JP4487702B2 - 作業車両 - Google Patents
作業車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4487702B2 JP4487702B2 JP2004271781A JP2004271781A JP4487702B2 JP 4487702 B2 JP4487702 B2 JP 4487702B2 JP 2004271781 A JP2004271781 A JP 2004271781A JP 2004271781 A JP2004271781 A JP 2004271781A JP 4487702 B2 JP4487702 B2 JP 4487702B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- pedal
- engine
- hst
- neutral return
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
また、トラニオン軸を中立位置に復帰させる中立復帰機構を構成する場合においても、変速レバーや変速ペダルを中立に戻すとともにスロットルを調整する必要があった。
即ち、請求項1の発明では、エンジン(17)の回転をHST(31)を介して走行輪(16,17)へ伝達すると共に、車上の変速ペダル(7)の踏み込み位置に応じてHST油圧ポンプ(31p)のトラニオン軸(3)の回動位置を変更し適宜車速を変速させる作業車両であって、該変速ペダル(7)及びトラニオン軸(3)を常時中立位置に付勢する中立復帰機構(6)を構成し、該中立復帰機構(6)と前記エンジン(17)の回転出力を調整するスロットルアーム(4)とを機械的連動部材(8)を介して連結し、前記変速ペダル(7)の高速側への操作に連動して前記スロットルアーム(4)をエンジン高回転側へ回動させるよう構成した作業車両において、ペダルアーム(89)の前側部に前進ペダル(7F)を形成し後側部に後進ペダル(7R)を形成する変速ペダル(7)を、前記ペダルアーム(89)をクラッチハウジング(26)の側面に突設するトラニオン軸(3)に嵌合して一体回動する構成とし、前記ペダルアーム(89)の下部にはV字状の凹部を有するカムプレート(90)を一体構成し、該カムプレート(90)の凹部には前方のアーム軸(91)周りに回動するニュートラル復帰プレート(92)に支持されスプリング(94)によって上側に付勢されたカムローラ(93)を下方から嵌合し、前記ニュートラル復帰プレート(92)とエンジン(18)のスロットルアーム(4)との間に、車体(11)側のアームピン(95)周りに回動するリンクアーム(96)の下端部と該ニュートラル復帰プレート(92)との間を連結するリンクロッド(97)と、このリンクアーム(96)の上端部とスロットルアーム(4)との間を連結するワイヤー(98)にて連結する構成とした作業車両とする。
(作用)
以上のように構成した請求項1の作業車両では、変速ペダル(7)を高車速側へ回動操作すると、HST(31)の出力回転は増加し、エンジン(17)の出力回転数も増加する。また変速ペダル(7)の踏込み足を外せば、変速位置が中立位置に復帰してHST(31)の出力回転は低下し、エンジン(31)の出力回転数も低下する。
またこの際、ニュートラル復帰プレート92から連動部材8を経て増速位置に連動されるスロットルアーム4も、このニュートラル復帰アーム92の中立位置への回動によってアイドリング位置に復帰される。またこのニュートラル復帰プレート92の回動方向は、変速ペダル7の前進側、後進側の踏込方向に拘らず同じ方向であるから、これら前進側、後進側の増速に応じてエンジン18の出力回転を増す。
最初に図4に基づいて、乗用芝刈機10の構成について説明する。
次に図3に基づいて前記HST31について説明する。
次に、図5と図6に基づいて、変速ペダル7とHST31のトラニオン軸3及びこの中立復帰機構6と、前記スロットルアーム4との連動構成について説明する。
また前記ニュートラル復帰プレート92とエンジン18のスロットルアーム4との間には機械的連動部材8、詳しくは前記ベースプレート88のアームピン95周りに回動するリンクアーム96と、このリンクアーム96の下端部と該ニュートラル復帰プレート92との間を連結するリンクロッド97と、このリンクアーム96の上端部とスロットルアーム4との間を連結するワイヤー98等にて連結する構成となっている。
このHST31は、クラッチハウジング26の後端内部に、HST31のポンプケース61を一体成形し、前部ミッションケース27の前端内部に、HST31のモータケース62を一体成形して、これら前後の割面105を接合してボルト締め等で一体構成とすることによりHST31を構成するものである。
ここでは前記ニュートラル復帰プレート92の上部形状を変更し、この上部突出部に、電磁石によって移動を固定するスピンドル108を連結する構成となっている。前記電磁石コイル109を内装する磁石ケース110は、クラッチハウジング26に装着している。そして前記操縦席25側方にクルーズ入切スイッチ111を備え、同スイッチ111をONすることによってリレー112を介して電磁石コイル109へ通電し、スピンドル108の位置を固定することができる。このため、変速ペダル7の踏込位置を中立復帰機構6の中立復帰力に抗して、HST31のトラニオン軸3を保持、即ち変速位置を保持して定速走行することができる。
従来モーアに左右のカッターブレード41,41を備える場合は、この駆動ベルトが損傷したりブレードが障害物に当たってブレード軸42からずれると、左右のブレード41,41同士が衝突し損傷するという課題が有った。
2 変速レバー
3 トラニオン軸
4 スロットルアーム
5 機械的連動部材
6 中立復帰機構
7 変速ペダル
7F 前進ペダル
7R 後進ペダル
8 連動部材
18 エンジン
31 HST
88 ベースプレート
89 ペダルアーム
90 カムプレート
92 ニュートラル復帰プレート
93 カムローラ
94 スプリング
95 アームピン
96 リンクアーム
97 リンクロッド
98 ワイヤー
Claims (1)
- エンジン(17)の回転をHST(31)を介して走行輪(16,17)へ伝達すると共に、車上の変速ペダル(7)の踏み込み位置に応じてHST油圧ポンプ(31p)のトラニオン軸(3)の回動位置を変更し適宜車速を変速させる作業車両であって、該変速ペダル(7)及びトラニオン軸(3)を常時中立位置に付勢する中立復帰機構(6)を構成し、該中立復帰機構(6)と前記エンジン(17)の回転出力を調整するスロットルアーム(4)とを機械的連動部材(8)を介して連結し、前記変速ペダル(7)の高速側への操作に連動して前記スロットルアーム(4)をエンジン高回転側へ回動させるよう構成した作業車両において、前記変速ペダル(7)のペダルアーム(89)前側部に前進ペダル(7F)を形成し後側部に後進ペダル(7R)を形成し、前記ペダルアーム(89)をクラッチハウジング(26)の側面に突設するトラニオン軸(3)に嵌合して一体回動する構成とし、前記ペダルアーム(89)の下部にはV字状の凹部を有するカムプレート(90)を一体構成し、該カムプレート(90)の凹部には前方のアーム軸(91)周りに回動するニュートラル復帰プレート(92)に支持されスプリング(94)によって上側に付勢されたカムローラ(93)を下方から嵌合し、前記ニュートラル復帰プレート(92)とエンジン(18)のスロットルアーム(4)との間に、車体(11)側のアームピン(95)周りに回動するリンクアーム(96)の下端部と該ニュートラル復帰プレート(92)との間を連結するリンクロッド(97)と、このリンクアーム(96)の上端部とスロットルアーム(4)との間を連結するワイヤー(98)を設けてなる作業車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004271781A JP4487702B2 (ja) | 2004-09-17 | 2004-09-17 | 作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004271781A JP4487702B2 (ja) | 2004-09-17 | 2004-09-17 | 作業車両 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006082770A JP2006082770A (ja) | 2006-03-30 |
JP2006082770A5 JP2006082770A5 (ja) | 2007-07-19 |
JP4487702B2 true JP4487702B2 (ja) | 2010-06-23 |
Family
ID=36161613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004271781A Active JP4487702B2 (ja) | 2004-09-17 | 2004-09-17 | 作業車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4487702B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4634972B2 (ja) * | 2006-06-13 | 2011-02-16 | 株式会社クボタ | 作業車の走行操作装置 |
US7669580B2 (en) * | 2008-03-24 | 2010-03-02 | Deere & Company | Electronic engine speed control system for grass mowing machine |
JP6202744B2 (ja) | 2014-01-15 | 2017-09-27 | 株式会社タダノ | 油圧アクチュエータの速度制御装置 |
BR112016020461B1 (pt) | 2014-03-03 | 2021-02-23 | Cnh Industrial Italia S.P.A. | veículo de trabalho |
US9845739B2 (en) | 2014-12-17 | 2017-12-19 | Textron Innovations Inc. | Systems and methods for automatically controlling the engine of a turf-care vehicle |
-
2004
- 2004-09-17 JP JP2004271781A patent/JP4487702B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006082770A (ja) | 2006-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7051499B2 (en) | Riding mower provided with hydrostatic transmissions | |
US6233931B1 (en) | Transmission for a working vehicle | |
US20030062212A1 (en) | Riding mower | |
EP1923608B1 (en) | Working vehicle | |
EP1375315B1 (en) | Crawler tractor | |
JP4487702B2 (ja) | 作業車両 | |
US5894714A (en) | Brake for self-propelled vehicle | |
JP2006082770A5 (ja) | ||
JP4189272B2 (ja) | 油圧駆動走行車両 | |
US6895748B2 (en) | Hydrostatic transmission having a hydraulic disconnect | |
JP2021107689A (ja) | 作業車両 | |
JPH05328823A (ja) | 乗用芝刈機の安全装置 | |
JP4784090B2 (ja) | 作業車両 | |
JP6032132B2 (ja) | 作業車両 | |
US12024144B2 (en) | Parking brake system for stand-on terrain working vehicle | |
JP6976226B2 (ja) | 作業車 | |
JPH06133631A (ja) | 乗用型芝刈機 | |
JP6899764B2 (ja) | 草刈機 | |
US20230071515A1 (en) | Parking brake system for stand-on terrain working vehicle | |
JP5458803B2 (ja) | フロントモア | |
JP4475651B2 (ja) | 作業車両の制御装置 | |
JP4116232B2 (ja) | 乗用田植機 | |
JP2004114751A (ja) | 乗用型作業車 | |
JP2021107691A (ja) | 作業車両 | |
JP4794002B2 (ja) | 芝刈機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070531 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081111 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090324 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090520 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100309 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100322 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130409 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4487702 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160409 Year of fee payment: 6 |