JP5458795B2

JP5458795B2 - 歯車機構の軸受装置

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Publication number: JP5458795B2
Application number: JP2009240459A
Authority: JP
Inventors: 義仁中島; 周祐中野; 一之小谷
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2009-10-19
Filing date: 2009-10-19
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2029-10-19
Also published as: JP2011085239A

Description

この発明は、歯車機構の軸受装置に関し、詳しくは、遊星歯車機構等の歯車機構のキャリアに所定間隔を保って配置された両歯車支持部の間に、中心軸を中心として歯車を回転可能に支持するための歯車機構の軸受装置に関する。

従来、例えば、遊星歯車機構において、キャリアに所定間隔を保って形成された歯車支持部の間に、中心軸を中心として歯車（遊星歯車）を回転可能に支持するために、歯車の中心孔と、中心軸の外周面との間にラジアルころ軸受が配設されることによってトルク損失を軽減するように構成したものが知られている。
このような遊星歯車機構において、スラスト荷重を考慮して、キャリアの歯車支持部と歯車の端面との間にスラスト滑り軸受が配設された構造のものがある。
また、トルク損失を軽減して動力の伝達効率を向上させるために、歯車支持部と歯車の端面との間に、滑り軸受に換えてスラストころ軸受が配設された構造の軸受装置が知られている（例えば特許文献１を参照）。
また、遊星歯車機構以外の歯車機構において、中心軸の外周にラジアルころ軸受をによって歯車が回転可能に支持され、この歯車の端面と相手側部材（中心軸と一体のフランジ）との間にスラストころ軸受が配設された構造の歯車機構の軸受装置が知られている（例えば特許文献２を参照）。

特開２００５−２１３９２号公報特開平１１−１０１３１３号公報

ところで、特許文献１に開示された軸受装置においては、キャリアの歯車支持部と歯車の端面との間に配置されるスラストころ軸受は、二枚の軌道輪部材と、これら両軌道輪部材に間に配置された複数のころと、これらころを保持する保持器とを備えて構成される。
このため、スラストころ軸受を採用した場合にはスラスト滑り軸受と比較して軸方向の長さが長くなる。
また、特許文献２においても同様である。
そこで、歯車の端面を軌道面として一方の軌道輪部材を廃止することによって、スラストころ軸受の軸方向の長さを一方の軌道輪部材の板厚に相当する分だけ短くすることが考えられる。
しかしながら、一方の軌道輪部材を廃止して歯車の端面を軌道面とすると、ラジアルころ軸受の保持器と、スラストころ軸受の保持器とが相互に干渉して損傷されることが想定される。

この発明の目的は、前記問題点に鑑み、スラストころ軸受において、歯車の端面を軌道面として一方の軌道輪部材を廃止しながら、ラジアルころ軸受の保持器と、スラストころ軸受の保持器との相互の干渉を回避することができる歯車機構の軸受装置を提供することである。

前記課題を解決するために、この発明の請求項１に係る歯車機構の軸受装置は、歯車機構のキャリアに所定間隔を保って配置された両歯車支持部の間に、歯車が中心軸を中心として回転可能に組み付けられ、前記歯車の中心孔と、前記中心軸の外周面との間に、ラジアルころ軸受が配設され、前記歯車支持部と、前記歯車の端面の間に、スラストころ軸受が配設された歯車機構の軸受装置であって、
前記スラストころ軸受は、前記歯車支持部側に配設された軌道輪部材と、
前記歯車の端面を軌道面とし、この軌道面と、これに対向する前記軌道輪部材の軌道面との間に転動可能に配設された複数のころと、
前記複数のころを保持する保持器とを備え、
前記軌道輪部材の内径側部分には、前記スラストころ軸受の保持器と前記ラジアルころ軸受の保持器との干渉を避けるガイド体が配設され、
前記ガイド体は、前記スラストころ軸受の保持器の内径面をガイドする第１ガイド面を外周面に有し、前記ラジアルころ軸受の保持器の軸方向端面をガイドする第２ガイド面を端面に有し、
前記第１ガイド面と前記第２ガイド面との境界部分には、半径方向外方へ突出して前記スラストころ軸受の保持器の一側面に接触可能で前記保持器の軸方向への移動を規制する規制突部が形成され、
前記軌道輪部材と前記ガイド体とは、一枚の鋼板がプレス加工されることで一体連続状に形成され、
前記一枚の鋼板に複数の前記規制突部を形成するための複数の切込孔を形成した後、前記鋼板がプレス加工されることで、前記軌道輪部材が形成されると同時に、その軌道輪部材の内径縁から軸方向へ筒状に突出されかつ外周面を前記第１ガイド面とする筒状部と、この筒状部の端縁から中心側へ向けて環状に曲げられかつ一側面を前記第２ガイド面とする環状部とを有する前記ガイド体が形成されると共に、前記切込孔の部分に前記環状部と同一面をなして連続する前記規制突部が形成されることを特徴とする。

前記構成によると、スラストころ軸受において、歯車の端面を軌道面として一方の軌道輪部材を廃止することによって、一方の軌道輪部材の板厚に相当する分だけ軸方向の長さを短くすることができる。
また、歯車支持部側に配設された軌道輪部材の内径側部分に配設したガイド体によって、スラストころ軸受の保持器とラジアルころ軸受の保持器との干渉を避けることで、これら両保持器の干渉による損傷を防止することができる。

また、請求項１の発明は、前記ガイド体は、前記スラストころ軸受の保持器の内径面をガイドする前記第１ガイド面を外周面に有し、前記ラジアルころ軸受の保持器の軸方向端面をガイドする前記第２ガイド面を端面に有している構成要件を備える。

前記構成によると、ガイド体の第１ガイド面によってスラストころ軸受の保持器の内径面をガイドすると共に、第２ガイド面によってラジアルころ軸受の保持器の軸方向端面をガイドすることで、両保持器の干渉防止に効果が大きい。

また、請求項１の発明は、前記第１ガイド面と前記第２ガイド面との境界部分には、半径方向外方へ突出して前記スラストころ軸受の保持器の一側面に接触可能で前記保持器の軸方向への移動を規制する規制突部が形成されている構成要件を備える。

前記構成によると、ガイド体の第１ガイド面と第２ガイド面との境界部分に形成された規制突部によってスラストころ軸受の保持器の軸方向への移動を規制することができる。このため、仮に、遊星歯車端面の軌道面とガイド体の第２ガイド面との間に、スラストころ軸受の保持器の軸方向の寸法よりも大きい隙間が発生したとしても、両保持器の干渉を回避することができる。
すなわち、規制突部が形成されない場合、ラストころ軸受の保持器の軸方向の寸法よりも大きい隙間が発生すると、この隙間にスラストころ軸受の保持器が不測に侵入してラジアルころ軸受の保持器と干渉することが想定されるが、前記したように、スラストころ軸受の保持器の軸方向への移動を規制することことで、スラストころ軸受の保持器が前記隙間に侵入してラジアルころ軸受の保持器と干渉することを回避することができる。

また、請求項１の発明は、前記軌道輪部材とガイド体とは、一枚の鋼板がプレス加工されることで一体連続状に形成されている構成要件を備える。

前記構成によると、一枚の鋼板をプレス加工することで軌道輪部材とガイド体とを一体連続状に形成することによって、部品点数や組付工数を削減してコスト低減を図ることができる。

また、請求項１の発明は、前記一枚の鋼板に複数の前記規制突部を形成するための複数の切込孔を形成した後、前記鋼板がプレス加工されることで、前記軌道輪部材が形成されると同時に、その軌道輪部材の内径縁から軸方向へ筒状に突出されかつ外周面を前記第１ガイド面とする筒状部と、この筒状部の端縁から中心側へ向けて環状に曲げられかつ一側面を前記第２ガイド面とする環状部とを有する前記ガイド体が形成されると共に、前記切込孔の部分に前記環状部と同一面をなして連続する前記規制突部が形成される構成要件を備える。

前記構成によると、複数の規制突部を形成するための複数の切込孔を形成した一枚の鋼板をプレス加工することで、軌道輪部材と、第１、第２の両ガイド面を有するガイド体と規制突部とを同時に形成することができ、生産性やコスト低減を効率よく向上させることができる。

この発明の実施例１に係る歯車機構（遊星歯車機構）の軸受装置を簡略化して示す説明図である。同じくキャリアの両歯車支持部の間に歯車がラジアルころ軸受とスラストころ軸受とを介して中心軸を中心として回転可能に組み付けられた状態を示す縦断面図である。同じくスラストころ軸受の保持器と軌道輪部材とガイド体との関係を拡大して示す縦断面図である。同じくスラストころ軸受の軌道輪部材とガイド体と規制突部との関係を示す正面図である。この発明の実施例２に係る歯車機構の軸受装置に用いられるスラストころ軸受の保持器と軌道輪部材とガイド体との関係を拡大して示す縦断面図である。同じくスラストころ軸受の軌道輪部材とガイド体と規制突部との関係を示す正面図である。この発明の実施例３に係る歯車機構の軸受装置に用いられるスラストころ軸受の保持器と軌道輪部材とガイド体との関係を拡大して示す縦断面図である。同じくスラストころ軸受の軌道輪部材とガイド体とが一枚の鋼板によって一体連続状にプレス加工された状態を示す斜視図である。同じく軌道輪部材とガイド体とを形成する一枚の鋼板に規制突部を形成するための切込孔が形成された状態を示す正面図である。この発明の実施例４に係る歯車機構の軸受装置に用いられるスラストころ軸受の保持器と軌道輪部材とガイド体との関係を拡大して示す縦断面図である。同じくスラストころ軸受の軌道輪部材とガイド体とが一部品による薄肉部分と厚肉部分によって一体連続状に形成された状態を示す斜視図である。同じく規制突部が環状に形成された実施態様を示す斜視図である。この発明の実施例５に係る歯車機構の軸受装置に用いられるスラストころ軸受の軌道輪部材とガイド体とが薄肉部品と厚肉部品との二部品によって一体状に構成さらた状態を拡大して示す縦断面図である。この発明の実施例６に係る歯車機構の軸受装置に用いられるスラストころ軸受の軌道輪部材とガイド体とが薄肉部品と厚肉部品との二部品によって構成された状態を拡大して示す縦断面図である。この発明の実施例７に係る歯車機構の軸受装置に用いられるスラストころ軸受の軌道輪部材とガイド体とが二部品によって構成された状態を拡大して示す縦断面図である。この発明に係る歯車機構の軸受装置に用いられるガイド体の実施態様１を示す斜視図である。同じくガイド体の実施態様２を示す斜視図である。

この発明を実施するための形態について実施例にしたがって説明する。

この発明の実施例１を図１〜図４にしたがって説明する。
図１に示すように、自動車のオートマチックトランスミッションに採用される遊星歯車機構（この発明の歯車機構に相当する）１は、周知のように、太陽歯車２、リングギヤ３、複数（図１では３つ）の遊星歯車（この発明の歯車に相当する）１０、及びキャリア５を備えて構成される。
図２に示すように、キャリア５には、軸方向に所定間隔を保って歯車支持部６が形成され、これら両歯車支持部６の間に、遊星歯車１０が中心軸８を中心として回転可能に組み付けられている。

図２に示すように、遊星歯車１０の中心孔１１と、中心軸８の外周面との間には、ラジアルころ軸受２０が配設されている。
このラジアルころ軸受２０は、遊星歯車１０の中心孔１１の内周面を外輪軌道面とし、中心軸８の外周面を内輪軌道として、これら両者間の環状の隙間に組み込まれた複数のころ（針状ころも含む）２１と、これら複数のころ２１を転動可能に保持する保持器２２とを備えている。
また、保持器２２は、軸方向に所定間隔を隔てる両環状部２３と、これら両環状部２３を連結すると共に、複数のころ２１をそれぞれ個別に収納する複数のポケットを区画形成する複数の柱部２６とを一体に備えている。

また、この実施例１においては、図２に示すように、保持器２２の両環状部２３の軸方向端部には、径方向の中心側へ曲げられた径方向折曲部２４が形成されている。
そして、遊星歯車１０は、太陽歯車２とリングギヤ３との相互に噛み合った状態で、中心軸８回りに自転しながら太陽歯車２回りに公転するようになっている。
また、保持器２２の両径方向折曲部２４が遊星歯車１０の両端面からはみ出すことがないように、保持器２２の軸方向の長さ寸法が、遊星歯車１０の軸方向の軸方向の長さ寸法よりも適宜に小さく設定されている。

図２と図３に示すように、キャリア５の両歯車支持部６と、遊星歯車１０の両端面との間には、スラストころ軸受３０がそれぞれ配設されている。このスラストころ軸受３０は、歯車支持部６側に配設された軌道輪部材４０と、遊星歯車１０の端面を軌道面１２とし、この軌道面１２と、これに対向する軌道輪部材４０の一側面の軌道面４１との間に転動可能に配設された複数のころ３１と、複数のころ３１を保持する保持器３２とを備えている。
スラストころ軸受３０の保持器３２は、径方向に所定間隔を隔てる内径側環状部３３及び外径側環状部３４と、これら内・外径の環状部３３、３４を連結すると共に、複数のころ（針状ころも含む）３１をそれぞれ個別に収納する複数のポケットを区画形成する複数の柱部３６とを一体に備えている。

図３と図４に示すように、軌道輪部材４０の内径側部分には、スラストころ軸受３０の保持器３２とラジアルころ軸受２０の保持器２２との干渉を避けるガイド体５０が配設されている。このガイド体５０は、スラストころ軸受３０の保持器３２の内径側環状部３３の内径面をガイドする第１ガイド面５５を外周面に有し、ラジアルころ軸受２０の保持器２２の一方の環状部２３端部の径方向折曲部２４の端面（側面）をガイドする第２ガイド面５６を端面に有している。

この実施例１において、ガイド体５０は、軌道輪部材４０の内径側部分に一体状に形成されている。例えば、軌道輪部材４０とガイド体５０とは、一枚の鋼板がプレス加工されることで一体連続状に形成されている。
すなわち、プレス加工によって一枚の鋼板から軌道輪部材４０が形成されると同時に、軌道輪部材４０の内径縁から軸方向へ筒状に突出されかつ外周面を第１ガイド面５５とする外径側筒状部５１と、この外径側筒状部５１の端縁から中心側へ向けて環状に曲げられかつ一側面を第２ガイド面５６とする環状部５３と、この環状部５３の内径端から軸方向に折返し状をなして円筒状に曲げ形成され、かつ中心軸８の外周面に嵌挿される内径側筒状部５２とを有するガイド体５０が形成される。

また、この実施例１において、ガイド体５０の第１ガイド面５５と第２ガイド面５６との境界部分には、半径方向外方へ突出してスラストころ軸受３０の保持器３２の内径側環状部３３の一側面（面取り部）に接触可能で保持器３２の軸方向への移動を規制する単数又は複数の規制突部５７が形成されている。
この実施例１において、図４に示すように、規制突部５７は、周方向に所定角度を隔てた複数箇所（図４では４箇所）にそれぞれ形成されている。これら複数の規制突部５７は、例えば、ガイド体５０の第１ガイド面５５と第２ガイド面５６との境界部分をかしめポンチによるかしめ加工によって半径方向外方へ突出させることによって容易に形成される。

この実施例１に係る歯車機構の軸受装置は上述したように構成される。
したがって、スラストころ軸受３０において、二枚の軌道輪部材を配設する場合と比較して遊星歯車１０の端面を軌道面１２として一方の軌道輪部材を廃止することによって、廃止した軌道輪部材の板厚に相当する分だけ軸方向の長さを短くすることができる。
また、キャリア５の歯車支持部６側に配設された軌道輪部材４０の内径側部分に配設したガイド体５０によって、スラストころ軸受３０の保持器３２とラジアルころ軸受２０の保持器２２との相互の干渉を避けることができるため、これら両保持器２２、３２の干渉による損傷を防止することができる。

この実施例１において、ガイド体５０の第１ガイド面５５によってスラストころ軸受３０の保持器３２の内径面（内径側環状部３３の内径面）をガイドすると共に、第２ガイド面５６によってラジアルころ軸受２０の保持器２２の軸方向端面（環状部２３端部の径方向折曲部２４の側面）をガイドすることで、両保持器２２、３２の干渉防止に効果が大きい。

また、ガイド体５０の規制突部５７によってスラストころ軸受３０の保持器３２の軸方向への移動を規制することができいる。このため、仮に、遊星歯車１０の端面の軌道面１２とガイド体５０の第２ガイド面５６との間に、スラストころ軸受３０の保持器３２の軸方向の寸法よりも大きい隙間が発生したとしても、両保持器２２、３２の干渉を回避することができる。
すなわち、規制突部５７が形成されない場合、遊星歯車１０の端面の軌道面１２とガイド体５０の第２ガイド面５６との間に、スラストころ軸受３０の保持器３２の軸方向の寸法よりも大きい隙間が発生すると、この隙間に保持器３２が不測に侵入してラジアルころ軸受２０の保持器２２と干渉することが想定されるが、前記したように、スラストころ軸受３０の保持器３２の軸方向への移動を規制することことで、スラストころ軸受３０の保持器３２が前記隙間に侵入してラジアルころ軸受２０の保持器２２と干渉することを回避することができる。

また、軌道輪部材４０の内径側部分にガイド体５０が一体状に形成されることで、軌道輪部材４０とガイド体５０とを一部品として取り扱うことができ、組付性の向上を図ることができる。
さらに、一枚の鋼板をプレス加工することで軌道輪部材４０とガイド体５０とを一体連続状に形成することによって、部品点数や組付工数を削減してコスト低減を図ることができる。

次に、この発明の実施例２に係る歯車機構の軸受装置を図５と図６にしたがって説明する。
この実施例２においても、実施例１と同様にして、プレス加工によって一枚の鋼板から軌道輪部材１４０が形成されると同時に、第１ガイド面１５５とする外径側筒状部１５１と、一側面を第２ガイド面１５６とする環状部１５３と、内径側筒状部１５２とを有するガイド体１５０が形成される。
特に、この実施例２においては、ガイド体１５０の第１ガイド面１５５と第２ガイド面１５６との境界部分の周方向の複数箇所（図６では４箇所）に、規制突部１５７をそれぞれ形成するための切込孔１５８が形成され、この切込孔１５８の部分において、半径方向外方へ折返し状に曲げ加工されることで、複数の規制突部１５７が形成される。
また、切込孔１５８は軌道輪部材１４０とガイド体１５０とをプレス加工する前に形成してもよい。
また、軌道輪部材１４０とガイド体１５０とをプレス加工した後、切込孔１５８を形成して規制突部１５７を曲げ加工することも可能である。
この実施例２のその他の構成は実施例１と同様に構成されるため、同一構成部分に対し同一符号を付記してその説明は省略する。
したがって、この実施例２においても実施例１と同様の作用効果を奏する。

次に、この発明の実施例３を図７〜図９にしたがって説明する。
この実施例３においては、先ず、図９に示すように、一枚の鋼板２４０ａに、ガイド体２５０の第１ガイド面２５５と第２ガイド面２５６との境界部分に対応する部分の周方向に所定間隔を隔てて複数の規制突部２５７を形成するための複数のコ字状切込孔２５８が形成される。
次に、図７と図８に示すように、鋼板２４０ａがプレス加工されることで、軌道輪部材２４０が形成されると同時に、その軌道輪部材２４０の内径縁から軸方向へ筒状に突出されかつ外周面を第１ガイド面２５５とする外径側筒状部２５１と、この外径側筒状部２５１の端縁から中心側へ向けて環状に曲げられかつ一側面を第２ガイド面２５６とする環状部２５３と、内径側筒状部２５２とを有するガイド体２５０が形成される。これと同時に、各切込孔２５８の部分に環状部２５３と同一面をなして連続する規制突部２５７が形成される。
この実施例３のその他の構成は実施例１と同様に構成されるため、同一構成部分に対し同一符号を付記してその説明は省略する。

したがって、この実施例３においても実施例１と同様の作用効果を奏する。
特に、この実施例３においては、複数の規制突部２５７を形成するための複数のコ字状の切込孔２５８を形成した一枚の鋼板２４０をプレス加工することで、軌道輪部材２４０と、第１、第２の両ガイド面２５５、２５６を有するガイド体２５０と規制突部２５７とを同時に形成することができ、生産性やコスト低減を効率よく向上させることができる。

次に、この発明の実施例４を図１０〜図１２にしたがって説明する。
この実施例４においては、一つの鋼材から切削加工や鍛造加工等によって軌道輪部材３４０を構成する薄肉部分と、ガイド体３５０を構成する厚肉部分とが一体連続状に形成された１部品によって構成されている。
また、ガイド体３５０は、実施例１と同様にして第１ガイド面３５５を外周面に有し、第２ガイド面３５６を端面に有している。さらに、第１ガイド面３５５と第２ガイド面３５６との境界部分には、単数又は複数の規制突部３５７が形成されている。
図１１に示すように、規制突部３５７は、周方向に所定角度を隔てた複数箇所（図１１では４箇所）にかしめポンチによるかしめ加工によって半径方向外方へ突出させることによって容易に形成される。
また、図１２に示すように、規制突部３５７ａは、ガイド体３５０の第１ガイド面３５５と第２ガイド面３５６との境界部分が半径方向外方へ環状に突出されることによっても形成することができる。
この実施例４のその他の構成は実施例１と同様に構成されるため、同一構成部分に対し同一符号を付記してその説明は省略する。

したがって、この実施例４においては、切削加工や鍛造加工等によって一つの鋼材から薄肉部分と厚肉部分とが一体連続状に形成することによって、軌道輪部材３４０とガイド体３５０とを一体に形成することができ、軌道輪部材３４０とガイド体３５０とを別個に形成して一体状に組み付ける場合と比較して生産性の向上を図ることが可能となる。

次に、この発明の実施例５を図１３にしたがって説明する。
この実施例５において、軌道輪部材４４０とガイド体４５０は、軌道輪部材４４０を構成する薄肉部品と、ガイド体５５０を構成する厚肉部品との２部品が一体状に結合されて構成されている。
すなわち、この実施例５において、薄肉部品によって構成される軌道輪部材４４０の内周面に、厚肉部品によって構成されるガイド体５５０の外周面が圧入等によって固定されることで、軌道輪部材４４０とガイド体４５０とが一体状に結合されている。
また、ガイド体４５０は、実施例１と同様にして第１ガイド面４５５を外周面に有し、第２ガイド面４５６を端面に有している。さらに、第１ガイド面４５５と第２ガイド面４５６との境界部分には、実施例４と同様にして単数又は複数の規制突部４５７（４５７ａ）が形成されている。
この実施例５のその他の構成は実施例１と同様に構成されるため、同一構成部分に対し同一符号を付記してその説明は省略する。

したがって、この実施例５においては、薄肉部品の軌道輪部材４４０を、所要とする硬度をもつ鋼材によって形成し、厚肉部品のガイド体４５０を、薄肉部品よりも硬度が低い鋼材や軽量な金属材、例えばアルミ合金等によって形成することが可能となる。

次に、この発明の実施例６を図１４にしたがって説明する。
この実施例６においては、ガイド体５５０が第１ガイド面５５５を有する第１ガイド構成部５５５ａと、第２ガイド面５５６を有する第２ガイド構成部５５６ａとの二部品によって構成されている。
また、第１ガイド構成部５５５ａは、軌道輪部材５４０の内径側部分が筒状にプレス加工されることで軌道輪部材５４０と一体連続状に形成されている。
また、第２ガイド構成部５５６ａは、第１ガイド構成部５５５ａの筒内に圧入固定されて一体化されている。
また、第１ガイド構成部５５５ａと第２ガイド構成部５５６ａとの一方、図１４では第１ガイド構成部５５５ａには、第１ガイド面５５５と第２ガイド面５５６との境界部に位置して半径方向外方へ突出された単数又は複数の規制突部５５７が形成されている。
この実施例５のその他の構成は実施例１と同様に構成されるため、同一構成部分に対し同一符号を付記してその説明は省略する。

したがって、この実施例６においては、第１ガイド構成部５５５ａを一体に有する軌道輪部材５４０を、所要とする硬度をもつ鋼材によって形成し、第２ガイド構成部５５６ａを、軌道輪部材５４０よりも硬度が低い鋼材や軽量な金属材、例えばアルミ合金等によって形成することが可能となる。

次に、この発明の実施例７を図１５にしたがって説明する。
この実施例７においては、軌道輪部材６４０の内径側部分が遊星歯車１０の中心軸８の外周面近傍まで延長され、この延長部分６４５の内径端に中心軸８に嵌合する筒状部６４６がプレス加工によって一体連続状に形成されている。
そして、軌道輪部材６４０の筒状部６４６の外周面に、ガイド体６５０が圧入固定されて一体化されている。
このガイド体６５０の外周面には、第１ガイド面６５５が形成され、ガイド体６５０の端面（側面）には第２ガイド面６５６が形成されている。
また、ガイド体６５０の第１ガイド面６５５と第２ガイド面６５６との境界部分には、半径方向外方へ突出する単数又は複数の規制突部６５７が形成されている。

この実施例７のその他の構成は実施例１と同様に構成されるため、同一構成部分に対し同一符号を付記してその説明は省略する。

したがって、この実施例７においては、軌道輪部材６４０を、所要とする硬度をもつ鋼材によって形成し、ガイド体６５０を、薄肉部品よりも硬度が低い鋼材や軽量な金属材、例えばアルミ合金等によって形成することが可能となる。

また、実施例７のガイド体６５０を軽量化するために、図１６に示すように、ガイド体６５０の第２ガイド面６５６及び反対面に複数の溝６５８を放射状に形成してもよく、図１７に示すように、ガイド体６５０の第２ガイド面６５６及び反対面に環状溝６５９を形成してもよい。

なお、この発明は前記実施例１〜７に限定するものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。
例えば、前記実施例１〜７においては、ガイド体６０（１６０、２６０・・・）の第１ガイド面５５（１５５、２５５・・・）と第２ガイド面５６（１５６、２６５・・・）との境界部分には、半径方向外方へ突出する単数又は複数の規制突部５７（１５７、２５７・・・）が形成される場合を例示したが、規制突部５７（１５７、２５７・・・）は必要に応じて形成すればよく、規制突部５７（１５７、２５７・・・）がない場合においてもこの発明を実施することができる。
また、ガイド体６０（１６０、２６０・・・）に、第１ガイド面５５（１５５、２５５・・・）と、第２ガイド面５６（１５６、２６５・・・）とのうち、少なくとも一方のガイド面を形成することによって、スラストころ軸受３０の保持器３２とラジアルころ軸受２０の保持器２２との相互の干渉を避けることが可能である。
また、遊星歯車機構以外の歯車機構に対してもこの発明の軸受装置を採用することが可能である。

１遊星歯車機構（歯車機構）
５キャリア
６歯車支持部
１０遊星歯車（歯車）
２０ラジアルころ軸受
２１ころ
２２保持器
３０スラストころ軸受
３１ころ
３２保持器
４０、１４０、２４０・・・軌道輪部材
５０、１５０、２５０・・・ガイド体
５５、１５５、２５５・・・第１ガイド面
５６、１５６、２５６・・・第２ガイド面
５７、１５７、２５７・・・規制突部

Claims

歯車機構のキャリアに所定間隔を保って配置された両歯車支持部の間に、歯車が中心軸を中心として回転可能に組み付けられ、前記歯車の中心孔と、前記中心軸の外周面との間に、ラジアルころ軸受が配設され、前記歯車支持部と、前記歯車の端面の間に、スラストころ軸受が配設された歯車機構の軸受装置であって、
前記スラストころ軸受は、前記歯車支持部側に配設された軌道輪部材と、
前記歯車の端面を軌道面とし、この軌道面と、これに対向する前記軌道輪部材の軌道面との間に転動可能に配設された複数のころと、
前記複数のころを保持する保持器とを備え、
前記軌道輪部材の内径側部分には、前記スラストころ軸受の保持器と前記ラジアルころ軸受の保持器との干渉を避けるガイド体が配設され、
前記ガイド体は、前記スラストころ軸受の保持器の内径面をガイドする第１ガイド面を外周面に有し、前記ラジアルころ軸受の保持器の軸方向端面をガイドする第２ガイド面を端面に有し、
前記第１ガイド面と前記第２ガイド面との境界部分には、半径方向外方へ突出して前記スラストころ軸受の保持器の一側面に接触可能で前記保持器の軸方向への移動を規制する規制突部が形成され、
前記軌道輪部材と前記ガイド体とは、一枚の鋼板がプレス加工されることで一体連続状に形成され、
前記一枚の鋼板に複数の前記規制突部を形成するための複数の切込孔を形成した後、前記鋼板がプレス加工されることで、前記軌道輪部材が形成されると同時に、その軌道輪部材の内径縁から軸方向へ筒状に突出されかつ外周面を前記第１ガイド面とする筒状部と、この筒状部の端縁から中心側へ向けて環状に曲げられかつ一側面を前記第２ガイド面とする環状部とを有する前記ガイド体が形成されると共に、前記切込孔の部分に前記環状部と同一面をなして連続する前記規制突部が形成されることを特徴とする歯車機構の軸受装置。