 있으므로 간단한 구성으로 광을 산란시킬 수 있다.

또한 바람직하게는, 제 1 산란부는 측벽부의 내면에 형성되는 제 1 비평탄부를 포함한다. 이 경우, 제 1 비평탄부에 진애 등이 부착되는 것을 방지할 수 있어 커버부의 청소가 용이해진다.

또한 바람직하게는, 제 2 산란부는 대향부의 내면에 형성되는 제 2 비평탄부를 포함한다. 이 경우, 제 2 비평탄부에 진애 등이 부착되는 것을 방지할 수 있어 커버부의 청소가 용이해진다.

원격 조작되는 무인 헬리콥터에는 조종자에게 무인 헬리콥터의 상태를 적절히 파악시키기 위해 시인성이 뛰어난 표시 장치를 탑재시키는 것이 바람직하다. 따라서, 먼 곳으로부터의 시인성이 향상되고 또한 넓은 범위에 있어서 시인성이 향상된 상술한 표시 장치는 무인 헬리콥터에 적합하게 이용할 수 있다.

본 발명의 상술한 목적 및 그 외의 목적, 특징, 국면 및 이점은 첨부 도면에 관련해서 행해지는 이하의 본 발명의 실시형태의 상세한 설명으로부터 한층 명백해질 것이다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태의 표시 장치를 탑재한 무인 헬리콥터를 나타내는 측면도이다.
도 2는 표시 장치, 프레임 및 언더 커버를 나타내는 측면도이다.
도 3은 표시 장치, 언더 커버 및 배터리 박스의 관계를 나타내는 확대 측면도이다.
도 4는 표시 장치, 언더 커버 및 배터리 박스를 나타내는 사시도이다.
도 5는 표시 장치를 나타내는 배면도이다.
도 6은 표시 장치를 나타내는 평면도이다.
도 7은 표시 장치를 나타내는 저면도이다.
도 8은 표시 장치의 내부 구조를 나타내는 측면 도해도이다.
도 9는 LED 기판을 나타내는 배면도이다.
도 10은 커버부를 나타내는 정면도이다.
도 11은 도 10의 A-A선 단면도이다.
도 12는 도 10의 B-B선 단면도이다.
도 13은 투광부와 광원부의 위치 관계를 나타내는 도면이다.
도 14는 광원부에 의한 광의 조사 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 광원부에 의한 광의 조사 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 언더 커버를 나타내는 배면도이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시형태에 따른 표시 장치를 나타내는 측면 도해도이다.

이하, 도면을 참조해서 본 발명의 실시형태에 대해서 설명한다. 이하에 있어서는, 본 발명의 제 1 실시형태의 표시 장치(12)를 탑재한 무인 헬리콥터(10)에 대해서 설명한다. 본 실시형태에 있어서의 전후, 좌우, 상하는 무인 헬리콥터(10)의 기본 자세[마스트(16)가 연직 방향에 대해서 평행하게 되어 있을 때의 무인 헬리콥터(10)의 자세]를 기준으로 한 전후, 좌우, 상하를 의미한다. 또한, 도면 중에 있어서 화살표(F)는 전방을 나타내고, 화살표(R)는 우방향을 나타내며, 화살표(L)는 좌방향을 나타낸다.

도 1은 무인 헬리콥터(10)[이하, 헬리콥터(10)로 약기함]를 나타내는 측면도이다. 도 1을 참조하면, 헬리콥터(10)는 표시 장치(12), 메인 보디(14), 마스트(16), 메인 로터(18), 테일 보디(20) 및 테일 로터(22)를 포함한다. 표시 장치(12)의 상세는 후술한다.

메인 보디(14)는 프레임(24), 보디 커버(26), 언더 커버(28), 한 쌍의 다리부(30)[도 1에는 좌측의 다리부(30)만 도시], 한 쌍의 다리부(32)[도 1에는 좌측의 다리부(32)만 도시], 및 한 쌍의 스키드(34)[도 1에는 좌측의 스키드(34)만 도시]를 포함한다.

프레임(24)은 정면으로부터 보았을 때에 있어서 대략 직사각 형상을 갖고 또한 전후 방향으로 연장된다. 보디 커버(26)는 프레임(24)에 지지된다. 보디 커버(26) 내에는 도시하지 않은 다양한 장치(엔진, 트랜스미션, 라디에이터, 제어 장치 및 자세 검출기 등)가 설치된다.

언더 커버(28)는 표시 장치(12)의 일부를 덮도록 테일 보디(20) 및 프레임(24)에 장착된다. 언더 커버(28)의 상세는 후술한다. 한 쌍의 다리부(30)는 프레임(24)의 양측면에 장착된다. 한 쌍의 다리부(32)는 한 쌍의 다리부(30)보다 후방에 있어서 프레임(24)의 양측면에 장착된다. 한 쌍의 스키드(34)는 좌우로 배열되도록 한 쌍의 다리부(30) 및 한 쌍의 다리부(32)에 장착된다. 구체적으로는, 일방측(좌측)의 스키드(34)는 일방측(좌측)의 다리부(30, 32)에 장착되고, 타방측(우측)의 스키드(34)(도시하지 않음)는 타방측(우측)의 다리부(30, 32)(도시하지 않음)에 장착된다.

마스트(16)는 보디 커버(26)로부터 상방으로 돌출되도록 또한 회전 가능하게 설치된다. 마스트(16)의 상단부에 메인 로터(18)가 고정된다. 이것에 의해, 마스트(16)와 메인 로터(18)가 일체적으로 회전한다.

테일 보디(20)는 대략 원통 형상을 갖고 메인 보디(14)보다 후방으로 연장된다. 테일 보디(20)의 전단부는 보디 커버(26) 내에 있어서 프레임(24)에 지지된다. 테일 로터(22)는 테일 보디(20)의 후단부에 회전 가능하게 설치된다. 테일 보디(20) 내에는 상술한 트랜스미션(도시하지 않음)과 테일 로터(22)를 연결하는 연결 부재(도시하지 않음)가 설치된다. 본 실시형태에서는 연결 부재로서 전후 방향으로 연장되는 회전 샤프트(도시하지 않음)가 설치된다. 테일 로터(22)는 회전 샤프트의 회전에 따라 회전한다.

상술한 엔진(도시하지 않음)이 발생시키는 구동력은 상술한 트랜스미션(도시하지 않음)에 전달된 후 마스트(16) 및 상술한 회전 샤프트(도시하지 않음)에 전달된다. 이것에 의해, 마스트(16) 및 회전 샤프트(도시하지 않음)가 회전하여 메인 로터(18) 및 테일 로터(22)가 회전한다.

도 2는 표시 장치(12), 프레임(24) 및 언더 커버(28)를 나타내는 측면도이다. 도 2를 참조하면, 프레임(24)의 후단부에 배터리 박스(36)가 지지된다. 배터리 박스(36)는 헬리콥터(10)의 전장품[표시 장치(12)를 포함한다.]에 전력을 공급한다.

도 3은 표시 장치(12), 언더 커버(28) 및 배터리 박스(36)의 관계를 나타내는 확대 측면도이며, 도 4는 표시 장치(12), 언더 커버(28) 및 배터리 박스(36)를 나타내는 사시도이다. 도 5는 표시 장치(12)를 나타내는 배면도이며, 도 6은 표시 장치(12)를 나타내는 평면도이고, 도 7은 표시 장치(12)를 나타내는 저면도이다. 도 8은 표시 장치(12)의 내부 구조를 나타내는 측면 도해도이다. 또한, 도 8에 있어서는 도면이 번잡해지는 것을 피하기 위해 표시 장치(12)의 내부 구조를 간략화해서 나타내고 있다. 또한, 본 실시형태에서는 화살표 X방향(도 3 참조)으로 표시 장치(12)를 보았을 때에 나타나는 면을 표시 장치(12)의 정면으로 하여 도 5 이후의 도면에 대해서 정면, 배면, 평면, 저면 및 측면이 정의된다. 본 실시형태에서는, 화살표 X방향은 후술하는 LED 기판(54)에 대해 수직인 방향이다. 또한, 도 3에 나타내는 바와 같이 본 실시형태에서는 화살표 X방향은 전후 방향에 대해 약간 비스듬히 하방으로 경사진 방향이다.

도 2~도 8을 참조하면, 표시 장치(12)는 커버부(38) 및 커버부(40)를 포함한다. 커버부(38)는 플랜지부(42) 및 플랜지부(42)로부터 후방으로 돌출되는 투광부(44)를 포함한다. 도 8을 참조하면, 플랜지부(42) 및 투광부(44)는 각각 중공 형상을 갖는다.

본 실시형태에서는, 플랜지부(42)는 예를 들면 카보네이트계 수지[예를 들면 폴리카보네이트(PC)], 아크릴계 수지[예를 들면 폴리메타크릴산메틸(PMMA)], 또는 폴리아미드(PA)계 수지로 이루어진다. 투광부(44)는 후술하는 광원부(60)로부터 조사되는 광을 투과 가능하게 구성된다. 투광부(44)는 예를 들면 카보네이트계 수지[예를 들면 폴리카보네이트(PC)], 아크릴계 수지[예를 들면 폴리메타크릴산메틸(PMMA)], 또는 폴리아미드(PA)계 수지로 이루어진다. 본 실시형태에서는, 투광부(44)는 플랜지부(42)와 동일한 재료로 이루어진다. 투광부(44)의 상세는 후술한다.

도 2, 도 3 및 도 6~도 8을 참조하면, 커버부(40)는 플랜지부(46), 플랜지부(46)로부터 전방으로 돌출되는 돌출부(48) 및 돌출부(48)로부터 전방으로 돌출되는 연결부(50)를 포함한다. 도 8을 참조하면, 플랜지부(46), 돌출부(48) 및 연결부(50)는 각각 중공 형상을 갖는다. 커버부(40)는 예를 들면 폴리부틸렌테레프탈레이트(PBT) 수지, 아크릴로니트릴·부타디엔·스티렌 공중합 합성 수지(ABS 수지), 또는 알루미늄(Al)으로 이루어진다.

도 4~도 8을 참조하면, 플랜지부(42)는 프레임 형상의 둘레벽부(42a) 및 판 형상의 후방 벽부(42b)를 포함한다. 후방 벽부(42b)는 둘레벽부(42a)의 후방 가장자리와 투광부(44)의 전방 가장자리를 연결한다. 도 6~도 8을 참조하면, 플랜지부(46)는 프레임 형상의 둘레벽부(46a) 및 판 형상의 전방 벽부(46b)를 포함한다. 전방 벽부(46b)는 둘레벽부(46a)의 전방 가장자리와 돌출부(48)의 후방 가장자리를 연결한다.

둘레벽부(46a)는 둘레벽부(42a)에 대응한 형상을 갖는다. 도 4~도 7을 참조하면, 둘레벽부(42a)와 둘레벽부(46a)는 복수의 나사(52)에 의해 고정된다. 본 실시형태에서는 4개의 나사(52)에 의해 둘레벽부(42a)의 네 코너와 둘레벽부(46a)의 네 코너가 고정된다. 이것에 의해, 커버부(38)와 커버부(40)가 서로 고정된다.

도 8을 참조하면, 커버부(38)와 커버부(40)에 의해 표시 장치(12)의 내부 공간(S)이 형성된다. 내부 공간(S)에 LED 기판(54) 및 제어 기판(56)이 수용된다.

도 9는 LED 기판(54)을 나타내는 배면도이다. 또한, 도 8 및 도 9에 있어서는 도면이 번잡해지는 것을 피하기 위해 LED 기판(54)을 간략화해서 나타내고 있다.

도 9를 참조하면, LED 기판(54)은 대략 직사각 형상을 갖는다. 도 8 및 도 9를 참조하면, LED 기판(54)은 복수의 LED(Light Emitting Diode:발광 다이오드)(58)를 포함한다. 도 9를 참조하면, 본 실시형태에서는 복수의 LED(58)는 상하로 배열되는 6개의 LED(58)를 1개의 열로 해서 좌우 12열로 배치된다. 즉, LED 기판(54)은 72개의 LED(58)를 갖는다.

LED 기판(54)은 광원부(60)를 갖는다. 광원부(60)는 복수의 LED(58)를 포함한다. 본 실시형태에서는, 광원부(60)는 상술한 72개의 LED(58)로 이루어진다. 도 8을 참조하면, 광원부(60)는 적어도 화살표 X방향으로 광을 발한다. 본 실시형태에서는 각 LED(58)는 적어도 화살표 X방향으로 광을 발한다.

도 9를 참조하면, 광원부(60)는 제 1 광원부(60a), 복수(본 실시형태에서는 2개)의 제 2 광원부(60b), 및 제 3 광원부(60c)를 포함한다. 복수의 제 2 광원부(60b)는 제 1 광원부(60a)를 좌우로부터 끼우도록 배치된다. 제 3 광원부(60c)는 복수의 제 2 광원부(60b)에 의해 좌우로부터 끼이도록 제 1 광원부(60a)의 상방에 배치된다. 본 실시형태에서는, 제 1 광원부(60a)는 광원부(60)의 중앙부의 6열(36개)의 LED(58) 중 상단부의 6개의 LED(58)를 제외하고 30개의 LED(58)를 포함한다. 2개의 제 2 광원부(60b) 중 우측의 제 2 광원부(60b)는 광원부(60) 우단부의 3열(18개)의 LED(58)를 포함한다. 좌측의 제 2 광원부(60b)는 광원부(60) 좌단부의 3열(18개)의 LED(58)를 포함한다. 제 3 광원부(60c)는 광원부(60) 중앙부의 6열(36개)의 LED(58) 중 상단부의 6개의 LED(58)를 포함한다.

제 1 광원부(60a)에 속하는 복수의 LED(58)와, 각 제 2 광원부(60b)에 속하는 복수의 LED(58)와, 제 3 광원부(60c)에 속하는 복수의 LED(58)는 서로 다른 발광색을 가져도 좋고, 동일한 발광색을 가져도 좋다. 본 실시형태에서는, 예를 들면 제 1 광원부(60a)의 각 LED(58)는 오렌지색으로 발광하고, 각 제 2 광원부(60b)의 각 LED(58)는 적색으로 발광하고, 제 3 광원부(60c)의 LED(58)는 청색 또는 녹색으로 발광한다.

본 실시형태에서는, 각 제 2 광원부(60b)의 각 LED(58)는 긴급한 경고 정보를 헬리콥터(10)의 조종자에게 주는 경고용 광원으로서 기능한다. 구체적으로는, 제 2 광원부(60b)는 예를 들면 헬리콥터(10)의 비행에 관한 중요한 문제의 발생(예를 들면 엔진 및 제어 장치 등의 다양한 장치의 고장의 발생)을 헬리콥터(10)의 조종자에게 알린다. 제 1 광원부(60a)의 각 LED(58)는 경고 정보보다 긴급성이 낮은 주의 정보를 헬리콥터(10)의 조종자에게 주는 주의 환기용 광원으로서 기능한다. 구체적으로는, 제 1 광원부(60a)는 예를 들면 연료 잔량의 감소, 헬리콥터(10)의 속도 이상(예를 들면 오버 스피드), 및 GPS 수신기(도시하지 않음)의 수신 이상 등을 헬리콥터(10)의 조종자에게 알린다. 제 3 광원부(60c)의 각 LED(58)는 헬리콥터(10)의 상태 정보를 헬리콥터(10)의 조종자에게 주는 상태 보고용 광원으로서 기능한다. 구체적으로는, 제 3 광원부(60c)는 예를 들면 헬리콥터(10)에 탑재되는 GPS 수신기(도시하지 않음)의 제어 모드, GPS 수신기의 제어 상태, 및 헬리콥터(10)에 탑재되는 살포기(도시하지 않음)의 가동 상태 등을 헬리콥터(10)의 조종자에게 알린다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 복수의 LED(58)를 각각 밀봉하도록 복수(본 실시형태에서는 72개)의 밀봉부(62)가 설치된다. 밀봉부(62)는 LED 기판(54)에 대해 대략 수직으로 연장된다. 본 실시형태에서는, 밀봉부(62)는 대략 원기둥 형상을 갖고 또한 그 선단부는 대략 반구 형상을 갖는다. 밀봉부(62)는 예를 들면 LED(58)가 발하는 광을 산란시키지 않고 투과시킨다. 밀봉부(62)는 예를 들면 카보네이트계 수지[예를 들면 폴리카보네이트(PC)], 아크릴계 수지[예를 들면 폴리메타크릴산메틸(PMMA)], 폴리아미드(PA)계 수지, 또는 유리로 이루어진다.

도 9를 참조하면, LED 기판(54)은 그 네 코너에 관통 구멍(64)을 갖는다. 도 8을 참조하면, 제어 기판(56)은 LED 기판(54)과 마찬가지의 형상(대략 직사각 형상)을 갖는다. 제어 기판(56)은 그 네 코너에 관통 구멍(66)[도 8에 있어서는 2개의 관통 구멍(66)만 도시]을 갖는다. 제어 기판(56)의 4개의 관통 구멍(66)은 LED 기판(54)의 4개의 관통 구멍(64)에 대응하는 위치에 형성된다. LED 기판(54)과 제어 기판(56)은 도시하지 않은 접속 부재(전선 등)에 의해 서로 전기적으로 접속된다. 제어 기판(56)은 LED 기판(54)의 복수의 LED(58)를 제어한다. 제어 기판(56)은 공지의 제어 기판과 마찬가지로 구성할 수 있으므로 제어 기판(56)의 상세한 설명은 생략한다.

커버부(40)의 플랜지부(46)는 복수의 원통 형상의 보스부(46c)를 갖는다. 본 실시형태에서는 LED 기판(54)의 4개의 관통 구멍(64) 및 제어 기판(56)의 4개의 관통 구멍(66)에 대응하도록 4개의 보스부(46c)가 설치된다. 보스부(46c)는 내부 공간(S) 내에 있어서 전방 벽부(46b)로부터 대략 수직으로 연장된다.

LED 기판(54)과 제어 기판(56)에 의해 끼워지도록 복수의 칼라(68)가 설치된다. 본 실시형태에서는 LED 기판(54)의 4개의 관통 구멍(64) 및 제어 기판(56)의 4개의 관통 구멍(66)에 대응하도록 4개의 칼라(68)가 설치된다. LED 기판(54), 칼라(68) 및 제어 기판(56)은 복수(본 실시형태에서는 4개)의 나사(70)에 의해 복수의 보스부(46c)에 고정된다. 구체적으로는, 각 나사(70)는 관통 구멍(64), 칼라(68) 및 관통 구멍(66)을 통해 보스부(46c)에 삽입되어 각 나사(70)의 선단부가 보스부(46c)에 나사 결합된다.

연결부(50)에는 복수(예를 들면 4개)의 단자(72)가 설치된다. 복수의 단자(72)는 돌출부(48) 내를 통과하는 도시하지 않은 접속 부재(전선 등)를 통해 제어 기판(56)에 전기적으로 접속된다. 상세한 설명은 생략하지만 복수의 단자(72)는 배터리 박스(36)(도 2 참조) 및 보디 커버(26)(도 1) 내에 설치되는 상술한 제어 장치에 전기적으로 접속된다. 이것에 의해, 제어 기판(56) 및 LED 기판(54)에 전력이 공급됨과 아울러 제어 기판(56)에 제어 신호가 주어진다.

이하, 커버부(38)의 투광부(44)에 대해 상세히 설명한다.

도 3~도 5를 참조하면, 투광부(44)는 좌우 대칭 형상을 갖는다. 투광부(44)는 대향부(74), 한 쌍의 제 1 측벽부(76), 한 쌍의 제 2 측벽부(78), 한 쌍의 제 3 측벽부(80), 한 쌍의 제 4 측벽부(82), 및 제 5 측벽부(84)를 포함한다. 본 실시형태에서는 한 쌍의 제 1 측벽부(76), 한 쌍의 제 2 측벽부(78), 한 쌍의 제 3 측벽부(80), 한 쌍의 제 4 측벽부(82) 및 제 5 측벽부(84)에 의해 측벽부(85)가 구성된다.

도 5를 참조하면, 대향부(74)는 배면으로부터 보았을 때에 있어서 대략 오각 형상을 갖는다. 도 8을 참조하면, 대향부(74)는 광원부(60)에 대향하도록 광원부(60)의 화살표 X방향으로 설치된다. 본 실시형태에서는 화살표 X방향이 일방향에 상당한다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 대향부(74)는 평면으로부터 보았을 때(저면으로부터 보았을 때)에 있어서 그 중앙부가 화살표 X방향측으로 약간 불룩해지도록 형성된다. 도 8을 참조하면, 대향부(74)는 측면으로부터 보았을 때에 있어서 하단부가 상단부보다 광원부(60)측(화살표 X방향과는 반대측)에 위치하도록 위로부터 아래로 연장된다.

도 3~도 5를 참조하면, 대향부(74)는 그 외측 가장자리부에 굴곡부(74a)를 갖는다. 굴곡부(74a)는 화살표 X방향(도 6~도 8 참조)과는 대략 역방향을 향해 굴곡된다. 한 쌍의 제 1 측벽부(76), 한 쌍의 제 2 측벽부(78) 및 제 5 측벽부(84)는 굴곡부(74a)에 접속된다.

도 5를 참조하면, 한 쌍의 제 1 측벽부(76)는 대향부(74)의 양측부로부터 화살표 X방향(도 6~도 8 참조)과는 대략 역방향을 향해 연장된다. 보다 구체적으로는, 한 쌍의 제 1 측벽부(76)는 배면으로부터 보았을 때에 있어서 하단부가 상단부보다 커버부(38)의 좌우 방향에 있어서의 내측에 위치하도록 위로부터 아래로 연장된다. 도 6 및 도 7을 참조하면, 한 쌍의 제 1 측벽부(76)는 평면으로부터 보았을 때(저면으로부터 보았을 때)에 있어서 대향부(74)의 양측부로부터 커버부(38)의 좌우 방향에 있어서의 외측으로 또한 경사지게 전방을 향해 연장된다.

도 5를 참조하면, 한 쌍의 제 2 측벽부(78)는 한 쌍의 제 1 측벽부(76)보다 하방에 있어서 대향부(74)의 양측부로부터 화살표 X방향(도 6~도 8 참조)과는 대략 역방향을 향해 연장된다. 보다 구체적으로는, 한 쌍의 제 2 측벽부(78)는 배면으로부터 보았을 때에 있어서 하단부가 상단부보다 커버부(38)의 좌우 방향에 있어서의 내측에 위치하도록 위로부터 아래로 연장된다. 도 8을 참조하면, 한 쌍의 제 2 측벽부(78)는 측면으로부터 보았을 때에 있어서 하단부가 상단부보다 광원부(60)측(화살표 X방향과는 반대측)에 위치하도록 위로부터 아래로 연장된다. 한 쌍의 제 2 측벽부(78)의 상단부는 한 쌍의 제 1 측벽부(76)의 하단부에 접속된다. 한 쌍의 제 2 측벽부(78)의 하단부는 서로 접속된다.

도 3~도 7을 참조하면, 한 쌍의 제 3 측벽부(80)는 한 쌍의 제 1 측벽부(76)의 전단부로부터 화살표 X방향(도 6 및 도 7 참조)과는 대략 역방향을 향해 연장된다. 한 쌍의 제 3 측벽부(80)의 전단부는 플랜지부(42)의 후방 벽부(42b)에 접속된다. 도 5를 참조하면, 한 쌍의 제 3 측벽부(80)는 배면으로부터 보았을 때에 있어서 하단부가 상단부보다 커버부(38)의 좌우 방향에 있어서의 내측에 위치하도록 위로부터 아래로 연장된다.

도 3~도 5 및 도 7을 참조하면, 한 쌍의 제 4 측벽부(82)는 한 쌍의 제 2 측벽부(78)의 전단부로부터 화살표 X방향(도 7 참조)과는 대략 역방향을 향해 연장된다. 도 5를 참조하면, 한 쌍의 제 4 측벽부(82)는 배면으로부터 보았을 때에 있어서 하단부가 상단부보다 커버부(38)의 좌우 방향에 있어서의 내측에 위치하도록 위로부터 아래로 연장된다. 한 쌍의 제 4 측벽부(82)의 상단부는 한 쌍의 제 3 측벽부(80)의 하단부에 접속된다. 한 쌍의 제 4 측벽부(82)의 하단부는 서로 접속된다. 한 쌍의 제 4 측벽부(82)의 전단부는 플랜지부(42)의 후방 벽부(42b)에 접속된다.

도 3~도 6을 참조하면, 제 5 측벽부(84)는 대향부(74)의 상단부로부터 화살표 X방향(도 6 참조)과는 대략 역방향을 향해 연장된다. 제 5 측벽부(84)의 양측부는 한 쌍의 제 1 측벽부(76)의 상단부 및 한 쌍의 제 3 측벽부(80)의 상단부에 접속된다. 제 5 측벽부(84)의 전단부는 플랜지부(42)의 후방 벽부(42b)에 접속된다.

이어서, 투광부(44)의 내면 구조에 대해서 상세히 설명한다. 도 10은 커버부(38)를 나타내는 정면도이다. 도 11은 도 10의 A-A선 단면도이며, 도 12는 도 10의 B-B선 단면도이다. 또한, 도면이 번잡해지는 것을 피하기 위해 도 11 및 도 12에 있어서는 플랜지부(42)를 간략화해서 나타내고 있다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 대향부(74)의 내면은 복수의 비평탄부(86a, 86b, 86c, 86d, 86e, 86f, 86g, 86h, 86i)를 포함한다. 비평탄부(86a)는 내부 공간(S)(도 8 참조)을 향해 돌출되는 볼록면이며 대향부(74)의 상단부를 따라 좌우로 연장되도록 형성된다. 도 11을 참조하면, 비평탄부(86a)는 대향부(74)의 내면측에 내부 공간(S)(도 8 참조)을 향해 돌출되는 대략 단면 삼각 형상의 볼록부를 형성함으로써 형성된다. 비평탄부(86b, 86c, 86d, 86f, 86g, 86h, 86i)도 마찬가지로 내부 공간(S)(도 8 참조)을 향해 돌출되는 볼록면이며 대향부(74)의 내면측에 대략 단면 삼각 형상의 볼록부를 형성함으로써 형성된다.

도 10을 참조하면, 비평탄부(86b)는 대향부(74)의 외측 가장자리부(상단부를 제외함)를 따라 정면으로부터 보았을 때 대략 U자 형상으로 연장되도록 형성된다. 비평탄부(86b)의 양단부는 비평탄부(86a)의 양단부에 접속된다. 본 실시형태에서는 비평탄부(86a, 86b)는 굴곡부(74a)(도 11 참조)의 내면에 형성된다.

비평탄부(86a)보다 하방에 있어서 좌우로 연장되도록 비평탄부(86c)가 형성된다. 비평탄부(86c)의 양단부에 접속되도록 한 쌍의 비평탄부(86d)가 형성된다. 한 쌍의 비평탄부(86d)는 각각 정면으로부터 보았을 때에 있어서 원환 형상을 갖는다. 각 비평탄부(86d)의 내측에 비평탄부(86e)가 형성된다. 비평탄부(86e)는 비평탄부(86d)의 내측에 형성되는 요철면이다. 비평탄부(86e)는 대향부(74)의 내면측에 복수의 정면으로부터 보았을 때 다각 형상의 요철부를 형성함으로써 형성된다. 또한, 도 11에 있어서는 도면이 복잡해지는 것을 피하기 위해 비평탄부(86d, 86e)를 간략화해서 나타내고 있다.

비평탄부(86b)와 한 쌍의 비평탄부(86d)를 연결하도록 좌우로 연장되는 한 쌍의 비평탄부(86f)가 형성된다. 비평탄부(86c, 86d, 86e, 86f)보다 하방에 있어서 좌우로 연장되도록 비평탄부(86g, 86h, 86i)가 형성된다. 비평탄부(86g, 86h, 86i)의 양단부는 비평탄부(86b)에 접속된다. 본 실시형태에서는 비평탄부(86g, 86h, 86i)는 각각 비평탄부(86c, 86f)에 대해 평행하게 형성된다.

대향부(74)의 내면 중 비평탄부(86a, 86b, 86c, 86d, 86e, 86f, 86g, 86h, 86i)를 제외한 영역에 복수(본 실시형태에서는 5개)의 평탄부(88a, 88b, 88c, 88d, 88e)가 형성된다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 비평탄부(86b)를 따라 정면으로부터 보았을 때 대략 U자 형상으로 연장되도록 비평탄부(90)가 형성된다. 비평탄부(90)는 한 쌍의 제 1 측벽부(76)의 내면 및 한 쌍의 제 2 측벽부(78)의 내면에 걸쳐 형성되는 요철면이다. 도 11을 참조하면, 비평탄부(90)는 한 쌍의 제 1 측벽부(76)의 내면측 및 한 쌍의 제 2 측벽부(78)의 내면측에 내부 공간(S)(도 8 참조)을 향해 돌출되고 또한 비평탄부(86b)를 따라 연장되는 복수(본 실시형태에서는 2개)의 대략 단면 삼각 형상의 볼록부를 형성함으로써 형성된다. 본 실시형태에서는 한 쌍의 제 1 측벽부(76)의 내면 및 한 쌍의 제 2 측벽부(78) 내면의 거의 전역이 비평탄부(90)가 된다.

도 10~도 12를 참조하면, 한 쌍의 제 3 측벽부(80)의 내면, 한 쌍의 제 4 측벽부(82)(도 10 및 도 11 참조)의 내면 및 제 5 측벽부(84)의 내면에 걸쳐 비평탄부(92)가 형성된다. 도 10을 참조하면, 비평탄부(92)는 한 쌍의 제 3 측벽부(80)의 내면, 한 쌍의 제 4 측벽부(82)의 내면 및 제 5 측벽부(84)의 내면에 걸쳐 형성되는 요철면이다. 비평탄부(92)는 한 쌍의 제 3 측벽부(80)의 내면측, 한 쌍의 제 4 측벽부(82)의 내면측 및 제 5 측벽부(84)의 내면측에 내부 공간(S)(도 8 참조)을 향해 돌출되고 또한 전후 방향으로 연장되는 복수의 반원기둥 형상의 볼록부를 형성함으로써 형성된다. 비평탄부(92)는 제 3 측벽부(80)의 후단부, 제 4 측벽부(82)의 후단부 및 제 5 측벽부(84)의 후단부로부터 화살표 X방향(도 11 및 도 12 참조)과는 대략 역방향으로 연장되도록 형성된다. 한 쌍의 제 3 측벽부(80)의 내면, 한 쌍의 제 4 측벽부(82)의 내면, 및 제 5 측벽부(84)의 내면 중 비평탄부(92)를 제외한 영역은 평탄부(94)가 된다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 커버부(38)는 광원부(60)가 발하는 광을 직진시키는 직진부(ST) 및 광원부(60)가 발하는 광을 산란시키는 제 1 산란부(SC1) 및 제 2 산란부(SC2)를 갖는다. 보다 구체적으로는, 대향부(74)가 직진부(ST) 및 제 2 산란부(SC2)를 갖고, 측벽부(85)가 제 1 산란부(SC1)를 갖는다. 본 실시형태에서는 직진부(ST)는 평탄부(88a, 88b, 88c, 88d, 88e)를 포함하고, 제 1 산란부(SC1)는 비평탄부(90) 및 비평탄부(92)를 포함하며, 제 2 산란부(SC2)는 굴곡부(74a)[비평탄부(86a, 86b)를 포함함] 및 비평탄부(86c, 86d, 86e, 86f, 86g, 86h, 86i)를 포함한다.

본 실시형태에서는 비평탄부(90, 92)가 제 1 비평탄부에 상당하고, 비평탄부(86a, 86b, 86c, 86d, 86e, 86f, 86g, 86h, 86i)가 제 2 비평탄부에 상당한다.

도 13은 투광부(44)와 광원부(60)의 위치 관계를 나타내는 도면이다. 또한, 도 13에는 투광부(44) 및 광원부(60)를 화살표 X방향(도 8 참조)으로 보았을 경우의 투광부(44)와 광원부(60)의 위치 관계가 나타내어져 있다. 또한, 도 13에 있어서는 도면이 번잡해지는 것을 피하기 위해 한 쌍의 비평탄부(86e)를 간략화해서 나타내고 있다.

도 13을 참조하면, 투광부(44) 및 광원부(60)를 화살표 X방향(도 8 참조)으로 보았을 경우 광원부(60)의 복수의 LED(58) 중 일부 복수의 LED(58)와 비평탄부(86b, 86d, 86e, 86g, 90)가 겹치고, 다른 복수의 LED(58)와 평탄부(88a, 88b, 88c, 88d, 88e)가 겹친다.

투광부(44) 및 광원부(60)를 화살표 X방향(도 8 참조)으로 보았을 경우 각 비평탄부(86e)는 복수(본 실시형태에서는 4개)의 LED(58)와 겹친다. 본 실시형태에서는, 각 비평탄부(86e)는 제 1 광원부(60a)에 속하는 1개의 LED(58), 제 2 광원부(60b)에 속하는 2개의 LED(58), 및 제 3 광원부(60c)에 속하는 1개의 LED(58)와 겹친다.

도 14 및 도 15는 광원부(60)에 의한 광의 조사 범위를 설명하기 위한 도면이다. 도 14 및 도 15를 참조하면, 표시 장치(12)에 있어서는 투광부(44)의 내면 중 2점 쇄선(Y)보다 화살표 X방향측의 모든 영역에 광원부(60)가 발하는 광이 조사된다. 즉, 표시 장치(12)에 있어서는 비평탄부(86a, 86b, 86c, 86d, 86e, 86f, 86g, 86h, 86i)의 모든 영역, 복수의 평탄부(88a, 88b, 88c, 88d, 88e)의 모든 영역, 비평탄부(90)의 모든 영역, 및 비평탄부(92)의 적어도 일부 영역에 광원부(60)가 발하는 광이 조사된다. 또한, 광원부가 발하는 광의 조사 범위는 LED(58)의 수 및 LED(58)의 배치 형태를 변경함으로써 적절히 조정할 수 있다.

도 16은 언더 커버(28)를 나타내는 배면도이다.

도 2~도 4 및 도 16을 참조하면, 언더 커버(28)는 수용부(96) 및 수용부(96)로부터 후방으로 돌출되는 가이드부(98)를 갖는다. 수용부(96)는 통형상부(96a) 및 플랜지 형상부(96b)를 포함한다. 통형상부(96a)는 배면으로부터 보았을 때에 있어서 역사다리꼴 형상을 갖고 또한 전후 방향으로 연장된다. 플랜지 형상부(96b)는 통형상부(96a)의 후단부와 가이드부(98)의 전단부를 접속한다. 가이드부(98)는 통형상으로 형성되고 또한 배면으로부터 보았을 때에 있어서 대략 오각 형상을 갖는다.

도 2~도 7을 참조하면, 헬리콥터(10)에 표시 장치(12)를 장착할 때에는 우선 커버부(38)에 복수의 완충 부재(100) 및 복수의 완충 부재(102)가 장착되고, 커버부(40)에 복수의 완충 부재(104)(도 2, 도 3, 도 6 및 도 7 참조)가 장착된다. 본 실시형태에서는 도 5를 참조하면, 각 제 3 측벽부(80)에 1개의 완충 부재(100)가 장착되고, 각 제 4 측벽부(82)에 1개의 완충 부재(100)가 장착되며, 제 5 측벽부(84)에 2개의 완충 부재(100)가 장착되고, 후방 벽부(42b)에 2개의 완충 부재(102)가 장착된다. 도 6을 참조하면, 전방 벽부(46b)에 2개의 완충 부재(104)가 장착되고, 돌출부(48)에 1개의 완충 부재(104)가 장착된다.

도 3을 참조하면, 커버부(38)의 플랜지부(42) 및 커버부(40)가 수용부(96)에 수용되고 또한 투광부(44)가 가이드부(98)로부터 후방으로 돌출되도록 언더 커버(28)가 후방으로부터 표시 장치(12)에 씌워진다. 본 실시형태에서는 측벽부(85) 중 비평탄부(92)(도 11 참조)가 형성된 부분이 가이드부(98)보다 후방으로 돌출되도록 언더 커버(28)가 장착된다. 이때, 복수의 완충 부재(100, 102)는 언더 커버(28)와 커버부(38)에 의해 끼워진다.

언더 커버(28)에 의해 표시 장치(12)를 유지하면서 대향부(74)가 후방 경사 하방을 향하도록 표시 장치(12)를 배터리 박스(36)에 압박한다. 이때, 복수의 완충 부재(104)는 배터리 박스(36)와 커버부(40)에 의해 끼워진다. 이 상태에서, 도 1에 나타내는 바와 같이 언더 커버(28)를 테일 보디(20) 및 프레임(24)에 장착한다. 이것에 의해, 테일 보디(20) 및 프레임(24)에 의해 표시 장치(12)가 지지된다. 이렇게 해서, 표시 장치(12)는 헬리콥터(10)를 원격 조작하는 조종자가 헬리콥터(10)의 후방으로부터 표시 장치(12)를 시인할 수 있도록 메인 보디(14)의 후방부 또한 테일 보디(20)의 하방에 설치된다.

이하, 표시 장치(12)의 작용 효과를 설명한다.

표시 장치(12)는 복수의 LED(58)를 포함하는 광원부(60)와, 광원부(60)를 덮는 커버부(38, 40)를 구비한다. 커버부(38)는 광원부(60)에 대향하도록 광원부(60)의 화살표 X방향으로 설치되는 대향부(74)와, 대향부(74)의 외측 가장자리로부터 화살표 X방향과는 대략 역방향으로 연장되는 측벽부(85)를 포함한다. 대향부(74)는 직진부(ST)를 갖고, 측벽부(85)는 제 1 산란부(SC1)를 갖는다.

상기와 같은 구성에 있어서, 표시 장치(12)에서는 광원부(60)가 발하는 광의 일부는 대향부(74)의 직진부(ST)에 조사된다. 직진부(ST)에 조사된 광의 일부는 직진부(ST)를 직진한 후 커버부(38)[대향부(74)]로부터 외부로 방출된다. 즉, 광원부(60)로부터 커버부(38)에 조사된 광의 일부는 커버부(38)에서 산란되지 않고 커버부(38)를 투과해서 외부로 방출된다. 이것에 의해, 화살표 X방향에 있어서 먼 곳으로부터의 표시 장치(12)의 시인성이 향상된다. 즉, 헬리콥터(10)의 후방으로부터의 표시 장치(12)의 시인성이 향상된다.

대향부(74)의 직진부(ST)에 조사된 광의 다른 일부는 대향부(74) 내에서 반사를 반복하면서 측벽부(85)로 인도된다. 측벽부(85)로 인도된 광의 일부는 제 1 산란부(SC1)에서 산란된다. 또한, 광원부(60)가 발하는 광 중 커버부(38)의 내면에서 반사된 광의 일부는 측벽부(85)에 조사된다. 측벽부(85)에 조사된 광의 일부는 제 1 산란부(SC1)에서 산란된다. 이것에 의해, 화살표 X방향에 교차하는 방향(예를 들면 측방)으로부터의 표시 장치(12)의 시인성이 향상된다. 즉, 헬리콥터(10)의 측방으로부터의 표시 장치(12)의 시인성이 향상된다.

이들의 결과, 먼 곳으로부터의 표시 장치(12)의 시인성을 향상시키면서 넓은 범위에 있어서 표시 장치(12)의 시인성을 향상시킬 수 있다.

대향부(74)는 제 2 산란부(SC2)를 갖는다. 이 경우, 광원부(60)가 발하는 광의 다른 일부를 제 2 산란부(SC2)에서 산란시킬 수 있다. 이것에 의해, 화살표 X방향 이외의 방향(특히 측방)으로부터의 표시 장치(12)의 시인성을 더욱 향상시킬 수 있다.

커버부(38) 및 광원부(60)를 화살표 X방향으로부터 보았을 경우에 광원부(60)와 제 2 산란부(SC2)의 비평탄부(86b, 86d, 86e, 86g)가 겹친다. 이 경우, 광원부(60)가 화살표 X방향으로 발하는 광의 일부를 비평탄부(86b, 86d, 86e, 86g)에서 확실히 산란시킬 수 있어 표시 장치(12)의 시인성을 더욱 향상시킬 수 있다.

커버부(38) 및 광원부(60)를 화살표 X방향으로부터 보았을 경우에 직진부(ST)는 복수의 LED(58) 중 일부와 겹치고, 제 2 산란부(SC2)의 비평탄부(86b, 86d, 86e, 86g)는 복수의 LED(58) 중 다른 일부와 겹친다. 이 경우, 복수의 LED(58) 중 일부가 화살표 X방향으로 발하는 광이 직진부(ST)에 조사되어 대향부(74)에서 산란되는 일 없이 커버부(38)의 외부로 방출된다. 이것에 의해, 화살표 X방향에 있어서 먼 곳으로부터의 표시 장치(12)의 시인성을 충분히 향상시킬 수 있다. 한편, 복수의 LED(58) 중 다른 일부가 화살표 X방향으로 발하는 광은 제 2 산란부(SC2)의 비평탄부(86b, 86d, 86e, 86g)에 조사되어 비평탄부(86b, 86d, 86e, 86g)에서 산란된다. 이것에 의해, 화살표 X방향 이외의 방향(특히 측방)으로부터의 표시 장치(12)의 시인성도 충분히 향상시킬 수 있다.

광원부(60)는 제 1 광원부(60a) 및 제 1 광원부(60a)와는 다른 발광색을 갖는 한 쌍의 제 2 광원부(60b)를 포함한다. 커버부(38) 및 광원부(60)를 화살표 X방향으로부터 보았을 경우에 제 1 광원부(60a)는 한 쌍의 제 2 광원부(60b) 사이에 위치하고 또한 각 제 2 광원부(60b)는 제 1 광원부(60a)와 측벽부(85) 사이에 위치한다. 또한, 커버부(38) 및 광원부(60)를 화살표 X방향으로부터 보았을 경우에 제 2 산란부(SC2)의 한 쌍의 비평탄부(86e) 및 비평탄부(86g)는 제 1 광원부(60a)의 복수의 LED(58)와 겹친다. 이러한 구성에 의해, 커버부(38) 및 광원부(60)를 화살표 X방향으로부터 보았을 경우에 한 쌍의 제 2 광원부(60b)는 제 1 광원부(60a)보다 측벽부(85)측에 위치한다. 이것에 의해, 한 쌍의 제 2 광원부(60b)가 발하는 광의 측방으로부터의 시인성을 향상시킬 수 있다. 또한, 제 1 광원부(60a)가 화살표 X방향으로 발하는 광의 일부를 한 쌍의 비평탄부(86e) 및 비평탄부(86g)에 의해 산란시킬 수 있다. 이것에 의해, 제 1 광원부(60a)가 발하는 광에 대해서도 측방으로부터의 시인성을 향상시킬 수 있다. 또한, 커버부(38) 및 광원부(60)를 화살표 X방향으로부터 보았을 경우에 제 2 산란부(SC2)의 한 쌍의 비평탄부(86e) 및 비평탄부(86g)는 제 2 광원부(60b)의 복수의 LED(58)와 겹친다. 이러한 구성에 의해, 제 2 광원부(60b)가 화살표 X방향으로 발하는 광의 일부를 한 쌍의 비평탄부(86e) 및 비평탄부(86g)에 의해 산란시킬 수 있다. 이것에 의해, 제 1 광원부(60b)가 발하는 광에 대해 측방으로부터의 시인성을 충분히 향상시킬 수 있다.

커버부(38) 및 광원부(60)를 화살표 X방향으로부터 보았을 경우에 제 2 산란부(SC2)의 비평탄부(86e)는 제 1 광원부(60a), 제 2 광원부(60b) 및 제 3 광원부(60c)와 겹친다. 이 경우, 제 1 광원부(60a)가 화살표 X방향으로 발하는 광뿐만 아니라 제 2 광원부(60b) 및 제 3 광원부(60c)가 화살표 X방향으로 발하는 광에 대해서도 비평탄부(86e)에서 확실히 산란시킬 수 있다. 이것에 의해, 제 2 광원부(60b) 및 제 3 광원부(60c)가 발하는 광의 측방으로부터의 시인성을 더욱 향상시킬 수 있다.

제 2 광원부(60b)는 경고용 LED(58)를 포함한다. 표시 장치(12)에서는 화살표 X방향으로부터 보았을 경우에 한 쌍의 제 2 광원부(60b)는 제 1 광원부(60a)보다 측벽부(85)측에 위치한다. 이것에 의해, 한 쌍의 제 2 광원부(60b)가 발하는 광의 측방으로부터의 시인성은 제 1 광원부(60a)가 발하는 광의 측방으로부터의 시인성보다 뛰어나다. 따라서, 한 쌍의 제 2 광원부(60b)가 경고용 LED(58)를 포함함으로써 경고용 LED(58)가 발하는 광의 측방으로부터의 시인성을 향상시킬 수 있다.

대향부(74)는 광원부(60)가 발하는 광을 굴곡부(74a)에서도 산란시킬 수 있다. 이렇게, 표시 장치(12)에서는 간단한 구성으로 광을 산란시킬 수 있다.

비평탄부(90, 92)는 측벽부(85)의 내면에 형성되고, 비평탄부(86a, 86b, 86c, 86d, 86e, 86f, 86g, 86h, 86i)는 대향부(74)의 내면에 형성된다. 이 경우, 비평탄부(86a, 86b, 86c, 86d, 86e, 86f, 86g, 86h, 86i, 90, 92)에 진애 등이 부착되는 것을 방지할 수 있어 커버부(38)의 청소가 용이해진다.

커버부(38) 및 광원부(60)를 화살표 X방향으로부터 보았을 경우에 제 1 산란부(SC1)의 비평탄부(90)는 한 쌍의 제 2 광원부(60b)의 복수의 LED(58)의 일부와 겹친다. 이 경우, 제 2 광원부(60b)가 화살표 X방향으로 발하는 광을 비평탄부(90)에서 확실히 산란시킬 수 있다. 이것에 의해, 제 2 광원부(60b)가 발하는 광의 측쪽으로부터의 시인성을 충분히 향상시킬 수 있다. 또한, 화살표 X방향으로부터 보았을 경우에 제 1 광원부의 LED(58)와 비평탄부(90)가 겹치도록 제 1 광원부를 구성해도 좋다.

표시 장치(12)와, 언더 커버(28) 및 배터리 박스(36) 사이에는 복수의 완충 부재(100, 102, 104)가 설치된다. 이것에 의해, 표시 장치(12)에 큰 진동이 발생하는 것을 방지할 수 있어 표시 장치(12)의 시인성을 더욱 향상시킬 수 있다.

표시 장치(12)는 LED 기판(54)과는 별개의 부품으로서 광원부(60)를 제어하기 위한 제어 기판(56)을 구비하고 있다. 이 경우, 광원부(60)에 고장 등이 발생했을 경우에는 LED 기판(54)만을 수리 및 교환하면 좋으므로 표시 장치(12)의 러닝 코스트(running cost)를 억제할 수 있다.

표시 장치(12)에서는 LED 기판(54)과 제어 기판(56) 사이에 간극(공간)이 형성된다. 이것에 의해, 제어 기판(56)이 복수의 LED(58)가 발하는 열의 영향을 받는 것을 방지할 수 있다.

표시 장치(12)에서는 한 쌍의 제 2 광원부(60b)의 LED(58)의 수가 제 1 광원부(60a)의 LED(58)의 수보다 많고, 제 3 광원부(60c)의 LED(58)의 수보다 많다. 이것에 의해, 헬리콥터(10)의 조종자는 제 2 광원부(60b)가 발하는 광(예를 들면 경고용 광)을 보다 확실히 인식할 수 있다.

상술한 표시 장치(12)에 있어서 커버부(38) 내면의 임의의 위치[예를 들면 한 쌍의 제 1 측벽부(76) 내면의 상부, 한 쌍의 제 3 측벽부(80) 내면의 상부, 또는 제 5 측벽부(84)의 내면]에 반사재를 접착해도 좋고, 반사제를 도포해도 좋다. 이것에 의해, 표시 장치(12)의 시인성을 더욱 향상시킬 수 있다.

상술한 실시형태에서는 대향부(74) 및 측벽부(85)가 일체적으로 구성되어 있지만, 대향부와 측벽부가 별개의 부품으로서 구성되어도 좋다.

상술한 실시형태에서는 비평탄부(92)가 제 5 측벽부(84)에도 형성되어 있지만, 제 5 측벽부에 비평탄부가 형성되지 않아도 좋다.

상술한 실시형태에서는 표시 장치(12)가 LED 기판(54) 및 제어 기판(56)을 구비하고 있지만, LED 기판(54)의 기능 및 제어 기판(56)의 기능을 구비한 1개의 기판을 LED 기판(54) 및 제어 기판(56) 대신에 이용해도 좋다.

상술한 실시형태에서는 제 1 산란부(SC1) 및 제 2 산란부(SC2)로서 커버부(38)의 내면에 볼록면 및 요철면을 형성하고 있지만, 제 1 산란부 및/또는 제 2 산란부로서 커버부의 내면에 오목면을 형성해도 좋다. 또한, 제 1 산란부 및/또는 제 2 산란부로서 커버부의 외면에 볼록면, 오목면 또는 요철면을 형성해도 좋다. 또한, 커버부의 일부에 산란제를 첨가함으로써 제 1 산란부 및/또는 제 2 산란부를 형성해도 좋다.

상술한 실시형태에서는 대향부(74)의 외측 가장자리에 굴곡부(74a)가 형성됨으로써 대향부(74)와 측벽부(85)의 경계가 명확하게 되어 있지만, 대향부의 외측 가장자리에 굴곡부가 형성되지 않아도 좋다. 따라서, 예를 들면 투광부가 대략 반구 형상을 가져서 대향부와 측벽부의 경계가 명확하게 되어 있지 않아도 좋다.

상술한 실시형태에서는 투광부(44)의 내부(외면 및 내면을 제외한 영역)에 있어서는 광원부(60)가 발하는 광은 산란되지 않고 직진하지만, 투광부의 내부에 광을 산란시키기 위한 산란부를 형성해도 좋다.

도 17은 본 발명의 다른 실시형태에 따른 표시 장치(12a)를 나타내는 측면 도해도이다. 도 17에 나타내는 표시 장치(12a)가 상술한 표시 장치(12)와 다른 점은 커버부(38) 대신에 커버부(38a)가 이용되고 있는 점이다. 커버부(38a)가 커버부(38)와 다른 점은 대향부(74) 대신에 대향부(106)를 구비하는 점, 및 대향부(108)를 더 구비하는 점이다. 따라서, 대향부(106, 108) 이외의 커버부(38a)의 구성에 대해서는 설명을 생략한다.

대향부(106)가 대향부(74)와 다른 점은 대향부(106)의 내면(106a)에 비평탄부(86a, 86b, 86b, 86c, 86d, 86f, 86g, 86h, 86i)가 형성되어 있지 않은 점이다. 즉, 대향부(106)의 내면(106a)의 모든 영역이 평탄면이다.

대향부(108)는 화살표 X방향에 있어서 광원부(60)에 대향하도록 광원부(60)와 대향부(106) 사이에 설치된다. 대향부(108)의 내면(108a)은 대향부(74)의 내면과 마찬가지의 구성을 갖고, 복수의 비평탄면 및 복수의 평탄면을 갖는다. 또한, 대향부(108)의 외면(108b), 또는 양면[내면(108a) 및 외면(108b)]에 복수의 비평탄면 및 복수의 평탄면이 형성되어도 좋다.

표시 장치(12a)에서는 광원부(60)가 발하는 광을 대향부(108)의 복수의 비평탄면에서 산란시킬 수 있다. 이것에 의해, 표시 장치(12a)에 있어서도 표시 장치(12)와 마찬가지의 작용 효과가 얻어진다. 또한, 표시 장치(12a)에서는 대향부(106)에 복수의 비평탄면을 형성하지 않아도 좋으므로 대향부(106)를 간단한 구성으로 할 수 있다. 또한, 대향부(108)는 대향부(106)로부터 떨어진 위치에 설치되어도 좋고 대향부(106)의 내면(106a)에 부착되어도 좋다. 또한, 측벽부에 대해서도 대향부(106, 108)와 마찬가지로 구성해도 좋다.

또한, 광원부(60)가 발하는 광을 산란시키기 위한 제 1 산란부 및 제 2 산란부의 형태는 상술한 예에 한정되지 않고 적절히 변경해도 좋다.

이상, 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해서 설명되었지만, 본 발명의 범위 및 정신을 일탈하지 않는 한에 있어서 다양한 변경이 가능한 것은 명백하다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위만에 의해 한정된다.

10 : 헬리콥터 12 : 표시 장치
38, 40 : 커버부 58 : LED
60 : 광원부 60a : 제 1 광원부
60b : 제 2 광원부 60c : 제 3 광원부
74, 106, 108 : 대향부 74a : 굴곡부
85 : 측벽부 88a, 88b, 88c, 88d, 88e, 94 : 평탄부
86a, 86b, 86c, 86d, 86e, 86f, 86g, 86h, 86i, 90, 92 : 비평탄부
ST : 직진부 SC1 : 제 1 산란부
SC2 : 제 2 산란부

Claims (11)

1. 표시 장치를 갖는 무인 헬리콥터로서,
   상기 표시 장치는,
   적어도 일방향으로 광을 발하는 LED를 포함하는 광원부와,
   상기 광원부를 덮고 또한 외부에 노출되는 커버부를 구비하고,
   상기 커버부는 상기 광원부에 대향하도록 상기 광원부의 상기 일방향에 설치되는 대향부와, 상기 대향부의 외측 가장자리로부터 상기 일방향과는 역방향으로 연장되는 측벽부를 포함하고,
   상기 대향부는 상기 광원부가 발하는 광을 직진시키는 직진부를 갖고,
   상기 측벽부는 상기 광원부가 발하는 광을 산란시키는 제 1 산란부를 갖고,
   상기 제 1 산란부는 상기 측벽부 중 배면으로부터 보았을 때에 있어서 하단부가 상단부보다 상기 커버부의 좌우 방향에 있어서의 내측에 위치하도록 위로부터 아래로 연장되고 또한 저면으로부터 보았을 때에 있어서 보이는 부분에 형성되는 것을 특징으로 하는 무인 헬리콥터.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 산란부는 상기 측벽부 중 배면으로부터 보았을 때에 있어서 하단부가 상단부보다 상기 커버부의 좌우 방향에 있어서의 내측에 위치하도록 위로부터 아래로 연장되는 한 쌍의 제 2 측벽부에 형성되고, 상기 한 쌍의 제 2 측벽부의 하단부가 서로 접속되는 것을 특징으로 하는 무인 헬리콥터.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 대향부는 상기 광원부가 발하는 광을 산란시키는 제 2 산란부를 더 갖고,
   상기 제 2 산란부는 상기 대향부 중 측면으로부터 보았을 때에 있어서 하단부가 상단부보다 상기 광원부측에 위치하도록 위로부터 아래로 연장되고 또한 저면으로부터 보았을 때에 있어서 보이는 부분에 형성되는 것을 특징으로 하는 무인 헬리콥터.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 일방향으로부터 보았을 경우에 상기 제 2 산란부는 상기 광원부와 겹치는 것을 특징으로 하는 무인 헬리콥터.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
   상기 광원부는 복수의 LED를 포함하고,
   상기 일방향으로부터 보았을 경우에 상기 직진부는 상기 복수의 LED 중 일부와 겹치고, 상기 제 2 산란부는 상기 복수의 LED 중 다른 일부와 겹치는 것을 특징으로 하는 무인 헬리콥터.
6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 광원부는 제 1 광원부 및 상기 제 1 광원부와는 다른 발광색을 갖는 한 쌍의 제 2 광원부를 포함하고,
   상기 일방향으로부터 보았을 경우에 상기 제 1 광원부는 상기 한 쌍의 제 2 광원부 사이에 위치하고 또한 각 상기 제 2 광원부는 상기 제 1 광원부와 상기 측벽부 사이에 위치하고,
   상기 일방향으로부터 보았을 경우에 상기 제 2 산란부는 상기 제 1 광원부와 겹치는 것을 특징으로 하는 무인 헬리콥터.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 일방향으로부터 보았을 경우에 상기 제 2 산란부는 또한 상기 제 2 광원부와 겹치는 것을 특징으로 하는 무인 헬리콥터.
8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
   상기 한 쌍의 제 2 광원부는 경고용 LED를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 헬리콥터.
9. 제 3 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제 2 산란부는 굴곡부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 헬리콥터.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 산란부는 상기 측벽부의 내면에 형성되는 제 1 비평탄부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 헬리콥터.
11. 제 3 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 산란부는 상기 대향부의 내면에 형성되는 제 2 비평탄부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 헬리콥터.

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