JP5472572B2 - レーザ距離測定装置 - Google Patents
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Description
1a レーザダイオード
1b 投光レンズ
1c ドライバ
2 受光部
2a 受光レンズ
2b 受光部本体
3 信号処理部
4 光ファイバ
5 レーザレーダヘッド
6 制御装置
7 出力機器
11 ポリゴンミラー
11a モータ
11b モータドライバ
12 平面ミラー
12a モータ
12b モータドライバ
31 主信号処理部
32 時間計測部
41 入光部
42 出光部
61 画像処理部
62 故障診断部
63 誤差補正部
Claims (7)
- 投光したレーザ光の反射光を受光して測定範囲内の物体の距離を測定するレーザ距離測定装置において、
前記レーザ光を投光する投光部と、前記反射光を受光して受光信号を発信する受光部と、前記受光信号から前記物体の測定距離を含む計測データを作成して発信する信号処理部と、前記レーザ光を受信して前記受光部に伝達する光ファイバと、前記投光部、前記受光部、前記信号処理部及び前記光ファイバを収容する筐体と、該筐体と離隔して配置されるとともに前記計測データを受信して測定結果を出力する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記光ファイバの測定距離と前記光ファイバの長さに相当する初期値とを比較して測定距離誤差を算出し、該測定距離誤差が所定の閾値を超えた場合に、前記信号処理部が故障していると判断して故障信号を発信する、ことを特徴とするレーザ距離測定装置。 - 前記光ファイバは、前記信号処理部が前記受光信号から所定の受光信号を選択して前記計測データを作成するゲート機能を有する場合に、該ゲート機能により選択され得る受光信号を提供できる長さに設定されている、ことを特徴とする請求項1に記載のレーザ距離測定装置。
- 前記測定距離誤差は、前記測定範囲全体の走査1回毎に算出された前記光ファイバの測定距離の平均値に基づいて算出される、ことを特徴とする請求項1に記載のレーザ距離測定装置。
- 前記制御装置は、前記測定距離誤差が前記閾値を超えた状態が一定時間継続した場合に前記故障信号を発信する、ことを特徴とする請求項1に記載のレーザ距離測定装置。
- 前記制御装置は、前記光ファイバの計測データから受光強度を抽出し、該受光強度が光ファイバの受光強度の初期値から決定される所定の閾値を超えた場合に、前記投光部又は前記受光部が故障していると判断して故障信号を発信する、ことを特徴とする請求項1に記載のレーザ距離測定装置。
- 前記制御装置は、前記光ファイバの計測データから単位時間あたりの計測点数を計数し、該計測点数が前記光ファイバの単位時間あたり計測点数の初期値から決定される所定の閾値を超えた場合に、前記レーザ光を走査させる光学系ミラー又は前記光ファイバの入光部が故障していると判断して故障信号を発信する、ことを特徴とする請求項1又は請求項5に記載のレーザ距離測定装置。
- 前記制御装置は、前記測定距離誤差が所定の閾値を超えない場合に前記測定距離誤差に基づいて前記物体の測定距離を補正する、ことを特徴とする請求項1に記載のレーザ距離測定装置。
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