JP5482707B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動源から駆動力を付与される搬送部によって被記録媒体を搬送可能な画像記録装置に関する。

従来より、内部において被記録媒体を搬送可能な画像記録装置が知られている。当該画像記録装置の内部には、被記録媒体の搬送路が形成されている。搬送路には、被記録媒体を搬送する搬送部が、少なくとも一つ設けられている。搬送部は、例えば、２つのローラが相互に当接されたローラ対である。ローラ対を構成するローラの少なくとも一方は、モータなどの駆動源によって駆動力が付与され回転される。これにより、ローラ対は、被記録媒体を挟持して、搬送路に沿って搬送する。

被記録媒体は、搬送路を搬送される過程において、画像記録装置に設けられた記録部によって画像を記録される。被記録媒体は、画像記録中においても少なくとも一箇所をローラ対に挟持されている。通常、画像記録される際、被記録媒体は、記録位置の変更（改行）のための搬送と、記録部による画像記録のための短時間の停止とを交互に繰り返す。ここで、駆動源は、ローラが回転を停止している場合にも、ローラに対して一定の電力の供給を行っている。当該電力の供給が継続されている間、ローラの回転はロックされる。これにより、被記録媒体が位置ずれを起こすことが防止される。

また、通常、画像記録装置は、特許文献１に記載されているように、画像記録に必要な容量の画像データがメモリに格納されたことを条件として、画像記録を実行する。

特開２００７−３８５７７号公報

しかし、画像記録に必要な容量の画像データがメモリに格納されるために要する時間が、長い場合がある。例えば、画像データの容量が大きい場合である。この場合、画像記録装置は、画像記録に必要な容量の画像データがメモリに格納されるまで待機する。当該待機の間、ローラは、被記録媒体を搬送させない。

ここで、当該待機の間においても、駆動源はローラへの電力供給を継続している。この間、駆動源からは、共振による異音が生じている。そして、当該待機の時間が長くなると、当該異音が大きくなるおそれがある。これにより、画像記録装置のユーザが不快感や違和感を覚える可能性が高くなる。

また、当該待機の時間が長くなると、画像記録装置のユーザは、画像記録装置に異常が発生したと勘違いするおそれがある。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、被記録媒体への画像記録の過程において、搬送部による被記録媒体の搬送が連続して停止される期間を短くすることによって、駆動源の当該搬送部への電力供給による異音が大きくなることを低減できる画像記録装置を提供することにある。

(1) 本発明の画像記録装置は、被記録媒体を搬送路に沿った第１向きへ搬送する搬送部と、上記搬送部に駆動力を付与する駆動源と、上記搬送部によって搬送される被記録媒体に画像記録を行う記録ヘッドと、上記記録ヘッドが搭載されており、上記第１向きと交差し且つ被記録媒体の画像記録面に沿った第２方向へ移動可能なキャリッジと、当該装置の外部から当該装置に入力される画像データが記憶される記憶部と、上記記憶部に記憶された上記画像データを、画像記録可能な記録データに変換するデータ変換手段と、上記駆動源の駆動を制御して、被記録媒体の搬送及び停止を交互に繰り返す間欠搬送を実行させ、上記間欠搬送において被記録媒体が停止されている間に、上記キャリッジを移動させながら、上記記録ヘッドを制御して上記記録データを当該被記録媒体へ記録させる第１制御手段と、上記画像データに含まれるサイズ情報に基づいて、当該画像データの上記記憶部への記憶開始から記憶完了までの時間、または、上記記憶部に記憶された当該画像データのうち上記キャリッジの次の移動において記録されるデータの上記記録データへの変換開始から変換完了までの時間の一方または双方の合計である第１時間を算出する算出手段と、上記間欠搬送の各搬送の開始前において、上記第１時間のうち上記変換完了までの残り時間が、当該搬送において被記録媒体を第１搬送速度で第１搬送量を搬送するのに要する第２時間以上であるか否かを判定する第１判定手段と、を備えている。上記第１制御手段は、上記第１判定手段によって上記残り時間が上記第２時間未満であると判定されたことを条件として、上記駆動源の駆動を制御して、上記間欠搬送の各搬送のうち上記第１判定手段による判定の対象となった搬送において上記搬送部による被記録媒体の搬送速度を上記第１搬送速度とし、被記録媒体の搬送量を上記第１搬送量として搬送する。また、上記第１制御手段は、上記第１判定手段によって上記残り時間が上記第２時間以上であると判定されたことを条件として、上記駆動源の駆動を制御して、上記間欠搬送の各搬送のうち上記第１判定手段による判定の対象となった搬送において上記搬送部による被記録媒体の搬送速度を上記第１搬送速度よりも低速の第２搬送速度とする低速搬送、または、上記第１搬送量よりも小さい第２搬送量の搬送及び短時間の停止を交互に繰り返す繰り返し搬送の少なくとも一方を実行することによって、被記録媒体を上記第１搬送量搬送させる。

間欠搬送の各搬送において、被記録媒体の搬送開始から第２時間が経過すると、被記録媒体の搬送は完了する。一方、間欠搬送において、被記録媒体への画像の記録は、画像データが記憶部に記憶され、且つ記憶部に記憶された画像データのうち記録対象のデータが記録データに変換されたことを条件として、実行される。上記条件が具備されるために必要な時間は、算出手段によって算出された第１時間である。ここで、記憶部への記憶や記録データへの変換は、被記録媒体の搬送及び停止にかかわらず、実行される。よって、間欠搬送の各搬送の開始前において、記録データの変換完了までに要する時間は、上記の残り時間である。つまり、被記録媒体が搬送を開始してから第２時間が経過したが、残り時間が経過していないとき、搬送部は、当該被記録媒体への画像記録の開始までの間、被記録媒体を搬送させることなく待機している。そして、このような状態である期間が長くなると、上述したような異音が大きくなるおそれがある。

そこで、本構成においては、第１制御手段は、残り時間が第２時間以上であると判定されたことを条件として、低速搬送または繰り返し搬送を実行する。低速搬送が実行された場合、間欠搬送の各搬送において、被記録媒体が搬送を開始してから第１搬送量を搬送されて停止するまでの時間を延ばすことができる。繰り返し搬送が実行された場合、間欠搬送の各搬送において、被記録媒体は搬送と停止を繰り返す。この場合、当該停止の各々の時間は極短い時間である。また、繰り返し搬送が実行された場合、間欠搬送の各搬送において、被記録媒体が搬送を開始してから第１搬送量を搬送されて停止するまでの時間を延ばすことができる。以上より、本構成においては、搬送部が被記録媒体への画像記録の開始を待って待機する時間を短くすることができる。換言すると、搬送部による被記録媒体の搬送が連続して停止される期間を短くすることができる。

(2) 上記第１制御手段は、上記低速搬送及び上記繰り返し搬送の実行中であって、上記キャリッジの次の移動において記録される上記記録データへの変換が完了したときに、被記録媒体の上記第１搬送量分の搬送が完了していないことを条件として、上記低速搬送及び上記繰り返し搬送の実行を停止して、被記録媒体の上記第１搬送量のうちの未完了分の搬送を上記第２搬送速度よりも高速で搬送させる。

本構成によれば、第１制御手段は、被記録媒体への記録データの記録が可能な状態となったことを条件として、低速搬送及び繰り返し搬送の実行を停止して、被記録媒体を第２搬送速度よりも高速で搬送させる。つまり、それまで意識的に多くの時間をかけて実行されていた被記録媒体の搬送が、多くの時間をかけない搬送とされる。これにより、被記録媒体への画像記録を早く開始することができる。

(3) 上記第１制御手段は、上記残り時間と、上記第１搬送量とに基づいて上記第２搬送速度を算出する。

本構成によれば、間欠搬送において被記録媒体の第１搬送量の搬送に要する第２時間が、残り時間と略等しくなる。その結果、搬送部が被記録媒体への画像記録の開始を待って待機する時間をゼロに近づけることができる。

(4) 上記第１制御手段は、上記残り時間と、上記搬送部が被記録媒体を上記第１搬送量だけ搬送させるときの、搬送開始から搬送終了までの予め設定された速度情報とに基づいて、上記繰り返し搬送の繰り返し回数を算出する。

本構成によっても、（３）と同様に、間欠搬送において被記録媒体の第１搬送量の搬送に要する第２時間が、残り時間と略等しくなる。その結果、搬送部が被記録媒体への画像記録の開始を待って待機する時間をゼロに近づけることができる。

(5) 本発明の画像記録装置は、被記録媒体を搬送路に沿った第１向きへ搬送する搬送部と、上記搬送部に駆動力を付与する駆動源と、上記搬送部によって搬送される被記録媒体に画像記録を行う記録ヘッドと、上記記録ヘッドが搭載されており、上記第１向きと交差し且つ被記録媒体の画像記録面に沿った第２方向へ移動可能なキャリッジと、当該装置の外部から当該装置に入力される画像データが記憶される記憶部と、上記駆動源の駆動を制御して、被記録媒体の搬送及び停止を交互に繰り返す間欠搬送を実行させ、上記間欠搬送において被記録媒体が停止されている間に、上記キャリッジを移動させながら、上記記録ヘッドを制御して上記画像データを当該被記録媒体へ記録させる第２制御手段と、複数の画像データが縮小され、且つ、上記第２方向に並んだ状態で被記録媒体に記録されるインデックス記録であることを条件として、上記駆動源の駆動を制御して、上記第２制御手段による搬送の搬送量よりも小さい搬送量の搬送及び短時間の停止を所定回数だけ交互に繰り返すことによって、被記録媒体を上記第１搬送量だけ搬送させる第３制御手段と、を備えている。

通常、画像データが被記録媒体に記録される場合、１つの画像データが記憶部に記憶される。これに対して、画像データがインデックス記録によって被記録媒体に記録される場合、複数の画像データが記憶部に記憶される必要がある。つまり、画像データが記憶部に記録されるために必要な時間が長くなる。すなわち、画像データがインデックス記録によって被記録媒体に記録される場合、搬送部が被記録媒体への画像記録の開始を待って待機する時間が長くなる。

そこで、本構成においては、第３制御手段は、画像データがインデックス記録によって被記録媒体に記録されることを条件として、通常の搬送量よりも小さい搬送量の搬送及び短時間の停止を繰り返し実行することによって、被記録媒体を第１搬送量だけ搬送させる。この場合、当該停止の各々の時間は極短い時間である。また、上記のように被記録媒体を搬送させることによって、間欠搬送の各搬送において、被記録媒体が搬送を開始してから第１搬送量を搬送されて停止するまでの時間を延ばすことができる。以上より、本構成においては、搬送部が被記録媒体への画像記録の開始を待って待機する時間を短くすることができる。換言すると、搬送部による被記録媒体の搬送が連続して停止される期間を短くすることができる。

(6) 上記第３制御手段は、搬送及び短時間の停止を、被記録媒体に記録される画像の解像度に基づいて設定された回数だけ交互に繰り返す。

通常、搬送部による被記録媒体の搬送速度は、被記録媒体に記録される画像の解像度が大きいほど遅く設定される。よって、本構成のように、解像度に合わせて繰り返し回数が設定されることによって、被記録媒体を第１搬送量だけ搬送させるために要する時間を適切に設定することができる。

本発明においては、搬送部が被記録媒体への画像記録の開始を待って待機する時間を短くすることができる。換言すると、搬送部による被記録媒体の搬送が連続して停止される期間を短くすることができる。これにより、駆動源の当該搬送部への電力供給による異音が大きくなることが低減可能である。

図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１の外観斜視図である。 図２は、プリンタ部２の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。 図４は、記録制御の処理手順について説明するためのフローチャートである。 図５は、記録制御の処理手順について説明するためのフローチャートである。 図６は、変形例１における記録制御の処理手順について説明するためのフローチャートである。 図７は、変形例３における記録制御の処理手順について説明するためのフローチャートである。 図８は、搬送モータ５９への駆動命令の出力からの経過時間ｔに対する記録用紙１９の搬送速度Ｖの特性図であり、（Ａ）には通常搬送の場合が示されており、（Ｂ）には繰り返し搬送の場合が示されている。 図９は、キャリッジ６７及び記録用紙１９を模式的に示した平面図である。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、ベクトルにおいて矢印を考慮して起点から終点に向かう進みが向きと表現され、ベクトルにおいて矢印を考慮せずに起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明では、複合機１が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向１４が定義され、操作パネル９が設けられている側を手前側（正面）として前後方向１２が定義され、複合機１を手前側（正面）から見て左右方向１３が定義される。

［複合機１］
図１に示されるように、本発明のインクジェット記録装置の一例である複合機１は、下部に配設されたプリンタ部２と、プリンタ部２の上部に配設されたスキャナ部３などを一体的に備えた多機能装置（MFD：Multi Function Device）である。複合機１は、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、及びファクシミリ機能などを有する。

なお、本実施形態において、複合機１はプリンタ機能として片面画像記録機能のみ有しているが、複合機１は両面画像記録機能を有していてもよい。また、本発明を実現するうえで、スキャナ機能やファクシミリ機能などは任意の機能であり、例えば、本発明に係るインクジェット記録装置が、プリンタ機能のみを有するプリンタとして実施されてもよい。なお、本発明を実現するうえでスキャナ部３は関係しないため、ここでは、スキャナ部３の詳細な説明は省略される。

複合機１の上面の前方側であって、スキャナ部３の正面側の上面には、プリンタ部２やスキャナ部３を操作するための操作パネル９が設けられている。操作パネル９は、各種操作ボタンや液晶表示部１１から構成されている。複合機１は、操作パネル９からの指示情報、又は後述する外部デバイスから送信される指示情報に基づいて、複合機１の動作を統括する制御部１３０（図３参照）により動作される。

複合機１は、主に不図示のＰＣ（Personal Computer）や小型メモリカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの外部デバイス（本発明の当該装置の外部の一例）と接続された状態で使用される。プリンタ部２は、外部デバイスから受信した記録データやスキャナ部３で読み取られた原稿の記録データに基づいて、記録用紙１９（本発明の被記録媒体の一例）に画像を記録する。

複合機１の全面には、少なくとも１つ（本実施形態においては３つ）のスロット部７が設けられている。各スロット部７は、記憶媒体である各種小型メモリカードの装填を可能とするものであり、複合機１の正面の左上部に設けられている。各種小型メモリカードは、例えば、ＭＳ（メモリスティック：登録商標）、ＳＤ（ＳＤカード：登録商標）、ＳＭ（スマートメディア：登録商標）などである。複合機１は、スロット部７に装填された小型メモリカードに記憶された画像データを読み出してその画像データに関する情報を操作パネル９の液晶表示部１１に表示させる。そして、複合機１は、表示させた情報に係る画像のうち、任意の画像をプリンタ部２により記録用紙１９に記録させる。このための入力は、操作パネル９から行われる。

［プリンタ部２］
図１に示されるように、プリンタ部２は、正面に開口４が形成されたケーシング５を有する。ケーシング５内にプリンタ部２の各構成要素が配設されている。

開口４を通じて、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１（図２参照）が複合機１に装着される。なお、図１では、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が省略されている。給紙トレイ２０には、Ａ４サイズやＢ５サイズ等の所望のサイズの記録用紙１９が収容される。排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０に支持されて、給紙トレイ２０の上方に配置される。

図２に示されるように、給紙トレイ２０の上側には、給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に接離可能に上下動する給紙アーム２６の端部で軸支されている。給紙ローラ２５は、複数のギアが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給紙モータ７６（図３参照）の駆動力が伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０上の記録用紙１９に圧接して、その状態で回転する。これにより、積載された記録用紙１９が、以下で説明される搬送路２３（本発明の搬送路に相当）へ供給される。

搬送路２３は、給紙トレイ２０の後側の端部から上方且つ複合機１の前側へ曲がって、複合機１の背面側（後側）から正面側（前側）へ延出されている。搬送路２３は、搬送ローラ対５４（本発明の搬送部の一例）による挟持位置、記録部２４の下側、及び排出ローラ対５５（本発明の搬送部の一例）による挟持位置を通過して排紙トレイ２１へ通じている。給紙トレイ２０から繰り出された記録用紙１９は、搬送路２３により下方から上方へＵターンするように案内されて記録部２４に至る。記録用紙１９は、記録部２４により画像記録が行われた後、排紙トレイ２１に排出される。搬送路２３は、記録部２４などが配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面２９と内側ガイド面２８によって形成されている。

以下、記録用紙１９が、搬送路２３に沿った向きであって、搬送ローラ対５４による挟持位置から記録部２４の下方及び排出ローラ対５５による挟持位置を通過して排紙トレイ２１へ搬送される向き（図２に破線の矢印で示される方向）を、搬送向き１５（本発明の第１向きに相当）として説明を行う。

図２に示されるように、記録部２４よりも搬送向き１５の上流側には、搬送ローラ４７とピンチローラ４８とを有する搬送ローラ対５４が設けられている。記録部２４よりも搬送向き１５の下流側には、排紙ローラ４９と拍車５０とを有する排出ローラ対５５が設けられている。

搬送ローラ４７及び排紙ローラ４９は、搬送モータ５９（図３参照、本発明の駆動源の一例）から駆動伝達機構（不図示）を介して駆動力が伝達されて回転される。搬送ローラ４７が正転駆動（図２における反時計回りに駆動）されることで、給紙トレイ２０から給紙された記録用紙１９は、搬送ローラ対５４により狭持されて、搬送向き１５へ搬送される。排紙ローラ４９が正転駆動（図２における時計回りに駆動）されることで、記録部２４による画像記録済みの記録用紙１９は、排出ローラ対５５により狭持されて、搬送向き１５へ搬送される。

図２に示されるように、搬送ローラ４７の回転量を検出するロータリーエンコーダ６８が設けられている。ロータリーエンコーダ６８は、搬送ローラ４７と同軸に設けられて搬送ローラ４７と共に回転するエンコーダディスク５１と光学センサ６０とからなる。エンコーダディスク５１には、その円周方向に一定間隔で光を透過する透過部と光を透過しない非透過部とが等ピッチで交互に配置されたパターンが形成されている。搬送ローラ４７と共にエンコーダディスク５１が回転すると、光学センサ６０によってロータリーエンコーダ６８のマークが検出される毎にパルス信号が生成される。パルス信号は制御部１３０へと出力される。

［記録部２４］
記録部２４は、搬送路２３を搬送向き１５へ搬送される記録用紙１９に対して、画像を記録するものである。記録部２４は、インクジェット方式で画像記録を行う。記録部２４は、主として記録ヘッド６５（本発明の記録ヘッドに相当）、プラテン６６、及びキャリッジ６７（本発明のキャリッジに相当）によって構成されている。

キャリッジ６７は、搬送路２３の上方に設けられている。キャリッジ６７は、例えば、プリンタ部２の内部に設けられたフレーム（不図示）に取り付けられた２本のガイドレール（不図示）によって支持されている。２本のガイドレールは、左右方向１３に延設されている。また、２本のガイドレールは、前後方向１２に所定間隔をあけて配置されている。キャリッジ６７は、２本のガイドレールを跨ぐようにして配置されている。これにより、キャリッジ６７は、２本のガイドレール上を左右方向１３に摺動可能である。ガイドレールの上面に、ベルト駆動機構（不図示）が配設されている。また、ベルト駆動機構を構成するベルトは、キャリッジ６７と連結されている。そして、キャリッジ駆動モータ１０３（図３参照）からベルト駆動機構に駆動力が伝達されることにより、キャリッジ６７は左右方向１３に摺動される。

つまり、本実施形態において、キャリッジ６７は、搬送向き１５と直交し且つ記録用紙１９の画像記録面に沿った左右方向１３（本発明の第２方向の一例）へ往復移動可能である。キャリッジ６７は、後述する制御部１３０に制御されることによって、右向きへの移動と左向きへの移動を交互に繰り返す。

記録ヘッド６５には、インクタンク（不図示）からインクチューブ（不図示）を通じてシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｂｋ）の各色インクが供給される。各インクチューブは、合成樹脂製のチューブであり、キャリッジ６７の移動に応じて撓むような可撓性を有する。インクチューブは、４色のインクに対応して４本が設けられている。

記録ヘッド６５は、キャリッジ６７に搭載されている。記録ヘッド６５は、キャリッジ６７の下面側に露出され、プラテン６６と対向されている。記録ヘッド６５の下面には、複数のノズル（不図示）が設けられている。各ノズルは、上記の各色インクごとに設けられている。プラテン６６は、搬送路２３の下側にキャリッジ６７と対向して配置されており、記録用紙１９を支持する。なお、プラテン６６の左右方向１３の幅は、記録用紙１９の最大幅より十分に大きい。キャリッジ６７が往復移動することにより、記録ヘッド６５がプラテン６６上の記録用紙１９に対して走査される。このとき、記録ヘッド６５の各ノズルからインク滴が吐出される。インク滴が記録用紙１９に着弾して画像記録が行われる。

記録用紙１９は、制御部１３０に制御された搬送ローラ４７及び排紙ローラ４９によって、記録部２４のプラテン６６上を、搬送向き１５へ所定の改行幅で間欠搬送される。つまり、記録用紙１９は、所定の改行幅の搬送及び停止を繰り返しながら、搬送される。記録用紙１９の搬送が停止されている間に、記録ヘッド６５が、左右方向１３に移動されながらインク滴を選択的に記録用紙１９へ吐出する。記録用紙１９の間欠搬送と記録ヘッド６５の移動とが繰り返されて、記録用紙１９に画像が記録される。

以上より、記録ヘッド６５は、搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５によって搬送される記録用紙１９に画像記録を行う。

［制御部１３０］
以下、図３が参照されて、制御部１３０の概略構成が説明される。制御部１３０が後述するフローチャートにしたがって記録制御を行うことによって、本発明が実現される。

制御部１３０は、複合機１の全体動作を制御するものである。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３（本発明の記憶部の一例）、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。これらは内部バス１３７によって接続されている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が複合機１の記録制御を含む各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、給紙モータ７６、キャリッジ駆動モータ１０３、搬送モータ５９、及び記録ヘッド６５が接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、それぞれのモータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に各モータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力される。これにより、対応するモータが所定の回転速度で正転又は逆転する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリーエンコーダ６８から出力されるパルス信号が入力される。制御部１３０は、ロータリーエンコーダ６８からのパルス信号に基づいて、搬送ローラ４７の回転量を算出し、算出した回転量を目標回転量に一致するよう搬送モータ５９を回転させる駆動回路に駆動信号を出力する。つまり、制御部１３０は、ロータリーエンコーダ６８からのパルス信号に基づいて、搬送ローラ４７の回転量を制御する。

制御部１３０は、記録用紙１９に画像を記録する際、搬送モータ５９の駆動を制御して、搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５による記録用紙１９の搬送及び停止を交互に繰り返す間欠搬送を実行させる。そして、制御部１３０は、記録用紙１９の搬送が停止されている間に、キャリッジ６７を右向きまたは左向きに一回移動させながら、記録ヘッド６５を制御して、記録ヘッド６５からインク滴を吐出させる。このとき、制御部１３０は、後述する記録データに基づいて、いずれの色のインク滴をいずれのノズルから吐出するかを決定する。これにより、記録用紙１９には、記録データに基づいた画像が記録される。本段落における処理は、本発明の第１制御手段に相当する。また、本段落における処理は、後述する変形例３において、本発明の第２制御手段に相当する。

制御部１３０は、記録用紙１９に画像を記録する際、スロット部７に装填された小型メモリカードに記憶された画像データ、スキャナ部３によって読み取られた原稿の画像データ、またはＰＣから送信されてきた画像データを取り込んでＲＡＭ１３３に記憶させる。つまり、ＲＡＭ１３３には、複合機１の外部から複合機１に入力される画像データが記憶される。

また、制御部１３０は、ＲＡＭ１３３に記憶された画像データを、記録データに変換する。ここで、記録データは、画像データを記録用紙１９に記録可能な形式に変換したデータである。本実施形態において、画像データは、レッド、グリーン、及びブルーの多値画像データであり、記録データは、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの多値画像データである。本段落における処理は、本発明のデータ変換手段に相当する。

［記録制御］
上述の如く構成されたプリンタ部２においては、制御部１３０によって用紙を給紙し、記録を行う一連の記録制御が実行される。以下、図４及び図５のフローチャートに基づいて、記録制御の処理手順が説明される。

外部機器や操作パネル９から、複合機１に画像記録指示が入力されると（Ｓ１０）、制御部１３０は、給紙モータ７６を駆動して給紙ローラ２５を回転させる。これにより、給紙トレイ２０に収容された記録用紙１９は、搬送ローラ対５４に向かって搬送路２３に沿って搬送される（Ｓ２０）。

また、制御部１３０は、複合機１に画像記録指示が入力されると（Ｓ１０）、複合機１の外部から画像データを取り込んでＲＡＭ１３３に記憶する処理、及びＲＡＭ１３３に記憶された画像データのうち、キャリッジ６７の次の移動において記録用紙１９に記録される画像データを、記録データに変換する処理を実行する。ここで、画像データの取り込み元である複合機１の外部の指定は、画像記録指示において行われる。例えば、画像記録指示において、スロット部７に装填された小型メモリカードが複合機１の外部として指定された場合、制御部１３０は、当該小型メモリカードに記憶された画像データをＲＡＭ１３３に記憶する。

画像データのＲＡＭ１３３への記憶、及びＲＡＭ１３３に記憶された画像データの記録データへの変換処理は、記録用紙１９の搬送及び停止にかかわらず実行される。また、複合機１の外部から取り込まれる画像データの容量が、複合機１に搭載されているＲＡＭ１３３の容量よりも小さい場合、画像データの全てがＲＡＭ１３３に記憶され、その後、画像データのうち、キャリッジ６７の次の移動において記録用紙１９に記録される画像データが記録データに変換される。一方、複合機１の外部から取り込まれる画像データの容量が、複合機１に搭載されているＲＡＭ１３３の容量よりも大きい場合、画像データは、キャリッジ６７の一回の移動において記録用紙１９に記録される容量毎に、記録用紙１９に記録される順序でＲＡＭ１３３に記憶される。ＲＡＭ１３３に記憶された画像データ（例えば、記録用紙１９に最初に記録される画像データ）は、記録データに変換され、記録用紙１９に記録される。記録用紙１９に次に記録される画像データは、ＲＡＭ１３３に記憶されている画像データ（記録用紙１９に最初に記録される画像データ）が記録用紙１９に記録された後、当該画像データに上書きされることによって、ＲＡＭ１３３に記憶される。なお、本実施形態においては、複合機１の外部から取り込まれる画像データの容量が、複合機１に搭載されているＲＡＭ１３３の容量よりも大きい場合が説明される。

制御部１３０は、給紙ローラ２５の回転によって記録用紙１９が搬送ローラ対５４に到達して給紙処理が完了すると（Ｓ２０）、搬送モータ５９を駆動して搬送ローラ４７を回転させる。これにより、給紙ローラ２５によって搬送路２３を搬送されてきた記録用紙１９は、搬送ローラ対５４に挟持される。そして、記録用紙１９は、搬送ローラ対５４によって、記録ヘッド６５の直下に向かって搬送される（Ｓ３０）。

制御部１３０は、記録用紙１９を画像記録の開始位置まで搬送させる。ここで、画像記録の開始位置は、搬送される記録用紙１９の先端（搬送向き１５の下流端）と記録ヘッド６５のノズルとの前後方向１２の位置が同じとなる位置である。換言すると、画像記録の開始位置は、搬送される記録用紙１９の先端とノズルとが対向可能な位置である。記録用紙１９が開始位置まで搬送されると、画像記録が開始される。つまり、記録用紙１９の間欠搬送が開始される。すなわち、記録用紙１９は、画像記録が完了するまで、制御部１３０によって間欠搬送される。

制御部１３０は、記録用紙１９が搬送ローラ対５４に挟持されてから画像記録の開始位置に搬送されるまでの間に、第１時間（本発明の第１時間に相当）を算出する（Ｓ４０）。ここで、第１時間は、画像データのＲＡＭ１３３への記憶開始から記憶完了までの時間、または、ＲＡＭ１３３に記憶された画像データのうちキャリッジ６７の次の移動において記録されるデータの記録データへの変換開始から変換完了までの時間の一方または双方の合計である。画像データのＲＡＭ１３３への記憶開始から記憶完了までの時間は、例えば、画像データのヘッダに含まれる当該画像データのサイズが示された情報（本発明のサイズ情報の一例）と、ＣＰＵ１３１の処理速度とから得られる。また、キャリッジ６７の次の移動において記録される画像データから記録データへの変換開始から変換完了までの時間は、例えば、キャリッジ６７の一回の移動によって記録される画像データのサイズ（例えば、上記の画像データのサイズが示された情報及び上記の改行幅などに基づいて算出される。）と、ＣＰＵ１３１の処理速度とから得られる。ステップＳ４０における処理が、本発明の算出手段に相当する。

本実施形態では、間欠搬送におけるキャリッジ６７の１回目の移動前（つまり画像データの記録用紙１９の先端部への記録開始前）の第１時間は、１枚の記録用紙１９へ記録される画像データのＲＡＭ１３３への記憶開始から記憶完了までの時間と、ＲＡＭ１３３に記憶された画像データのうちキャリッジ６７の間欠搬送における１回目の移動において記録されるデータの記録データへの変換開始から変換完了までの時間との合計に設定される。また、間欠搬送におけるキャリッジ６７の１回目の移動後（つまり画像データの記録用紙１９の先端部への記録後）の第１時間は、既に画像データが上述の間欠搬送におけるキャリッジ６７の１回目の移動前にＲＡＭ１３３に記憶されているため、ＲＡＭ１３３に記憶された画像データのうちキャリッジ６７の間欠搬送における次の移動において記録されるデータの記録データへの変換開始から変換完了までの時間に設定される。

なお、第１時間は、上述したような設定に限らない。例えば、間欠搬送におけるキャリッジ６７の移動が何回目であるかにかかわらず、第１時間は、１枚の記録用紙１９へ記録される画像データのうちの一部（例えば、間欠搬送におけるキャリッジ６７の次の移動において記録用紙１９に記録される画像データ）のＲＡＭ１３３への記憶開始から記憶完了までの時間と、ＲＡＭ１３３に記憶された画像データ（つまり上述した１枚の記録用紙１９へ記録される画像データのうちの一部）の記録データへの変換開始から変換完了までの時間との合計に設定されてもよい。

また、制御部１３０は、記録用紙１９が搬送ローラ対５４に挟持されてから画像記録の開始位置に搬送されるまでの間に、画像データの記録データへの変換が完了するまでの時間（本発明の残り時間に相当、以下の説明において当該時間は残り時間と記される。）を算出する（Ｓ４０）。残り時間は、ステップＳ１０において画像記録指示が入力されてから間欠搬送の１回目の搬送（記録用紙１９が開始位置に到達してから初めての搬送）の開始前までの間に、制御部１３０によって実行される画像データのＲＡＭ１３３への記憶処理、及び画像データの記録データへの変換処理に要する時間を、上記の第１時間から減ずることによって算出される。

制御部１３０は、ステップＳ４０において算出された残り時間が第２時間（本発明の第２時間に相当）以上であるか否かを判定する（Ｓ５０）。第２時間は、間欠搬送の各搬送において、記録用紙１９を第１搬送速度（本発明の第１搬送速度に相当）で第１搬送量（本発明の第１搬送量に相当）を搬送するのに要する時間である。ここで、第１搬送速度は、記録用紙１９に記録される画像の解像度に基づいて設定される速度であり、解像度が高い程、低速となる。また、第１搬送量は、上記の所定の改行幅に対応する搬送量である。ステップＳ５０における処理が、本発明の第１判定手段に相当する。

なお、第２時間（詳細には第２時間を算出するための第１搬送速度や第１搬送量）は、以下に説明するような時間に設定される。つまり、記録用紙１９が待機されている状態（詳細には、記録用紙１９を搬送させる搬送ローラ４７が停止されているが、搬送ローラ４７には電力が供給されている状態）が当該第２時間以上継続すると、共振による異音が発生し、複合機１のユーザが不快感や違和感を覚える可能性が高くなる時間である。

残り時間が第２時間未満である場合（Ｓ５０：Ｎｏ）、制御部１３０は、間欠搬送において、記録用紙１９を第１搬送速度で第１搬送量だけ搬送させる通常搬送を実行する（Ｓ６０）。詳細には、図５のステップＳ２１０〜Ｓ２５０の処理が実行される。つまり、制御部１３０は、記録用紙１９を第１搬送速度で搬送させつつ（Ｓ２１０）、画像データのＲＡＭ１３３への記憶処理、及び画像データの記録データへの変換処理も実行する。そして、記録データへの変換処理が記録用紙１９の第１搬送量の搬送よりも先に完了した場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、第１搬送量を搬送されるまで（Ｓ２３０：Ｎｏ）、記録用紙１９の第１搬送速度での搬送を継続する（Ｓ２１０）。第１搬送量の搬送が完了すると（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０の通常搬送を終了する。記録用紙１９の第１搬送量の搬送が記録データへの変換処理よりも先に完了した場合（Ｓ２２０：Ｎｏ、Ｓ２４０：Ｙｅｓ）、記録データへの変換処理が完了するまで、記録用紙１９は、第１搬送量の搬送完了位置において停止した状態を、維持される（Ｓ２５０）。以上より、制御部１３０は、搬送モータ５９の駆動を制御して、間欠搬送の各搬送のうちステップＳ５０における判定の対象となった搬送において搬送ローラ対５４による記録用紙１９の搬送速度を第１搬送速度とし、記録用紙１９の搬送量を第１搬送量として搬送する。以上のステップＳ２１０〜Ｓ２５０までの処理も、上述した本発明の第１制御手段に相当する処理と同様に、本発明の第１制御手段に相当する。

通常搬送が完了すると（Ｓ６０）、画像記録処理が制御部１３０によって実行される（Ｓ１４０）。つまり、制御部１３０は、キャリッジ６７を右向きまたは左向きに一回移動させながら、記録ヘッド６５を制御して、記録ヘッド６５からインク滴を吐出させる。

ステップＳ５０において、残り時間が第２時間以上である場合（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、第２搬送速度（本発明の第２搬送速度に相当）を算出する（Ｓ７０）。ここで、第２搬送速度は、第１搬送速度よりも低速に設定された速度である。第２搬送速度は、残り時間及び第１搬送量に基づいて算出される。具体的には、第２搬送速度は、第１搬送量から残り時間を除算することによって算出される。ステップＳ７０の処理も、上述した本発明の第１制御手段に相当する処理と同様に、本発明の第１制御手段に相当する。

ステップＳ７０の後、制御部１３０は、記録用紙１９を第２搬送速度で搬送させる。詳細には、ステップＳ８０〜Ｓ１３０と処理が実行される。つまり、制御部１３０は、記録用紙１９を第２搬送速度で搬送させつつ（Ｓ８０）、画像データのＲＡＭ１３３への記憶処理、及び画像データの記録データへの変換処理も実行する。

そして、記録データへの変換処理が記録用紙１９の第１搬送量の搬送よりも先に完了した場合（Ｓ９０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、記録用紙１９が第１搬送量を搬送されているか否かの判定を行う（Ｓ１００）。記録用紙１９が第１搬送量を搬送されている場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、画像記録処理が制御部１３０によって実行される（Ｓ１４０）。一方、記録用紙１９が第１搬送量を搬送されていない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、制御部１３０は、それまで第２搬送速度で搬送されていた記録用紙１９を第２搬送速度よりも高速で搬送させる（Ｓ１１０）。つまり、記録用紙１９は、第１搬送量までの残りの搬送量を、速度を上げて搬送される。本実施形態において、制御部１３０は、ステップＳ１１０において記録用紙１９を第１搬送速度で搬送させる。なお、制御部１３０は、ステップＳ１１０において記録用紙１９を、第１搬送速度よりも速い速度や、第２搬送速度よりも速く且つ第１搬送速度よりも遅い速度で、搬送させてもよい。

以上より、制御部１３０は、記録用紙１９の第２搬送速度での搬送（低速搬送）の実行中であって（Ｓ８０）、キャリッジ６７の次の移動において記録される記録データへの変換が完了したときに（Ｓ９０：Ｙｅｓ）、記録用紙１９の第１搬送量分の搬送が完了していないことを条件として（Ｓ１００：Ｎｏ）、低速搬送の実行を停止して、記録用紙１９の第１搬送量のうちの未完了分の搬送を第１搬送速度で搬送させる。

一方、記録用紙１９の第１搬送量の搬送が記録データへの変換処理よりも先に完了した場合（Ｓ９０：Ｎｏ、Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、記録データへの変換処理が完了するまで、記録用紙１９は、第１搬送量の搬送完了位置において停止した状態を、維持される（Ｓ１３０：Ｎｏ）。記録データへの変換処理が完了すると（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、画像記録処理が制御部１３０によって実行される（Ｓ１４０）。以上より、制御部１３０は、搬送モータ５９の駆動を制御して、間欠搬送の各搬送のうちステップＳ５０における判定の対象となった搬送において搬送ローラ対５４による記録用紙１９の搬送速度を第１搬送速度よりも低速の第２搬送速度とする低速搬送（本発明の低速搬送に相当）を実行することによって、記録用紙１９を第１搬送量搬送させる。ステップＳ８０〜Ｓ１３０までの処理も、上述した本発明の第１制御手段に相当する処理と同様に、本発明の第１制御手段に相当する。

以上より、画像データの記録データへの変換、及び記録用紙１９の第１搬送量の搬送のうち、一方が先に完了した場合、他方の完了まで画像記録処理（Ｓ１４０）を開始することができない。しかし、画像データの記録データへの変換、及び記録用紙１９の第１搬送量の搬送が同時に完了した場合、直ぐに画像記録処理（Ｓ１４０）を開始することができる。つまり、図４のフローチャートで説明されている一連の処理が、効率よく実行可能である。そして、画像データの記録データへの変換、及び記録用紙１９の第１搬送量の搬送を同時に完了させるためには、例えば、制御部１３０が、画像データの内容に基づいて、第１搬送速度を増減させればよい。

画像記録処理の後、制御部１３０は、記録用紙１９に記録するために複合機１の外部からＲＡＭ１３３に記憶された画像データの全てを、記録用紙１９に記録したか否かを判定する（Ｓ１５０）。

１枚分の画像データの記録用紙１９への記録が完了していない場合（Ｓ１５０：Ｎｏ）、制御部１３０は、間欠搬送の２回目の搬送のために、再びステップＳ４０以降の処理を実行する。ここで、間欠搬送の２回目以降におけるステップＳ４０で算出される第１時間は、上述したように間欠搬送の各搬送におけるキャリッジ６７の移動において記録用紙１９に記録される容量の画像データのＲＡＭ１３３への記憶開始から記憶完了までの時間、または、ＲＡＭ１３３に記憶された画像データのうち間欠搬送の各搬送におけるキャリッジ６７の移動において記録されるデータの記録データへの変換開始から変換完了までの時間の一方または双方の合計である。また、間欠搬送の各搬送におけるステップＳ４０で算出される残り時間は、ステップＳ１４０から間欠搬送の各搬送の開始前までの間に、制御部１３０によって実行される画像データのＲＡＭ１３３への上書き記憶処理、及び上書き記憶された画像データの記録データへの変換処理に要する時間を、上記の第１時間から減ずることによって算出される。

一方、全ての画像データの記録用紙１９への記録が完了している場合（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、搬送ローラ４７及び排紙ローラ４９を駆動させる。これにより、記録用紙１９を搬送向き１５の下流側へ搬送され、排紙トレイ２１に排出される（Ｓ１６０）。

以下、図９に基づいて、処理の全体の流れの一例が簡単に説明される。図９（Ａ）は、記録用紙１９の先端と記録ヘッド６５のノズルとの前後方向１２の位置が同じとなる位置である（Ｓ３０）。この状態において、図９（Ｃ）の画像４０に対応する画像データのＲＡＭ１３３への記憶及び図９（Ｂ）の画像４０に対応する画像データの記録データへの変換が完了されているため、図９（Ｂ）に示されるように、キャリッジ６７が矢印ＣＲ１に沿って往復移動される。これにより、記録用紙１９に画像４０（図９（Ｂ）においては記録用紙１９の最上段に記録される４つの画像の上半分）が記録される。

次に、図９（Ｃ）に示されるように、記録用紙１９が矢印Ｐ２だけ搬送向き１５に搬送される。矢印Ｐ２の搬送において、上述した低速搬送または後述する変形例において説明される繰り返し搬送が実行される。記録用紙１９の矢印Ｐ２の搬送後、図９（Ｃ）の画像４０に対応する画像データの記録データへの変換が完了されているため、キャリッジ６７が矢印ＣＲ３に沿って往復移動される。これにより、記録用紙１９に画像４０（図９（Ｃ）においては記録用紙１９の最上段に記録される４つの画像の下半分）が記録される。

次に、図９（Ｄ）に示されるように、記録用紙１９が矢印Ｐ４だけ搬送向き１５に搬送される。矢印Ｐ４の搬送においても、低速搬送または繰り返し搬送が実行される。記録用紙１９の矢印Ｐ４の搬送後、図９（Ｆ）の画像４１に対応する画像データのＲＡＭ１３３への記憶及び図９（Ｅ）の画像４１に対応する画像データの記録データへの変換が完了されているため、図９（Ｅ）に示されるように、キャリッジ６７が矢印ＣＲ５に沿って往復移動される。これにより、記録用紙１９に画像４１（図９（Ｅ）においては記録用紙１９の２段目に記録される４つの画像の上半分）が記録される。

次に、図９（Ｆ）に示されるように、記録用紙１９が矢印Ｐ６だけ搬送向き１５に搬送される。矢印Ｐ６の搬送においても、低速搬送または繰り返し搬送が実行される。記録用紙１９の矢印Ｐ６の搬送後、図９（Ｆ）の画像４１に対応する画像データの記録データへの変換が完了されているため、キャリッジ６７が矢印ＣＲ７に沿って往復移動される。これにより、記録用紙１９に画像４１（図９（Ｆ）においては記録用紙１９の２段目に記録される４つの画像の下半分）が記録される。

以下、記録用紙１９に対する画像記録が完了するまで、上述と同様にして、記録用紙１９の搬送と、キャリッジ６７の移動及び画像記録とが交互に繰り返される。

なお、図９において、記録用紙１９の搬送後に、画像データのＲＡＭ１３３への記憶及び画像データの記録データへの変換が完了していない場合、キャリッジ６７は、当該記憶及び当該変換が完了するまでの間、一時的に待機する。つまり、記録用紙１９を搬送させる搬送ローラ４７が停止されているが、搬送ローラ４７には電力が供給されている状態となる。しかしながら、上記待機の時間は極めて短い時間であるため、共振による異音の発生は防止される。或いは、共振による異音の発生は極僅かに抑えられる。

［実施形態の効果］
間欠搬送の各搬送において、記録用紙１９の搬送開始から第２時間が経過すると、記録用紙１９の搬送は完了する。一方、間欠搬送において、記録用紙１９への画像の記録は、画像データがＲＡＭ１３３に記憶され、且つＲＡＭ１３３に記憶された画像データのうち記録対象のデータが記録データに変換されたことを条件として、実行される。上記条件が具備されるために必要な時間は、ステップＳ４０において制御部１３０によって算出される第１時間である。ここで、ＲＡＭ１３３への記憶や記録データへの変換は、記録用紙１９の搬送及び停止にかかわらず、実行される。よって、間欠搬送の各搬送の開始前において、記録データの変換完了までに要する時間は、ステップＳ４０において制御部１３０によって算出される残り時間である。つまり、記録用紙１９が搬送を開始してから第２時間が経過したが、残り時間が経過していないとき、ローラ対５４、５５は、当該記録用紙１９への画像記録の開始までの間、記録用紙１９を搬送させることなく待機している。そして、このような状態である期間が長くなると、搬送ローラ４７、排紙ローラ４９への給電による共振によって生じる異音が大きくなるおそれがある。

そこで、本実施形態においては、制御部１３０は、ステップＳ５０において、残り時間が第２時間以上であると判定されたことを条件として、低速搬送を実行する。低速搬送が実行された場合、間欠搬送の各搬送において、記録用紙１９が搬送を開始してから第１搬送量を搬送されて停止するまでの時間を延ばすことができる。以上より、本実施形態においては、ローラ対５４、５５が記録用紙１９への画像記録の開始を待って待機する時間を短くすることができる。換言すると、ローラ対５４、５５による記録用紙１９の搬送が連続して停止される期間を短くすることができる。これにより、搬送モータ５９の搬送ローラ４７、排紙ローラ４９への電力供給による異音が大きくなることが低減可能である。

また、本実施形態によれば、制御部１３０は、記録用紙１９への記録データの記録が可能な状態となったことを条件として（Ｓ９０：Ｙｅｓ）、低速搬送の実行を停止して、記録用紙１９を第２搬送速度よりも高速で搬送させる（Ｓ１１０）。つまり、それまで意識的に多くの時間をかけて実行されていた記録用紙１９の搬送が、多くの時間をかけない搬送とされる。これにより、記録用紙１９への画像記録を早く開始することができる。

また、本実施形態によれば、第２搬送速度が残り時間及び第１搬送量に基づいて算出される。これにより、間欠搬送において記録用紙１９の第１搬送量の搬送に要する第２時間が、残り時間と略等しくなる。その結果、ローラ対５４、５５が記録用紙１９への画像記録の開始を待って待機する時間をゼロに近づけることができる。

［実施例の変形例１］
上述の実施形態においては、残り時間が第２時間以上である場合（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、記録用紙１９が低速搬送される場合が説明された。しかし、残り時間が第２時間以上である場合（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、記録用紙１９は、繰り返し搬送（本発明の繰り返し搬送に相当）によって搬送されてもよい。ここで、繰り返し搬送は、記録用紙１９に対して、第１搬送量よりも小さい第２搬送量（本発明の第２搬送量に相当）の搬送及び短時間の停止を交互に繰り返すことによって、記録用紙１９を第１搬送量搬送させる搬送である。以下、記録用紙１９が繰り返し搬送される場合の記録制御の処理手順が、図６のフローチャートに基づいて説明される。なお、以下の説明において、上述の実施形態と同じ処理が実行されるステップについては、図４及び図５と同じステップ番号が付され、その詳細な説明が省略される。

ステップＳ５０において、残り時間が第２時間以上である場合（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、繰り返し回数Ｉを算出する（Ｓ３１０）。ここで、繰り返し回数Ｉは、繰り返し搬送において記録用紙１９が第２搬送量で搬送される回数である。繰り返し回数Ｉは、残り時間及び速度情報（本発明の速度情報の一例）に基づいて算出される。速度情報は、搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５が記録用紙１９を搬送向き１５へ第１搬送量だけ搬送させるときの、搬送開始から搬送終了までの予め定められた目標速度情報である。つまり、速度情報は、図８に示されるように、搬送モータ５９への駆動命令の出力からの経過時間ｔに対する各ローラ対５４、５５による記録用紙１９の搬送速度Ｖに関する情報であり、当該経過時間ｔと当該速度Ｖとの関係を満たすデータの集合である。速度情報は、例えば、ＲＯＭ１３２またはＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている。

図８（Ａ）は、通常搬送を実行した場合における速度情報である。図８（Ａ）におけるハッチング部分の面積Ａ１が、通常搬送において記録用紙１９が搬送される距離、つまり第１搬送量である。制御部１３０は、記録用紙１９が第１搬送量だけ搬送されるように、図８（Ａ）の速度情報を分割する。速度情報が分割された一例が図８（Ｂ）に示される。図８（Ｂ）は、繰り返し回数Ｉが５回の場合における速度情報である。図８（Ｂ）における各ハッチング部分の面積Ａ２〜Ａ６の各々が、繰り返し搬送の各搬送において記録用紙１９が搬送される距離、つまり第２搬送量である。また、図８（Ｂ）における各ハッチング部分の横軸の長さｔ２〜ｔ６が、繰り返し搬送の各搬送において記録用紙１９が搬送される時間である。そして、横軸の長さｔ２〜ｔ６の合計が残り時間である。つまり、制御部１３０は、分割された速度情報の各ハッチング部分の横軸の長さの合計が残り時間と一致するように、図８（Ａ）に示される速度情報を図８（Ｂ）に示されるように分割する。これにより、分割しない場合における第１搬送量の搬送に要する時間ｔ１を、時間ｔ２〜ｔ６の合計まで長くすることができる。

次に、制御部１３０は、第１搬送量を、ステップＳ３１０で算出した繰り返し回数Ｉで除算することによって、第２搬送量及び余り搬送量を算出する（Ｓ３２０）。つまり、第２搬送量は、第１搬送量を繰り返し回数Ｉで除算した場合の商であり、余り搬送量は、第１搬送量を繰り返し回数Ｉで除算した場合の余りである。例えば、図８（Ｂ）の場合、ハッチング部分の面積Ａ２〜Ａ６が、繰り返し搬送の各搬送において記録用紙１９が搬送される距離、つまり第２搬送量である。そして、第２搬送量である面積Ａ２〜Ａ６の合計が面積Ａ１、つまり第１搬送量である。なお、図８（Ｂ）の場合、第１搬送量を繰り返し回数Ｉで除算した場合の余りはゼロである。

次に、制御部１３０は、繰り返し搬送を実行する（Ｓ３３０〜３８０）。初めに、制御部１３０は、繰り返し搬送における搬送回数のカウントするための変数ＣＮＴを０に設定する（Ｓ３３０）。次に、制御部１３０は、繰り返し回数Ｉが変数ＣＮＴよりも大きいか否かを判定する（Ｓ３４０）。繰り返し回数Ｉが変数ＣＮＴ以下の場合（Ｓ３４０：Ｎｏ）、画像記録処理が制御部１３０によって実行される（Ｓ１４０）。一方、繰り返し回数Ｉが変数ＣＮＴよりも大きく（Ｓ３４０：Ｙｅｓ）、且つ記録データへの変換が完了していない場合（Ｓ９０：Ｎｏ）、ステップＳ３５０が実行される。ステップＳ３５０において、制御部１３０は、変数ＣＮＴが０の場合（Ｓ３５０：Ｙｅｓ）、記録用紙１９を第２搬送量及び余り搬送量の合計だけ搬送させ（Ｓ３６０）、変数ＣＮＴが０でない場合（Ｓ３５０：Ｎｏ）、記録用紙１９を第２搬送量だけ搬送させる（Ｓ３７０）。つまり、制御部１３０は、繰り返し搬送における最初の搬送時に、記録用紙１９を、第２搬送量に加えて余り搬送量だけ搬送させ、繰り返し搬送における２回目以降の搬送時に、記録用紙１９を、第２搬送量だけ搬送させる。なお、余り搬送量の搬送は、繰り返し搬送における最初の搬送時に限らない。その後、制御部１３０は、変数ＣＮＴをインクリメントする。制御部１３０は、ステップＳ３５０〜Ｓ３８０の処理を、ステップＳ３４０において繰り返し回数Ｉが変数ＣＮＴ未満となるまで繰り返す。

変形例１においては、制御部１３０は、ステップＳ５０において、残り時間が第２時間以上であると判定されたことを条件として、繰り返し搬送を実行する。繰り返し搬送が実行された場合、間欠搬送の各搬送において、記録用紙１９は搬送と停止を繰り返す。この場合、当該停止の各々の時間は極短い時間である。また、繰り返し搬送が実行された場合、間欠搬送の各搬送において、記録用紙１９が搬送を開始してから第１搬送量を搬送されて停止するまでの時間を延ばすことができる。以上より、本実施形態においては、ローラ対５４、５５が記録用紙１９への画像記録の開始を待って待機する時間を短くすることができる。換言すると、ローラ対５４、５５による記録用紙１９の搬送が連続して停止される期間を短くすることができる。これにより、搬送モータ５９の搬送ローラ４７、排紙ローラ４９への電力供給による異音が大きくなることが低減可能である。

また、変形例１によれば、制御部１３０は、記録用紙１９への記録データの記録が可能な状態となったことを条件として（Ｓ９０：Ｙｅｓ）、繰り返し搬送の実行を停止して、記録用紙１９を第２搬送速度よりも高速（変形例１においては第１搬送速度）で搬送させる（Ｓ１１０）。つまり、それまで意識的に多くの時間をかけて実行されていた記録用紙１９の搬送が、多くの時間をかけない搬送とされる。これにより、記録用紙１９への画像記録を早く開始することができる。

また、変形例１によれば、繰り返し回数が残り時間及び速度情報に基づいて算出される。これにより、間欠搬送において記録用紙１９の第１搬送量の搬送に要する第２時間が、残り時間と略等しくなる。その結果、ローラ対５４、５５が記録用紙１９への画像記録の開始を待って待機する時間をゼロに近づけることができる。

［実施例の変形例２］
上述の実施形態においては、残り時間が第２時間以上である場合（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、記録用紙１９が低速搬送される場合が説明され、変形例１においては、残り時間が第２時間以上である場合（Ｓ５０：Ｙｅｓ）、記録用紙１９が繰り返し搬送される場合が説明された。しかし、低速搬送及び繰り返し搬送が組み合わされても実行されてもよい。例えば、記録用紙１９は、第２搬送速度での第２搬送量の搬送及び短時間の停止が繰り返されることによって、搬送されてもよい。

［実施例の変形例３］
制御部１３０は、記録用紙１９への記録がインデックス記録であるか否かによって、繰り返し搬送を実行するか否かを決定してもよい。ここで、インデックス記録は、小型メモリカードなどに記憶された複数の画像データを縮小して、多数の縮小画像を集約させて、少なくとも左右方向１３に並んだ状態の一覧形式で記録用紙１９に記録することである。このインデックス記録により一覧形式で多数の縮小画像が記録用紙１９にサムネイル形式で記録される。以下、変形例３の場合の記録制御の処理手順が、図７のフローチャートに基づいて説明される。なお、以下の説明において、上述の実施形態及び変形例１と同じ処理が実行されるステップについては、図４〜図６と同じステップ番号が付され、その詳細な説明が省略される。

外部機器や操作パネル９から、複合機１に画像記録指示が入力されると（Ｓ１０）、制御部１３０は、当該画像記録指示がインデックス記録による画像記録を指示したものであるか否かを判定する（Ｓ４１０）。当該画像記録指示がインデックス記録による画像記録を指示したものである場合（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、そのことを示すフラグであるインデックスフラグをＯＮにセットする（Ｓ４２０）。その後、記録用紙１９は、給紙ローラ２５及び搬送ローラ対５４によって、給紙トレイ２０から記録ヘッド６５の直下に向かって搬送される（Ｓ２０、Ｓ３０）。

記録用紙１９が画像記録の開始位置に搬送されると、制御部１３０は、インデックスフラグがＯＮであるか否かを判定する（Ｓ４３０）。インデックスフラグがＯＦＦである場合（Ｓ４３０：Ｎｏ）、制御部１３０は、通常搬送を実行する（Ｓ６０、Ｓ２１０〜Ｓ２５０）。一方、インデックスフラグがＯＮである場合（Ｓ４３０：Ｙｅｓ）、つまりステップＳ１０における画像記録指示がインデックス記録による画像記録を指示したものである場合、制御部１３０は、変形例１と同様の繰り返し搬送を実行する（Ｓ３２０〜Ｓ３８０）。

但し、変形例２において、繰り返し回数Ｉは、記録用紙１９に記録される画像の解像度（本発明の解像度に相当）に基づいて設定される。ここで、解像度は、ユーザが予め操作パネル９を操作することによって設定される。本実施形態において、ユーザは、操作パネル９を操作することによって、液晶表示部１１に表示されている３つの解像度（６００ｄｐｉ、１２００ｄｐｉ、２４００ｄｐｉ）から１つの解像度を選択する。変形例３において、制御部１３０は、解像度が６００ｄｐｉの場合に繰り返し回数Ｉを８に設定し、解像度が１２００ｄｐｉの場合に繰り返し回数Ｉを６に設定し、解像度が２４００ｄｐｉの場合に繰り返し回数Ｉを２に設定する。

なお、本実施形態において、解像度が大きい程、繰り返し回数が小さく設定されている理由は、以下のとおりである。解像度が大きい程、記録用紙１９への画像記録のために必要なキャリッジ６７の移動回数が増える。そして、制御部１３０は、キャリッジ６７が移動している間に、画像データのＲＡＭ１３３への記憶や、画像データの記録データへの変換を実行できる。つまり、解像度が大きい程、画像データのＲＡＭ１３３への記憶や、画像データの記録データへの変換を実行するための時間を多く確保できるのである。そのため、解像度が大きい程、繰り返し回数が小さくてもよいのである。

その後、設定された繰り返し回数Ｉに基づいて、変形例１と同様の繰り返し搬送が実行される（Ｓ３２０〜Ｓ３８０）。以上より、制御部１３０は、画像記録がインデックス記録であることを条件として（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、搬送モータ５９の駆動を制御して、通常搬送（Ｓ６０）による搬送の第１搬送量よりも小さい第２搬送量の搬送及び短時間の停止を繰り返し回数（本発明の所定回数に相当）だけ交互に繰り返すことによって、記録用紙１９を第１搬送量だけ搬送させる。以上の処理が、本発明の第３判定手段に相当する。

通常、画像データが記録用紙１９に記録される場合、１つの画像データがＲＡＭ１３３に記憶される。これに対して、画像データがインデックス記録によって記録用紙１９に記録される場合、複数の画像データがＲＡＭ１３３に記憶される必要がある。つまり、画像データがＲＡＭ１３３に記録されるために必要な時間が長くなる。すなわち、画像データがインデックス記録によって記録用紙１９に記録される場合、ローラ対５４、５５が記録用紙１９への画像記録の開始を待って待機する時間が長くなる。

そこで、変形例３においては、制御部１３０は、画像データがインデックス記録によって記録用紙１９に記録されることを条件として（Ｓ４１０：Ｙｅｓ）、通常の搬送量（第１搬送量）よりも小さい第２搬送量の搬送及び短時間の停止を繰り返し実行することによって、記録用紙１９を第１搬送量だけ搬送させる。この場合、当該停止の各々の時間は極短い時間である。また、上記のように記録用紙１９を搬送させることによって、間欠搬送の各搬送において、記録用紙１９が搬送を開始してから第１搬送量を搬送されて停止するまでの時間を延ばすことができる。以上より、変形例３においては、ローラ対５４、５５が記録用紙１９への画像記録の開始を待って待機する時間を短くすることができる。換言すると、ローラ対５４、５５による記録用紙１９の搬送が連続して停止される期間を短くすることができる。

また、通常、ローラ対５４、５５による記録用紙１９の搬送速度は、記録用紙１９に記録される画像の解像度が大きいほど遅く設定される。よって、変形例３のように、解像度に合わせて繰り返し回数が設定されることによって、記録用紙１９を第１搬送量だけ搬送させるために要する時間を適切に設定することができる。

１・・・複合機
５４・・・搬送ローラ対
５５・・・排出ローラ対
６５・・・記録ヘッド
６７・・・キャリッジ
１３０・・・制御部
１３３・・・ＲＡＭ

Claims (6)

1. 被記録媒体を搬送路に沿った第１向きへ搬送する搬送部と、
   上記搬送部に駆動力を付与する駆動源と、
   上記搬送部によって搬送される被記録媒体に画像記録を行う記録ヘッドと、
   上記記録ヘッドが搭載されており、上記第１向きと交差し且つ被記録媒体の画像記録面に沿った第２方向へ移動可能なキャリッジと、
   当該装置の外部から当該装置に入力される画像データが記憶される記憶部と、
   上記記憶部に記憶された上記画像データを、画像記録可能な記録データに変換するデータ変換手段と、
   上記駆動源の駆動を制御して、被記録媒体の搬送及び停止を交互に繰り返す間欠搬送を実行させ、上記間欠搬送において被記録媒体が停止されている間に、上記キャリッジを移動させながら、上記記録ヘッドを制御して上記記録データを当該被記録媒体へ記録させる第１制御手段と、
   上記画像データに含まれるサイズ情報に基づいて、当該画像データの上記記憶部への記憶開始から記憶完了までの時間、または、上記記憶部に記憶された当該画像データのうち上記キャリッジの次の移動において記録されるデータの上記記録データへの変換開始から変換完了までの時間の一方または双方の合計である第１時間を算出する算出手段と、
   上記間欠搬送の各搬送の開始前において、上記第１時間のうち上記変換完了までの残り時間が、当該搬送において被記録媒体を第１搬送速度で第１搬送量を搬送するのに要する第２時間以上であるか否かを判定する第１判定手段と、を備え、
   上記第１制御手段は、
   上記第１判定手段によって上記残り時間が上記第２時間未満であると判定されたことを条件として、上記駆動源の駆動を制御して、上記間欠搬送の各搬送のうち上記第１判定手段による判定の対象となった搬送において上記搬送部による被記録媒体の搬送速度を上記第１搬送速度とし、被記録媒体の搬送量を上記第１搬送量として搬送し、
   上記第１判定手段によって上記残り時間が上記第２時間以上であると判定されたことを条件として、上記駆動源の駆動を制御して、上記間欠搬送の各搬送のうち上記第１判定手段による判定の対象となった搬送において上記搬送部による被記録媒体の搬送速度を上記第１搬送速度よりも低速の第２搬送速度とする低速搬送、または、上記第１搬送量よりも小さい第２搬送量の搬送及び短時間の停止を交互に繰り返す繰り返し搬送の少なくとも一方を実行することによって、被記録媒体を上記第１搬送量搬送させる画像記録装置。
2. 上記第１制御手段は、
   上記低速搬送及び上記繰り返し搬送の実行中であって、上記キャリッジの次の移動において記録される上記記録データへの変換が完了したときに、被記録媒体の上記第１搬送量分の搬送が完了していないことを条件として、上記低速搬送及び上記繰り返し搬送の実行を停止して、被記録媒体の上記第１搬送量のうちの未完了分の搬送を上記第２搬送速度よりも高速で搬送させる請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記第１制御手段は、
   上記残り時間と、上記第１搬送量とに基づいて上記第２搬送速度を算出する請求項１または２に記載の画像記録装置。
4. 上記第１制御手段は、
   上記残り時間と、上記搬送部が被記録媒体を上記第１搬送量だけ搬送させるときの、搬送開始から搬送終了までの予め設定された速度情報とに基づいて、上記繰り返し搬送の繰り返し回数を算出する請求項１または２に記載の画像記録装置。
5. 被記録媒体を搬送路に沿った第１向きへ搬送する搬送部と、
   上記搬送部に駆動力を付与する駆動源と、
   上記搬送部によって搬送される被記録媒体に画像記録を行う記録ヘッドと、
   上記記録ヘッドが搭載されており、上記第１向きと交差し且つ被記録媒体の画像記録面に沿った第２方向へ移動可能なキャリッジと、
   当該装置の外部から当該装置に入力される画像データが記憶される記憶部と、
   上記駆動源の駆動を制御して、被記録媒体の搬送及び停止を交互に繰り返す間欠搬送を実行させ、上記間欠搬送において被記録媒体が停止されている間に、上記キャリッジを移動させながら、上記記録ヘッドを制御して上記画像データを当該被記録媒体へ記録させる第２制御手段と、
   複数の画像データが縮小され、且つ、上記第２方向に並んだ状態で被記録媒体に記録されるインデックス記録であることを条件として、上記駆動源の駆動を制御して、上記第２制御手段による搬送の搬送量よりも小さい搬送量の搬送及び短時間の停止を所定回数だけ交互に繰り返すことによって、被記録媒体を上記第１搬送量だけ搬送させる第３制御手段と、を備えている画像記録装置。
6. 上記第３制御手段は、
   搬送及び短時間の停止を、被記録媒体に記録される画像の解像度に基づいて設定された回数だけ交互に繰り返す請求項５に記載の画像記録装置。

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