JP5458439B2 - ロータリ式シリンダ装置 - Google Patents
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Description
また、ピストン組403が往復運動と共に揺動するため、ピストン本体が直線運動をする範囲が短いため、シリンダ径を大きくするか、ピストン本体の長さを長くしないと十分な流体の流量を確保することが難しくなり、装置が大型化し易い。
シリンダ内を往復運動するピストンとシャフトの回転運動を相互に変換可能なロータリ式シリンダ装置であって、前記シャフトの軸芯に対して偏芯して組み付けられ、当該シャフトを中心に半径rの第1仮想クランクアームを介して回転可能に組み付けられた第1クランク軸と、前記第1クランク軸に同芯状に嵌め込まれた第1筒体と該第1筒体の軸芯に対して偏芯した複数の第2仮想クランク軸を軸芯とする第2筒体が連続して形成された偏芯筒体を備え、前記第2筒体に複数のピストン組が互いに交差したまま前記第1クランク軸を中心に半径rの第2仮想クランクアームを介して回転可能に嵌め込まれたピストン複合体と、前記ピストン複合体が嵌め込まれた前記第1クランク軸の両端部に各々組み付けられ、前記シャフトを中心とする回転部品間の回転バランスをとる第1,第2バランスウェイトと、前記シャフトを回転可能に軸支し、当該シャフトを中心に回転する前記第1クランク軸及び前記第1,第2バランスウェイト、前記第1クランク軸を中心に回転する前記ピストン複合体を回転可能に収容する本体ケースと、前記本体ケースの側面部に複数組み付けられ、ピストンヘッド部が摺動可能に挿入されるシリンダ摺動面に吸気口が形成され、当該吸気口に接続するシリンダ胴部を貫通する貫通孔若しくは前記摺動面に軸方向に沿って溝孔が形成されている前記シリンダと、前記シリンダ内に挿入されたピストンヘッド部に対向してシリンダ開口部を閉止するように組み付けられてシリンダ室を形成する吐出バルブのみが形成されたシリンダヘッドと、を具備し、前記複数のピストン組の前記第2仮想クランク軸を中心とする第1の回転バランス、前記ピストン複合体の第1クランク軸を中心とする第2の回転バランス及び前記第1クランク軸及びピストン複合体の前記シャフトを中心とする第3の回転バランスが、前記第1クランク軸の両端部に挿入組み付けられた第1,第2バランスウェイトのみにより各々の質量バランスが均等にバランス取りされたまま、前記シャフトを中心に前記第1クランク軸が回転し、当該第1クランク軸を中心に前記ピストン複合体が相対的に回転することで、前記複数のピストン組が前記シャフトを中心とする前記第2仮想クランク軸の半径2rの転がり円の径方向に沿った直線往復運動を行なう際に、各ピストン組の両端側に形成される一方の前記シリンダ室へ吸気口から吸気動作が行なわれ他方のシリンダ室から吐出バルブを経て排気動作が交互に行なわれることを特徴とする。
尚、シリンダ胴部に貫通孔や溝孔を設けても、ピストン組のストロークがシャフトに対する第1クランク軸の偏芯量rの4倍のストローク(4r)を実現できるので、シリンダ径を必要以上に大きくしなくても十分な吸排気動作を行なうことができる。
ロータリ式シリンダ装置について図1乃至図4を参照して説明する。ロータリ式シリンダ装置は、シャフト(駆動軸)304の回転運動が第1,第2ピストン組301,302の直線往復運動に変換されて出力される。
偏芯筒体303の第2筒体303bに内側軸受315a,315bを組み付ける。また、偏芯筒体303の内側軸受315a,315b、第1円筒体303aの中心孔に第1クランク軸308を嵌め込む(図6参照)。また、第1,第2ピストン301,302の第1、第2ピストンヘッド部301c,302cに、シールカップ317a,317b及びシールカップ押さえ部材318a,318bをボルト319にて一体に組み付ける。更に、第1,第2ピストン301,302の軸受保持部,に外側軸受316a,316bが嵌まり込むように組み付ける。そして、上記第1,第2ピストン301,302を第2円筒部303bに外側軸受316a,316bを介して交差するように嵌め込む。
このようにシリンダヘッド321の摺動面321hに臨むエッジ部の形状がなだらかであると、第1,第2ピストンヘッド部301c,302cに設けられるシールカップ317a,317b(図3参照)の噛み込みや破損を防ぐことができる。
これにより、シャフト304を中心として第1クランク軸308、第1クランク軸308を中心として偏芯筒体303が回転し、第1,第2ピストン組301,302の直線往復運動によるピストン複合体Pに偏重心が発生しても、回転による振動を抑えて静音化を図ることができ、しかも機械的損失を低減してエネルギー変換効率を高めることができる。
第1ピストン組301が上死点(図12(a))から吸気動作(図12(b))を行なって下死点へ移動して吸気を終了する(図12(c))。
また、通常シリンダヘッドに設けられる吸気バルブを省略できるので、部品点数が減りうえにシリンダヘッドの形状も簡易に形成することができる。
301 第1ピストン組
301c 第1ピストンヘッド部
302 第2ピストン組
302c 第2ピストンヘッド部
303 偏芯筒体
303a 第1筒体
303b 第2筒体
304 シャフト
305 第1本体ケース
305a,306a 軸受保持部
305c,306c,309a,310a,318c,321e ボルト孔
306 第2本体ケース
307 本体ケース
307a,312a,312b,319,322 ボルト
304 シャフト
308 第1クランク軸
308a スリット
308b ピン孔
309 第1バランスウェイト
310 第2バランスウェイト
310c 軸部
311a,311b ピン
313a 第1軸受
313b 第2軸受
314a,314b 第2仮想クランク軸
315a,315b 内側軸受
316a,316b 外側軸受
317a,317b シールカップ
317c 起立部
318a,318b シールカップ押さえ部材
321 シリンダ
321a 開口部
321b フランジ部
321c シリンダ胴部
321f 吸気口
321g 貫通孔
321h 摺動面
323 転がり円
324 仮想円
342 シリンダ室
330 回転軌道
331 出力軸
340 第1シリンダヘッド
340a 吐出バルブ
341 第2シリンダヘッド
341a 吐出口
343 排気室
Claims (2)
- シリンダ内を往復運動するピストンとシャフトの回転運動を相互に変換可能なロータリ式シリンダ装置であって、
前記シャフトの軸芯に対して偏芯して組み付けられ、当該シャフトを中心に半径rの第1仮想クランクアームを介して回転可能に組み付けられた第1クランク軸と、
前記第1クランク軸に同芯状に嵌め込まれた第1筒体と該第1筒体の軸芯に対して偏芯した複数の第2仮想クランク軸を軸芯とする第2筒体が連続して形成された偏芯筒体を備え、
前記第2筒体に複数のピストン組が互いに交差したまま前記第1クランク軸を中心に半径rの第2仮想クランクアームを介して回転可能に嵌め込まれたピストン複合体と、
前記ピストン複合体が嵌め込まれた前記第1クランク軸の両端部に各々組み付けられ、前記シャフトを中心とする回転部品間の回転バランスをとる第1,第2バランスウェイトと、
前記シャフトを回転可能に軸支し、当該シャフトを中心に回転する前記第1クランク軸及び前記第1,第2バランスウェイト、前記第1クランク軸を中心に回転する前記ピストン複合体を回転可能に収容する本体ケースと、
前記本体ケースの側面部に複数組み付けられ、ピストンヘッド部が摺動可能に挿入されるシリンダ摺動面に吸気口が形成され、当該吸気口に接続するシリンダ胴部を貫通する貫通孔若しくは前記摺動面に軸方向に沿って溝孔が形成されている前記シリンダと、
前記シリンダ内に挿入されたピストンヘッド部に対向してシリンダ開口部を閉止するように組み付けられてシリンダ室を形成する吐出バルブのみが形成されたシリンダヘッドと、を具備し、
前記複数のピストン組の前記第2仮想クランク軸を中心とする第1の回転バランス、前記ピストン複合体の第1クランク軸を中心とする第2の回転バランス及び前記第1クランク軸及びピストン複合体の前記シャフトを中心とする第3の回転バランスが、前記第1クランク軸の両端部に挿入組み付けられた第1,第2バランスウェイトのみにより各々の質量バランスが均等にバランス取りされたまま、前記シャフトを中心に前記第1クランク軸が回転し、当該第1クランク軸を中心に前記ピストン複合体が相対的に回転することで、前記複数のピストン組が前記シャフトを中心とする前記第2仮想クランク軸の半径2rの転がり円の径方向に沿った直線往復運動を行なう際に、各ピストン組の両端側に形成される一方の前記シリンダ室へ吸気口から吸気動作が行なわれ他方のシリンダ室から吐出バルブを経て排気動作が交互に行なわれることを特徴とするロータリ式シリンダ装置。 - 前記貫通孔若しくは溝孔の摺動面に臨むエッジ部には、R面、面取り部、テーパー面のいずれかを含む逃げ部が形成されている請求項1記載のロータリ式シリンダ装置。
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