JP5458623B2 - 原稿処理装置、画像形成装置およびプログラム - Google Patents
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Description
図1は、実施形態の複写装置を示す概念図である。図1には、複写装置100が示されている。複写装置100は、本発明の原稿処理装置の機能および画像形成装置の機能を備えた装置の一例であり、セットした画像を装置内に取り込み、その原稿の画像を読み取る機能、および読み取った画像を印刷用紙に形成する能機を備えている。
複写装置100は、カバー装置200を備えている。カバー装置200は、本体101に対して開閉が可能な状態で本体101に取り付けられている。カバー装置200の開閉は、開閉装置102によってモータの力によって行われる。開閉装置102は、ヒンジ機構、モータ、ギヤ機構、センサ等を備え、動力源であるモータの駆動力によりカバー装置200を開閉させることが可能な構成とされている。カバー装置200の本体101に対する開閉の状態が、開閉角θによって表されている。この例では、θ=0°でカバー装置200が閉鎖された状態となり、θ=90°で開放限界位置となるように設定されている。
複写装置100の本体101は、画像読み取りセンサ103を備えている。画像読み取りセンサ103は、駆動機構104により、図の左右方向に移動が可能とされている。また、画像読み取りセンサ103に隣接して照明装置13が配置され、画像の読み取りに必要な照明が被読み取り領域に対して行われる。本体101は、制御部105を備えている。制御部105は、後述する開閉方向および開閉速度検出部130と協働して働くコンピュータとしての機能を有し、CPU、RAM、ROM、各種インターフェースを備え、各種演算処理と制御動作を行う。制御部105により、複写装置100の動作の制御が行われる。制御部105の機能および動作については後述する。
図2は、開閉装置102の外観を示す斜視図である。開閉装置102は、軸121と軸123を備えている。軸121には、ヒンジ部材122が取り付けられている。図示省略するが、ヒンジ部材122には、図1のカバー装置200の骨格構造が固定されている。軸121には、開閉装置102内に収められた図示されていないモータによる駆動機構が接続され、動力により駆動される構成とされている。また、軸121には、ロータリエンコーダAが接続され、軸121の回転を検出する構成とされている。上記のモータが回転することで、軸121が駆動され、軸121を回転軸としてヒンジ部材122が開閉装置102に対して回転する動作が行われる。また、この動作が行われることで、カバー装置200の本体101に対する開閉動作が行われる。
図4は、複写装置100の制御系の構成を示すブロック図である。図4には、図1にも図示されている操作部117および制御部105が示されている。また図4には、図3に図示するロータリエンコーダA(131)が示されている。なお、ロータリエンコーダB(132)は、図の軸123の回転を検出するロータリエンコーダである。
図5は、動作の手順の一例を示すフローチャートである。図6は、図5に示す処理における各装置の動作状態の時間に対する変化を示すタイミングチャートである。図6に示す処理を実行するためのプログラムは、制御部105内の記憶領域に格納され、適当な記憶領域に読み出された上で、制御部105が備えるコンピュータの機能により実行される。なお、このプログラムは適当な記憶媒体に記憶され、そこから提供されるものであってもよい。
以上述べたように、カバー装置200をモータ141により閉動作させた際に、カバー装置200の落下速度が規定値よりも大きいか否かを判定し(ステップS503)、カバー装置200の落下速度が規定値よりも大きければ、駆動系のギヤ機構に起因するバックラッシュがあったと判定し、カバー装置200を持ち上げる方向への駆動をモータ141に行わせる(ステップS504)。これにより、バックラッシュの要因となるギヤの隙間分を吸収し、閉動作過程におけるギヤのバックラッシュに起因するカバー装置200の落下を防止する。
ステップS503において、カバー装置200の自由落下の有無を判定してもよい。この場合、カバー装置の下降速度が有り無しの判定が行われることになる。また、画像形成機能を備えず、画像の読み取り機能(所謂スキャナー機能)のみを備えた原稿処理装置に本発明を適用することもできる。
Claims (5)
- 本体と、
前記本体に対して開閉可能な構造とされ、原稿を搬送する搬送手段を備えた蓋手段と、
電動機および歯車を備え、動力により前記蓋手段の前記開閉を行う開閉手段と、
前記蓋手段の下降速度を検出する下降速度検出手段と、
前記開閉手段による前記蓋手段の閉動作において、前記蓋手段の下降速度が規定値よりも大きいか否かの判定が行われ、前記蓋手段の下降速度が前記規定値よりも大きければ、前記歯車におけるバックラッシュがあったと判定し、前記蓋手段を開ける方向に前記電動機を回転させ、前記蓋手段を開方向に動かす制御を行う制御手段と
を備えることを特徴とする原稿処理装置。 - 前記蓋手段に対して、開動作方向に反発力を加える手段を更に備え、
前記制御手段の前記制御は、前記蓋手段の前記本体に対する角度が、前記反発力を加える手段の反発力により前記蓋手段の重量を支えることができない範囲において行われることを特徴とする請求項1に記載の原稿処理装置。 - 前記制御手段は、前記蓋手段を開ける方向への駆動力を前記電動機に発生させる前記制御を行った後に、前記蓋手段を閉める方向に前記電動機を回転させる制御を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の原稿処理装置。
- 請求項1〜3のいずれか一項に記載の原稿処理装置の本体に、
前記搬送手段により搬送された前記原稿の読み取りを行う読み取り手段と、
前記読み取り手段が読み取った画像を記録材上に形成する画像形成手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 - コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、
本体に対して開閉可能な構造とされ原稿を搬送する搬送手段を備えた蓋手段を電動機により歯車を介して閉動作させる際に、
前記蓋手段の下降速度を検出し、
前記蓋手段の下降速度が規定値よりも大きいか否かの判定が行われ、前記蓋手段の下降速度が前記規定値よりも大きければ、前記歯車におけるバックラッシュがあったと判定し、前記蓋手段を開ける方向に前記電動機を回転させ、前記蓋手段を開方向に動かす制御を行うことを特徴とするプログラム。
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