JP5458803B2 - フロントモア - Google Patents

Description

トラクタ車体の前側にモアを装着して芝草を刈取るフロントモアにおいて、円滑なブレーキ作動を行わせるブレーキ装置に関する。

後輪操向形態のトラクタ車体の前部にモアデッキを装着するフロントモアにおいて、走行伝動装置の前輪デフの前、後に前輪ブレーキを配置する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。

特開２００９−５６５９号公報（第６頁、図１）。

フロントモアでは、前輪にのみブレーキを効かせると、車体が前のめり状態になって、運転操作が行い難く、例えば前下り傾斜地面等における刈取作業では、車体が前方転倒し易くなって、ブレーキ操作し難い。

請求項１に記載の発明は、エンジン（１）から油圧無段変速装置（２）、ミッションケース（３）の連動機構、及びこのミッションケース（３）と一体のフロントアクスルハウジング（４）のフロントアクスル（５）及びフロントアクスルハウジング（４）の外側部に備える車輪伝動ケース（３９）のチェン４０を経て伝動する前輪（６）と、前記連動機構からリヤアクスルハウジング（７）のリヤアクスル（８）を経て連動駆動してステアリングハンドル（９）によって操向可能の後輪（１０）を有する後輪操向形態の車体（１１）の前側にモアデッキ（１２）を装着するフロントモアにおいて、前記フロントアクスルハウジング（４）の前輪デフ（１３）よりも前輪（６）側であって車輪伝動ケース（３９）の外側に一体形成のブレーキケース（５０）の内部に前輪ブレーキ（１４）を設け、前記リヤアククスルハウジング（７）の後輪デフ（１５）よりも入力側であってリヤアククスルハウジング（７）と一体のブレーキケース（５６）内に後輪ブレーキ（１６）を設け、ブレーキペダル（１８）の踏込み操作によって、前輪ブレーキ（１４）と後輪ブレーキ（１６）を連動して制動操作する構成とし、ミッションケース（３）の底部と車輪伝動ケース（３９）の底部との間をオイルフィルタ（６４）を介してパイプ（６１）で連通し、オイルポンプ（６２）の駆動にて車輪伝動ケース（３９）内のオイルをミッションケース（３）に循環可能に構成したことを特徴とする。

エンジン１の駆動によって、油圧無段変速装置２、及びミッションケース３等の連動機構を経て、フロントアクスルハウジング４のフロントアクスル５、及び前輪６を伝動駆動し、又、リヤアクスルハウジング７のリヤアクスル８、及び後輪１０を伝動駆動して走行する。操向はステアリングハンドル９によってこの後輪１０を操舵して行われ、モアデッキ１２は前記前輪６の前方に位置していてブレードを伝動回転することによって芝草を刈取ることができる。

このような後輪操向形向形態の車体１１にあっては、走行中、ブレーキペダルの踏込によって、前記前輪デフ１３よりも前輪６側に設けられた前輪ブレーキ１４と、後輪デフ１５よりも入力側に設けられた後輪ブレーキ１６を連動制動することによって、前輪６と後輪１０を同時に制動する。前輪ブレーキ１４を制動するとき、前輪１０の操向によって左右のフロントアクスル５に回転差があっても、前輪ブレーキ１４の入力側に前輪デフ１３が位置するため、この左右のフロントアクスル５を差動させることができ、操向状態の如何に拘らず左右前輪６を的確に制動する。

又、このとき後輪ブレーキ１６は、後輪デフ１５の入力側を制動するため、左右の後輪１０、及びこのリヤアクスル８は、制動を行いながら差動させることができる。このため、後輪１０の走行状態に拘らず、前輪６と同時に制動させることができ、急制動しても、後輪１０が車体１１を前輪６へ突掛けるような作用が少くなって、安定した車体１１姿勢を維持し、的確な制動を行わせる。

又、前輪ブレーキ１４、及び後輪ブレーキ１６の制動時は、アクセルペダル等の戻し操作によって、油圧無段変速装置２の減速によって、エンジンブレーキを円滑に効かせることができる。

請求項１に記載の発明は、前輪デフ１３よりも前輪６側の連動系路位置に前輪ブレーキ１４を設け、後輪デフ１５よりもこの連動系路の入力側に後輪ブレーキ１６を設けたものであるから、前輪６やフロントアクスル５、及び後輪１０やリヤアクスル８等の制動作用時の差動を円滑に維持させ、油圧無段変速装置２によるエンジンブレーキを効かせて、前輪６と後輪６と後輪１０を同時制動して、車体１１の前側への突掛り、乃至前のりになることを軽減して円滑で安定した制動を行わせることができる。

また、急制動時の姿勢は運転者のブレーキペダルの踏込みにより、前輪ブレーキ１４と後輪ブレーキ１６を同時に制動するものであり、しかも、この制動は油圧無段変速装置２を介するエンジンブレーキを効かせた状態で効果的に行わせることができるため、後輪ブレーキ１６を小形にしながら安定した制動を維持することができる。又、パーキング時においても、前輪ブレーキ１４を制動することによって、制動の安定性を維持し、坂道での制動停止を維持し易くするものである。

また、車輪伝動ケース（３９）のオイルは容量大で、冷却され易く、良好なオイルの潤滑を維持することができる。

伝動装置の平面図。 その側面図。 フロントモアの側面図。 その一部の平面図。 ミッションケース部の側面図。 その一部の側面図。 その平面図。 一部別例を示す平面図。 リフトレバー部の側面図。

図面に基づいて、フロントモアの車体１１は、運転席１７の下方に前輪６を配置し、後方に後輪１０を配置し、この後輪１０をステップフロア２０前部のステアリングハンドル９で操向し、この後部に搭載のエンジン１によって駆動走行する乗用四輪駆動走行形態に構成している。

モアデッキ１２は、前記車体１１の前部でステップフロア２０の下方にリフトリンクによって昇降可能に設けられ、車体１１下部のフロントＰＴＯ軸２１からモア連動軸２２を介して連動される。又、このモアデッキ１２の左右のブレード軸２３の回転によって刈取られる芝草を吸引搬送する吸引筒２４、及びブロワ２５等を、この車体１１の前側で、運転席１７の下側に設け、このブロワ２５によって、運転席１７の後部横側の排出筒２６を経て後方上部のコレクタ２７に連通させる。このコレクタ２７は、前記エンジン１上に設けて、リフトリンクや、リフトシリンダ、ダンプシリンダ等の伸縮によって昇降され、ダンプ作用によって後側の蓋２８を開いて収容芝草を排出することができる。

前記モアデッキ１２は、左右複数のブレード軸２３を配置して、このブレードの回転によって芝草を刈取ることができる。このモアデッキ１２の後側中央部に排出口２９を形成し、各ブレード軸２３の回転によってブレード部で刈取られた芝草をこの排出口２９へ集送して、この排出口２９に連結の吸引筒２４に集草させて搬送する。ブロワ２５は運転席１７の下側部に位置して設け、吸込口３０を前側に向けて開口し、排出筒２６を運転席１７の後部一側部を経て上方へ伸ばしてコレクタ２７に連通させる。エンジン１はこのブロワ２５の後方部において左右後輪６間に搭載している。

前記エンジン１は前側にラジエータ３１、出力軸３２を設け、このエンジン１と前記ブロワ２５との間にミッションケース３や、油圧無段変速装置２を設ける。このミッションケース３には前輪６を伝動する伝動機構や、ブロワ２５を伝動するブロワ伝動機構等を配置する。このミッションケース３の後部に入力軸３３を軸受してエンジン１の出力軸３２との間を連動軸３４で連結すると共に、前記油圧無段変速装置２を取付けて、このＨＳＴポンプ軸３５を前記入力軸３３からギヤ３６連動し、ＨＳＴモータ軸３７から後方の後輪１０のリヤアクスル８を連動する。

このミッションケース３の略中央部には前輪デフ１３、及び左右方向に伸びるフロントアクスル５を設け、前記ＨＳＴモータ軸３７の前側部からギヤ３８、カウンタ軸４８等を介して連動する。この左右のフロントアクスル５の外側部から、車輪伝動ケース３９のチエン４０を介して前輪６の車軸４１を伝動する構成としている。

前輪デフ１３の上部には、前記入力軸３３から伝動される連動軸４４上に油圧多盤形態のブロワクラッチ４２を設ける。このブロワクラッチ４２からミッションケース３の前側壁部４３に軸受するブロワファン軸をギヤ４５連動する。このミッションケース３の前面にブロワ２５を取付けて、このブロワファン４６のファン軸４７をギヤ４５連動で回転する。

前記フロントモアデッキ１２へ連動するフロントＰＴＯ軸２１は、後端部を油圧無段変速装置２のＨＳＴケースの外側部に位置させてプーリ４９を有し、前記入力軸３３のプーリ５０との間にベルト５１を掛けわたして伝動する。このフロントＰＴＯ軸２１の前部には、左側の車輪伝動ケース３９の内側部に軸受乃至接近させて、前方のモアデッキ１２の入力軸へ連動させる。左右の前輪ブレーキ１４は、フロントアクスル５の外側端で、車輪伝動ケース３９の外側に一体形成のブレーキケース５０の内部に構成する。左右の各フロントアクスル５と一体に回転するブレーキドラムに、ブレーキシューを拡張押圧することによって、フロントアクスル５の回転を制動する。

前記後輪１０を操向可能に軸装するリヤアクスルハウジング７は、中央部に後輪デフ１５を有して、後輪入力軸５１の回転によって左右のリヤアクスル８を伝動回転し、この左右両端の操向軸５２を経て操向ケース５３に軸装の後輪軸５４を伝動する構成としている。

この操向ケース５３は、前記ステアリングハンドル９の操作によって操向軸５２の周りに回動させて操向する形態である。前記油圧無段変速装置２のＨＳＴモータ軸３７から後方に連結の後輪連動軸５５を介して、リヤアクスルハウジング７に一体のブレーキケース５６の入力軸５１に連結し、このブレーキケース５６内に多盤摩擦形態の後輪ブレーキ１６を設け、ブレーキアーム５７を回動することによって、入力軸５１の回転を制動することができる。前記ミッションケース３の中央前面には、フロントセンタＰＴＯを設けて、前側に連結する作業装置を伝動することができる。

ここにおいて、エンジン１から油圧無段変速装置２、ミッションケース３の連動機構、及びこのミッションケース３と一体のフロントアクスル４のフロントアクスル５を経て駆動する前輪６と、前記連動機構からリヤアクスルハウジング７のリヤアクスル８を経て連動駆動してステアリングハンドル９によって操向可能の後輪１０を有する後輪操向形態の車体１１の前側にモアデッキ１２を装着するフロントモアにおいて、前記フロントアクスルハウジング４の前輪デフ１３よりも前輪６側に前輪ブレーキ１４を設け、前記リヤアククスルハウジング７の後輪デフ１５よりも入力側に後輪ブレーキ１６を設ける。

エンジン１の駆動によって、油圧無段変速装置２、及びミッションケース３等の連動機構を経て、フロントアクスルハウジング４のフロントアクスル５、及び前輪６を伝動駆動し、又、リヤアクスルハウジング７のリヤアクスル８、及び後輪１０を伝動駆動して走行する。操向はステアリングハンドル９によってこの後輪１０を操舵して行われ、モアデッキ１２は前記前輪６の前方に位置していてブレードを伝動回転することによって芝草を刈取ることができる。このような後輪操向形向形態の車体１１にあっては、走行中、ブレーキペダルの踏込によって、前記前輪デフ１３よりも前輪６側に設けられた前輪ブレーキ１４と、後輪デフ１５よりも入力側に設けられた後輪ブレーキ１６を連動制動することによって、前輪６と後輪１０を同時に制動する。前輪ブレーキ１４を制動するとき、後輪１０の操向によって左右のフロントアクスル５に回転差があっても、前輪ブレーキ１４の入力側に前輪デフ１３が位置するため、この左右のフロントアクスル５を差動させることができ、操向状態の如何に拘らず左右前輪６を的確に制動する。

又、このとき後輪ブレーキ１６は、後輪デフ１５の入力側を制動するため、左右の後輪１０、及びこのリヤアクスル８は、制動を受けた状態で差動させることができる。このため、後輪１０の走行状態に拘らず、前輪６と同時に制動させることができ、急制動しても、後輪１０が車体１１を前輪６へ突掛けるような作用が少くなって、安定した車体１１姿勢を維持し、的確な制動を行わせる。又、前輪ブレーキ１４、及び後輪ブレーキ１６の制動時は、アクセルペダル等の戻し操作によって、油圧無段変速装置２の減速によって、エンジンブレーキを円滑に効かせることができる。

又、前記後輪ブレーキ１６を運転席１７部のブレーキペダル１８で制御操作可能に設け、前記前輪ブレーキ１４をパーキングレバー１９で制動操作可能に設ける。前記のような前輪６、及び後輪１０の伝動駆動による走行においては、ブレーキペダル１８を踏むことによって前輪ブレーキ１４と同時に後輪ブレーキ１６を制動することができる。又、パーキングレバー１９を操作することにより、この前輪ブレーキ１４を制動姿勢に固定することができる。

更には、前記ブレーキペダル１８を踏むことによって後輪ブレーキ１６を制動した後に、前輪ブレーキ１４を制動するように制動連動する。前記のようにブレーキペダル１８を踏むことによって、前輪ブレーキ１４と後輪ブレーキ１６を連動して制動操作するが、このブレーキの制動タイミングは、後輪ブレーキ１６を制動した後に、前輪ブレーキ１４を制動する関係に連動構成されるため、車体１１の後輪１０側が前輪６側へ突掛けるようなことがなく、車体１１を後側位置に引き止めるようにして走行制動するため、安定した状態で、的確な制動を行わせる。

前記左右の前輪ブレーキ１４は、ブレーキアーム５８を有して、このブレーキアーム５８をブレーキペダル１８の踏込によって連動操作回動することにより各フロントアクスル５の回転を制動し、前輪６を制動する。又、運転席１７の側部にはパーキングレバー１９を設けていて、このパーキングレバー１９を操作することにより、左右の前輪ブレーキ１６を制動維持することができる。又、前記ブレーキぺダル１８は、前輪ブレーキ１６のブレーキ５８と、後輪ブレーキ１６のブレーキ５７とに連動していて、左右の前輪ブレーキ１４と後輪ブレーキ１６を略同時に制動する構成としている。この前輪ブレーキ１４のブレーキアーム５８と連結する連動部には長穴を形成して、ブレーキペダル１８を踏込むとき、先ず最初に後輪ブレーキ１６のブレーキアーム５７が回動されて制動し、その後若干遅れて前輪ブレーキ１４のブレーキアーム５８が回動されて制動するように連動構成される。

次に、主として図５〜図８に基づいて、前記ミッションケース３の底部と、左右車輪伝動ケース３９との間をパイプ６１で連通して、潤滑油が流れるように構成し、このミッションケース３にオイルポンプ６２に連通するパイプ６３、及びこの先端のサクションオイルフィルタ６４をのぞませて設ける。オイルポンプ６２の駆動によってミッションケース３内のオイルがオイルフィルタ６４から潤滑供給され、左右各車輪６１を経てミッションケース３９内のオイルがパイプ６１を経てミッションケース３内へ循環供給される。この車輪伝動ケース３９のオイルは容量大で、冷却され易く、低温であるため、良好な潤滑を維持することができる。６５は燃料タンクである。

又、前記サクションオイルフィルタ６４をミッションケース３の底部と車輪伝動ケース３９の底部との間を連結するパイプ６１に連結のフィルタケース６６に設けて、オイルポンプ６２へ吸入循環する構成（図８）とすることができる。

次に、主として図９に基づいて、前記フロントモアのモアデッキ１２を昇降操作するリフトレバー７０の下げロック保持用のスプリング７１を取付ける調整式プレート７２の前後の部材を、レバー７０のフルストロークストッパー７３、７４として使用する。レバー７０の下げロックを確実化できる。ストッパー７３と下げロックスプリング７１を同時に調整できる。油圧バルブ７５を切替えるリフトレバー７０は、レバー軸７６周りに前後に回動操作することによって、中立位置Ｎから下げ位置Ａ、又は上げ位置Ｂへ回動して、リフトロッド７７を介して油圧バルブ７５を切替え連動する。このリフトレバー７０の下端部に係合ピン７８を設け、この係合ピン７８部を前後のフルストロークストッパー７３、７４間において移動させる。このフルストロークストッパー７３、７４を形成したプレート７２は、上下一対の長穴７９を形成して、車体１１側に固定のプレート８０に対して各々ボルト８１を挿通して締付固定することができる。このボルト８１を緩めることによってプレート７２をプレートベース８０に対して移動させて位置調整することができる。このリフトレバー７０の下げ位置Ａ側のフルストロークストッパー７３には、前記係合ピン７８を係合する板ばね形態のロックスプリング７１を設け、このリフトレバー７０の下げ位置操作をクリップロックして操作維持させることができる。

１ エンジン
２ 油圧無断変速装置
３ ミッションケース
４ フロントアクスルハウジング
５ フロントアクスル
６ 前輪
７ リヤアクスルハウジング
８ リヤアクスル
９ ステアリングハンドル
１０ 後輪
１１ 車体
１２ モアデッキ
１３ 前輪デフ
１４ 前輪ブレーキ
１５ 後輪デフ
１６ 後輪ブレーキ
１７ 運転席
１８ ブレーキペダル
１９ パーキングレバー

Claims (1)

1. エンジン（１）から油圧無段変速装置（２）、ミッションケース（３）の連動機構、及びこのミッションケース（３）と一体のフロントアクスルハウジング（４）のフロントアクスル（５）及びフロントアクスルハウジング（４）の外側部に備える車輪伝動ケース（３９）のチェン４０を経て伝動する前輪（６）と、前記連動機構からリヤアクスルハウジング（７）のリヤアクスル（８）を経て連動駆動してステアリングハンドル（９）によって操向可能の後輪（１０）を有する後輪操向形態の車体（１１）の前側にモアデッキ（１２）を装着するフロントモアにおいて、
   前記フロントアクスルハウジング（４）の前輪デフ（１３）よりも前輪（６）側であって車輪伝動ケース（３９）の外側に一体形成のブレーキケース（５０）の内部に前輪ブレーキ（１４）を設け、前記リヤアククスルハウジング（７）の後輪デフ（１５）よりも入力側であってリヤアククスルハウジング（７）と一体のブレーキケース（５６）内に後輪ブレーキ（１６）を設け、
   ブレーキペダル（１８）の踏込み操作によって、前輪ブレーキ（１４）と後輪ブレーキ（１６）を連動して制動操作する構成とし、
   ミッションケース（３）の底部と車輪伝動ケース（３９）の底部との間をオイルフィルタ（６４）を介してパイプ（６１）で連通し、オイルポンプ（６２）の駆動にて車輪伝動ケース（３９）内のオイルをミッションケース（３）に循環可能に構成したことを特徴とするフロントモア。

Images