CN108160617B - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种清洁装置，用于清洁显示面板，所述清洁装置包括：清洁部，所述清洁部用于对所述显示面板进行清洁；第一电机，所述第一电机用于控制所述清洁部沿第一方向运动，以调整所述清洁部与所述显示面板之间的距离，所述第一方向为垂直于显示面板的方向。本发明的技术方案采用第一电机控制清洁部来实现对显示面板的清洁，可以有效的缩短清洁所需的时间。

Description

清洁装置

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

显示面板是具备显示功能的面板，现在主流的显示面板主要有液晶面板(TFT)、等离子(PDP)、有机发光二极管面板(OLED)等等。显示面板是显示装置的重要组成部分，在显示装置中具有广泛的应用。随着显示面板的需求量增加，显示面板生产、推广以及销售的产业链迅速壮大起来，显示面板的打包是这条产业链中的非常重要的一个环节。在进行显示面板的打包之前，需要对显示面板进行清洁。

发明内容

本发明提供一种清洁装置，用于清洁显示面板，所述清洁装置包括：

清洁部，所述清洁部用于对所述显示面板进行清洁；

第一电机，所述第一电机用于控制所述清洁部沿第一方向运动，以调整所述清洁部与所述显示面板之间的距离，所述第一方向为垂直于显示面板的方向。

可选的，清洁装置还包括：

第二电机，所述第二电机用于控制所述清洁部沿第二方向的运动，且所述第二方向与所述第一方向垂直；

第三电机，所述第三电机用于控制所述清洁部沿第三方向的运动，所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。

其中，第二电机和所述第三电机相互配合以控制所述清洁部沿预设路径运动。

优选的，预设路径包括多个第一线段，所述第一线段的延伸方向与所述预设路径的整体延伸方向不同。

可选的，所述预设路径还包括多个与第一线段交替分布的第二线段。

可选的，所述第一线段为曲线线段，所述第二线段为直线线段。

可选的，所述第二线段的延伸轨迹垂直于所述预设路径的整体延伸方向。

优选的，所述预设路径包括第一预设路径和第二预设路径，所述清洁部先按照所述第一预设路径对所述显示面板进行清洁，且所述清洁部沿所述第一预设路径对所述显示面板进行清洁时的精度为第一精度，再按照所述第二预设路径对所述显示面板进行清洁，且所述清洁部沿所述第二预设路径对所述显示面板进行清洁时的精度为第二精度，所述第二精度大于所述第一精度。

可选的，所述清洁装置还包括：

检测装置，所述检测装置用于检测所述清洁部与所述显示面板在第一方向上的距离，并将检测到的距离信息反馈给所述第一电机，所述第一电机根据检测到的距离信息控制所述清洁部在所述第一方向运动，以调整所述清洁部与所述显示面板之间的距离。

可选的，所述清洁装置还包括：

监控装置，所述监控装置用于监控所述显示面板上的脏污，以得到显示面板的脏污信息；

控制装置，所述控制装置用于根据所述脏污信息制定所述预设路径，并发出控制信息给所述第二电机及第三电机，以使得所述第二电机及所述第三电机驱动所述清洁部沿所述预设路径运动。

本发明提供的提供一种清洁装置，包括：清洁部，所述清洁部用于对所述显示面板进行清洁；第一电机，所述第一电机用于控制所述清洁部沿第一方向运动，以调整所述清洁部与所述显示面板之间的距离，所述第一方向为垂直于显示面板的方向。由于第一电机用于控制所述清洁部沿第一方向运动，且所述第一方向为垂直于显示面板的方向，因此第一电机可以控制清洁部快速靠近显示面板的表面，可以有效的缩短清洁所需的时间。更进一步的，由于是采用第一电机控制，因此具有自动化程度高的特点，可以更好的控制清洁精度。

附图说明

为了更清楚地阐述本发明的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种清洁装置的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的一种清洁装置的俯视图。

图3是本发明实施例提供的一种预设路径的结构示意图。

图4是本发明实施例提供的另一种预设路径的结构示意图。

图5是本发明实施例提供的又一种预设路径的结构示意图。

图6是本发明实施例提供的一种清洁装置的结构框图。

图7是本发明实施例提供的另一种清洁装置的结构框图。

图8是本发明实施例提供的又一种清洁装置的结构框图。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施例。本申请中所提到的方向用语，例如，“顶部”、“底部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本说明书中用“～”表示的数值范围是指将“～”前后记载的数值分别作为最小值及最大值包括在内的范围。在附图中，结构相似或相同的用相同的标号表示。

请一并参见图1和图2，图1是本发明实施例提供的一种清洁装置的结构示意图。图2是本发明实施例提供的一种清洁装置的俯视图。所述清洁装置10用于清洁显示面板20，所述清洁装置10包括：

清洁部100，所述清洁部100用于对所述显示面板20进行清洁；

第一电机200，所述第一电机200用于控制所述清洁部100沿第一方向运动，以调整所述清洁部100与所述显示面板20之间的距离，所述第一方向为垂直于显示面板20的方向。

可选的，所述清洁装置10还包括：

第二电机300，所述第二电机300用于控制所述清洁部100沿第二方向的运动，且所述第二方向与所述第一方向垂直；

第三电机400，所述第三电机400用于控制所述清洁部100沿第三方向的运动，所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。

可选的，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向为两两垂直的方向，引入三维坐标系(X,Y,Z)进行说明，在本实施方式中，以第一方向为Z方向，第二方向为X方向，第三方向为Y方向为例进行说明。

可选的，所述清洁部100可以为吸尘器、也可以为无尘布。当所述清洁部100为吸尘器时，可以对显示面板20表面的稍微大点的固体颗粒进行吸附清理。采用吸尘器作为清洁部100时，将吸尘器的吸嘴部分设置为柔软结构，可以在吸尘器的吸嘴部位增加一层较厚的防护海绵，或者是柔软的纤维结构，这是为了在清洁显示面板20的表面时，对显示面板20形成保护，避免吸尘器的吸嘴部分材质过硬，对显示面板20形成损伤，进而影响到显示面板20的显示效果。当所述清洁部100为无尘布时，可以对显示面板20表面的细小粉尘进行擦拭清理，无尘布由100％聚酯纤维双编织而成，表面柔软，易于擦拭敏感表面，摩擦不脱纤维，具有良好的吸水性及清洁效率。由于无尘布表面柔软，且摩擦不脱纤维，因此不会因为摩擦产生静电，进而对显示面板20形成损伤。

优选的，在用清洁部100对显示面板20进行清洁时，可以在清洁部100邻近显示面板20的部位设置一个喷嘴，喷嘴的作用是可以向显示面板20的表面喷出挥发性清洗液，从而丰富所述清洁部100的功能，清洁部100一方面具有吸附的功能，另一方面还兼备清洗的功能。可选的，挥发性清洗液可以为酒精。对显示面板20清洗完以后，酒精可以自动挥发，无需额外进行擦拭，减小清洁的工作量。

可选的，所述第一电机200用于控制所述清洁部100沿第一方向运动的实现方式可以为：将第一电机200的输出轴连接滚珠丝杠，滚珠丝杠上设置有一个滑块，将清洁部100固定连接所述滑块，由于第一电机200的输出轴连接滚珠丝杠，所以第一电机200会将旋转运动形式传递给滚珠丝杠，滚珠丝杠也开始做旋转运动，进而带动滑块沿着滚珠丝杠的延伸方向做直线运动。此外，通过控制第一电机200的正转和反转，就可以实现滑块沿着滚珠丝杠的延伸方向做循环往复的直线运动，进而带动清洁部100沿着滚珠丝杠的延伸方向做循环往复的直线运动，实现对显示面板20不同位置的清洁。

其中，所述第一方向为垂直于显示面板20的方向。可以理解的是，考虑到第一电机200的控制精度以及支撑第一电机200的框架结构的加工精度等等因素，所述第一方向可以稍微偏离垂直于显示面板20的方向，只要所述第一方向与垂直于显示面板20的方向之间的夹角在预设范围之内，都认为所述第一方向为垂直于显示面板20的方向。举例而言，假设满足条件的角度波动范围为[-δ，δ]，即所述第一方向与垂直于显示面板20的方向之间的夹角在波动范围为[-δ，δ]之内，就认为所述第一方向为垂直于显示面板20的方向。此时所述第一方向与显示面板20的平面方向之间的夹角波动范围为[90°-δ，90°]。

可选的，所述第一电机200控制所述清洁部100沿第一方向运动的实现形式可以为：所述第一电机200控制所述清洁部100沿第一方向伸缩，以调整所述清洁部100与所述显示面板20之间的距离。所述第一电机200控制所述清洁部100沿第一方向运动的实现形式还可以为：所述清洁部100与一导轨固定连接，所述第一电机200控制所述导轨沿着第一方向运动，从而带动所述清洁部100沿第一方向运动，本申请对所述第一电机200控制所述清洁部100沿第一方向运动的实现形式不做限定。

其中，所述第二电机300和所述第三电机400相互配合以控制所述清洁部100沿预设路径运动。

可选的，所述第一电机200、所述第二电机300和所述第三电机400可以采用步进电机或者是伺服电机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，步进电机具有过载性好，控制方便，结构简单，成本低廉的特点。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。相较于步进电机而言，伺服电机具有控制精度高的特点，优选的，本申请中的控制电机采用伺服电机。

本发明提供的清洁装置，采用第一电机、第二电机和第三电机独立控制，实现显示面板的自动化清洁，第一电机用于控制清洁部沿垂直于显示面板的方向的直线运动，由于清洁部和显示面板之间为直线距离，可以使得清洁部到达显示面板的时间缩短，有助于缩短清洁显示面板的时间，提高效率。第二电机用于控制清洁部沿第二方向的直线运动，且第二方向垂直于第一方向；第三电机用于控制清洁部沿第三方向的直线运动，且第三方向同时垂直于第一方向和第二方向。第二电机和第三电机之间是独立控制的，第二电机控制清洁部第二方向的直线运动，第三电机控制清洁部第三方向的直线运动，由于第二电机和第三电机之间相互独立控制，相互之间不会产生干扰，有助于提高第二电机和第三电机的控制精度。此外，将第二方向和第三方向的直线运动进行合成，即可得到显示面板平面上的任意形式的运动，可以是直线，也可以是曲线，从而增加了第二电机和第三电机控制的灵活性，可以实现显示面板整个平面的无死角清洁，确保了显示面板清洁的彻底性。

参见图3，在一个实施方式中，所述预设路径500包括多个第一线段510，所述第一线段510的延伸方向与所述预设路径的整体延伸方向不同。

可选的，所述第一线段510为折线，通过第一线段510交替排布，即可构成预设路径500。

参见图4，在另一个实施方式中，所述预设路径500还包括多个与第一线段510交替分布的第二线段520。

可选的，所述第一线段510为曲线线段，所述第二线段520为直线线段。即所述预设路径为“S”形。

可选的，所述第二线段520为直线线段，且所述第二线段520的延伸方向垂直于所述预设路径500的整体延伸方向。

参见图5，在又一个实施方式中，所述预设路径500还包括多个与第一线段510交替分布的第二线段520，且所述第一线段510为曲线线段，所述第二线段520为直线线段。

可选的，所述第一线段510为曲线线段，且所述第一线段510的延伸方向垂直于所述第二线段520的延伸方向。

可以理解的，在其他实施方式中，所述第一线段510为曲线线段，所述第二线段520为曲线线段。在不违背本发明最初的设计意图的前提下，任何形式的清洁路径都可以认为是预设路径，本发明对清洁装置的预设路径不做限定，任何能满足清洁的路径都在本申请要求保护的范围之内。

可选的，所述预设路径500包括第一预设路径501和第二预设路径502，所述清洁部100先按照所述第一预设路径501对所述显示面板20进行清洁，且所述清洁部100沿所述第一预设路径501对所述显示面板20进行清洁时的精度为第一精度，再按照所述第二预设路径502对所述显示面板20进行清洁，且所述清洁部100沿所述第二预设路径502对所述显示面板20进行清洁时的精度为第二精度，所述第二精度大于所述第一精度。

可选的，所述预设路径500包括第一预设路径501和第二预设路径502可以相同，所述预设路径500包括第一预设路径501和第二预设路径502也可以不同。优选的，所述预设路径500包括第一预设路径501和第二预设路径502不同。

具体的，第一预设路径501可以是针对整个显示面板20进行一个全面覆盖式的清洁，即第一预设路径501覆盖整个显示面板20的表面区域。第二预设路径502是针对显示面板20具有脏污的位置制定出来的预设路径。第一预设路径501相当于是一个粗清洁的路径，是一种盲目式、全面覆盖式的清洁；第二预设路径502相当于是一个精清洁的路径，是有针对性的清洁，为二次清洁。将所述第一预设路径501对所述显示面板20进行清洁时的精度记为第一精度，用A1表示，将所述清洁部100沿所述第二预设路径502对所述显示面板20进行清洁时的精度记为第二精度，用A2表示。在本实施方式中，要求第二精度A2大于第一精度A1，在其他实施方式中，第二精度A2可以小于第一精度A1。

在具体操作时，先按照第一预设路径501对显示面板20进行全面覆盖式的清洁，然后对显示面板20的表面进行脏污测试，根据脏污测试结果，分析脏污在显示面板20上的具体分布情况，制定出预设路径，所述预设路径可以作为第二预设路径，这里的第二预设路径是针对脏污的分布情况制定出来的清洁路径，是一种有针对性的清洁路径，可以提高清洁装置的清洁效率，将脏污彻底清除。

参见图6，在一个实施方式中，所述清洁装置10还包括：

检测装置600，所述检测装置600用于检测所述清洁部100与所述显示面板20在第一方向上的距离，并将检测到的距离信息反馈给所述第一电机200，所述第一电机200根据检测到的距离信息控制所述清洁部100在所述第一方向运动，以调整所述清洁部100与所述显示面板20之间的距离。

本技术方案提供的清洁装置10，采用检测装置600对所述清洁部100与所述显示面板20在第一方向上的距离进行检测，并将检测到的距离信息反馈给所述第一电机200，所述第一电机200根据检测到的距离信息控制所述清洁部100在所述第一方向运动，以调整所述清洁部100与所述显示面板20之间的距离。相当于是一个闭环控制系统，可以实时调整所述清洁部100与所述显示面板20在第一方向上的距离，当显示面板20表面的脏污较多时，可以调整所述清洁部100与所述显示面板20之间的距离，使得所述清洁部100与所述显示面板20之间的距离更近一点，同时可以增大清洁部的清洁力度，有助于将显示面板20清洁的更加干净。因此，对清洁装置10增加一个检测装置600，可以实现第一电机的闭环控制，实时控制所述清洁部100与所述显示面板20之间的距离，有助于更加高效的清洁，且清洁效果更加良好。

具体的，检测装置600可以设置在所述清洁部100邻近所述显示面板20的吸附部位，检测装置600可以采用超声波检测，也可以采用红外检测，还可以采用图像识别的方式。

当检测装置600采用超声波检测时，原理跟雷达探测仪一样，首先检测装置600向显示面板20的表面发射超声波，超声波经过显示面板20的反射作用，会被显示面板20反射回来，然后检测装置600接收反射回来的超声波，根据检测装置600发射超声波和接收超声波的时间差，就可以确定出清洁部100与显示面板20之间的距离。检测装置600将该距离信息反馈给第一电机200，第一电机200根据检测装置600反馈的距离信息，从而实现清洁部100沿第一方向的直线运动。

当检测装置600采用图像识别时，首先检测装置600对显示面板20进行拍照，对拍摄的照片进行图像分析，具体的就是分析图像的分辨率以及对焦程度，然后结合摄像头的焦距以及成像的景深计算公式，就可以计算出摄像头与显示面板20之间的距离，由于检测装置600设置在所述清洁部100邻近所述显示面板20的吸附部位，因此摄像头与显示面板20之间的距离就可以近似的认为是清洁部100与显示面板20之间的距离。

参见图7，在另一个实施方式中，所述清洁装置10还包括：

监控装置700，所述监控装置700用于监控所述显示面板20上的脏污，以得到显示面板20的脏污信息；

控制装置800，所述控制装置800用于根据所述脏污信息制定所述预设路径500，并发出控制信息给所述第二电机300及第三电机400，以使得所述第二电机300及所述第三电机400驱动所述清洁部100沿所述预设路径500运动。

可选的，监控装置700也可以采用摄像头拍照的方式来实现，利用图像识别的原理。具体的，就是采用监控装置700的摄像头对显示面板20进行拍照，对拍摄到的照片进行分析，如果显示面板20上有脏污，照片中应该会显示黑点，若拍摄到的照片上显示有黑点，即可认为显示面板20的对应位置有脏污，从而获取显示面板20的脏污信息。

更进一步的，可以利用监控装置700监控到的脏污信息来制定清洁路径。具体的就是先采用监控装置700监控脏污在显示面板20上的位置，获取显示面板20上的脏污信息，然后根据脏污信息就可以制定出有针对性的清洁路径，从而提高清洁的效率，缩短清洁的时间，避免无效清洁。

可选的，控制装置800根据监控装置700获得的清洁路径，给第二电机300及第三电机400发出控制信息，控制第二电机300及第三电机400驱动所述清洁部100沿所述清洁路径运动，从而完成预设路径的清洁任务。

本技术方案提供的清洁装置10，采用监控装置700对所述显示面板20表面的脏污进行监控，利用监控装置700监控到的脏污信息来制定清洁路径，是一种闭环控制系统，可以提高清洁的效率，缩短清洁时间，避免无效清洁。采用控制装置800根据监控装置700获得的清洁路径，给第二电机300及第三电机400发出控制信息，控制第二电机300及第三电机400驱动所述清洁部100沿所述清洁路径运动，从而完成预设路径的清洁任务。可以实现有针对性的清洁，提高清洁效率，缩短清洁时间，同时可以保证清洁的彻底性。

参见图8，在又一个实施方式中，所述清洁装置10还可以同时包括：检测装置600、监控装置700和控制装置800。检测装置600、监控装置700和控制装置800的结构和功能与上一个实施例相同，具体的请参照上一个实施例，在此不再赘述。

本技术方案提供的清洁装置10，采用检测装置600对所述清洁部100与所述显示面板20在第一方向上的距离进行检测，并将检测到的距离信息反馈给所述第一电机200，所述第一电机200根据检测到的距离信息控制所述清洁部100在所述第一方向运动，以调整所述清洁部100与所述显示面板20之间的距离。相当于是一个闭环控制系统，可以实时调整所述清洁部100与所述显示面板20在第一方向上的距离，当显示面板20表面的脏污较多时，可以调整所述清洁部100与所述显示面板20之间的距离，使得所述清洁部100与所述显示面板20之间的距离更近一点，同时可以增大清洁部的清洁力度，有助于将显示面板20清洁的更加干净。因此，对清洁装置10增加一个检测装置600，可以实现第一电机的闭环控制，实时控制所述清洁部100与所述显示面板20之间的距离，有助于更加高效的清洁，且清洁效果更加良好。同时，采用监控装置700对所述显示面板20表面的脏污进行监控，利用监控装置700监控到的脏污信息来制定清洁路径，是一种闭环控制系统，可以提高清洁的效率，缩短清洁时间，避免无效清洁。采用控制装置800根据监控装置700获得的清洁路径，给第二电机300及第三电机400发出控制信息，控制第二电机300及第三电机400驱动所述清洁部100沿所述清洁路径运动，从而完成预设路径的清洁任务。可以实现有针对性的清洁，提高清洁效率，缩短清洁时间，同时可以保证清洁的彻底性。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种清洁装置，用于清洁显示面板，其特征在于，所述清洁装置包括：

清洁部，所述清洁部用于对所述显示面板进行清洁，所述清洁部为吸尘器或无尘布，且当所述清洁部为所述吸尘器时，所述吸尘器的吸嘴部分为柔软结构；

第一电机，所述第一电机用于控制所述清洁部沿第一方向运动，以调整所述清洁部与所述显示面板之间的距离，所述第一方向为垂直于显示面板的方向；

所述清洁装置还包括第二电机及第三电机，所述第一电机的一端与所述第二电机的一端交叠连接，所述第二电机的另一端与所述第三电机交叠连接，且所述第一电机与所述第三电机相对设置，所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机形成的区域在所述显示面板的正投影覆盖所述显示面板；

所述第二电机和所述第三电机相互配合以控制所述清洁部沿预设路径运动，所述预设路径包括第一预设路径和第二预设路径，所述清洁部先按照所述第一预设路径对所述显示面板进行清洁，且所述清洁部沿所述第一预设路径对所述显示面板进行清洁时的精度为第一精度，再按照所述第二预设路径对所述显示面板进行清洁，且所述清洁部沿所述第二预设路径对所述显示面板进行清洁时的精度为第二精度，所述第二精度大于所述第一精度，所述第一预设路径为覆盖整个所述显示面板的表面区域，所述第二预设路径为针对所述显示面板具有脏污的位置制定出的预设路径。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

第二电机，所述第二电机用于控制所述清洁部沿第二方向的运动，且所述第二方向与所述第一方向垂直；

第三电机，所述第三电机用于控制所述清洁部沿第三方向的运动，所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。

3.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述预设路径包括多个第一线段，所述第一线段的延伸方向与所述预设路径的整体延伸方向不同。

4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述预设路径还包括多个与第一线段交替分布的第二线段。

5.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述第一线段为曲线线段，所述第二线段为直线线段。

6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述第二线段的延伸方向垂直于所述预设路径的整体延伸方向。

7.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

检测装置，所述检测装置用于检测所述清洁部与所述显示面板在第一方向上的距离，并将检测到的距离信息反馈给所述第一电机，所述第一电机根据检测到的距离信息控制所述清洁部在所述第一方向运动，以调整所述清洁部与所述显示面板之间的距离。

8.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

监控装置，所述监控装置用于监控所述显示面板上的脏污，以得到显示面板的脏污信息；

控制装置，所述控制装置用于根据所述脏污信息制定所述预设路径，并发出控制信息给所述第二电机及第三电机，以使得所述第二电机及所述第三电机驱动所述清洁部沿所述预设路径运动。

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