JP5465835B2 - プラズマ処理装置及びプラズマ処理方法 - Google Patents

プラズマ処理装置及びプラズマ処理方法 Download PDF

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Description

本発明はプラズマ処理装置及び処理方法に係り、均一なプラズマを発生させ大面積基板に対して均一な処理が可能なプラズマ処理装置及び処理方法に関する。
半導体装置、液晶表示装置などの製造プロセッサには、プラズマを使用して基板の表面を処理するプラズマ処理装置が多く使用されている。このようなプラズマ処理装置としては、基板にエッチングを実施するプラズマエッチング装置や、化学的気相成長CVD(Chemical Vapor Deposition)を実施するプラズマCVD装置などを挙げることができる。
このようなプラズマ処理装置は、上下に互いに平行に対向する2つの平板電極を具備する。この電極の間に基板を搭載した状態でプラズマを発生させ基板に対して一定の処理を実施する。
しかしながら、プラズマ処理装置で処理される基板の大きさが拡大すると、処理される基板の全ての部分に対して均一なプラズマを得ることが難しくなる。特に、液晶表示装置のように、処理される基板の大きさが2、3mを超える場合には、基板の各部分によってプラズマ密度が不均一となることから処理強度が異なり、良好な工程条件確保が難しくなるという問題点がある。
本発明が達成しようとする技術的課題は、各区域別プラズマ密度を実時間で反映して均一なプラズマを形成することのできるプラズマ処理装置及びプラズマ処理方法を提供することにある。
前述した技術的課題を達成するための本発明によるプラズマ装置は、真空チャンバーと、前記真空チャンバー内部下側に配置され、複数個のブロックからなる下部電極と、前記真空チャンバー内部上側に配置され、アースされる上部電極と、前記真空チャンバー内部に工程ガスを供給する工程ガス供給部と、前記下部電極と接続されソースパワーを印加するソースパワー供給部と、前記下部電極の各ブロックと個別に接続され各ブロックに独立してバイアスパワーを印加するバイアスパワー供給部と、前記下部電極の各ブロックに印加されるバイアスパワーを計算し前記バイアスパワー供給部を制御する制御部と、前記下部電極の各ブロックの間に配置され、前記各ブロックを絶縁する絶縁体とを含む。さらに、前記各ブロックは、前記各ブロックの継ぎ目の部分で段差形状を有し、前記絶縁体は、前記各ブロックの間で二重段差構造を有することによって、ブロックの継ぎ目にプラズマが浸透することを防止できる。
前記構成によって、各ブロック別に相異するソースパワーまたはバイアスパワーを印加することができる
また、前記絶縁体は、セラミックまたはアルミナ(AL2O3)で構成することができる。
また、前記複数個のブロック上部に、静電チャックをさらに具備することが好ましい。
一方、前記絶縁体は、前記静電チャックを冷却する冷却ガス通過流路をさらに具備するように構成できる。
また、前記上部電極と下部電極との間の空間を仮想分割した区域別にプラズマ密度を断層撮影し、撮影された各区域別プラズマ密度に対するデータを前記制御部に提供するプラズマ断層撮影部をさらに含むことが望ましい。
また、前記断層撮影部は、前記上部電極と下部電極との間の空間を前記下部電極の上面と平行な一方向に撮影する複数個の第1撮影手段と、前記第1撮影手段と異なる方向に撮影する複数個の第2撮影手段とを含むことが望ましい。
また、前記制御部は、PIDフィードバック制御機構(PIDfeedback scheme)、ニュートラルネットワークシステム(neutral network system)またはファジ制御システムのうちいずれか1つを具備するように構成でき、この場合、各区域別プラズマ密度を反映したバイアスパワー値を実時間で罫線することができる。
一方、前述した技術的課題を達成するための本発明によるプラズマ処理方法は、真空チャンバー内部に基板を搬入する段階と、前記真空チャンバー内部にプラズマを形成する段階と、前記真空チャンバー内部各区域別にプラズマ密度を撮影する段階と、撮影されたプラズマ密度を考慮して各区域別バイアスパワーを計算する段階と、計算されたバイアスパワーを各区域別に印加する段階と、基板を前記真空チャンバー外部に搬出する段階とを含む。さらに、前記真空チャンバー下側には複数個のブロックからなり、前記プラズマを形成する下部電極が配置され、前記下部電極の各ブロックの間には前記各ブロックを絶縁する絶縁体が配置され、前記各ブロックは、前記各ブロックの継ぎ目の部分で段差形状を有し、前記絶縁体は、前記各ブロックの間で二重段差構造を有することによって、ブロックの継ぎ目にプラズマが浸透することを防止できる。
前記プラズマ密度を撮影する段階は、2つ以上の互いに異なる方向でそれぞれ1つの区域のプラズマ密度を撮影し、これを組合して各区域別プラズマ密度を計算する。
また、前記バイアスパワーを計算する段階は、PIDフィードバック制御機構を使用し、前記PIDフィードバック制御機構は撮影された各区域別プラズマ密度を入力変数として使用し、各区域別バイアスパワーを出力変数とすることを特徴とする。
以下、図面を参照して本発明の望ましい一実施例をより詳細に説明する。
まず、図1〜図3を参照して本発明の一実施例によるプラズマ処理装置を説明する。図1は本発明の一実施例によるプラズマ処理装置の構造を示す縦断面図であり、図2は本発明の一実施例によるプラズマ処理装置の構造を示す横断面図である。また、図3は本発明の一実施例による下部電極の構造を示す部分斜視図である。
本実施例によるプラズマ処理装置1は、図1、2に示すように、真空チャンバー10、上部電極20、下部電極30、工程ガス供給部40、ソースパワー供給部50、バイアスパワー供給部60、プラズマ単層撮影部70、及び制御部80を含む。
まず、真空チャンバー10は内部に一定の体積を有し、内部空間を真空状態にできるように密閉された構造を有する。ここで、真空状態とは大気圧状態より低い気圧状態のことで、完全な真空状態を言う。
このような真空チャンバー10は、一般的に処理される基板の形状と類似した形状を有し、液晶表示基板のように長方形形状の基板を処理するプラズマ処理装置では直方体形状の真空チャンバーを使用する。
一方、最近では処理される基板の大きさが拡大してきており、真空チャンバーの大きさも飛躍的に拡大されている。従って、1つの真空チャンバーを一体に形成せずに、複数の部品に分離して製造した後、1つに組み立てて使用することもできる。
また、真空チャンバー10は、チャンバー内部の気体を排出してチャンバー内部を減圧するための排気ポンプ(図示せず)を具備する。この排気ポンプは、要求されるチャンバー内部の圧力が低いか真空チャンバー内部の体積が大きくなるほどその容量が大きくなる。このような排気ポンプとしては、ターボ分子ポンプ(TMPポンプ)やクライオポンプなどを使用することができる。また、このような排気ポンプは、1つの真空チャンバーに1つを設置することができ、複数個の排気ポンプを1つの真空チャンバーに具備する構成であってもよい。
また、真空チャンバー10は、チャンバー内部の圧力を高くするためにチャンバー内部に窒素ガスや不活性ガスを注入する通気(venting)ポンプ(図示せず)をさらに具備する構成であってもよい。真空チャンバー10に基板を搬入・搬出する工程が反復して実行されるが、このような基板を搬入・搬出する工程ではチャンバー内部の圧力を外部の圧力と同一にする必要があり、真空状態のチャンバー内部圧力を高くするための通気作業を行うために通気ポンプが必要となる。
また、真空チャンバー10の一方の側壁には、基板を搬入・搬出するための通路として使用される基板出入口12が形成される。この基板出入口12は真空チャンバー10内部の圧力管理のために、できるだけ小さく形成することが望ましい。従って、この基板出入口12は、真空チャンバー10内で処理される基板Sが通過可能な大きさであれば十分である。
基板出入口12前方には、基板出入口を開けたり閉めたりする開閉手段14が設けられている。この開閉手段14は基板の搬入・搬出工程において基板出入口12を開放し、基板に対するプラズマ処理工程では基板出入口12を閉鎖する。真空チャンバー10内部の真空形成を容易にするためには、開閉手段14がチャンバー外壁と正確に密着している必要がある。従って、開閉手段14の内壁には、基板出入口12近くの気密保持のための密封手段(図示せず)を設けることも可能である。
次に、真空チャンバー10内部には、プラズマ形成のための電界を形成するために上部電極20と下部電極30の2つの電極が設けられる。まず、上部電極20は図1に示されたように、真空チャンバー10内部上側に配置される。本実施例においては上部電極20がアースされる。
また、下部電極30は真空チャンバー10内部下側に配置される。この下部電極30上面には、図1に示すように、基板Sが搭載されるので、この下部電極30を基板搭載台とも呼ぶ。
この下部電極30には、電界形成のためのソースパワーが印加される。このソースパワーとしては高周波電力(RF:RadioFrequency Power)を使用することができ、周波数は13、56MHz程度であることが望ましい。
本実施例において、下部電極30は図2に示されたように、複数個のブロック32が組立てられた構造を有する。本実施例による下部電極30には、前述したソースパワー及びバイアスパワーが印加される。この際、本実施例による下部電極32には各ブロック別に相異した値のバイアスパワーを印加することができる。従って、下部電極の各ブロック32は互いに絶縁された状態で組立てられている。
下部電極30を成すブロック32の個数は、多様に構成することができ、プラズマ処理装置によって処理される基板Sを切り離して得られる液晶表示基板の個数と一致することが望ましい。即ち、プラズマ処理装置によって処理される基板から16個の液晶表示基板を得る16面取基板であれば、下部電極30を図2に示すように、16個のブロック32で構成することが望ましい。
下部電極の各ブロック32の間には、ブロック相互間を絶縁する絶縁体34がさらに設けられる。この絶縁体34は、真空チャンバー10内部のプラズマ環境に耐える必要があるので、耐プラズマ性材料で形成することが望ましい。従って、本実施例においては絶縁体34をセラミックまたはアルミナで構成することができる。一方、絶縁体は耐熱性プラスチックで形成することもできる。
また、下部電極の各ブロック32は、図3に示されたように、段差形状で組み立てられる。従って、各ブロック32の間に配置される絶縁体34は二重段差構造を有する。二重段差構造というのは、図3に示すように、各ブロック32が端部に段差形状を備えており、隣接する各ブロックの段差形状端部が重ね合わされた構造のことである。このように、下部電極の各ブロック32が段差形状を有することにより、ブロック32の継ぎ目にプラズマが浸透することを防止できる。プラズマがブロックの継ぎ目に浸透すると、内部がエッチングされるかあるいは損傷し、パーティクルが発生するなどの問題点がある。ところで、プラズマは直進性を有するので、前述したように、ブロック32の継ぎ目に段差構造を導入すると、プラズマが通過する経路が段差の経路に変わる。従って、直進性を有するプラズマがブロック32の継ぎ目に容易に浸透できないという利点がある。
結局、このような段差構造を導入することで、本実施例による下部電極30は一体構造でない構造にも係らず、プラズマが内部に浸透しないという長所がある。
また、本実施例による下部電極30の上部には静電チャック90をさらに設けることができる。静電チャック90は静電力を用いて基板Sを吸着する構成要素である。即ち、静電チャック90に高電圧の直流電圧を印加することで、基板Sと静電チャック90との間に大きいクーロン(Coulomb)力を発生させ、基板Sを静電チャック90に固定することができる。このような静電チャック90を使用すると、プラズマ処理工程中において基板Sを下部電極に密着することができるという長所がある。
プラズマ処理工程中に基板Sを下部電極30に密着させない場合には、基板中の一部分が下部電極と離間するおそれがある。このように基板Sの一部分が下部電極30から離間した場合には、基板Sと上部電極20との間の間隔が一定に保持できずに、基板に対する均一な処理が不可能であるという問題点がある。
一方、下部電極30上部に静電チャック90を配置する場合には、静電チャックに冷却気体を通過させて冷却する必要がある。ところで、下部電極30を成す各ブロック32は、アルミニウムなど金属材質であるので冷却気体を通過させるための流路形成作業が難しい。しかし、絶縁体34は金属材質ではないので、冷却気体を通過させるための流路形成作業が容易である。従って、本実施例においては絶縁体34に図3に示されたように、冷却気体流路36を形成する。
また、このようなプラズマ処理装置1には、処理装置内部に基板を搬入・搬出する工程を手助けするために内部乗降ピン(図示せず)と外部乗降バー(図示せず)が設けられる。この際、内部乗降ピンは下部電極30の端部位を貫通して形成され、下部電極30に形成された貫通孔を通過しながら上下に駆動される。
また、外部乗降バーは下部電極30の外側に別途に形成される。即ち、下部電極30の側壁とプラズマ処理装置の側壁との間に形成される空間に、上下に駆動できる構造で形成することができる。勿論、場合によっては外部乗降バーを使用しないで、基板Sを搬送することもできる。
次に、工程ガス供給部40は、真空チャンバー10内部にプラズマ形成のための工程ガスを供給する構成要素である。本実施例においては、この工程ガス供給部40をシャワーヘッドで構成する。即ち、図1に示されたように、下部電極30に搭載された基板S全面に対して均一な工程ガスを供給できるように、基板全面大きさに対応する大きさのシャワーヘッド40を構成する。本実施例において、このシャワーヘッド40は上部電極20に形成されており、多重拡散板42、44、拡散孔46、48などで構成される。工程ガス供給管41によって真空チャンバー10内部の一地点に供給された工程ガスが、この拡散板42、44、拡散孔46、48によって均一に拡散される。従って、上部電極20と下部電極30との間に均一な密度の工程ガスが供給される。このように、均一な密度を有して供給される工程ガスは均一なプラズマを形成するのに必須である。
次に、ソースパワー供給部50は下部電極30と接続されソースパワーを下部電極30に印加する構成要素である。ソースパワーとしては、前述したようにRFパワー(Radio Frequency Power)を使用できるので、ソースパワー供給部50は特定の周波数を有するRFパワーを下部電極30に供給する。ソースパワーは下部電極を構成する各ブロック32別に異なる信号を供給することもできるが、全てのブロック32に同一の値の信号として供給することもできる。
このソースパワー供給部50によって供給されるソースパワーは、上部電極20のアース電圧とカップリングされ上部電極20と下部電極30との間に電界を形成する。この電界によってシャワーヘッド40から供給される工程ガスがイオン化されプラズマが形成される。
次に、バイアスパワー供給部60は、下部電極30の各ブロック32と個別に接続され各ブロック32に独立してバイアスパワーを印加する。本実施例においては、各ブロック32別に独立してバイアスパワーを印加する。即ち、各ブロック32別に相異した値のバイアスパワーが供給される。従って、このバイアスパワー供給部60は下部電極を成す各ブロック32別に分離して接続される。
バイアスパワー60によって供給されるバイアスパワーは、上部電極20と下部電極30との間の空間に発生したプラズマに方向性を提示し、プラズマ処理効率を増加させる。即ち、基板が装着されている下部電極30方向にプラズマを引っ張って、プラズマによる処理速度を増加させる。このバイアスパワーが大きいほど、プラズマによる処理速度が大きくなり、バイアスパワーが小さいほどプラズマによる処理速度が小さくなる。
本実施例においては、このバイアスパワーとしてRFパワーを使用する。ただ、バイアスパワーの周波数は前述したソースパワーの周波数とは相異する。
次に、プラズマ断層撮影部70は、上部電極20と下部電極30との間の空間を仮想分割した区域別にプラズマ密度を断層撮影する。このプラズマ断層撮影部70は上部電極20と下部電極30との間に発生したプラズマの特性を各区域別に正確に測定するためのである。
前述したように、プラズマ処理装置1によって処理される基板Sの大きさの増加に伴って、真空チャンバー10、下部電極20及び上部電極30が拡張されている。従って、プラズマが発生する領域も拡張されている。狭い領域に発生するプラズマは全体的に均一な密度を有すると見られるが、広い領域に発生するプラズマは工程ガスの密度差または工程ガスの移動速度差、電位差、温度差など多様な要因によって各領域別に相異した密度を有するようになる。
このように発生するプラズマの領域別密度差は、基板の処理される程度を相異にして均一な工程結果を得ることのできない原因として作用する。従って、各区域別に正確なプラズマ密度を測定し、それをリアルタイムで反映して均一なプラズマを得ることが工程の均一性確保に非常に重要である。
本実施例によるプラズマ断層撮影部70は、図2に示されたように、各区域別に正確なプラズマ密度を測定するために、第1撮影手段72及び第2撮影手段74を備える。第1撮影手段72は、上部電極20と下部電極30との間の空間を下部電極30の上面と平行な一方向に撮影し、第2撮影手段74は上部電極と下部電極との間の空間を下部電極の上面と平行な方向に撮影するものであって、第1撮影手段72の撮影方向と異なる方向に撮影する。
ここで、第1撮影手段72と第2撮影手段74はそれぞれ複数個配置することができる。この際、設けられる第1撮影手段72と第2撮影手段74の個数は図2に示されたように、下部電極の各ブロック32別に最小限1個以上の撮影ラインが形成できるように十分な個数で設ける必要がある。
このようにそれぞれ相異した方向に撮影したデータを組み合わせて、各区域別プラズマ密度を知ることができる。例えば、第1撮影手段72は、図2に示されたように、下部電極30の長辺に直交する方向に撮影し、第2撮影手段74は下部電極30の短辺に直交する方向に撮影する。第1撮影手段72の撮影ライン76と第2撮影手段74の撮影ライン78とが交差する部分に対しては2方向で撮影したデータが収集されるので、この2種類データを組み合わせて撮影ラインの交差領域でのプラズマ密度を把握することができる。
次に、制御部80は、プラズマ断層撮影部70で得られた区域別プラズマ密度に対するデータに基づいて、各ブロック32に印加されるバイアスパワーを計算し、バイアスパワー供給部60を制御する。即ち、制御部80は区域別プラズマ密度に対するデータを入力値にして、各区域別に供給されるべきバイアスパワー値を出力値として計算する。また、計算されたバイアスパワー値を各ブロック32別に供給するようにバイアスパワー供給部60を制御する。
特に、この制御部80は、プラズマ断層撮影部70から得られた区域別プラズマ密度に対するデータをリアルタイムで反映してバイアスパワー値を計算しなければならない。従って、本実施例においては、この制御部80が、PIDフィードバック制御機構、ニュートラルネットワークまたはファジ制御システムのうちいずれか1つを備えるように構成できる。
例えば、この制御部80がPIDフィードバック制御機構を備える場合には、プラズマ断層撮影部70から得られる各区域別プラズマ密度に対するデータを入力変数とし、各区域別バイアスパワー値を出力変数としてシステムを運用する。
以下、図5を参照して本発明の一実施例によるプラズマ処理方法を説明する。図7は本発明の一実施例によるプラズマ処理方法の各工程を説明するフローチャートである。
まず、真空チャンバー10内部に工程が処理される基板Sを搬入する(S10)。この基板は非常に薄い厚さを有しながら広い面積を有するので、運搬工程で特定の部分が下側に垂れる現象が多く発生する。従って、ロポットなどを用いて基板中の一部分が下側に垂れないように支持した状態で真空チャンバー10内部に進入させた後、下部電極30上に装着する。
この際、静電チャック90を用いて基板Sを下部電極30上に密着させることもできる。このように、静電チャック90を使用する場合には、基板Sが静電チャック90上部に完全に載置された状態で静電チャックに直流電圧を印加して基板を密着させる。
次に、真空チャンバー10内部にプラズマを形成する(S20)。具体的に、真空チャンバー10内部にシャワーヘッド40を用いて工程ガスを供給した状態で、下部電極30にソースパワーを印加して工程ガスをイオン化しプラズマを発生させる。
次に、真空チャンバー10内部の各区域別にプラズマ密度を撮影する(S30)。この際、プラズマ密度を撮影する各区域は、下部電極30の各ブロック32と一致することが望ましい。また、このプラズマ密度を撮影する段階においては、2個以上の互いに異なる方向でそれぞれ1つの区域のプラズマ密度を撮影して、特定の区域の正確なプラズマ密度を得ることが望ましい。
例えば、この段階で測定された各区域別プラズマ密度値Dは、図4に示されたように、各区域別に相異した値を有するようになる。
次に、撮影されたプラズマ密度を考慮して各区域別バイアスパワーを計算する(S40)。即ち、前段階で得られた各区域別プラズマ密度値Dに基づいて、各ブロック別に印加されるバイアスパワー値Bを計算する。
例えば、図5に示されたように、各区域別に同一のプラズマ密度を有するために一定の大きさの補正値Cが必要である。この補正値Cを計算し、この補正値を各区域別に充当するためにそれに相応するバイアスパワー値Bを計算する。このように計算された各区域別バイアスパワー値Bは図6に示されたように、各区域別プラズマ密度値と反対の大きさを有するようになる。即ち、プラズマ密度値Dの大きい区域ではバイアスパワー値Bが小さく、プラズマ密度値Dの小さい区域ではバイアスパワー値Bが大きい。
次に、計算されたバイアスパワー値Bを各ブロック32別に供給して均一なプラズマを形成する(S50)。
また、このように形成された均一なプラズマを使用して基板を処理する(S60)。基板を処理する過程でも各区域別プラズマ密度に対する撮影は継続して行われ、プラズマ密度に差異が発生する場合にはバイアスパワー値を変化させプラズマの均一性を実時間で確保する。
次に、処理された基板Sを搬出する(S70)。静電チャック90を使用して基板を下部電極に密着させた場合には、静電チャックに印加された直流電源をまず遮断して静電力を除去した後、基板を搬出する。静電力が除去される前に基板を搬出すると、基板が破損するおそれがある。
本発明によると、断層撮影技法を用いて各区域別に測定されたプラズマ密度値をリアルタイムで反映して下部電極の各ブロック別に相異したバイアスパワー値を印加して均一なプラズマを形成することのできる長所がある。
以上、本発明の実施例によって詳細に説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者であれば、本発明の思想と精神を離れることなく、本発明を修正または変更できる。
本発明の一実施例によるプラズマ処理装置の構造を示す縦断面図である。 本発明の一実施例によるプラズマ処理装置の構造を示す横断面図である。 本発明の一実施例による下部電極の構造を示す部分斜視図である。 本発明の一実施例によるプラズマ断層撮影部を介して測定した各ブロック別プラズマ密度値を示すグラフである。 本発明の一実施例による各ブロック別補正値を示すグラフである。 本発明の一実施例による各ブロック別バイアスパワー値を示すグラフである。 本発明の一実施例によるプラズマ処理方法が各工程を説明するブロックダイアグラムである。
符号の説明
1 本発明の一実施例によるプラズマ処理装置
10 真空チャンバー
20 上部電極
30 下部電極
40 工程ガス供給部
50 ソースパワー供給部
60 バイアスパワー供給部
70 プラズマ断層撮影部
80 制御部
90 静電チャック
S 基板

Claims (15)

  1. 真空チャンバーと、
    前記真空チャンバー内部下側に配置され、複数個のブロックからなる下部電極と、
    前記真空チャンバー内部上側に配置され、アースされる上部電極と、
    前記真空チャンバー内部に工程ガスを供給する工程ガス供給部と、
    前記下部電極と接続されソースパワーを印加するソースパワー供給部と、
    前記下部電極の各ブロックと個別に接続され各ブロックに独立してバイアスパワーを印加するバイアスパワー供給部と、
    前記下部電極の各ブロックに印加されるバイアスパワーを計算し前記バイアスパワー供給部を制御する制御部と、
    前記下部電極の各ブロックの間に配置され、前記各ブロックを絶縁する絶縁体と、
    を含み、
    前記各ブロックは、前記各ブロックの継ぎ目の部分で段差形状を有し、
    前記絶縁体は、隣接する前記各ブロックの前記段差形状の端部が重ね合わされた二重段差構造を有することによって、ブロックの継ぎ目にプラズマが浸透することを防止できることを特徴とするプラズマ処理装置。
  2. 前記絶縁体は、セラミックからなることを特徴とする請求項に記載のプラズマ処理装置。
  3. 前記絶縁体は、アルミナからなることを特徴とする請求項に記載のプラズマ処理装置。
  4. 前記絶縁体は、耐熱性プラスチックからなることを特徴とする請求項1に記載のプラズマ処理装置。
  5. 前記複数個のブロックの上部に、静電チャックをさらに具備することを特徴とする請求項1に記載のプラズマ処理装置。
  6. 前記絶縁体に、前記静電チャックを冷却する冷却ガス通過流路をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載のプラズマ処理装置。
  7. 前記上部電極と下部電極との間の空間を仮想分割した区域別にプラズマ密度を断層撮影し、撮影された各区域別プラズマ密度に対するデータを前記制御部に提供するプラズマ断層撮影部をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載のプラズマ処理装置。
  8. 前記断層撮影部は、
    前記上部電極と下部電極との間の空間を前記下部電極の上面と平行な一方向に撮影する複数個の第1撮影手段と、
    前記第1撮影手段と異なる方向に撮影する複数個の第2撮影手段と、
    を含むことを特徴とする請求項の記載のプラズマ処理装置。
  9. 前記制御部は、PIDフィードバック制御機構(PIDfeedback scheme)、ニュートラルネットワークシステム(neutral network system)またはファジ制御システムのうちいずれか1つを具備することを特徴とする請求項1に記載のプラズマ処理装置。
  10. 真空チャンバー内部に基板を搬入する段階と、
    前記真空チャンバー内部にプラズマを形成する段階と、
    前記真空チャンバー内部各区域別にプラズマ密度を撮影する段階と、
    撮影されたプラズマ密度を考慮して各区域別バイアスパワーを計算する段階と、
    計算されたバイアスパワーを各区域別に印加する段階と、
    基板を前記真空チャンバー外部に搬出する段階と、
    を含み、
    前記真空チャンバー下側には複数個のブロックからなり、前記プラズマを形成する下部電極が配置され、
    前記下部電極の各ブロックの間には前記各ブロックを絶縁する絶縁体が配置され、
    前記各ブロックは、前記各ブロックの継ぎ目の部分で段差形状を有し、
    前記絶縁体は、隣接する前記各ブロックの前記段差形状の端部が重ね合わされた二重段差構造を有することによって、ブロックの継ぎ目にプラズマが浸透することを防止できることを特徴とするプラズマ処理方法。
  11. 前記プラズマ密度を撮影する段階は、2つ以上の互いに異なる方向でそれぞれ1つの区域のプラズマ密度を撮影することを特徴とする請求項10に記載のプラズマ処理方法。
  12. 前記バイアスパワーを計算する段階は、PIDフィードバック制御機構を使用することを特徴とする請求項10に記載のプラズマ処理方法。
  13. 前記PIDフィードバック制御機構は、撮影された各区域別プラズマ密度を入力変数として使用し、各区域別バイアスパワーを出力変数とすることを特徴とする請求項12に記載のプラズマ処理方法。
  14. 前記基板を搬入する段階は、基板を下部電極に密着する段階をさらに含むことを特徴とする請求項10に記載のプラズマ処理方法。
  15. 前記基板を下部電極に密着する段階においては、静電力を使用して基板を下部電極に密着することを特徴とする請求項14に記載のプラズマ処理方法。
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