JP5467954B2 - ノズルチップ検出装置 - Google Patents
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- 液体を吸引するノズルチップとそれが装着されたノズル本体とからなるノズルと、
前記ノズル本体から前記ノズルチップを取り外すリムーバと、
前記リムーバによって取り外され落下したノズルチップを収容する廃棄容器と、
を備える分注装置において、前記廃棄容器内に前記ノズルチップが積み重なったノズルチップ集積体を検出するノズルチップ検出装置であって、
前記リムーバ下方のチップ落下経路を横切る運動を行うバーと、
前記バーを駆動する駆動機構と、
前記バーの運動状態に基づいて、前記バーと前記ノズルチップ集積体とが接触したことを検出する接触センサと、
を備えることを特徴とするノズルチップ検出装置。 - 請求項1に記載のノズルチップ検出装置において、
前記接触センサは、
前記バーが停止したことを検出することで、前記バーと前記ノズルチップ集積体とが接触したことを検出する手段、または、前記バーが受ける力を検出することで、前記バーと前記ノズルチップ集積体とが接触したことを検出する手段を備えることを特徴とするノズルチップ検出装置。 - 請求項1または請求項2に記載のノズルチップ検出装置において、
前記駆動機構は、前記バーの移動軌跡が非直線となるよう前記バーを駆動することを特徴とするノズルチップ検出装置。 - 請求項3に記載のノズルチップ検出装置において、
前記駆動機構は、前記移動軌跡が下方に突出した湾曲形状となるよう前記バーを駆動することを特徴とするノズルチップ検出装置。 - 請求項4に記載のノズルチップ検出装置において、
前記駆動機構に備えられた回転駆動軸と、
前記回転駆動軸に固定され、前記回転駆動軸から前記バーを変位させつつそれらが平行となるよう前記バーを支持するアームと、
を備え、
前記バーが回転駆動軸周りにおいて揺動運動することを特徴とするノズルチップ検出装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のノズルチップ検出装置において、
前記バーと前記駆動機構が有する駆動源との間に設けられ、前記駆動源から前記バーへの駆動力の伝達を制限する制限機構、
を備えることを特徴とするノズルチップ検出装置。
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