JP5472684B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。

通例、電動モータを用いて操舵力を発生する電動パワーステアリング装置には、電動モータを制御する制御装置が備えられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、制御装置にハーネスが接続されている。

特開２００８−２９６８５４号公報

ところで、制御装置に接続されるハーネスの長さをできるだけ短くしたいという要請がある。また、このハーネスが車両における電動パワーステアリング装置周辺の部材と干渉することをより確実に抑制することが要請されている。
本発明は、これらの課題を解決することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、電動モータ（２１）と、上記電動モータの操舵力をラック軸（８）に伝える操舵力伝達軸（２）と、上記操舵力伝達軸が挿通され上記操舵力伝達軸の軸方向（Ｘ１）に平行に延びる筒状部（４２）を含むステアリングコラム（２８）と、上記ステアリングコラムに隣接して配置されるＥＣＵハウジング（２６）と、上記ＥＣＵハウジングに収容され上記電動モータを制御する制御装置（２０）と、上記ステアリングコラムおよびＥＣＵハウジングの互いの対向部（６３，６４）間に形成された保護空間（Ｂ１）に少なくとも一部が配置され、上記制御装置に電気的に接続される導電部材（６９，８０）を含むハーネス（２３，２４）と、を備え、上記ＥＣＵハウジングの上記対向部は、操舵力伝達軸の軸方向に平行な平行平面（５９ａ）を含み、上記ステアリングコラムの上記対向部は、上記筒状部の外周の筒状面と、上記筒状面から上記平行平面に向かって突出する凸部と、を含み、上記筒状面は、上記平行平面と最も近接する最近接部を含み、上記凸部は、上記ハーネスが上記最近接部に近づくのを規制するように上記ハーネスを案内する案内部と、上記平行平面に近接する先端部と、を含み、上記凸部の上記先端部と上記平行平面との間の第１間隔が、上記最近接部と上記平行平面との間の第２間隔と等しくされていることを特徴とする電動パワーステアリング装置（１００）を提供する（請求項１）。

本発明によれば、上記ステアリングコラムおよびＥＣＵハウジングの互いの対向部間を通るようにハーネスを配置している。これにより、ステアリングコラムおよびＥＣＵハウジングの外側を迂回するようにハーネスを配置する必要がない。したがって、ハーネスをより短くできる。また、ステアリングコラムおよびＥＣＵハウジングによってハーネスの少なくとも一部が挟まれるように配置されている。これにより、ハーネスが電動パワーステアリング装置以外の他の部材と干渉することを抑制できる。

また、本発明において、上記ハーネスは、上記電動モータと上記制御装置とを電気的に接続するためのモータハーネス（２４）、および操舵部材（１）の操舵トルクを検出するトルクセンサ（１８）と上記制御装置とを電気的に接続するためのセンサハーネス（２３）の少なくとも一方を含む場合がある（請求項２）。この場合、モータハーネスや、センサハーネスに関して、全長を短くできるとともに、電動パワーステアリング装置以外の他の部品との干渉を抑制できる。

また、本発明において、上記ステアリングコラムの上記対向部は、上記保護空間の一部として上記ハーネスを挿通させたハーネス挿通溝（４８）を区画している場合がある（請求項３）。この場合、ハーネス挿通溝によって、ハーネスを周囲の部材と接触しないように保護することができる。また、仮に、ハーネスが他の部材などと接触することでハーネスが変位しようとしたときでも、この変位をハーネス挿通溝によって抑制できる。これにより、ハーネスの経路が不用意に変化することを抑制できる。

また、本発明において、上記ハーネス挿通溝の溝底（７７）が、上記ハーネス挿通溝の開放部（７９）を介して上記ＥＣＵハウジングの上記対向部と対向している場合がある（請求項４）。この場合、ハーネス挿通溝とＥＣＵハウジングの対向部とが協働することにより、ハーネスのうち挿通溝に取り囲まれている部分を略全周に亘って取り囲むことができる。これにより、ハーネスを周囲の部材と接触しないように保護する効果をより高くできる。また、仮に、ハーネスが他の部材などと接触することでハーネスが変位しようとしたときでも、この変位をハーネス挿通溝とＥＣＵハウジングとによって、より確実に抑制できる。

また、本発明において、上記第２のハウジングは、上記ステアリングコラムの下面に対向して配置されている場合がある（請求項５）。この場合、車両が衝突する一次衝突が生じることに起因して、運転者が操舵部材に衝突する２次衝突が生じたとき、運転者の膝等がステアリングコラムに接触することを、ＥＣＵハウジングで抑制できる。
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施の形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。

図１は、本発明の一実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置の概略構成の模式図である。 電動パワーステアリング装置の要部の右側面図である。 電動パワーステアリング装置の要部の底面図であり、ＥＣＵハウジングは省略した状態を示している。 ギヤハウジングの下ハウジングの斜視図である。 電動パワーステアリング装置の要部の底面図であり、ＥＣＵハウジングを想像線で示している。 電動パワーステアリング装置の要部を前側から見た図である。 図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。 電動パワーステアリング装置の要部を後側（操舵部材側）から見た図である。

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態にかかる電動パワーステアリング装置の概略構成の模式図である。
図１を参照して、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ：Electric PowerSteeringSystem）１００は、ステアリングホイール等の操舵部材１に連結している動力伝達軸としてのステアリングシャフト２と、ステアリングシャフト２に第１の継手３を介して連結された中間シャフト４と、中間シャフト４に第２の自在継手５を介して連結されたピニオンシャフト６と、ピニオンシャフト６の端部近傍に設けられたピニオン６ａに噛み合うラック歯８ａを有して車両の左右方向に延びる転舵軸としてのラック軸８とを有している。

ピニオンシャフト６およびラック軸８によって、ラックアンドピニオン機構９が構成されている。ラック軸８は、車体１０に固定されるラックハウジング１１内に図示しない複数の軸受を介して直線往復可能に支持されている。ラック軸８には、一対のタイロッド１２が結合されている。各タイロッド１２は対応するナックルアーム１３を介して対応する転舵輪１４に連結されている。

操舵部材１が操作されてステアリングシャフト２が回転されると、この回転は、ピニオン６ａおよびラック歯８ａによって、ラック軸８の直線運動に変換される。これにより、転舵輪１４の転舵が達成される。
ステアリングシャフト２は、操舵部材１に連なる入力軸１５と、ピニオンシャフト６に連なる出力軸１６とに分割されている。これら入力軸１５および出力軸１６はトーションバー１７を介して同一の軸線上で互いに連結されている。入力軸１５に操舵トルクが入力されたときに、トーションバー１７は捩れるように弾性変形する。これにより、入力軸１５および出力軸１６が相対回転する。

トーションバー１７を介する入力軸１５および出力軸１６の間の相対回転変位量により操舵部材１に作用する操舵トルクを検出するトルクセンサ１８が設けられている。また、車速を検出するための車速センサ１９が設けられている。
また、制御装置としてのＥＣＵ２０（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）と、操舵補助力を発生するためのブラシレスモータ等の電動モータ２１と、この電動モータ２１の出力回転を減速する減速機構２２とが設けられている。

車速センサ１９の検出信号は、ＥＣＵ２０に入力される。トルクセンサ１８の検出信号は、センサハーネス２３を介してＥＣＵ２０に入力される。ＥＣＵ２０は、モータハーネス２４を介して電動モータ２１のステータ２５に電気的に接続されている。ＥＣＵ２０は、第２のハウジングとしてのＥＣＵハウジング２６に収容されている。
ＥＣＵ２０は、トルク検出結果や車速検出結果に基づいて、操舵補助用の電動モータ２１を制御する。電動モータ２１の出力回転は、減速機構２２を介して減速され且つピニオンシャフト６に伝達される。ピニオンシャフト６の回転は、ラック軸８の直線運動に変換される。これにより、操舵が補助される。

減速機構２２は、電動モータ２１の回転軸２７の出力回転を出力軸１６に伝達する。減速機構２２は、駆動ギヤとしてのウォーム軸２２ａと、このウォーム軸２２ａに噛み合う従動ギヤとしてのウォームホイール２２ｂとを備えている。
ウォーム軸２２ａは、電動モータ２１の回転軸２７にトルク伝達可能に連結されており、電動モータ２１により回転駆動される。ウォームホイール２２ｂは、ステアリングシャフト２の出力軸１６に同行回転に且つ軸方向に相対移動不能に結合されている。

図２は、電動パワーステアリング装置１００の要部の右側面図である。なお、以下では、上下、左右、前後というときは、ステアリングシャフト２を水平に配置したときの上下、左右、前後をいうものとする。
図１および図２を参照して、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングシャフト２を回転可能に支持する第１のハウジングとしてのステアリングコラム２８を有している。ステアリングコラム２８は、第１のブラケット２９および第２のブラケット３０を介して、車体１０に支持されている。

ステアリングコラム２８は、ステアリングシャフト２の軸方向Ｘ１（以下、単に軸方向Ｘ１という）とは平行に延びている。ステアリングコラム２８には、ステアリングシャフト２が挿通されている。
ステアリングコラム２８は、ステアリングシャフト２の一部を収容するコラムチューブ３５と、減速機構２２を収容するギヤハウジング３６とを有している。コラムチューブ３５とギヤハウジング３６とは、互いに別体に形成されており、互いに結合されている。

コラムチューブ３５は、軸方向Ｘ１に関するステアリングコラム２８の後部および中間部を構成している。コラムチューブ３５は、例えば、円筒状の鋼管を用いて形成されている。コラムチューブ３５に第１のブラケット２９が取り付けられている。
コラムチューブ３５の後部３５ａは、第１の軸受４９を介してステアリングシャフト２を回転可能に支持している。コラムチューブ３５の前部３５ｃは、ギヤハウジング３６に連結されている。この前部３５ｃには、トルクセンサ１８を収容するセンサ収容部３５ｂが形成されている。センサ収容部３５ｂは、コラムチューブ３５の後部３５ａよりも太径である。

ギヤハウジング３６は、ステアリングコラム２８の下部を構成している。ギヤハウジング３６は、アルミニウム合金等の金属材料を用いて形成されている。ギヤハウジング３６は、互いに別体に形成された後ハウジング３７および前ハウジング４０を含んでいる。
後ハウジング３７は、互いに同心に形成された内筒３８および外筒３４と、これら内筒３８および外筒３４を連結する環状の連結壁３９と、を含んでいる。内筒３８の外周にコラムチューブ３５の前部３５ｃの内周が嵌合されている。内筒３８は、第２の軸受５０を介して出力軸１６を回転可能に支持している。

前ハウジング４０は、ウォーム軸２２ａを収容する筒状のウォーム軸収容部４１と、ウォームホイール２２ｂを収容する筒状のウォームホイール収容部４２と、ウォームホイール収容部４２から後ハウジング３７に向けて延設される後筒４３と、ウォームホイール収容部４２から第１の継手３に向けて延びる前筒４４と、電動モータ２１を取り付けるための取付部４５とを含んでいる。

後筒４３の内周には、後ハウジング３７の外筒３４の外周が連結されている。前筒４４は、第３の軸受５１を介して出力軸１６を回転可能に支持している。第２の軸受５０および第３の軸受５１は、ウォームホイール２２ｂを挟んで配置されており、出力軸１６を協働して支持している。前筒４４に第２のブラケット３０が結合されている。
図３は、電動パワーステアリング装置１００の要部の底面図であり、ＥＣＵハウジング２６は省略した状態を示している。図３を参照して、電動モータ２１は、ステアリングコラム２８の左側に配置されている。電動モータ２１のモータハウジング５２は、有底円筒をなす円筒部５３と、円筒部５３とウォーム軸収容部４１との間に配置されるベース５４とを含んでいる。

円筒部５３には、筒状のステータ２５と、当該ステータ２５に取り囲まれたロータ５５とが収容されている。ベース５４は、環状をなす板として形成されており、円筒部５３に固定されている。また、ベース５４は、複数の第１の取付ボルト５６を用いて、ウォーム軸収容部４１から延設された環状の取付部４５に固定されている。取付部４５は、環状フランジ４６を含んでいる。

図４は、前ハウジング４０の斜視図である。図４を参照して、前ハウジング４０は、一体成形品である。前ハウジング４０のウォームホイール収容部４２の左端部には、軸方向Ｘ１と略直交する壁状のリブ４７が設けられている。ウォームホイール収容部４２の下面４２ａのうち、リブ４７の周辺には、Ｕ字形形状をなすハーネス挿通溝４８が形成されている。ハーネス挿通溝４８は、取付部４５の下方（図４では、上方）に配置されている。また、ハーネス挿通溝４８の左側には、左側ステー５７が配置されている。また、ステアリングシャフト２の中心軸線Ａ１よりも右側には、右側ステー５８が配置されている。左側ステー５７および右側ステー５８は、ウォームホイール収容部４２の一部を形成している。

図５は、電動パワーステアリング装置１００の要部の底面図であり、ＥＣＵハウジング２６を想像線で示している。図２および図５を参照して、ＥＣＵハウジング２６は、中空の箱状に形成されており、制御基板を含むＥＣＵ２０を収容している。ＥＣＵハウジング２６は、コラムチューブ３５の前部３５ｃおよびギヤハウジング３６に対して下方に配置されており、コラムチューブ３５に隣接している。ＥＣＵハウジング２６は、ステアリングシャフト２の径方向に沿って離隔し且つ略平行に並ぶ上板５９および下板６０と、上板５９および下板６０の外周縁同士を接続する周板６１とを含んでいる。

上板５９および下板６０は、略矩形に形成されている。底面視において、ＥＣＵハウジング２６は、中心軸線Ａ１に対して左寄りに配置されており、且つステアリングシャフト２の中心軸線Ａ１と重なるように配置されている。
上板５９および下板６０は、底面視したときに略全部が重なるように配置されている。底面視したとき、上板５９は、軸方向Ｘ１に関して、概ねコラムチューブ３５の中間部からギヤハウジング３６の前筒４４まで延びている。また、底面視したとき、上板５９は、左右方向Ｙ１に関して、ステアリングシャフト２の中心軸線Ａ１の近傍からモータハウジング５２のベース５４まで延びている。

上記の構成により、ステアリングコラム２８の外表面の一部からなる対向部としてのコラム側対向面６３と、ＥＣＵハウジング２６の上板５９の外表面の一部からなる対向部としてのＥＣＵ側対向面６４とが互いに対向するように設けられている。
コラム側対向面６３は、コラムチューブ３５の前部３５ｃの下面３５ｄのうち、右端側の一部を除く部分に形成された第１の部分６３ａと、前ハウジング４０の下面４０ａのうち、右端側の一部を除く部分に形成された第２の部分６３ｂと、を含んでいる。第２の部分６３ｂは、ハーネス挿通溝４８を区画している。なお、ここでいう下面３５ａ，４０ａは、ステアリングコラム２８を単品で底面視したときに見えている面をいう。

ＥＣＵ側対向面６４は、第１の部分６３ａに対向する第１の部分６４ａと、第２の部分６３ｂに対向する第２の部分６４ｂと、を含んでいる。コラム側対向面６３と、ＥＣＵ側対向面６４との間の空間が、保護空間Ｂ１とされている。保護空間Ｂ１は、ハーネス挿通溝４８を含んでいる。
上板５９の前端には、上板５９に対して前側に延びる左側舌片６６が形成されている。また、上板５９の右端には、上板５９に対して右側に延びる右側舌片６７が形成されている。左側舌片６６と左側ステー５７とは突き合わされ、図示しないねじを用いて両者が締結されている。右側舌片６７と右側ステー５８とは突き合わされ、図示しないねじを用いて両者が締結されている。これにより、ＥＣＵハウジング２６は、ギヤハウジング３６の下方に配置され且つギヤハウジング３６に固定されている。

ＥＣＵハウジング２６の周板６１は、断面略矩形をなす筒状に形成されている。周板６１の右側板６２には、コネクタユニット６８が設けられている。コネクタユニット６８は、ＥＣＵハウジング２６内のＥＣＵ２０と複数のハーネスとしてのセンサハーネス２３およびモータハーネス２４とを電気的に接続するためのものである。コネクタユニット６８の複数の導電性のコンタクト６８ａは、それぞれ、ＥＣＵ２０に電気的に接続されている。コネクタユニット６８の絶縁性のハウジング６８ｂは、右側板６２に固定されており、且つ右側板６２から露出している。

図６は、電動パワーステアリング装置１００の要部を前側から見た図である。図５および図６を参照して、モータハーネス２４は、電動モータ２１とＥＣＵ２０とを電気的に接続するためのものである。モータハーネス２４は、導電部材としての複数（例えば、２つ）の電線６９と、各電線６９を被覆する複数の絶縁チューブ７０と、各絶縁チューブ７０を束ねる束ねチューブ７１と、各電線６９が接続されるハーネスコネクタ７２とを含んでいる。

各電線６９の一端は、図示しないバスバーを介してステータ２５に電気的に接続されている、各電線６９は、モータハウジング５２のベース５４の前端部から、モータハウジング５２の外側に延びている。モータハウジング５２の近傍において、各電線６９および絶縁チューブ７０は、束ねチューブ７１内に収容されている。各電線６９、絶縁チューブ７０および束ねチューブ７１は、それぞれ、可撓性を有している。

各電線６９および絶縁チューブ７０のうち、束ねチューブ７１に収容されている部分は、束ねチューブ７１と同じ配線経路を有するので、その部分については、代表して束ねチューブ７１の経路を説明する。また、モータハーネス２４の経路Ｃ１は、電動モータ２１からハーネスコネクタ７２に向かって進むものとする。
束ねチューブ７１の中間部は、ＥＣＵハウジング２６の上板５９の外表面５９ａに沿わされている。束ねチューブ７１のうち、底面視で上板５９と重なっている部分は、上板５９の外表面５９ａに沿わされている。

この束ねチューブ７１は、軸方向Ｘ１と略平行に延びる第１の直線状部７３と、第１の直線状部７３から右側に湾曲するＬ字状部７４と、Ｌ字状部７４から左右方向Ｙ１と平行に延びる第２の直線状部７５と、を含んでいる。これら第１の直線状部７３、Ｌ字状部７４および第２の直線状部７５は、上板５９の外表面５９ａに沿わされている。また、束ねチューブ７１は、底面視においてＥＣＵハウジング２６から外れた位置に配置されたＵ字状部７６を備えている。

第１の直線状部７３は、保護空間Ｂ１に配置されており、コラム側対向面６３の第２の部分６３ｂと、ＥＣＵ側対向面６４の第２の部分６４ｂとの間を延びている。第１の直線状部７３は、ハーネス挿通溝４８を挿通する挿通部６５を含んでいる。図７は、図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
図５および図７を参照して、ハーネス挿通溝４８は、溝底７７と、溝底７７を挟んで対向する一対の側部７８，７８とによって区画されており、挿通部６５がこのハーネス挿通溝４８内に収容されている。ハーネス挿通溝４８は、一対の側部７８，７８間に形成された開放部７９によって、ハーネス挿通溝４８の下方の空間に開放されている。溝底７７は、開放部７９を介して、ＥＣＵ側対向面６４の第２の部分６４ｂと対向している。軸方向Ｘ１に見て、第２の部分６４ｂと開放端７９との隙間の幅Ｄ１は、束ねチューブ７１がこの隙間を通過できない程度に狭くされている。これにより束ねチューブ７１の挿通部６５は、溝底７７、一対の側部７８，７８および第３の部分６４ｃによって、略全周を取り囲まれている。

図５および図６を参照して、第２の直線状部７５は、保護空間Ｂ１内に配置されており、コラム側対向面６３の第１の部分６３ａと、ＥＣＵ側対向面６４の第１の部分６４ａとの間を延びている。第２の直線状部７５は、ウォームホイール収容部４２に対して後方に配置されており、前方から見たとき、略全部がウォームホイール収容部４２に隠れている。これにより、第２の直線状部７５は、ウォームホイール収容部４２によって保護されている。

Ｕ字状部７６は、右側に向けて凸となるように配置されている。Ｕ字状部７６のうち、経路Ｃ１の進行方向に関する下流端から各絶縁チューブ７０が露出している。
ハーネスコネクタ７２は、絶縁性のハウジング７２ａと、ハウジング７２ａに収容された複数の導電性のコンタクト７２ｂとを含んでいる。各電線６９の他端は、対応するコンタクト７２ｂに電気的に接続されている。各コンタクト７２ｂは、コネクタユニット６８を介してＥＣＵ２０に電気的に接続されている。

図８は、電動パワーステアリング装置１００の要部を後側（操舵部材１側）から見た図である。図５および図８を参照して、センサハーネス２３は、トルクセンサ１８とＥＣＵ２０とを電気的に接続するためのものである。センサハーネス２３は、導電部材としての複数の電線８０と、各電線８０を被覆し且つ束ねる絶縁性の束ねチューブ８１と、電線８０の一端に配置された第１のハーネスコネクタ８２と、電線８０の他端に配置された第２のハーネスコネクタ８３とを含んでいる。

第１のハーネスコネクタ８２は、コラムチューブ３５の前部３５ｃ近傍に配置されており、この前部３５ｃから左下に向けて延びている。第１のハーネスコネクタ８２は、絶縁性のハウジング８２ａと、ハウジング８２ａに保持された導電性のコンタクト８２ｂと、を含んでいる。ハウジング８２ａは、トルクセンサ１８に備えられるセンサ側コネクタ（図示せず）に機械的に接続されている。また、コンタクト８２ｂは、上記センサ側コネクタに電気的に接続されている。

各電線８０の一端は、コンタクト８２ｂに電気的に接続されている。各電線８０および束ねチューブ８１は、それぞれ、可撓性を有している。束ねチューブ８１の経路Ｃ２は、第１のハーネスコネクタ８２から第２のハーネスコネクタ８３に向かって進むものとする。
束ねチューブ８１は、左側Ｕ字状部８４と、直線状部８５と、右側Ｕ字状部８６とを含んでいる。

左側Ｕ字状部８４は、第１のハーネスコネクタ８２から延びており、左側に向けて凸となるように湾曲している。経路Ｃ２の進行方向における左側Ｕ字状部８４の先端は、ＥＣＵハウジング２６の上板５９の外表面５９ａに沿わされている。束ねチューブ８１のうち、底面視で上板５９と重なっている部分の大部分は、上板５９の外表面５９ａに沿わされている。

直線状部８５は、左右方向Ｙ１と略平行に左側から右側に延びており、上板５９の外表面５９ａに沿っている。直線状部８５は、コラム側対向面６３の第２の部分６３ｂと、ＥＣＵ側対向面６４の第２の部分６４ｂとの間に配置されることにより保護空間Ｂ１に配置された第１の中間部８５ａと、コラム側対向面６３の第１の部分６３ａと、ＥＣＵ側対向面６４の第１の部分６４ａとの間に配置されることにより保護空間Ｂ１に配置された第２の中間部８５ｂと、を含んでいる。

第１の中間部８５ａと、第２の中間部８５ｂとは、左右方向Ｙ１に離隔して配置されている。第２の中間部８５ｂは、モータハーネス２４の束ねチューブ７１の第２の直線状部７５の後方に配置されており、且つこの第２の直線状部７５とは平行である。
右側Ｕ字状部８６は、右側に向けて凸とされており、束ねチューブ７１のＵ字状部７６と前後に並んでいる。右側Ｕ字状部８６は、底面視において、ＥＣＵハウジング２６から外れた位置に配置されている。

第２のハーネスコネクタ８３は、絶縁性のハウジング８３ａと、ハウジング８３ａに収容された複数の導電性のコンタクト８３ｂとを含んでいる。各電線８０の他端は、対応するコンタクト８３ｂに電気的に接続されている。各コンタクト８３ｂは、コネクタユニット６８を介してＥＣＵ２０に電気的に接続されている。
以上の次第で、本実施の形態によれば、保護空間Ｂ１にモータハーネス２４の一部およびセンサハーネス２３の一部を配置している。すなわち、コラム側対向面６３とＥＣＵ側対向面６４のとの間を通るようにモータハーネス２４およびセンサハーネス２３を配置している。これにより、ステアリングコラム２８およびＥＣＵハウジング２６の外側を迂回するように各ハーネス２３，２４を配置する必要がない。したがって、各ハーネス２３，２４をより短くできる。また、ステアリングコラム２８およびＥＣＵハウジング２６によって各ハーネス２３，２４の少なくとも一部が挟まれるように、各ハーネス２３，２４が配置されている。これにより、各ハーネス２３，２４が電動パワーステアリング装置１００以外の他の部材と干渉することを抑制できる。なお、他の部材とは、例えば、車両のインストルメンタルパネルの裏側を通る他の配線等である。

このように、モータハーネス２４や、センサハーネス２３に関して、全長を短くできるとともに、電動パワーステアリング装置１００以外の他の部品との干渉を抑制できる。
また、コラム側対向面６３は、保護空間Ｂ１の一部として、モータハーネス２４の挿通部６５を挿通させたハーネス挿通溝４８を区画している。これにより、ハーネス挿通溝４８によって、モータハーネス２４のうち挿通部６５周辺の部分を周囲の部材と接触しないように保護することができる。また、ステアリングコラム２８を車体１０に取り付ける際等に、仮にモータハーネス２４が他の部材と接触することでモータハーネス２４が変位しようとしたときでも、この変位をハーネス挿通溝４８によって抑制できる。これにより、モータハーネス２４の経路が不用意に変化することを抑制できる。

また、ウォームホイール収容部４２にハーネス挿通溝４８を一体形成している。これにより、モータハーネス２４を保持するための専用のクランプ部材やこのクランプ部材を支持するブラケットを設ける必要がない。したがって、部品点数をより少なくできる。
さらにハーネス挿通溝４８の溝底７７は、ハーネス挿通溝４８の開放部７９を介してＥＣＵ側対向面６４の第２の部分６４ｂと対向している。これにより、ハーネス挿通溝４８とＥＣＵ側対向面６４とが協働してモータハーネス２４の挿通部６５を略全周に亘って取り囲むことができる。これにより、モータハーネス２４のうち挿通部６５周辺の部分を、電動パワーステアリング装置１００以外の他の部材と接触しないように保護する効果をより高くできる。また、仮に、モータハーネス２４が上記他の部材と接触することでモータハーネス２４が変位しようとしたときでも、この変位をハーネス挿通溝４８とＥＣＵ側対向面６４とによって、より確実に抑制できる。

また、ＥＣＵハウジング２６をステアリングコラム２８の下方に配置している。例えば、車両が衝突する一次衝突が生じることに起因して、運転者が操舵部材１に衝突する２次衝突が生じたとき、運転者の膝等がステアリングコラム２８に接触することをＥＣＵハウジング２６で抑制できる。
本発明は、以上の実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。

例えば、センサハーネス２３の全部が保護空間Ｂ１に配置されるようにセンサハーネス２３を配置してもよい。また、モータハーネス２４の全部が保護空間Ｂ１に配置されるようにモータハーネス２４を配置してもよい。さらに、保護空間Ｂ１に配置されるハーネスは、センサハーネス２３やモータハーネス２４に限らず、ＥＣＵ２０に接続される他のハーネスでもよい。さらに、ＥＣＵハウジング２６を、ステアリングコラム２８の上方に配置してもよい。

また、第１のハウジングとしてステアリングコラム２８を用いた例を説明したが、第１のハウジングとして、他のハウジング部材を用いてもよい。例えば、ピニオンシャフト６を収容するピニオンハウジングを第１のハウジングとし、この第１のハウジングとしてのピニオンハウジングにＥＣＵハウジングを取り付け、これらのハウジング間を保護空間とし、この保護空間にハーネスの少なくとも一部を配置してもよい。この場合、ピニオンシャフトが操舵力伝達軸となる。

１…操舵部材、２…ステアリングシャフト（操舵力伝達軸）、８…ラック軸、１８…トルクセンサ、２０…ＥＣＵ（制御装置）、２１…電動モータ、２３…センサハーネス、２４…モータハーネス、２６…ＥＣＵハウジング（第２のハウジング）、２８…ステアリングコラム（第１のハウジング）、４８…ハーネス挿通溝、６３…コラム側対向面（対向部）、６４…ＥＣＵ側対向面（対向部）、６９…電線（導電部材）、７７…溝底、７９…開放部、８０…電線（導電部材）、１００…電動パワーステアリング装置、Ｂ１…保護空間。

Claims (5)

1. 電動モータと、
   上記電動モータの操舵力をラック軸に伝える操舵力伝達軸と、
   上記操舵力伝達軸が挿通され上記操舵力伝達軸の軸方向に平行に延びる筒状部を含むステアリングコラムと、
   上記ステアリングコラムに隣接して配置されるＥＣＵハウジングと、
   上記ＥＣＵハウジングに収容され上記電動モータを制御する制御装置と、
   上記ステアリングコラムおよびＥＣＵハウジングの互いの対向部間に形成された保護空間に少なくとも一部が配置され、上記制御装置に電気的に接続される導電部材を含むハーネスと、を備え、
   上記ＥＣＵハウジングの上記対向部は、操舵力伝達軸の軸方向に平行な平行平面を含み、
   上記ステアリングコラムの上記対向部は、上記筒状部の外周の筒状面と、上記筒状面から上記平行平面に向かって突出する凸部と、を含み、
   上記筒状面は、上記平行平面と最も近接する最近接部を含み、
   上記凸部は、上記ハーネスが上記最近接部に近づくのを規制するように上記ハーネスを案内する案内部と、上記平行平面に近接する先端部と、を含み、
   上記凸部の上記先端部と上記平行平面との間の第１間隔が、上記最近接部と上記平行平面との間の第２間隔と等しくされていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 請求項１において、上記ハーネスは、上記電動モータと上記制御装置とを電気的に接続するためのモータハーネス、および操舵部材の操舵トルクを検出するトルクセンサと上記制御装置とを電気的に接続するためのセンサハーネスの少なくとも一方を含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
3. 請求項１または２において、上記ステアリングコラムの上記対向部は、上記保護空間の一部として上記ハーネスを挿通させたハーネス挿通溝を区画していることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
4. 請求項３において、上記ハーネス挿通溝の溝底が、上記ハーネス挿通溝の開放部を介して上記ＥＣＵハウジングの上記対向部と対向していることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
5. 請求項１〜４の何れか１項において、上記ＥＣＵハウジングは、上記ステアリングコラムの下面に対向して配置されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。

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