JP5464389B2 - バッテリー電圧の影響を受けない絶縁抵抗測定回路 - Google Patents
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Description
p Amp;Operational Amplifier)によりバッテリーの正極絶
縁破壊及び負極絶縁破壊時に前記一つ以上の演算増幅器を介してセンシング(sensi
ng)される電圧をバッテリー電圧を基準に判断することで、バッテリー電圧に関する情
報なしにより簡単に絶縁抵抗を測定することができ、電圧を増幅し増幅後電圧から既定の
基準電圧を減算することで、より精密に絶縁抵抗を測定できる絶縁抵抗測定回路に関する
。
ーの電源を遮断するシステムを備えている。前記非常時とは、関連部品の老朽化による過
度な漏電、絶縁破壊などと外部の衝撃による部品破壊から生じるショートによる過度な漏
電、絶縁破壊などを意味する。
HCU(HYBRID CONTROL UNIT)などの高電圧部品を制御する上位の
部品でメイン電源を遮断するように命令を下して電源を制御する。前記高電圧関連部品は
電源を連結する線路の電圧及び電流を一連のプログラムまたはセンサーによりモニタリン
グし、正常範囲から外れた電圧及び電流が検出されたり許容値以上のリーク電流がある場
合、また、許容値以上の絶縁抵抗破壊などがある場合に、CAN通信またはシグナル送信
を介してメイン電源を遮断する。
非常に重要である。高電圧バッテリーとハイブリッドカーとの間のリーク電流を測定する
方法を用いて絶縁を破壊し、直流電流を無理に流す方法があるが、このような方法は絶縁
抵抗を測定する間に絶縁が破壊されるという短所がある。
連結し、前記結合コンデンサに交流信号を印加して絶縁抵抗の成分を測定する方法がある
。しかし、前記方法もまた結合コンデンサを充電する電流と放電する電流が同じ回路を通
過しなければならないため、回路設計に制約が多いという短所がある。
抗測定において、より簡単で正確に絶縁抵抗を測定できる小型化、軽量化、及び低コスト
化した絶縁抵抗測定回路の開発が要求されている。
の単電源演算増幅器(Op Amp;Operational Amplifier)に
よりバッテリーの正極絶縁破壊及び負極絶縁破壊時に前記一つ以上の演算増幅器を介して
センシング(sensing)される電圧を、バッテリー電圧を基準に判断することで、
バッテリー電圧に関する情報なしにより簡単に絶縁抵抗を測定できる絶縁抵抗測定回路を
提供することを目的とする。
り精密に絶縁抵抗を測定できる絶縁抵抗測定回路を提供することを目的とする。
縁抵抗測定回路は、バッテリーのプラス端子及び第2ソース(source)抵抗に連結
される第1ソース抵抗と、前記バッテリーのマイナス端子及び前記第1ソース抵抗に連結
される前記第2ソース抵抗と、を含むソース抵抗部と、前記第1ソース抵抗の電圧を第1
電圧としてセンシングし、前記第2ソース抵抗の電圧を第2電圧としてセンシングする電
圧センシング部と、前記第1電圧及び前記第2電圧間の差を前記第1電圧及び前記第2電
圧の合計で除した値により前記バッテリーの絶縁抵抗を測定する絶縁抵抗測定部と、を含
む。
ソース(source)抵抗に連結される第1ソース抵抗と、前記バッテリーのマイナス
端子及び前記第1ソース抵抗に連結される前記第2ソース抵抗と、を含むソース抵抗部と
、非反転端子及び反転端子を介して前記第1ソース抵抗に連結され、前記第1ソース抵抗
に印加される第1ソース電圧を前記第1電圧としてセンシングして出力端子を介して前記
第1電圧を出力する第1演算増幅器(Op Amp;Operational Ampl
ifier)と、非反転端子及び反転端子を介して前記第2ソース抵抗に連結され、前記
第2ソース抵抗に印加される第2ソース電圧を前記第2電圧としてセンシングして出力端
子を介して前記第2電圧を出力する第2演算増幅器と、前記第1演算増幅器の出力端子及
び前記第2演算増幅器の出力端子にそれぞれ連結され、前記第1電圧及び第2電圧をそれ
ぞれデジタル信号に変換して第1電圧信号及び第2電圧信号を出力するアナログデジタル
変換部と、前記第1電圧信号の第1電圧及び前記第2電圧信号の第2電圧間の差を、前記
第1電圧信号の前記第1電圧及び前記第2電圧信号の前記第2電圧の合計で除した値によ
り前記バッテリーの絶縁抵抗を測定するマイクロコントローラと、を含む。
perational Amplifier)によりバッテリーの正極絶縁破壊及び負極
絶縁破壊時に前記一つ以上の演算増幅器を介してセンシング(sensing)される電
圧を、バッテリー電圧を基準に判断することで、バッテリー電圧に関する情報なしに、よ
り簡単に絶縁抵抗を測定できる効果を得ることができる。
電圧を減算することで、より精密に絶縁抵抗を測定できる効果を得ることができる。
テリー101、絶縁抵抗102、ソース抵抗部103、104、電圧センシング部110
、及び絶縁抵抗測定部120を含む。
抗103及び第2ソース抵抗104を含む。また、電圧センシング部110は、第1回路
ユニット111及び第2回路ユニット112を含む。また、絶縁抵抗測定部120は、第
1減算器121、加算器122、絶対値回路123、除算器124、電圧ソース125、
第2減算器126、増幅器127、基準電圧出力器128、第3減算器129を含む。
抵抗104に連結される第1ソース抵抗103と、バッテリー101のマイナス端子及び
第1ソース抵抗103に連結される第2ソース抵抗104と、を含む。即ち、図1に図示
されたように、第1ソース抵抗(Rs)103は、抵抗Rを介してバッテリー101のプ
ラス端子に連結され、第2ソース抵抗(Rs)104は、抵抗Rを介してバッテリー10
1のマイナス端子に連結されることができる。第1ソース抵抗(Rs)103及び第2ソ
ース抵抗(Rs)104は接地により連結されることができる。
し、第2ソース抵抗104の電圧を第2電圧としてセンシングする。前記のように、電圧
センシング部110は、第1回路ユニット111及び第2回路ユニット112を含む。
Amplifier)を含む。前記第1演算増幅器の非反転端子及び反転端子は、それ
ぞれ第1ソース抵抗103の両端に連結されることができる。第1回路ユニット111は
、前記第1演算増幅器を介して第1ソース抵抗103に印加される第1ソース電圧を前記
第1電圧としてセンシングし、出力端子を介して前記第1電圧を出力することができる。
Amplifier)を含む。前記第2演算増幅器の非反転端子及び反転端子はそれぞ
れ第2ソース抵抗104の両端に連結されることができる。第2回路ユニット112は、
前記第2演算増幅器を介して第2ソース抵抗104に印加される第2ソース電圧を前記第
2電圧としてセンシングして出力端子を介して前記第2電圧を出力することができる。
記第2電圧の合計で除した値によりバッテリー101の絶縁抵抗102を測定する。前記
のように、絶縁抵抗測定部120は、第1減算器121、加算器122、絶対値回路12
3、除算器124、電圧ソース125、第2減算器126、増幅器127、基準電圧出力
器128、第3減算器129を含む。
子にそれぞれ連結されることができる。第1減算器121は、前記第1演算増幅器の出力
端子から出力される前記第1電圧と、前記第2演算増幅器の出力端子から出力される前記
第2電圧の入力を受けて、前記第1電圧を前記第2電圧で減算して得られる第3電圧を出
力する。
それぞれ連結されることができる。加算器122は、前記第1演算増幅器の出力端子から
出力される前記第1電圧と、前記第2演算増幅器の出力端子から出力される前記第2電圧
の入力を受けて、前記第1電圧に前記第2電圧を加算して得られる第4電圧を出力する。
の出力端子から前記第4電圧の入力を受けて、前記第4電圧の絶対値を第5電圧として出
力する。
れぞれ連結されることができる。除算器124は、第1減算器121から出力される前記
第3電圧と、絶対値回路123から出力される前記第5電圧の入力を受けて、前記第3電
圧を前記第5電圧で除して得られる第6電圧を出力する。
ぞれ連結されることができる。第2減算器126は、除算器124から出力される前記第
6電圧と、電圧ソース125から出力される前記第7電圧の入力を受けて、前記第6電圧
から前記第7電圧を減算して得られる第8電圧を出力する。
基準電圧出力器128及び第3減算器129のうち何れか一つ以上をさらに含むことがで
きる。
24の出力端子から前記第8電圧の入力を受けて、前記第8電圧と増幅器127の電圧利
得Gとを乗じて前記第8電圧を増幅して得られる第9電圧を出力する。
それぞれ連結されることができる。第3減算器129は、増幅器127から出力される前
記第9電圧と、基準電圧出力器128から出力される前記第10電圧の入力を受けて、前
記第9電圧から前記第10電圧を減算して得られる第11電圧を出力する。
記第2電圧の合計で除した値によりバッテリー101の絶縁抵抗102を測定することが
できる。これについては以下の実施例を参照してより詳細に説明する。
102をRiso、第1ソース抵抗103及び第2ソース抵抗104の抵抗値をそれぞれ
Rs、第1回路ユニット111から出力される前記第1電圧をV1、第2回路ユニット1
12から出力される前記第2電圧をV2、第1減算器121から出力される前記第3電圧
をV3、加算器122から出力される前記第4電圧をV4とする。
である。
ある。
ある。
ある。
ある。
ある。
ある。
ある。
絶縁破壊時に両方とも前記第5電圧は、
[数式1]
であり、前記第6電圧は、
[数式2]
と測定されることができる。
数式(9)のとおりである。
ち、第8電圧において、Rs及びRは固定された抵抗値であるため、前記第8電圧はバッ
テリー101の絶縁抵抗102であるRisoの値に比例して変化する。従って、前記第
8電圧の測定によりバッテリー101の絶縁抵抗102を測定することができる。
Gとを乗じて前記第9電圧を算出することができ、前記第9電圧は数式(10)のとおり
である。
記第9電圧から前記基準電圧を減算して前記第11電圧を算出することができ、前記第1
1電圧は数式(11)のとおりである。
定することができる。即ち、数式(11)におけるRs、R、G及びV10は固定値であ
るため、第11電圧は絶縁抵抗102の値であるRisoに比例して変化されることがで
きる。従って、前記第11電圧の測定によりバッテリー101の絶縁抵抗102を測定す
ることができる。
NE−CHIP)として実装されてよい。即ち、ソース抵抗部103、104、電圧セン
シング部110、及び絶縁抵抗測定部120は、当業界において広く使用される様々な種
類のワンチップ(ONE−CHIP)、即ち一つの半導体チップとして実装することがで
きる。
明した。本発明の一実施例による絶縁抵抗測定回路は、絶縁抵抗測定部120が減算器や
除算器などを含むアナログ回路に実装することができる。一方、本発明の他の実施例によ
ると、前記アナログ回路に実装される絶縁抵抗測定部120の代わりにマイクロコントロ
ーラを含むデジタル回路に実装されることができる。これは図2を参照して説明する。
回路に実装されることができる。
テリー101、絶縁抵抗102、ソース抵抗部103、104、第1演算増幅器111、
第2演算増幅器112、アナログデジタル変換部130、及びマイクロコントローラ14
0を含む。
103及び第2ソース抵抗104を含む。
抵抗104に連結される第1ソース抵抗103と、バッテリー101のマイナス端子及び
第1ソース抵抗103に連結される第2ソース抵抗104と、を含む。即ち、図1に図示
されたように、第1ソース抵抗(Rs)103は、抵抗Rを介してバッテリー101のプ
ラス端子に連結され、第2ソース抵抗(Rs)104は、抵抗Rを介してバッテリー10
1のマイナス端子に連結されることができる。第1ソース抵抗(Rs)103及び第2ソ
ース抵抗(Rs)104は接地により連結されることができる。
両端に連結されることができる。第1演算増幅器111は、第1ソース抵抗103に印加
される第1ソース電圧を前記第1電圧としてセンシングし、出力端子を介して前記第1電
圧を出力することができる。
両端に連結されることができる。第2演算増幅器112は、第2ソース抵抗104に印加
される第2ソース電圧を前記第2電圧としてセンシングし、出力端子を介して前記第2電
圧を出力することができる
と、第2演算増幅器112から出力される前記第2電圧の入力を受けて、前記第1電圧及
び前記第2電圧をそれぞれデジタル信号に変換し、第1電圧信号及び第2電圧信号を出力
することができる。
第2電圧間の差を、前記第1電圧信号の前記第1電圧及び前記第2電圧信号の前記第2電
圧の合計で除した値によりバッテリー101の絶縁抵抗102を測定することができる。
号の前記第1電圧及び前記第2電圧信号の前記第2電圧の入力をそれぞれ受けて、前記第
1電圧信号の前記第1電圧から前記第2電圧信号の前記第2電圧を減算して得られた第3
電圧、前記第1電圧に前記第2電圧を加算して得られた第4電圧、前記第4電圧の絶対値
を有する第5電圧、前記第3電圧を前記第5電圧で除して得られた第6電圧、1Vの電圧
を有する第7電圧、及び前記第6電圧から前記第7電圧を減算して得られた第8電圧を算
出し、前記第8電圧によりバッテリー101の絶縁抵抗102を測定することができる。
電圧を既定(predetermined)値で増幅して得られた第9電圧、既定の基準
電圧値を有する第10電圧、及び前記第9電圧から前記第10電圧を減算して得られた第
11電圧を算出し、前記第11電圧によりバッテリー101の絶縁抵抗102を測定する
ことができる。これについては以下の実施例を参照してより詳細に説明する。
圧は数式(12)のとおりである。
である。
である。
である。
である。
である。
である。
である。
負極絶縁破壊時に両方とも前記第5電圧は、
[数式1]
であり、前記第6電圧は、
[数式2]
と測定されることができる。
数式(20)のとおりである。
8電圧を既定(predetermined)値で増幅した第9電圧を算出することがで
き、前記第9電圧は数式(21)のとおりである。
の基準電圧値を有する第10電圧、及び前記第9電圧から前記第10電圧を減算して得ら
れた第11電圧を算出することができ、前記第11電圧は数式(22)のとおりである。
101の絶縁抵抗(Riso)102を測定することができる。即ち、ハイブリッド(h
ybrid)カーの高電圧バッテリーとして実装することができるバッテリー101の正
極と負極の絶縁破壊を、一つの信号として判断して絶縁抵抗102を測定することで、よ
り簡単な方法で、より精密に絶縁抵抗102を測定することができる。
ONE−CHIP)として実装することができる。即ち、ソース抵抗部103、104、
第1演算増幅器111、第2演算増幅器112、アナログデジタル変換部130、及びマ
イクロコントローラ140は、当業界において広く使用される様々な種類のワンチップ(
ONE−CHIP)、即ち一つの半導体チップとして実装することができる。
施例に限定されるものではなく、これは本発明が属する分野において通常の知識を有する
者であれば、このような記載から様々な修正及び変形を行うことができる。従って、本発
明の思想は、添付の特許請求範囲のみを通じて把握しなければならず、その均等または等
価的な変形は、全て本発明の思想の範疇に属するといえる。
Claims (16)
- バッテリーのプラス端子及び第2ソース(source)抵抗に連結される第1ソース
抵抗と、前記バッテリーのマイナス端子及び前記第1ソース抵抗に連結される前記第2ソ
ース抵抗と、を含むソース抵抗部と、
前記第1ソース抵抗の電圧を第1電圧としてセンシングし、前記第2ソース抵抗の電圧
を第2電圧としてセンシングする電圧センシング部と、
前記第1電圧及び前記第2電圧間の差を前記第1電圧及び前記第2電圧の合計で除した
値により前記バッテリーの絶縁抵抗を測定する絶縁抵抗測定部と、を含むことを特徴とす
る絶縁抵抗測定回路。 - 前記電圧センシング部は、
非反転端子及び反転端子を介して前記第1ソース抵抗に連結され、前記第1ソース抵抗
に印加される第1ソース電圧を前記第1電圧としてセンシングし、出力端子を介して前記
第1電圧を出力する第1演算増幅器(Op Amp;Operational Ampl
ifier)と、
非反転端子及び反転端子を介して前記第2ソース抵抗に連結され、前記第2ソース抵抗
に印加される第2ソース電圧を前記第2電圧としてセンシングし、出力端子を介して前記
第2電圧を出力する第2演算増幅器と、を含むことを特徴とする請求項1に記載の絶縁抵
抗測定回路。 - 前記絶縁抵抗測定部は、
前記第1演算増幅器の出力端子及び前記第2演算増幅器の出力端子にそれぞれ連結され
、前記第1演算増幅器から出力される前記第1電圧を前記第2演算増幅器から出力される
前記第2電圧で減算して得られる第3電圧を出力する第1減算器と、
前記第1演算増幅器の前記出力端子及び前記第2演算増幅器の前記出力端子にそれぞれ
連結され、前記第1演算増幅器から出力される前記第1電圧に前記第2演算増幅器から出
力される前記第2電圧を加算して得られる第4電圧を出力する加算器と、
前記加算器の出力端子に連結され、前記第4電圧の絶対値を有する第5電圧を出力する
絶対値回路と、
前記減算器及び前記絶対値回路にそれぞれ連結され、前記減算器から出力される前記第
3電圧を前記絶対値回路から出力される前記第5電圧で除して得られる第6電圧を出力す
る除算器と、
1Vの電圧を有する第7電圧を出力する電圧ソースと、
前記除算器及び前記電圧ソースにそれぞれ連結され、前記除算器から出力される前記第
6電圧から、前記電圧ソースから出力される前記第7電圧を減算して得られる第8電圧を
出力する第2減算器と、を含むことを特徴とする請求項2に記載の絶縁抵抗測定回路。 - 前記絶縁抵抗測定部は、
前記第2減算器に連結され、前記第2減算器から出力される前記第8電圧を既定(pr
edetermined)値で増幅して得られる第9電圧を出力する増幅器と、
既定の基準電圧値を有する第10電圧を出力する基準電圧出力器と、
前記増幅器及び前記基準電圧出力器にそれぞれ連結され、前記増幅器から出力される前
記第9電圧から、前記基準電圧出力器から出力される前記第10電圧を減算して得られる
第11電圧を出力する第3減算器と、をさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の絶
縁抵抗測定回路。 - 前記バッテリーの電圧をV、前記バッテリーの絶縁抵抗をRiso、前記第1ソース抵
抗及び第2ソース抵抗の抵抗値をそれぞれRs、前記第1電圧をV1、前記第2電圧をV
2、前記第3電圧をV3、前記第4電圧をV4とする場合、前記バッテリーの正極絶縁破
壊時に測定される前記第1電圧〜第4電圧は、
- 前記バッテリーの電圧をV、前記バッテリーの絶縁抵抗をRiso、前記第1ソース抵
抗及び前記第2ソース抵抗の抵抗値をそれぞれRs、前記第1電圧をV1、前記第2電圧
をV2、前記第3電圧をV3、前記第4電圧をV4とする場合、前記バッテリーの負極絶
縁破壊時に測定される前記第1電圧〜前記第4電圧は、
- 前記バッテリーの電圧をV、前記バッテリーの絶縁抵抗をRiso、前記第1ソース抵
抗及び前記第2ソース抵抗の抵抗値をそれぞれRs、前記第1電圧をV1、前記第2電圧
をV2、前記第3電圧をV3、前記第4電圧をV4、前記第5電圧をV5、前記第6電圧
をV6、前記第7電圧をV7、前記第8電圧をV8、前記第9電圧をV9、前記第10電
圧をV10、前記第11電圧をV11とする場合、前記バッテリーの正極絶縁破壊時また
は負極絶縁破壊時に測定される前記第5電圧〜前記第11電圧は、
- 前記ソース抵抗部、前記電圧センシング部、及び前記絶縁抵抗測定部は、ワンチップ(
One−Chip)として実装されていることを特徴とする請求項1に記載の絶縁抵抗測
定回路。 - バッテリーのプラス端子及び第2ソース(source)抵抗に連結される第1ソース
抵抗と、前記バッテリーのマイナス端子及び前記第1ソース抵抗に連結される前記第2ソ
ース抵抗と、を含むソース抵抗部と、
非反転端子及び反転端子を介して前記第1ソース抵抗に連結され、前記第1ソース抵抗
に印加される第1ソース電圧を前記第1電圧としてセンシングし、出力端子を介して前記
第1電圧を出力する第1演算増幅器(Op Amp;Operational Ampl
ifier)と、
非反転端子及び反転端子を介して前記第2ソース抵抗に連結され、前記第2ソース抵抗
に印加される第2ソース電圧を前記第2電圧としてセンシングし、出力端子を介して前記
第2電圧を出力する第2演算増幅器と、
前記第1演算増幅器の出力端子及び前記第2演算増幅器の出力端子にそれぞれ連結され
、前記第1電圧及び第2電圧をそれぞれデジタル信号に変換して第1電圧信号及び第2電
圧信号を出力するアナログデジタル変換部と、
前記第1電圧信号の第1電圧及び前記第2電圧信号の第2電圧間の差を、前記第1電圧
信号の前記第1電圧及び前記第2電圧信号の前記第2電圧の合計で除して得られた値によ
り前記バッテリーの絶縁抵抗を測定するマイクロコントローラと、を含むことを特徴とす
る絶縁抵抗測定回路。 - 前記マイクロコントローラは、前記アナログデジタル変換部から、前記第1電圧信号の
前記第1電圧及び前記第2電圧信号の前記第2電圧を、それぞれ入力され、前記第1電圧
信号の前記第1電圧から前記第2電圧信号の前記第2電圧を減算した第3電圧、前記第1
電圧に前記第2電圧を加算した第4電圧、前記第4電圧の絶対値を有する第5電圧、前記
第3電圧を前記第5電圧で除して得られた第6電圧、1Vの電圧を有する第7電圧、及び
前記第6電圧から前記第7電圧を減算して得られた第8電圧を算出し、さらに前記第8電
圧により前記バッテリーの絶縁抵抗を測定することを特徴とする請求項9に記載の絶縁抵
抗測定回路。 - 前記マイクロコントローラは、前記第8電圧を既定(predetermined)値
で増幅して得られた第9電圧、既定の基準電圧値を有する第10電圧、及び前記第9電圧
から前記第10電圧を減算して得られた第11電圧を算出し、前記第11電圧により前記
バッテリーの絶縁抵抗を測定することを特徴とする請求項10に記載の絶縁抵抗測定回路
。 - 前記バッテリーの電圧をV、前記バッテリーの絶縁抵抗をRiso、前記第1ソース抵
抗及び前記第2ソース抵抗の抵抗値をそれぞれRs、前記第1電圧をV1、前記第2電圧
をV2、前記第3電圧をV3、前記第4電圧をV4とする場合、前記バッテリーの正極絶
縁破壊時に測定される前記第1電圧〜前記第4電圧は、
- 前記バッテリーの電圧をV、前記バッテリーの絶縁抵抗をRiso、前記第1ソース抵
抗及び前記第2ソース抵抗の抵抗値をそれぞれRs、前記第1電圧をV1、前記第2電圧
をV2、前記第3電圧をV3、前記第4電圧をV4とする場合、前記バッテリーの負極絶
縁破壊時に測定される前記第1電圧〜前記第4電圧は、
- 前記バッテリーの電圧をV、前記バッテリーの絶縁抵抗をRiso、前記第1ソース抵
抗及び前記第2ソース抵抗の抵抗値をそれぞれRs、前記第1電圧をV1、前記第2電圧
をV2、前記第3電圧をV3、前記第4電圧をV4、前記第5電圧をV5、前記第6電圧
をV6、前記第7電圧をV7、前記第8電圧をV8、前記第9電圧をV9、前記第10電
圧をV10、前記第11電圧をV11とする場合、前記バッテリーの正極絶縁破壊時また
は負極絶縁破壊時に測定される前記第5電圧〜前記第11電圧は、
- 前記バッテリーは、ハイブリッド(hybrid)カー用の高電圧バッテリーであるこ
とを特徴とする請求項1に記載の絶縁抵抗測定回路。 - 前記ソース抵抗部、前記第1演算増幅器、前記第2演算増幅器、前記アナログデジタル
変換部、及び前記マイクロコントローラはワンチップ(One−Chip)として実装さ
れていることを特徴とする請求項9に記載の絶縁抵抗測定回路。
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