JP2014129058A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ハウジング内に収容される他の部品に悪影響を及ぼすことなく相対角度検出装置をハウジングに取り付ける技術を提供する。
【解決手段】２つの回転軸の相対回転角度に応じた値を出力するセンサと、電気信号を伝送する伝送部材と、伝送部材の周囲を覆う覆い部材とを有する相対角度検出装置と、内面から内側に突出し回転軸の軸方向に貫通孔１６６が形成されたボス１６５を有する第２ハウジング１６０と、相対角度検出装置の覆い部材を支持するとともにボス１６５の貫通孔１６６の一方の開口部側に配置されて第２ハウジング１６０に締め付けられる締付部９２を有するブラケット９０と、ボス１６５に取り付けられることで貫通孔１６６の他方の開口部を塞ぐ塞ぎ部材４００と、貫通孔１６６の一方の開口部側から貫通孔１６６に挿入されてブラケット９０の締付部９２を介してブラケット９０を第２ハウジング１６０に締め付ける締付部材９９と、を備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。

近年、電動パワーステアリング装置に適用される回転角度検出装置として、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度を検出する装置が知られている。
例えば、特許文献１に記載の装置は、電動パワーステアリング装置に適用され、入力軸と、出力軸との間のトルクを検出する装置である。入力軸と、出力軸とはトーションバーを介して連結されている。入力軸には、磁気発生部が設けられている。磁気発生部は、環状の磁性体で形成されたバックヨークに環状の磁石部が設けられた構成になっている。出力軸には、第１磁気ヨーク及び第２磁気ヨークで構成される磁気ヨーク部が設けられている。第１磁気ヨークの他端部同士は、第１磁気リングによって連結され、第２磁気ヨークの他端部同士は、第２磁気リングによって連結されている。第１磁気リングに対面して、ハウジングに第１集磁リングが設けられている。第２磁気リングに対面して、ハウジングに第２集磁リングが設けられている。第１集磁リングには第１集磁ヨークが設けられ、第２集磁リングには第２集磁ヨークが設けられている。第１集磁ヨークと第２集磁ヨークには、互いに対面するように二対の凸部が設けられている。各一対の凸部の間が、磁気ギャップに成って、磁気ギャップ内に磁気センサが配置されている。
そして、入力軸、出力軸、磁気発生部、磁気ヨーク部および磁気センサなどは、ハウジング内に収容されている。

特開２００７−２９２５５０号公報

２つの回転軸の相対回転角度を検出する相対角度検出装置が適用される電動パワーステアリング装置のタイプとしては、出力軸に固定されたウォームホイールと、このウォームホイールと噛み合うウォームギヤが連結された電動モータとを備えるピニオンアシストタイプが存在する。このピニオンアシストタイプの電動パワーステアリング装置である場合、２つの回転軸の相対回転角度を検出する相対角度検出装置が収容されるハウジング内にウォームホイールとウォームギヤとが収容されるのが一般的である。それゆえ、ハウジングにこの相対角度検出装置を取り付けるにあたっては、例えばウォームホイールとウォームギヤとの噛み合い部など、ハウジング内に収容される他の部品に悪影響を及ぼさないようにすることが望ましい。
本発明は、ハウジング内に収容される他の部品に悪影響を及ぼすことなく相対角度検出装置をハウジングに取り付けることができる電動パワーステアリング装置を提案することを目的とする。

かかる目的のもと、本発明は、同軸的に相対回転する２つの回転軸の相対回転角度に応じた値を出力するセンサと、一方の端部が当該センサと電気的に接続され電気信号を伝送する伝送部材と、当該伝送部材の他方の端部が固定されるとともに当該伝送部材の周囲を覆う覆い部材と、を有する相対角度検出装置と、前記相対角度検出装置における前記回転軸の半径方向の周囲を覆うとともに内面から内側に突出し当該回転軸の軸方向に貫通孔が形成された突出部を有するハウジングと、前記相対角度検出装置の前記覆い部材を支持するとともに前記ハウジングの前記突出部の前記貫通孔の一方の開口部側に配置されて当該ハウジングに締め付けられる締付部を有する支持部材と、前記ハウジングの前記突出部に取り付けられることで当該突出部の前記貫通孔の他方の開口部を塞ぐ塞ぎ部材と、前記ハウジングの前記突出部の前記貫通孔の前記一方の開口部側から当該貫通孔に挿入されて前記支持部材の前記締付部を介して当該支持部材を当該ハウジングに締め付ける締付部材と、を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置である。

ここで、前記ハウジングの前記突出部の前記貫通孔の前記他方の開口部の縁には面取りが形成されており、前記塞ぎ部材は、前記ハウジングの前記突出部の前記貫通孔の前記面取りに接触するとよい。
また、前記塞ぎ部材は、前記ハウジングの前記突出部の前記貫通孔の前記他方の開口部を塞ぐ塞ぎ部と、前記締付部材の軸部が通る締付部材用孔が形成されるとともに当該塞ぎ部と対向する部位に配置された対向部と、当該対向部と当該塞ぎ部とを接続する接続部と、を有するとよい。
また、前記塞ぎ部材は、前記対向部の前記締付部材用孔に軸部が通された前記締付部材により軸方向の力が付与されることにより前記ハウジングに固定されるとよい。

本発明によれば、ハウジング内に収容される他の部品に悪影響を及ぼすことなく相対角度検出装置をハウジングに取り付けることができる。

実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の断面図である。 ステアリング装置におけるハウジング内の構造を示す斜視図である。 トルク検出システムの斜視図である。 ブラケットの概略構成図である。 図１におけるＶ部の拡大図である。 ステアリング装置におけるハウジング内の構造を、軸方向に見た図である。 塞ぎ部材の概略構成図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、実施の形態に係る電動パワーステアリング装置１００（以下、単に「ステアリング装置１００」と称する場合もある。）の断面図である。図２は、ステアリング装置１００におけるハウジング１４０内の構造を示す斜視図である。図３は、実施の形態に係るトルク検出システム１０の斜視図である。なお、図２は、後述する第３ハウジング１７０を取り付ける前の状態を示す図である。図３は、構成を分かり易くするために後述するベース５０およびフラットケーブルカバー６０の一部、後述するハーネスコンプ３００を省略して示した図である。

ステアリング装置１００は、同軸的に回転する第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０とを備えている。第１の回転軸１１０は、例えばステアリングホイールが連結される回転軸であり、第２の回転軸１２０は、トーションバー１３０を介して第１の回転軸１１０に同軸的に結合されている。そして、第２の回転軸１２０に形成されたピニオン１２１が、車輪に連結されるラック軸（不図示）のラック（不図示）と噛み合っており、第２の回転軸１２０の回転運動がピニオン１２１，ラックを介してラック軸の直線運動に変換され、車輪が操舵される。

また、ステアリング装置１００は、第１の回転軸１１０および第２の回転軸１２０を回転可能に支持するハウジング１４０を備えている。ハウジング１４０は、例えば自動車などの乗り物の本体フレーム（以下、「車体」と称する場合もある。）に固定される部材であり、第１ハウジング１５０、第２ハウジング１６０および第３ハウジング１７０から構成される。第２の回転軸１２０は、軸受け１５１を介して第１ハウジング１５０に回転可能に支持され、第１の回転軸１１０は、軸受け１７１を介して第３ハウジング１７０に回転可能に支持されている。

第１ハウジング１５０は、第２の回転軸１２０を回転可能に支持する軸受け１５１を、第２の回転軸１２０の回転軸方向（以下、単に「軸方向」と称する場合もある。）の一方の端部側（図１においては下側）に有し、軸方向の他方の端部側（図１においては上側）が開口した部材である。第１ハウジング１５０には、後述する電動モータ１９０が装着される。また、第１ハウジング１５０は、後述するウォームホイール１８０を収納する。

第２ハウジング１６０は、軸方向の両端部が開口した部材であり、その軸方向の一方の端部側の開口部が第１ハウジング１５０における軸方向の他方の端部側の開口部と対向するように配置される。そして、第２ハウジング１６０は、例えばボルトなどにより第１ハウジング１５０に固定される。第２ハウジング１６０の側面には、内外を連通する連通孔１６１が形成されている。連通孔１６１には、後述する電線３１０を保持するグロメット３２０が嵌め込まれる。また、第２ハウジング１６０には、後述するトルク検出システム１０の検出装置２５を支持する支持部材の一例としてのブラケット９０を締付部材９９（例えば、ボルト、ネジ、ビスなど）で取り付けるためのボス１６５が複数（本実施の形態においては３つ）設けられている。

第３ハウジング１７０は、第１の回転軸１１０を回転可能に支持する軸受け１７１を、軸方向の他方の端部側（図１においては上側）に有し、軸方向の一方の端部側（図１においては下側）が開口した部材である。そして、軸方向の一方の端部側の開口部が第２ハウジング１６０における軸方向の他方の端部側の開口部と対向するように配置されるとともに、例えばボルトなどにより第２ハウジング１６０に固定される。

また、ステアリング装置１００は、第１ハウジング１５０に装着された電動モータ１９０と、第２の回転軸１２０に固定されたウォームホイール１８０と、を備えている。電動モータ１９０の出力軸に連結されたウォームギヤ１９１とウォームホイール１８０とは噛み合っており、電動モータ１９０の回転力がウォームホイール１８０により減速されて第２の回転軸１２０に伝達される。電動モータ１９０は、３相ブラシレスモータであることを例示することができる。

また、ステアリング装置１００は、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に基づいて、言い換えればトーションバー１３０の捩れ量に基づいてステアリングホイールの操舵トルクを検出するトルク検出システム１０が設けられている。このトルク検出システム１０については後で詳述する。また、ステアリング装置１００は、このトルク検出システム１０からの出力値に基づいて電動モータ１９０の駆動を制御する電子制御ユニット（ＥＣＵ）２００を備えている。

ＥＣＵ２００は、各種演算処理を行うＣＰＵと、ＣＰＵにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭと、ＣＰＵの作業用メモリ等として用いられるＲＡＭと、を用いて、トルク検出システム１０からの出力値を基に第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度を演算する相対角度演算部２１０を備えている。

以上のように構成されたステアリング装置１００においては、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクが第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度として現れることに鑑み、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に基づいて操舵トルクを把握する。つまり、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度をトルク検出システム１０にて検出し、トルク検出システム１０からの出力値に基づいてＥＣＵ２００が操舵トルクを把握し、把握した操舵トルクに基づいて電動モータ１９０の駆動を制御する。そして、電動モータ１９０の発生トルクをウォームギヤ１９１、ウォームホイール１８０を介して第２の回転軸１２０に伝達する。これにより、電動モータ１９０の発生トルクが、ステアリングホイールに加える運転者の操舵力をアシストする。つまり、第２の回転軸１２０は、ステアリングホイールの回転によって発生する操舵トルクと電動モータ１９０から付与される補助トルクとで回転する。

以下に、トルク検出システム１０について詳述する。
トルク検出システム１０は、第１の回転軸１１０に固定されて、第１の回転軸１１０とともに回転する回転部材２１と、磁界を発生させるとともに回転部材２１に支持される磁石２２と、を備えている。また、トルク検出システム１０は、磁石２２から発生される磁界に基づいて第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度検出装置ユニット２０（以下、単に「検出装置ユニット２０」と称する場合もある。）と、検出装置ユニット２０の出力値をＥＣＵ２００に伝送するハーネスコンプ３００と、を備えている。

回転部材２１は、第１の回転軸１１０の外周面に沿う薄肉円筒状の第１の円筒状部２１１と、第１の回転軸１１０の軸方向を中心線方向とするとともに第１の円筒状部２１１の内径よりも大きな内径の薄肉円筒状の第２の円筒状部２１２と、第１の円筒状部２１１と第２の円筒状部２１２とを接続する接続部２１３とを備えている。
回転部材２１は、板金を絞り加工にて成形した物であることを例示することができる。また、回転部材２１を第１の回転軸１１０に固定する方法としては、回転部材２１の第１の円筒状部２１１を第１の回転軸１１０の外周面に圧入する方法、第１の回転軸１１０の外周面に凹部を設けるとともに、この凹部の形状に第１の円筒状部２１１が沿うように塑性変形させる（かしめる）ことで固定する方法を例示することができる。

磁石２２は、第１の回転軸１１０の円周方向にＮ極とＳ極とが交互に配置されるとともに円周方向に着磁されている。この磁石２２は、基本的には円筒状の部材であり、第１の回転軸１１０の軸方向の一方の端面２２ａから軸方向に凹んだ溝部２２１を備えており、溝部２２１に回転部材２１の第２の円筒状部２１２が挿入された状態で接着剤２３にて接着される。これにより、磁石２２は、回転部材２１を介して第１の回転軸１１０に装着され、第１の回転軸１１０とともに回転する。磁石２２の極数としては、Ｎ極およびＳ極がそれぞれ１２個ある２４であることを例示することができる。なお、磁石２２は、相対角度センサ３０と対向する部位に、Ｎ極およびＳ極がそれぞれ１極ずつ着磁されたものであってもよい。

トルク検出システム１０の検出装置ユニット２０は、第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力する検出装置２５と、検出装置２５を支持するとともにハウジング１４０に締め付けるための締付部９２が設けられたブラケット９０と、第２ハウジング１６０のボス１６５に取り付けられる塞ぎ部材４００と、を備えている。塞ぎ部材４００の詳細形状を含めて検出装置ユニット２０を第２ハウジング１６０に取り付けるための構造については後で詳述する。

先ずは検出装置２５について説明する。
検出装置２５は、磁石２２から発生される磁界に基づいて第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度センサ３０と、この相対角度センサ３０を実装するプリント基板４０と、を備えている。また、検出装置２５は、第２の回転軸１２０に取り付けられるとともにプリント基板４０を支持するベース５０と、後述するフラットケーブル７０の周囲を覆う覆い部材の一例としてのフラットケーブルカバー６０と、を備えている。また、検出装置２５は、一方の端部がプリント基板４０に設けられた端子に接続されるとともに、他方の端部がフラットケーブルカバー６０に固定された端子に接続され、相対角度センサ３０からの電気信号を伝送する伝送部材の一例としてのフラットケーブル７０を備えている。

相対角度センサ３０は、第１の回転軸１１０の回転半径方向には磁石２２の外周面の外側であり、第１の回転軸１１０の軸方向には磁石２２が設けられた領域内となるように配置されている。本実施の形態に係る相対角度センサ３０は、磁界によって抵抗値が変化することを利用した磁気センサであるＭＲセンサ（磁気抵抗素子）である。そして、この相対角度センサ３０が、磁石２２から発生される磁界に基づいて第１の回転軸１１０と第２の回転軸１２０との相対回転角度に応じた電気信号を出力することで、同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度を検出する。

プリント基板４０は、第１の回転軸１１０の回転半径方向には磁石２２の外周面の外側に配置されるように、例えばボルトなどによりベース５０に固定される。
ベース５０は、円筒状の部位と円盤状の部位とを有する部材であり、円筒状の部位が第２の回転軸１２０に嵌合されることで、この第２の回転軸１２０と共に回転する。円盤状の部位は、相対角度センサ３０を実装したプリント基板４０を支持する。

フラットケーブルカバー６０は、薄肉円筒状であって段階的に外径が異なる円筒状部６１と、円筒状部６１における軸方向の中間部位から中心側に向かう円盤状の中間部６２と、を備えている。円筒状部６１は、中間部６２を境にして外径が異なっている。そして、円筒状部６１、中間部６２およびベース５０にて形成された空間にフラットケーブル７０が収納される。

中間部６２は、軸方向の一方の端部側（図１においては下側）の面から、軸方向の一方の端部方向（図１においては下方向）に突出し、ブラケット９０をこのフラットケーブルカバー６０に締め付けるための締付部材（例えば、ボルト、ビス）が締め付けられるボス６３を複数有している。本実施の形態においては５つのボス６３が設けられている。また、中間部６２には、第２の回転軸１２０およびこの第２の回転軸１２０に嵌合されたベース５０の円筒状の部位を通す貫通孔６２ａが形成されている。
また、フラットケーブルカバー６０は、円筒状部６１の外側に、ハーネスコンプ３００の後述する第１のコネクタ３３０が接続される接続端子６５を有している。

フラットケーブル７０は、一方の端部がプリント基板４０の端子４１に電気的に接続されるとともに他方の端部がフラットケーブルカバー６０の接続端子６５に電気的に接続されて、フラットケーブルカバー６０の円筒状部６１、中間部６２およびベース５０にて形成された空間内に、渦状に巻かれた状態で収納される。そして、フラットケーブル７０は、軸方向の他方の端部側から見た場合に、図３に示すように、右方向に巻かれており、ステアリングホイール、言い換えれば第１の回転軸１１０および第２の回転軸１２０が右方向に回転された場合には、一方の端部が第２の回転軸１２０の回転に従って右方向に回転するので、ステアリングホイールが回転されていない中立状態よりも巻き数が増加する。他方、ステアリングホイールが左方向に回転された場合には、ステアリングホイールが回転されていない中立状態よりも巻き数が減少する。

次にブラケット９０について説明する。
図４は、ブラケット９０の概略構成図である。（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）のIVb−IVb部の断面図である。
ブラケット９０は、板金がプレス加工されることにより成形された部材であり、検出装置２５のフラットケーブルカバー６０の円筒状部６１の軸方向の一方の端部側（図３においては下側）の開口部をカバーする平板状のカバー部９１と、ハウジング１４０に締め付けるための複数（本実施の形態においては３つ）の締付部９２と、を有している。また、ブラケット９０には、第２の回転軸１２０およびこの第２の回転軸１２０に嵌合されたベース５０の円筒状の部位を通す孔である軸用孔９３が形成されている。

カバー部９１には、フラットケーブルカバー６０の中間部６２のボス６３に対応する位置に、このブラケット９０をフラットケーブルカバー６０に締め付けるための締付部材（例えば、ボルト、ビス）９５を通す孔であるカバー用孔９１ａが形成されている。
締付部９２は、それぞれ、カバー部９１の面に対して略垂直に軸方向の他方の端部側（図３においては上側）に延びる垂直部９２ａと、垂直部９２ａにおける軸方向の端部からカバー部９１の面に水平に（軸方向に直交する方向に）外側に延びる水平部９２ｂと、を有している。水平部９２ｂには、このブラケット９０を、ハウジング１４０の第２ハウジング１６０のボス１６５に締め付けるための締付部材（例えば、ボルト、ビス）９９を通す孔であるハウジング用孔９２ｃが形成されている。
このように構成されたブラケット９０により、検出装置２５は、ハウジング１４０の第２ハウジング１６０に取り付けられる。

トルク検出システム１０のハーネスコンプ３００は、相対角度センサ３０からの出力信号をＥＣＵ２００に伝送する機能を有する。
ハーネスコンプ３００は、図１に示すように、検出装置ユニット２０の出力値をＥＣＵ２００に伝送する複数の電線３１０と、これら複数の電線３１０を保持するグロメット３２０と、複数の電線３１０の一方の端部に連結される第１のコネクタ３３０と、複数の電線３１０の他方の端部に連結される第２のコネクタ（不図示）と、を備えている。また、ハーネスコンプ３００は、グロメット３２０と第１のコネクタ３３０との間において複数の電線３１０を束ねる第１のカバー３４０と、グロメット３２０と第２のコネクタとの間において複数の電線３１０を束ねる第２のカバー（不図示）と、を備えている。また、ハーネスコンプ３００は、第２ハウジング１６０に対してボルトにて締め付けられるとともに、第２ハウジング１６０の連通孔１６１からグロメット３２０が抜けるのを抑制する板状のキャップ３５０を備えている。

次に、検出装置ユニット２０を第２ハウジング１６０に取り付けるための構造について説明する。
図５は、図１におけるＶ部の拡大図である。
図６は、ステアリング装置１００におけるハウジング１４０内の構造を、軸方向に見た図である。
検出装置ユニット２０は、検出装置２５を支持するブラケット９０が締付部材９９にて第２ハウジング１６０のボス１６５に締め付けられることにより第２ハウジング１６０に取り付けられる。

上述した第２ハウジング１６０に設けられたボス１６５は、検出装置ユニット２０の検出装置２５のフラットケーブルカバー６０の外周を覆う内周面１６０ａから内側に突出している。このように、ボス１６５は、突出部の一例として機能する。そして、ボス１６５は、その中央部に軸方向を中心線方向とする円柱状の貫通孔１６６が形成された矩形柱状の部位であり、その外周面の一部が第２ハウジング１６０の内周面１６０ａと接続している。また、ボス１６５の貫通孔１６６における一方の端部側（図５においては下側）の端部の縁には面取り１６５ａが全周にわたって形成されている。

そして、本実施の形態に係るステアリング装置１００は、第２ハウジング１６０のボス１６５に取り付けられることでボス１６５の貫通孔１６６の一方の端部側（図５においては下側）の開口部（他方の開口部）を塞ぐ塞ぎ部４１０を有する塞ぎ部材４００を有している。
図７は、塞ぎ部材４００の概略構成図である。図７（ａ）は塞ぎ部材４００の斜視図であり、図７（ｂ）は塞ぎ部材４００を軸方向に見た図であり、図７（ｃ）は塞ぎ部材４００における図７（ｂ）のVIIｃ−VIIｃ部の断面図である。
塞ぎ部材４００は、断面略コの字状にプレス成形された板状の部材であり、塞ぎ部４１０と対向する部位に設けられた対向部４２０と、この対向部４２０と塞ぎ部４１０とを接続する接続部４３０とを有している。そして、塞ぎ部材４００は、塞ぎ部４１０が第２ハウジング１６０のボス１６５の一方の端部側（図５においては下側）に、対向部４２０がボス１６５の他方の端部側（図５においては上側）に配置されるように第２ハウジング１６０に取り付けられる。言い換えれば、塞ぎ部材４００は、塞ぎ部４１０と対向部４２０とでボス１６５を挟み込むように第２ハウジング１６０に嵌め込まれる。

塞ぎ部４１０には、その中央部に、対向部４２０側に突出した凸部４１１が設けられている。凸部４１１は、凸部４１１における対向部４２０側の面が第２ハウジング１６０のボス１６５の貫通孔１６６の一方の端部側に形成された面取り１６５ａに接触するように半球状あるいは円盤状に形成されている。
対向部４２０には、その中央部に、締付部材９９における雄ネジが形成された軸部９９ａを通すとともに締付部材９９におけるフランジ部９９ｂの外径よりも小径の締付部材用孔４２１が形成されている。

そして、これら塞ぎ部４１０および対向部４２０の少なくともいずれかの第２ハウジング１６０の内周面１６０ａ側の形状は、この内周面１６０ａの形状に沿う円弧状である。つまり、図７（ｂ）で見た場合に、塞ぎ部材４００がボス１６５に取り付けられた状態で、第１の回転軸１１０の軸中心と締付部材用孔４２１の孔中心とを通る線上の点を略中心とする円弧状になり得るように形成されている。
接続部４３０は、塞ぎ部材４００が第２ハウジング１６０に取り付けられた状態で、第２ハウジング１６０のボス１６５の側面の形状に沿うように形成されている。つまり、塞ぎ部材４００が第２ハウジング１６０に取り付けられた状態で、接続部４３０におけるボス１６５側の面と、ボス１６５における接続部４３０側の面とが略平行となり得る。

そして、以上のように構成されたステアリング装置１００においては、検出装置ユニット２０を第２ハウジング１６０に取り付けるにあたって、先ず、塞ぎ部材４００を、第２ハウジング１６０のボス１６５に取り付ける。塞ぎ部材４００をボス１６５に取り付けるには、軸方向に交差する方向に塞ぎ部材４００を移動させる。その際、塞ぎ部材４００の塞ぎ部４１０の凸部４１１がボス１６５の外面に当たることで塞ぎ部４１０と対向部４２０との間隔が広がるように弾性変形し、凸部４１１がボス１６５の貫通孔１６６の内側まで移動したら再度元に戻るように変形して、凸部４１１における対向部４２０側の面がボス１６５の面取り１６５ａに接触する。

上述のようにして、塞ぎ部材４００がボス１６５に取り付けられた後、ブラケット９０の複数の締付部９２全てが複数のボス１６５のいずれかに対応するように位置決めするとともに、締付部９２全てをボス１６５に取り付けられた塞ぎ部材４００の対向部４２０の上に載せる。言い換えれば、ブラケット９０を、複数の締付部９２それぞれが第２ハウジング１６０のボス１６５の貫通孔１６６の他方の端部側（図５においては上側）の開口部（一方の開口部）側において塞ぎ部材４００の対向部４２０の上に載るように位置決めする。その後、締付部材９９とボス１６５の貫通孔１６６とでブラケット９０および塞ぎ部材４００を第２ハウジング１６０に締め付ける。これにより、ブラケット９０および塞ぎ部材４００は、締付部材９９とボス１６５の貫通孔１６６とが協働して軸方向の力を付与することにより第２ハウジング１６０に固定される。

以上のように構成されたステアリング装置１００においては、塞ぎ部材４００を備えることによって、締付部材９９と貫通孔１６６との間の摩擦に起因して発生する、締付部材９９および／または第２ハウジング１６０の摩耗粉が、例えば、ウォームホイール１８０とウォームギヤ１９１との噛み合い部に入り込むことを抑制する。

すなわち、例えば、検出装置ユニット２０を最初に第２ハウジング１６０に取り付ける前の状態では、ボス１６５の貫通孔１６６が円柱状の孔（抜き勾配に相当する角度がついたテーパ状の孔でもよい）であり、締付部材９９がセルフタッピングネジである場合、締付部材９９が貫通孔１６６に雌ネジを形成する際に摩耗粉（第２ハウジング１６０がアルミニウムなどの金属である場合には金属粉）が発生したとしても、塞ぎ部材４００の塞ぎ部４１０が貫通孔１６６の下側の開口部を塞いでいるので、摩耗粉がウォームホイール１８０の方へ落下するのを抑制する。

あるいは、検出装置ユニット２０を最初に第２ハウジング１６０に取り付ける前の状態で、ボス１６５の貫通孔１６６に雌ネジが形成されており、締付部材９９の雄ネジが貫通孔１６６の雌ネジと擦れ合って摩耗粉（第２ハウジング１６０がアルミニウムなどの金属である場合には金属粉）が発生したとしても、塞ぎ部材４００の塞ぎ部４１０が貫通孔１６６の下側の開口部を塞いでいるので、摩耗粉がウォームホイール１８０の方へ落下するのを抑制する。

特に、塞ぎ部材４００が第２ハウジング１６０のボス１６５に取り付けられた状態では、塞ぎ部材４００の塞ぎ部４１０における対向部４２０側の面がボス１６５の面取り１６５ａに接触するので、締付部材９９を貫通孔１６６に締め付けることに起因して発生した摩耗粉がウォームホイール１８０の方へ落下するのを効果的に抑制する。

そして、このように、例えばウォームホイール１８０とウォームギヤ１９１との噛み合い部に摩耗粉が入り込むことが抑制されるので、ウォームホイール１８０とウォームギヤ１９１との間のフリクションに悪影響を及ぼしたり、ウォームホイール１８０あるいはウォームギヤ１９１が損傷したりすることを抑制することができる。

また、本実施の形態に係るステアリング装置１００においては、第２ハウジング１６０のボス１６５に貫通孔１６６を形成し、ボス１６５に塞ぎ部材４００を取り付けて貫通孔１６６の下端部を塞ぐことで、ステアリング装置１００の軸方向の大きさのコンパクト化を実現している。
ボス１６５に塞ぎ部材４００を取り付けない場合、締付部材９９をボス１６５の貫通孔１６６に締め付けることに起因して発生する摩耗粉の落下を防止するために、ボス１６５に貫通孔１６６を形成して貫通させるのではなく、締付部材９９を締め付けるための孔の下を塞いで袋状にすることも考えられる。しかしながら、かかる形状では以下に述べるように軸方向の大きさをコンパクトにすることが困難となる。

ここで、本実施の形態に係るステアリング装置１００においては、ハウジング１４０内の検出装置２５よりも軸方向の一方の端部側（図１においては下側）にウォームホイール１８０が配置されている。そして、ウォームホイール１８０と検出装置２５との隙間を小さくするべく、第２ハウジング１６０のボス１６５を用いて検出装置２５を第２ハウジング１６０に固定するためのブラケット９０に、カバー部９１の面に対して略垂直に軸方向の他方の端部側（図１においては上側）に延びる垂直部９２ａを設け、ハウジング用孔９２ｃが形成された水平部９２ｂの軸方向の位置をカバー部９１の位置よりも他方の端部側（図１においては上側）に配置している。ただ、ブラケット９０の垂直部９２ａおよび水平部９２ｂの軸方向の位置は、図１に示すように、フラットケーブルカバー６０の円筒状部６１により制限される。また、第２ハウジング１６０のボス１６５の軸方向の位置は、ブラケット９０の水平部９２ｂの位置により定まる。

それゆえ、ボス１６５を、締付部材９９による締付力（軸力）を十分に確保しつつ締付部材９９を締め付けるための孔の下を塞ぐ袋状にする場合には、ボス１６５に貫通孔１６６を形成する場合よりも、ボス１６５の軸方向の大きさが大きくなり、その分、ステアリング装置１００が軸方向に大きくなってしまう。
したがって、本実施の形態に係るステアリング装置１００においては、第２ハウジング１６０のボス１６５に貫通孔１６６を形成し、ボス１６５に塞ぎ部材４００を取り付けて貫通孔１６６の下端部を塞ぐことで、締付部材９９を貫通孔１６６に締め付けることに起因して発生する摩耗粉が落下するのを抑制しつつ、軸方向の大きさのコンパクト化を実現している。

また、本実施の形態に係るステアリング装置１００の塞ぎ部材４００においては、塞ぎ部４１０および対向部４２０の少なくともいずれかの第２ハウジング１６０の内周面１６０ａ側の形状が内周面１６０ａの形状に沿う円弧状であり、また、接続部４３０が第２ハウジング１６０のボス１６５の側面の形状に沿うように形成されている。それゆえ、ブラケット９０および塞ぎ部材４００を第２ハウジング１６０に締め付けるべく締付部材９９を回転させたとしても、塞ぎ部材４００の接続部４３０、塞ぎ部４１０および対向部４２０の少なくともいずれかが第２ハウジング１６０と接触することで塞ぎ部材４００の回転が抑制される。

１０…トルク検出システム、２０…検出装置ユニット、２５…検出装置、３０…相対角度センサ、９０…ブラケット、９９…締付部材、１００…電動パワーステアリング装置、１１０…第１の回転軸、１２０…第２の回転軸、１３０…トーションバー、１４０…ハウジング、１６０…第２ハウジング、２００…電子制御ユニット（ＥＣＵ）、４００…塞ぎ部材

Claims (4)

1. 同軸的に相対回転する２つの回転軸の相対回転角度に応じた値を出力するセンサと、一方の端部が当該センサと電気的に接続され電気信号を伝送する伝送部材と、当該伝送部材の他方の端部が固定されるとともに当該伝送部材の周囲を覆う覆い部材と、を有する相対角度検出装置と、
   前記相対角度検出装置における前記回転軸の半径方向の周囲を覆うとともに内面から内側に突出し当該回転軸の軸方向に貫通孔が形成された突出部を有するハウジングと、
   前記相対角度検出装置の前記覆い部材を支持するとともに前記ハウジングの前記突出部の前記貫通孔の一方の開口部側に配置されて当該ハウジングに締め付けられる締付部を有する支持部材と、
   前記ハウジングの前記突出部に取り付けられることで当該突出部の前記貫通孔の他方の開口部を塞ぐ塞ぎ部材と、
   前記ハウジングの前記突出部の前記貫通孔の前記一方の開口部側から当該貫通孔に挿入されて前記支持部材の前記締付部を介して当該支持部材を当該ハウジングに締め付ける締付部材と、
   を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 前記ハウジングの前記突出部の前記貫通孔の前記他方の開口部の縁には面取りが形成されており、
   前記塞ぎ部材は、前記ハウジングの前記突出部の前記貫通孔の前記面取りに接触することを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
3. 前記塞ぎ部材は、前記ハウジングの前記突出部の前記貫通孔の前記他方の開口部を塞ぐ塞ぎ部と、前記締付部材の軸部が通る締付部材用孔が形成されるとともに当該塞ぎ部と対向する部位に配置された対向部と、当該対向部と当該塞ぎ部とを接続する接続部と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。
4. 前記塞ぎ部材は、前記対向部の前記締付部材用孔に軸部が通された前記締付部材により軸方向の力が付与されることにより前記ハウジングに固定されることを特徴とする請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。

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