JP5461294B2 - 生産システム - Google Patents

Description

本発明は、例えば、物品の計量、包装及び検査等を行う生産ラインを構成する複数の物品処理装置を備えた生産システムに関する。

従来、ポテトチップス、キャンデー等の物品を所定重量範囲内の重量に計量して包装し、市場に出荷する工場の生産ラインには、物品処理装置として、例えば、組合せ秤等の計量機器と、包装機と、検査装置（Ｘ線異物検出装置、金属検出機、重量選別機等）と、箱詰め装置等が備えられている。

このような生産ラインを有する生産現場では、作業者間で連絡事項を伝達する場合に、大きな声を出しても騒音でかき消されてしまうため、携帯電話やトランシーバを用いて行うことがある。

一方、特許文献１には無線通信システムが記載され、また、特許文献２には緊急通報システムが記載されているが、これらのシステムはいずれも用途が限られ、設備コストの高いものである。

特開平１１−４１１６６号公報 特開２０００−２４２８７３号公報

前述の携帯電話やトランシーバを用いて作業者間で連絡事項の伝達を行う場合、作業中に携帯電話やトランシーバを取り出して連絡事項を伝達するのは面倒であり、また、連絡事項を記録することができないため、作業者は伝えた連絡事項や伝えられた連絡事項を忘れてしまうことがある。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、生産現場における作業者間の連絡事項の伝達を容易に行え、かつ連絡事項を記録することができる生産システムを提供することを目的としている。ここで、連絡事項は、生産システムに関する連絡事項等であり、生産システムに関する連絡事項には、例えば、生産システムの生産量や稼働時間等に関する連絡事項、生産システムを構成する個々の物品処理装置の状態（不具合や癖）に関する連絡事項、及び個々の物品処理装置に関する質問及びそれに対する応答等も含まれる。

上記目的を達成するために、本発明の生産システムは、それぞれ、物品に関する所定の処理を行う装置本体と、この装置本体の運転に関する操作を行うための操作部とを有する複数の物品処理装置を備えた生産システムであって、各々の前記物品処理装置はネットワークに接続されており、各々の前記物品処理装置は、音声を音声信号に変換して出力するマイクロホンと、前記操作部に設けられ、音声による連絡事項を記録するための音声記録操作が行われる音声記録操作手段と、前記音声記録操作手段に前記音声記録操作が行われた場合に前記マイクロホンから入力される音声信号を変換してデジタルデータである音声データを作成する音声データ作成手段と、前記音声データ作成手段によって作成される音声データを記憶する第１の音声データ記憶手段と、前記操作部に設けられ、前記第１の音声データ記憶手段に記憶された前記音声データを他の物品処理装置へ送信するための送信操作が行われる送信操作手段と、前記送信操作手段に前記送信操作が行われた場合に前記第１の音声データ記憶手段に記憶された音声データを前記ネットワークを介して前記他の物品処理装置へ送信するとともに、任意の他の物品処理装置から前記ネットワークを介して自己の物品処理装置に送信されてきた音声データを受信する通信処理部と、前記通信処理部によって受信される音声データを記憶する第２の音声データ記憶手段と、前記操作部に設けられ、前記第１及び第２の音声データ記憶手段に記憶された前記音声データを音声に再生するための再生操作が行われる音声再生操作手段と、前記音声再生操作手段に前記再生操作が行われた場合に前記第１及び第２の音声データ記憶手段に記憶された音声データを音声信号に変換して出力する音声信号再生手段と、前記音声信号再生手段から出力される音声信号を入力し、音声に変換して出力するスピーカとが備えられている。

この構成によれば、各々の物品処理装置において、例えば生産システムに関する連絡事項を音声データで記憶し、その記憶した音声データを他の物品処理装置へ送信することができるとともに、任意の他の物品処理装置から送信されてきた音声データを記憶し、再生することができる。すなわち、生産現場における個々の作業者が携帯電話やトランシーバを用いることなく、作業者間の連絡事項の伝達を容易に行え、かつ連絡事項を記録することができる。なお、音声データは、第１、第２の音声データ記憶手段に記憶されるとき、所定のファイル形式にファイル化されて音声ファイルとして記憶される。

また、各々の前記物品処理装置は、前記通信処理部が前記任意の他の物品処理装置から送信された音声データを受信したときに、前記他の物品処理装置からの音声データを受信したことを報知する報知手段をさらに備えていてもよい。

この構成により、他の物品処理装置から音声データを受信したこと、すなわち他の物品処理装置の作業者からの連絡事項が届いたことを知ることができる。

また、各々の前記物品処理装置は、前記第２の音声データ記憶手段に記憶されている音声データの一覧を画面に表示し、この一覧を表示する際、未再生である音声データと再生済みである音声データとを区別して表示する表示部をさらに備えていてもよい。

この構成により、作業者が音声データの一覧を見て未再生である音声データと再生済みである音声データとを容易に見分けることができる。

また、各々の前記物品処理装置は、前記第２の音声データ記憶手段に記憶されている音声データの１回目の再生が行われたときに、前記通信処理部が前記１回目の再生が行われた音声データを送信してきた前記任意の他の物品処理装置へ再生済みである旨の情報を送信するように構成されるとともに、前記通信処理部が他の物品処理装置から前記再生済みである旨の情報を受信したときに、前記再生済みである旨の情報を画面に表示する表示部をさらに備えていてもよい。

この構成により、他の物品処理装置へ送信した音声データが再生されたこと、すなわち他の物品処理装置の作業者へ連絡事項が伝わったことを知ることができる。

また、前記複数の物品処理装置のうちの任意の２つの物品処理装置である第１の物品処理装置と第２の物品処理装置との間で会話するための会話モードが前記第１の物品処理装置及び前記第２の物品処理装置に設定された場合に、前記第１の物品処理装置においては、前記音声データ作成手段が前記マイクロホンから入力される音声信号を変換して音声データを作成し、前記通信処理部が前記音声データ作成手段によって作成された音声データを前記第２の物品処理装置へ送信するとともに、前記第２の物品処理装置から送信されてきた音声データを受信し、前記音声信号再生手段が前記通信処理部によって受信される音声データを音声信号に変換して前記スピーカへ出力させるように構成されるとともに、前記第２の物品処理装置においては、前記音声データ作成手段が前記マイクロホンから入力される音声信号を変換して音声データを作成し、前記通信処理部が前記音声データ作成手段によって作成された音声データを前記第１の物品処理装置へ送信するとともに、前記第１の物品処理装置から送信されてきた音声データを受信し、前記音声信号再生手段が前記通信処理部によって受信される音声データを音声信号に変換して前記スピーカへ出力させるように構成されていてもよい。

この構成により、第１の物品処理装置の作業者と第２の物品処理装置の作業者との間で会話することができる。

本発明は、以上に説明した構成を有し、生産システムにおいて、生産現場における作業者間の連絡事項の伝達を容易に行え、かつ連絡事項を記録することができるという効果を奏する。

本発明の実施形態における物品処理装置が適用される生産ラインの一例の概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態における組合せ秤の一例の概略構成を示す模式図である。 （ａ）は本発明の実施形態における組合せ秤の記憶部に記憶されている録音送信履歴表の一例を示す図であり、（ｂ）は同組合せ秤の記憶部に記憶されている受信履歴表の一例を示す図である。 本発明の実施形態における組合せ秤の操作表示器のスクリーンに表示される音声登録再生画面の一例を示す図である。 本発明の実施形態における組合せ秤の操作表示器のスクリーンに表示される音声登録再生画面の一例を示す図である。 本発明の実施形態における組合せ秤の操作表示器のスクリーンに表示される音声登録再生画面の一例を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）はそれぞれ本発明の実施形態における物品処理装置の操作表示器のスクリーンに表示される小ウインドウの一例を示す図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。

（実施形態）
図１は、本発明の実施形態における生産システムが適用された生産ラインの一例の概略構成を示すブロック図である。

この生産ラインでは、組合せ秤１と、包装機２と、重量選別機３と、金属検出機４と、Ｘ線異物検出装置５と、振分装置６と、箱詰め装置７とを有している。

この生産ラインでは、スナック菓子等の食品等からなる物品が組合せ秤１へ供給され、組合せ秤１では所定重量範囲内の重量となる物品を順次排出する。組合せ秤１から物品が排出されるたびに包装機２では例えば製袋しながら物品を包装する。重量選別機３では、包装された物品の重量が許容重量範囲内の重量であるか否かを検査し、その検査結果である振分信号を振分装置６へ送信する。そして、重量選別機３を通過した物品は、金属検出機４へ搬送され、さらにＸ線異物検出装置５へ搬送される。金属検出機４とＸ線異物検出装置５とは、それぞれ重量選別機３から搬送されてきた物品に対し異物が混入されているか否かを検査し、それぞれ検査結果である振分信号を振分装置６へ送信する。重量選別機３、金属検出機４及びＸ線異物検出装置５のそれぞれから振分装置６へ送信される振分信号は、それぞれの装置での検査において良品であるか不良品であるかを判定した結果を示す信号である。振分装置６では、重量選別機３、金属検出機４及びＸ線異物検出装置５のいずれかにおいて不良品と判定された物品を排除し、良品のみを箱詰め装置７へ搬送する。

組合せ秤１は、装置本体１Ａと操作表示器１Ｂと制御装置１Ｃとマイクロホン８とスピーカ９とを有している。同様に、包装機２は、装置本体２Ａと操作表示器２Ｂと制御装置２Ｃとマイクロホン８とスピーカ９とを有し、重量選別機３は、装置本体３Ａと操作表示器３Ｂと制御装置３Ｃとマイクロホン８とスピーカ９とを有し、金属検出機４は、装置本体４Ａと操作表示器４Ｂと制御装置４Ｃとマイクロホン８とスピーカ９とを有し、Ｘ線異物検出装置５は、装置本体５Ａと操作表示器５Ｂと制御装置５Ｃとマイクロホン８とスピーカ９とを有し、箱詰め装置７は、装置本体７Ａと操作表示器７Ｂと制御装置７Ｃとマイクロホン８とスピーカ９とを有している。振分装置６は、装置本体６Ａと制御装置６Ｃとを有している。

ここで、振分装置６以外の各装置の制御装置１Ｃ，２Ｃ，３Ｃ，４Ｃ，５Ｃ，７Ｃは、例えばＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）ケーブル３１によって接続され、各装置の制御装置間で必要な情報を通信可能に構成されている。この構成は、無線ＬＡＮによって実現されていてもよい。また、図示していないが、組合せ秤１の制御装置１Ｃと包装機２の制御装置２Ｃとは必要な信号を授受するための信号ラインでも接続され、重量選別機３、金属検出機４及びＸ線異物検出装置５の制御装置３Ｃ，４Ｃ，５Ｃと振分装置６の制御装置６Ｃとは前述の振分信号の信号ラインでも接続されている。

本発明が適用される物品処理装置は、振分装置６以外の装置、すなわち、組合せ秤１、包装機２、重量選別機３、金属検出機４、Ｘ線異物検出装置５及び箱詰め装置７である。これらの代表として、以下では、組合せ秤１について詳しく説明する。

図２は組合せ秤１の一例の概略構成を示す模式図である。

この組合せ秤１は装置本体１Ａと操作装置１Ｍとを備えている。装置本体１Ａには、装置中央の上部に、外部の供給装置１９から供給される物品を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１１が設けられている。分散フィーダ１１の周囲には、分散フィーダ１１から送られてきた物品を振動によって各供給ホッパ１３に送りこむための直進フィーダ１２が放射状に複数設けられている。各直進フィーダ１２の下方には、供給ホッパ１３及び計量ホッパ１４がそれぞれ対応して設けられている。供給ホッパ１３は直進フィーダ１２から送りこまれた物品を受け取り、その下方に配置された計量ホッパ１４が空になると排出ゲートを開いて計量ホッパ１４へ物品を供給する。また、各計量ホッパ１４には、計量ホッパ１４内の物品の重量を計測するロードセル等の重量センサ１５が取り付けられ、各重量センサ１５による計測値は制御装置１Ｃへ出力される。計量ホッパ１４の下方には、集合シュート１６が配設され、集合シュート１６の出口にはファネル１７が設けられ、このファネル１７の下方に包装機２が配置される。後述の排出組合せに選択された計量ホッパ１４はその排出ゲートを開いて物品を排出し、その排出された物品は集合シュート１６及びファネル１７を介して包装機２に送出され、包装機２で袋詰めされる。

また、分散フィーダ１１の上方に、分散フィーダ１１上の物品の層厚を検出するために例えば超音波センサからなるレベル検出器１８が設けられている。このレベル検出器１８の検出信号は制御装置１Ｃへ出力され、制御装置１Ｃでは、レベル検出器１８の検出信号を基に、分散フィーダ１１上の物品を一定量に保つように供給装置１９を制御する。

この組合せ秤の操作装置１Ｍには、制御装置１Ｃ及び操作表示器１Ｂに加え、マイクロホン８、スピーカ９及びイヤホンジャック１０（図１では図示を省略）が、操作表示器１Ｂのスクリーンの近傍に設けられている。

制御装置１Ｃは、例えばマイクロコンピュータ等によって構成され、マイクロコンピュータのＣＰＵ等からなる制御部２１と、マイクロコンピュータのＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる記憶部２２と、図１の生産ラインを構成する他の物品処理装置とＬＡＮケーブル３１を介して通信を行うための通信処理部２３と、符号化部２４と、復号化部２５と、制御部２１へ日時情報（年月日及び時刻）を提供する例えばリアルタイムクロックからなる時計２６とを有している。制御部２１は、ＣＰＵが記憶部２２のＲＯＭに記憶されたＣＰＵの実行プログラムを実行することにより、供給装置１９及び組合せ秤の装置本体１Ａの全体の動作制御を行う他、通信処理部２３、符号化部２４及び復号化部２５を制御する。なお、記憶部２２によって第１及び第２の音声データ記憶手段が構成され、符号化部２４によって音声データ作成手段が構成され、復号化部２５によって音声信号再生手段が構成される。

また、制御部２１は、前述の排出組合せを求める組合せ処理を行う。この組合せ処理では、重量センサ１５により計測された各計量ホッパ１４内の物品の重量に基づいて組合せ演算を行い、物品の重量の合計（組合せ重量）が予め定められた所定重量範囲内になる計量ホッパ１４の組合せを１つ選択し、それを排出組合せとする。

操作表示器１Ｂは、例えばタッチスクリーン式のディスプレイによって構成され、組合せ秤の運転開始操作及び運転停止操作等の運転の操作と運転条件等のパラメータの入力操作とを行うための操作部１Ｂａと、運転速度、組合せ重量等をスクリーン（ディスプレイ画面）に表示する表示部１Ｂｂとを備えている。

また、制御装置１Ｃの制御部２１は、操作表示器１Ｂの操作部１Ｂａからの信号を入力するとともに、操作表示器１Ｂの表示部１Ｂｂへ表示するデータ等の信号を出力する。

本実施形態では、操作装置１Ｍにマイクロホン８及びスピーカ９等が設けられている。そして、作業者が操作表示器１Ｂに所定の録音操作を行い、マイクロホン８に向かって連絡事項を話すことにより、その話した音声が音声ファイルに変換されて記憶部２２に記憶される。この場合、マイクロホン８では、外部から入力される音響信号（音声）をアナログ音声信号に変換して符号化部２４へ出力する。符号化部２４では、アナログ音声信号を符号化することにより音声データ（デジタルデータ）に変換して制御部２１へ出力する。制御部２１では、音声データを所定のファイル形式例えばＷＡＶＥ形式の音声ファイルにファイル化し、記憶する順番にファイル番号を付して記憶部２２に記憶させる。音声ファイルは音声データにファイル形式等に応じたヘッダ情報を付加して生成される。

ここで、制御部２１は、音声ファイルを記憶部２２に記憶させるときに、そのファイル番号と音声ファイルを記憶するときの日時（録音日時）とからなる録音履歴を録音送信履歴表に記憶する。録音送信履歴表の記憶領域は記憶部２２内に設けられている。図３（ａ）は、録音送信履歴表Ｔ１の一例を示す図であり、各録音履歴は、ファイル番号及び録音日時からなり、録音日時は、時計２６から取得する。録音送信履歴表Ｔ１において、録音日時の右側の送信先、送信日時及び識別情報は後述する送信履歴である。

なお、記憶部２２には、組合せ秤、包装機、重量選別機、金属検出機、Ｘ線異物検出装置及び箱詰め装置の各装置に対応して音声ファイル記憶領域が設けられている。すなわち、組合せ秤の音声ファイル記憶領域には前述のように組合せ秤で録音される音声ファイルが記憶される。また、組合せ秤以外の各物品処理装置の音声ファイル記憶領域には各物品処理装置から送信されてきた連絡事項の音声データがファイル化されて音声ファイルとして記憶される。

また、上記のようにして記憶部２２に音声ファイルとして記憶された連絡事項は、例えば操作表示器１Ｂに所定の再生操作がなされることによりスピーカ９から音響信号（音声）として出力されることにより再生される。この場合、制御部２１は、再生すべき音声ファイルの音声データを記憶部２２から読み出して復号化部２５へ出力する。復号化部２５では、音声データを復号化することによりアナログ音声信号に変換してスピーカ９へ出力する。スピーカ９では、アナログ音声信号を音響信号（音声）に変換して外部へ出力する。また、復号化部２５の出力はイヤホンジャック１０へも出力される。騒音が大きいときにはイヤホンジャック１０にヘッドホンを接続してヘッドホンで聞くことにより、連絡事項を聞き取りやすくなる。

また、通信処理部２３は、ネットワークインターフェース機能及びパケット組立て分解機能（ＰＡＤ：Packet Assembly Disassembly）を有している。例えば、他の物品処理装置へ所定のデータを送信する場合には、所定のデータに送信先及び送信元のＩＰアドレスを含むヘッダ情報を付加したいくつかのパケットにして、ネットワーク１へ送出する。また、通信処理部２３は、ネットワーク１から、送信先のＩＰアドレスが自己のアドレスであるパケットを取得し、この取得したパケットからデータ部分等を抽出して制御部２１へ渡す。

なお、制御装置１Ｃが装置本体１Ａを制御する機能の一部が、操作装置１Ｍではなく装置本体１Ａに設けられてあってもよい。

なお、組合せ秤１以外の本発明が適用された物品処理装置、すなわち、包装機２、重量選別機３、金属検出機４、Ｘ線異物検出装置５及び箱詰め装置７についても、それぞれの装置本体の制御機能が異なる以外は、組合せ秤１の操作装置１Ｍと同様の機能を有する操作装置を有している。

また、振分装置６は、物品を搬送するコンベアとこのコンベア上から物品（不良品）を排除するための装置などからなる装置本体６Ａと、装置本体６Ａを制御する制御装置６Ｃとを有している。この制御装置６Ｃは、例えば図２に示す組合せ秤の制御装置１Ｃから通信処理部２３、符号化部２４、復号化部２５及び時計２６を除いたブロック構成である。

なお、前述の振分信号のように、生産ラインを稼動中に特定の装置間で所定の信号を授受する場合には、その入出力回路が各制御装置に設けられているが、ここでは図示されていない。

次に、各物品処理装置において録音した音声データを他の物品処理装置へ送信する場合、及び他の物品処理装置から送信された音声データを受信する場合について、組合せ秤を例に詳しい説明をする。

組合せ秤から他の物品処理装置へ音声データを送信する場合、例えば、組合せ秤において録音され、記憶部２２に記憶されている音声ファイルを他の物品処理装置へ送信する場合には、制御部２１が送信する音声ファイルを記憶部２２から読み出してその音声データ部分を通信処理部２３へ渡す。通信処理部２３では、音声データ部分に、送信先及び送信元のＩＰアドレスと識別情報（送信データの識別情報）とを含むヘッダ情報を付加したいくつかの音声パケットにパケット化し、ネットワーク１へ送出するとともに、上記識別情報を制御部２１へ渡す。なお、送信先は制御部２１から通信処理部２３へ与えられる。

この際、制御部２１は、図３（ａ）に示す録音送信履歴表Ｔ１において、送信する音声ファイルのファイル番号に該当する送信履歴として、送信先、送信日時及び識別情報を記憶する。送信日時は、時計２６から取得する。

組合せ秤が他の物品処理装置から送信された音声データ（音声パケット）を受信する場合、通信処理部２３は、ネットワーク１から、送信先のＩＰアドレスが自己のアドレスである音声パケットを取得し、この音声パケットから抽出した音声データ部分と、同音声パケットのヘッダ情報から抽出した送信元及び識別情報とを制御部２１へ渡す。制御部２１では、渡された音声データを所定のファイル形式例えばＷＡＶＥ形式の音声ファイルにファイル化し、ファイル番号を付して記憶部２２内に設けられた送信元の装置の音声ファイル記憶領域に記憶させる。このとき、ファイル番号は、各装置に対応して設けられている音声ファイル記憶領域ごとに、記憶される順番に付される。

この際、制御部２１は、記憶部２２内に設けられた受信履歴表に受信履歴を記憶する。図３（ｂ）は、受信履歴表Ｔ２１〜Ｔ２５の一例を示す図であり、受信履歴表は、送信元ごとに作成されている。ここでは、包装機からの受信履歴表Ｔ２１、金属検出機からの受信履歴表Ｔ２２、異物検出装置からの受信履歴表Ｔ２３、重量選別機からの受信履歴表Ｔ２４及び箱詰め装置からの受信履歴表Ｔ２５が作成されている。これらの受信履歴表に記憶される各受信履歴は、ファイル番号、受信日時、識別情報及び未再生フラグからなる。受信日時は、時計２６から取得する。制御部２１は、受信履歴を記憶する際、未再生フラグをたてる（未再生フラグのセット）。なお、未再生フラグは、該当する音声ファイルが組合せ秤において未再生であることを示すフラグであり、その音声ファイルを再生するときに制御部２１によってリセットされる。未再生フラグは、例えば、セットされている状態のときその値が「１」であり、リセットされると「０」になる。

次に、組合せ秤１を例に、作業者の操作表示器１Ｂに対する操作とともにそれによる操作装置１Ｍ内の動作を説明する。

この組合せ秤１では、例えば、電源を投入すると、操作表示器１Ｂのスクリーンに、ログイン画面（図示せず）が表示される。作業者は、ログイン画面の所定箇所に、個々の作業者に定められた作業者コード及びパスワードを入力し、ログイン画面内の「ログイン」キーをタッチしてログインすると、メニュー画面（図示せず）が表示される。このメニュー画面には、例えば、自動運転画面呼び出しキー、音声登録再生送信画面呼び出しキーなどが表示され、各々のタッチキーをタッチすると該当する画面が表示される。作業者が自動運転画面呼び出しキーにタッチすると、組合せ秤の自動運転の開始操作及び停止操作等を行うための自動運転画面（図示せず）が表示される。また、音声登録再生送信画面呼び出しキーをタッチすると、例えば図４に示すような音声登録再生送信画面４１が表示される。また、自動運転画面（図示せず）中にも、音声登録再生送信画面呼び出しキーが設けられ、自動運転中にも音声登録再生送信画面４１を呼び出すことができる。作業者は、勤務終了時には操作表示器１Ｂに所定の操作を行って組合せ秤の運転を停止し、ログアウトして作業を終了する。

図４〜図６は、それぞれ本実施形態における組合せ秤の操作表示器１Ｂのスクリーンに表示される音声登録再生送信画面の一例を示す図である。

図４に示す音声登録再生送信画面４１は、例えば、メニュー画面または自動運転画面上で、音声登録再生送信画面呼び出しキーをタッチすることにより表示される。復帰キー５４をタッチすると、この音声登録再生送信画面４１を呼び出した画面に戻る。

この音声登録再生送信画面４１では、組合せ秤で録音して記憶されている音声ファイルのファイル番号と、他の物品処理装置から送信されてきて記憶されている音声ファイルのファイル番号とが表示されている。ここで、組合せ秤及び包装機等の各装置名の表示エリア４２〜４７の右側は、記憶されている音声ファイルのファイル番号の表示エリアになっている。組合せ秤のファイル番号は、制御部２１が記憶部２２に記憶されている録音送信履歴表Ｔ１を参照し、その情報を操作表示器１Ｂに与えることにより表示される。また、他の装置のファイル番号は、制御部２１が記憶部２２に記憶されている各受信履歴表Ｔ２１〜Ｔ２５を参照し、その情報を操作表示器１Ｂに与えることにより表示される。

組合せ秤以外のファイル番号の表示エリアに未再生マーク５７がファイル番号とともに表示されているものについては、そのファイル番号の音声ファイルが１回も再生されていないことを示している。例えば、金属検出機から組合せ秤へ送信されてきた音声ファイルとして、ファイル番号が「１」〜「３」の３つの音声ファイルが記憶されているが、このうち、ファイル番号が「１」の音声ファイルについては１回も再生されていない。未再生マーク５７は、制御部２１が各受信履歴表Ｔ２１〜Ｔ２５の未再生フラグの状態を参照し、その情報を操作表示器１Ｂに与えることにより表示される。作業者は、未再生マーク５７が表示されているか否かによって、そのファイル番号の音声ファイルが未再生であるか否かを容易に見分けることができる。

また、組合せ秤以外の各装置名の表示エリア４３〜４７はそれぞれタッチキーとなっている。また、各装置名の表示エリア４２〜４７の右側の各ファイル番号の表示エリアはタッチキーとなっている。なお、この画面では、各装置について、ファイル番号は「１」〜「６」まで表示可能であり、７個以上の音声ファイルが記憶されている場合には、「６」のファイル番号の後ろに、次シフトキー５５が表示されている。この次シフトキー５５にタッチすると、「７」以降のファイル番号が表示される。例えば、組合せ秤の次シフトキー５５をタッチすると、例えば図５に示すように「７」以降のファイル番号が表示される。この図５において前シフトキー５６をタッチすると、図４の「１」〜「６」のファイル番号が表示された状態に戻る。なお、組合せ秤の各ファイル番号の表示エリアには各音声ファイルの記録日時をも表示し、他の装置の各ファイル番号の表示エリアには各音声ファイルの受信日時をも表示するようにしてもよい。

さらに、それらの下段には、タッチキーとして、連絡事項の録音（記憶）を開始するための録音開始キー（音声記録操作手段）４８と、連絡事項の録音を停止するための録音停止キー４９と、記憶されている連絡事項（音声ファイル）を再生するための再生キー（音声再生操作手段）５０と、記憶されている連絡事項を消去するための消去キー５１と、記憶されている連絡事項を他の装置へ送信するための送信キー（送信操作手段）５２と、会話キー５３と、復帰キー５４とが表示されている。

まず、連絡事項を記録する場合（音声ファイルを作成する場合）の操作及び動作について説明する。作業者は、録音開始キー４８をタッチして、連絡事項をマイクロホン８に向かって話した後、録音停止キー４９をタッチする。ここで、録音開始キー４８がタッチされると、操作表示器１Ｂから録音開始信号が制御部２１へ入力され、録音停止キー４９がタッチされると、操作表示器１Ｂから録音停止信号が制御部２１へ入力される。制御部２１は、録音開始信号が入力されると、符号化部２４を機能させ、符号化部２４で生成される音声データ（デジタルデータ）を取得し、それを音声ファイルにファイル化して記憶部２２に記憶させる。録音停止信号が入力されると、符号化部２４の機能を停止させるとともに、前述のように録音送信履歴表Ｔ１に録音履歴を記憶させる。ここで、録音開始キー４８をタッチすると、録音開始キー４８の色が変わり、その後、録音停止キー４９をタッチすると、録音開始キー４８は元の色に戻るように構成されている。

次に、音声ファイル（連絡事項）を組合せ秤から他の物品処理装置へ送信する場合の操作及び動作の一例について図５を参照して説明する。作業者は、組合せ秤に記憶されている音声ファイルの中から送信したい音声ファイルのファイル番号を１つ以上タッチして選択するとともに、送信先の装置名をタッチして送信先を選択した後、送信キー５２をタッチする。タッチされたファイル番号の表示エリアと装置名の表示エリアは色が変わり、送信が終了すると元の色に戻る。図５では、組合せ秤のファイル番号「７」〜「９」の音声ファイルが送信ファイルに選択され、包装機と重量選別機とが送信先に選択されている。

そして作業者が送信キー５２をタッチしたときに、操作表示器１Ｂから選択されたファイル番号と送信先とが制御部２１へ入力される。制御部２１は、ファイル番号と送信先が入力されると、通信処理部２３を機能させ、選択されたファイル番号の音声ファイルの音声データ部分を記憶部２２から読み出して通信処理部２３へ渡す。通信処理部２３では、記憶部２２から読み出された音声データ部分をいくつかの音声パケットにパケット化して送信先へ送信する。ここで識別情報が音声パケットのヘッダに含まれていることは前述したとおりである。また、制御部２１は、前述のように録音送信履歴表Ｔ１に送信履歴を記憶させる。

なお、組合せ秤から見て送信先となる物品処理装置の制御装置の内部構成も、図２に示す組合せ秤の制御装置１Ｃと同様のブロック図で示されるので、ここでは、送信先となる物品処理装置の制御装置の内部要素については、それと同等の組合せ秤の制御装置１Ｃの内部要素の符号のあとに「ｒ」を付加した符号を用いて説明する。

送信先の装置例えば包装機２の制御装置２Ｃ内の通信処理部２３ｒでは、受信した音声パケットから音声データ部分と送信元及び識別情報とを抽出して制御部２１ｒへ出力する。制御部２１ｒでは音声データ部分を所定のファイル形式例えばＷＡＶＥ形式の音声ファイルにファイル化して記憶部２２ｒに記憶する。また、制御部２１ｒでは、その記憶部２２ｒに記憶されている組合せ秤からの受信履歴表（図３（ｂ）の各受信履歴表と同様）に受信履歴を記憶させる。さらに、受信履歴の受信日時と送信元の情報とに基づいて包装機２の操作表示器２Ｂのスクリーンに、例えば、図７（ａ）に示すように、組合せ秤からメッセージを受信した内容が表示された小ウインドウ６１を表示させる。この小ウインドウ６１内のタッチキー６２をタッチすると、受信した音声ファイルが再生される。また、タッチキー６２をタッチすると小ウインドウ６１が閉じられる。

また、組合せ秤１の通信処理部２３が他の物品処理装置から音声パケットを受信した場合も同様である。

このように、各物品処理装置は、他の物品処理装置から音声パケットを受信した場合、音声ファイルとして記憶するとともに受信履歴を記憶し、操作表示器のスクリーンに、送信元の装置からメッセージを受信した内容が表示される。これにより、各物品処理装置の作業者はメッセージ（他の物品処理装置の作業者からの連絡事項）が届いたことを知ることができる。

なお、組合せ秤以外の他の物品処理装置の音声ファイルを別の物品処理装置へ送信（転送）することもできる。例えば、音声登録再生送信画面４１において、包装機の音声ファイルのファイル番号の例えば「６」をタッチするとともに、「重量選別機」の表示エリア４６をタッチし、送信キー５２をタッチすると、包装機２から受信して記憶されているファイル番号が「６」の音声ファイル（音声データ）が重量選別機３へ送信（転送）される。この場合、組合せ秤の制御部２１は、例えば、包装機からの受信履歴表Ｔ２１に転送先と転送日時とを記憶する転送履歴欄を設け、ファイル番号が「６」の行に転送履歴として転送先と転送日時とを記憶するようにする。

次に、音声ファイル（連絡事項）を再生する場合の操作及び動作の一例について図６を参照して説明する。作業者は、再生したい音声ファイルのファイル番号を１つ以上タッチして選択した後、再生キー５０をタッチする。タッチされたファイル番号の表示エリアは色が変わり、そのファイル番号の音声ファイルの再生が終了すると元の色に戻る。図６では、金属検出機のファイル番号「１」と、重量選別機のファイル番号「１」〜「４」とがタッチされて選択され、さらに再生キー５０がタッチされたときの状態を示す。作業者が再生キー５０をタッチすると、操作表示器１Ｂから選択されたファイル番号の装置名及びファイル番号と再生指令信号とが制御部２１へ入力される。制御部２１は、再生指令信号が入力されると、復号化部２５を機能させ、選択されたファイル番号の装置名の音声ファイル記憶領域から同ファイル番号の音声ファイルを読み出してその音声データ部分を復号化部２５へ渡し、復号化部２５からアナログ音声信号がスピーカ９へ出力され、スピーカ９で音響信号に変換されて出力される。このようにして、選択されているファイル番号に該当する音声ファイルが順次再生される。

また、制御部２１は、再生した音声ファイルが組合せ秤以外の他の物品処理装置、例えば金属検出機４から受信した音声ファイルである場合には、再生した音声ファイルに対応する受信履歴表の未再生フラグの状態を参照し、未再生フラグがセットされていれば、リセットするとともに、同音声ファイルに対応する識別情報と再生した旨の情報とを通信処理部２３から金属検出機４へパケット（以下、「再生応答パケット」という）で送信させる。

ここでも、再生応答パケットの送信先となる物品処理装置の制御装置の内部要素については、それと同等の組合せ秤の制御装置１Ｃの内部要素の符号のあとに「ｒ」を付加した符号を用いて説明する。

上記の再生応答パケットを例えば金属検出機４の通信処理部２３ｒが受信すると、上記識別情報と再生した旨の情報とを制御部２１ｒへ渡す。制御部２１ｒでは、その記憶部２２ｒに記憶されている録音送信履歴表（図３（ａ）の録音送信履歴表Ｔ１と同様）を参照し、識別情報から送信日時と送信先（組合せ秤）との情報を取得し、この送信日時と送信先と再生した旨の情報とに基づいて金属検出機４の操作表示器４Ｂのスクリーンに、例えば、図７（ｂ）に示す小ウインドウ７１を表示させる。この小ウインドウ７１は、タッチキー７２をタッチすると閉じられる。

また、組合せ秤１の通信処理部２３が他の物品処理装置から上記同様の再生応答パケットを受信した場合も同様である。

このように、各物品処理装置は、他の物品処理装置から再生応答パケットを受信した場合、操作表示器のスクリーンに、他の物品処理装置へ送信したメッセージが再生された旨が表示される。これにより、各物品処理装置の作業者は、他の物品処理装置へ送信した連絡事項が他の物品処理装置の作業者に伝わったことを知ることができる。

以上説明したように、各々の物品処理装置において、連絡事項を音声ファイル（音声データ）で記憶し、その記憶した音声データを他の物品処理装置へ送信することができる。また、他の物品処理装置から送信されてきた音声データを音声ファイルとして記憶し、再生することができる。すなわち、生産現場における個々の作業者が携帯電話やトランシーバを用いることなく、作業者間の連絡事項の伝達を容易に行え、かつ連絡事項を記録することができる。連絡事項には、生産システムに関する連絡事項等がある。生産システムに関する連絡事項には、例えば、生産システムの生産量や稼働時間等に関する連絡事項、生産システムを構成する個々の物品処理装置の状態（不具合や癖）に関する連絡事項、及び個々の物品処理装置に関する質問及びそれに対する応答等も含まれる。

次に、音声ファイルを消去する場合の操作及び動作の一例について説明する。作業者は、消去したい音声ファイルのファイル番号を１つ以上タッチして選択した後、消去キー５１をタッチすると、選択されたファイル番号の音声ファイルが記憶部２２から消去されるとともに、消去された音声ファイルの履歴も録音送信履歴表あるいは受信履歴表から消去される。

次に、本生産ラインを構成するある物品処理装置の作業者が他の物品処理装置の作業者を呼び出して会話する場合の操作及び動作の一例について説明する。ここでは、組合せ秤１の作業者が包装機２の作業者を呼び出して会話する場合を例に説明する。ここでも、包装機２の制御装置２Ｃの内部要素については、それと同等の組合せ秤の制御装置１Ｃの内部要素の符号のあとに「ｒ」を付加した符号を用いて説明する。

この場合、組合せ秤１の作業者は、図４に示す音声登録再生送信画面４１において、会話する相手先の装置名（ここでは包装機のタッチキー４３）をタッチして、会話キー５３をタッチする。これにより操作表示器１Ｂから呼び出し指令と送信先（包装機）とが制御部２１へ入力される。制御部２１は、呼び出し指令と送信先が入力されると、通信処理部２３を機能させ、送信先へ送信元の情報を含む呼び出し指令情報を送信させる。なお、会話キー５３はタッチされると所定時間ｓの間、例えば黄色に変化し、所定時間ｓの間に制御部２１に後述の会話可能情報が入力されなければ、元の色に戻る。元の色に戻った場合には会話はできない。

送信先である包装機２の通信処理部２３ｒでは、受信した呼び出し指令情報を制御部２１ｒへ出力する。この送信先の制御部２１ｒでは、呼び出し指令情報を入力すると、例えば図７（ｃ）に示すように、送信元の装置名（組合せ秤）と会話キー５３ｒとが表示された小ウインドウ８１を操作表示器２Ｂのスクリーンに所定時間ｓの間表示させるとともに、予め記憶部２２ｒに記憶されている呼び出し音の音声ファイルを読み出してその音声ファイルの音声データを復号化部２５ｒへ渡す。そして復号化部２５ｒからアナログ音声信号がスピーカ９ｒ（包装機２のスピーカ９）へ出力され、スピーカ９ｒから呼び出し音が所定時間ｓの間出力される。

そして、上記所定時間ｓが経過するまでの間に、包装機２の作業者が、上記小ウインドウ８１に表示された会話キー５３ｒをタッチすると、制御部２１ｒへ会話可能信号が入力される。制御部２１ｒは会話可能信号が入力されると、会話キー５３ｒを例えば青色に変えるとともにスピーカ９ｒからの呼び出し音を停止させ、さらに通信処理部２３ｒから上記送信元の組合せ秤１へ会話可能情報をパケットにして送信させる。

組合せ秤１の通信処理部２３では、受信した会話可能情報を制御部２１へ出力する。制御部２１では、会話可能情報を入力すると、会話キー５３を例えば青色に変える。

以上のように、組合せ秤の会話キー５３及び包装機の会話キー５３ｒが青色になると、組合せ秤１と包装機２とが会話モードに設定された状態となる。この状態で、組合せ秤１の作業者がマイクロホン８に向かって話すと、その音声が記憶部２２に音声ファイルとして記憶されるとともに通信処理部２３から音声パケットで包装機２へ送信される。すなわち、マイクロホン８から出力されるアナログ音声信号は、符号化部２４によって音声データに変換されて制御部２１へ入力される。制御部２１では、音声データを音声ファイルにファイル化して記憶部２２に記憶するとともに、音声データを通信処理部２３へ渡す。通信処理部２３では、音声データを音声パケットにパケット化して包装機２へ送信する。ここで、制御部２１は、録音送信履歴表Ｔ１に録音履歴及び送信履歴を記憶させる。

包装機２の通信処理部２３ｒでは、受信した音声パケットから音声データ部分を取り出して制御部２１ｒへ出力する。制御部２１ｒでは、音声データ部分を音声ファイルにファイル化して記憶部２２ｒに記憶するとともに音声データ部分を復号化部２５ｒへ渡し、復号化部２５ｒからアナログ音声信号がスピーカ９ｒへ出力され、スピーカ９ｒから音声として出力される。ここで、制御部２１ｒは、記憶部２２ｒ内の組合せ秤からの受信履歴表に受信履歴を未再生フラグをリセット状態にして記憶させる。

同様に、包装機２の作業者がマイクロホン８ｒ（包装機２のマイクロホン８）に向かって話すと、その音声が記憶部２２ｒに音声ファイルとして記憶されるとともに通信処理部２３ｒから音声パケットで組合せ秤１へ送信される。このとき包装機２の録音送信履歴表に録音履歴及び送信履歴が記憶される。そして組合せ秤１へ送信された音声パケットは、組合せ秤の通信処理部２３で音声データ部分を取り出して制御部２１へ出力され、制御部２１で音声ファイルにファイル化されて記憶部２２に記憶されるとともに復号化部２５を介してスピーカ９から音声として出力される。このとき包装機からの受信履歴表Ｔ２１に受信履歴（未再生フラグはリセット状態）が記憶される。

以上のようにして組合せ秤１の作業者は包装機２の作業者と会話をすることができ、その会話はそれぞれの記憶部２２，２２ｒに記憶される。そして、組合せ秤１の作業者が、会話を終了させる場合には、会話キー５３をタッチすると、制御部２１に会話終了信号が入力され、会話キー５３及び包装機のタッチキー４３は元の色に戻る。また、制御部２１は、通信処理部２３に対して会話終了情報をパケットにして包装機２へ送信させる。包装機２では、その通信処理部２３ｒを介して制御部２１ｒが会話終了情報を受け取ると、会話キー５３ｒの表示された小ウインドウ８１が閉じられる。

また、包装機２の作業者が、会話を終了させる場合には、小ウインドウ８１上の会話キー５３ｒをタッチすると、制御部２１ｒに会話終了信号が入力され、会話キー５３ｒの表示された小ウインドウ８１が閉じられる。また、制御部２１ｒは、通信処理部２３ｒに対して会話終了情報をパケットにして組合せ秤１へ送信させる。組合せ秤１では、その通信処理部２３を介して制御部２１が会話終了情報を受け取ると、会話キー５３及び包装機のタッチキー４３を元の色に戻す。

以上のようにして、２つの物品処理装置の作業者間で会話することができる。

また、各装置の操作表示器の近傍にＷｅｂカメラを取り付け、会話する場合に、テレビ電話のように、相手の顔を操作表示器のスクリーンに表示させるように構成すれば、相手の表情もわかるので、意思疎通が図りやすくなり、情報伝達がスムーズになる。

また、各装置の操作表示器を含む操作装置に、トランシーバ（無線機）あるいはインターホンの機能を設けて、各装置間で会話できるように構成してもよい。

本発明は、生産現場における作業者間の連絡事項の伝達を容易に行え、かつ連絡事項を記録することができる生産システム等として有用である。

１ 組合せ秤
２ 包装機
３ 重量選別機
４ 金属検出機
５ Ｘ線異物検出装置
６ 振分装置
７ 箱詰め装置
８ マイクロホン
９ スピーカ
１Ａ，２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａ，６Ａ，７Ａ 装置本体
１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ，４Ｂ，５Ｂ，７Ｂ 操作表示器
１Ｃ，２Ｃ，３Ｃ，４Ｃ，５Ｃ，６Ｃ，７Ｃ 制御装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信処理部
２４ 符号化部
２５ 復号化部
２６ 時計

Claims (5)

1. それぞれ、物品に関する所定の処理を行う装置本体と、この装置本体の運転に関する操作を行うための操作部とを有する複数の物品処理装置を備えた生産システムであって、
   各々の前記物品処理装置はネットワークに接続されており、
   各々の前記物品処理装置は、
   音声を音声信号に変換して出力するマイクロホンと、
   前記操作部に設けられ、音声による連絡事項を記録するための音声記録操作が行われる音声記録操作手段と、
   前記音声記録操作手段に前記音声記録操作が行われた場合に前記マイクロホンから入力される音声信号を変換してデジタルデータである音声データを作成する音声データ作成手段と、
   前記音声データ作成手段によって作成される音声データを記憶する第１の音声データ記憶手段と、
   前記操作部に設けられ、前記第１の音声データ記憶手段に記憶された前記音声データを他の物品処理装置へ送信するための送信操作が行われる送信操作手段と、
   前記送信操作手段に前記送信操作が行われた場合に前記第１の音声データ記憶手段に記憶された音声データを前記ネットワークを介して前記他の物品処理装置へ送信するとともに、任意の他の物品処理装置から前記ネットワークを介して自己の物品処理装置に送信されてきた音声データを受信する通信処理部と、
   前記通信処理部によって受信される音声データを記憶する第２の音声データ記憶手段と、
   前記操作部に設けられ、前記第１及び第２の音声データ記憶手段に記憶された前記音声データを音声に再生するための再生操作が行われる音声再生操作手段と、
   前記音声再生操作手段に前記再生操作が行われた場合に前記第１及び第２の音声データ記憶手段に記憶された音声データを音声信号に変換して出力する音声信号再生手段と、
   前記音声信号再生手段から出力される音声信号を入力し、音声に変換して出力するスピーカとが備えられた、
   生産システム。
2. 各々の前記物品処理装置は、
   前記通信処理部が前記任意の他の物品処理装置から送信された音声データを受信したときに、前記他の物品処理装置からの音声データを受信したことを報知する報知手段をさらに備えた、請求項１に記載の生産システム。
3. 各々の前記物品処理装置は、
   前記第２の音声データ記憶手段に記憶されている音声データの一覧を画面に表示し、この一覧を表示する際、未再生である音声データと再生済みである音声データとを区別して表示する表示部をさらに備えた、請求項１に記載の生産システム。
4. 各々の前記物品処理装置は、
   前記第２の音声データ記憶手段に記憶されている音声データの１回目の再生が行われたときに、前記通信処理部が前記１回目の再生が行われた音声データを送信してきた前記任意の他の物品処理装置へ再生済みである旨の情報を送信するように構成されるとともに、
   前記通信処理部が他の物品処理装置から前記再生済みである旨の情報を受信したときに、前記再生済みである旨の情報を画面に表示する表示部をさらに備えた、請求項１に記載の生産システム。
5. 前記複数の物品処理装置のうちの任意の２つの物品処理装置である第１の物品処理装置と第２の物品処理装置との間で会話するための会話モードが前記第１の物品処理装置及び前記第２の物品処理装置に設定された場合に、
   前記第１の物品処理装置においては、
   前記音声データ作成手段が前記マイクロホンから入力される音声信号を変換して音声データを作成し、
   前記通信処理部が前記音声データ作成手段によって作成された音声データを前記第２の物品処理装置へ送信するとともに、前記第２の物品処理装置から送信されてきた音声データを受信し、
   前記音声信号再生手段が前記通信処理部によって受信される音声データを音声信号に変換して前記スピーカへ出力させるように構成されるとともに、
   前記第２の物品処理装置においては、
   前記音声データ作成手段が前記マイクロホンから入力される音声信号を変換して音声データを作成し、
   前記通信処理部が前記音声データ作成手段によって作成された音声データを前記第１の物品処理装置へ送信するとともに、前記第１の物品処理装置から送信されてきた音声データを受信し、
   前記音声信号再生手段が前記通信処理部によって受信される音声データを音声信号に変換して前記スピーカへ出力させるように構成された、請求項１に記載の生産システム。

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