JP5444834B2 - モータ駆動回路 - Google Patents
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Description
モータ(2)のハイサイド側にカソードがハイサイド側を向けられたダイオード(3b)を含むモータ制御用の第1半導体スイッチング素子(3)を接続すると共に、第1半導体スイッチング素子(3)よりもローサイド側にアノードがハイサイド側を向けられたダイオード(4b)を含む第2半導体スイッチング素子(4)を配置し、さらに、モータ(2)のローサイド側にカソードがハイサイド側を向けられたダイオード(5b)を含むフェールセーフ用の第3半導体スイッチング素子(5)を配置すると共に、還流素子(6b)を含み該還流素子(6b)を通じて第1半導体スイッチング素子(3)をオフしたときに発生する還流電流を流す還流回路を構成する第4半導体スイッチング素子(6)をモータ(2)に対して並列接続する。そして、制御部(7)にて、第1〜第4半導体スイッチング素子(3〜6)のオンオフを制御すると共に、第1半導体スイッチング素子(3)とモータ(2)との接続点(13)の電位を第1モニタ電圧として、該第1モニタ電圧と対応する電圧を入力し、第1〜第4半導体スイッチング素子(3〜6)のオンオフ状態と第1モニタ電圧および異常時の電圧との関係に基づいて還流回路が正常に機能するか否かの異常検出を行うことを特徴としている。
本発明の第1実施形態について説明する。本実施形態では、ブレーキ液圧制御用アクチュエータ等に備えられるモータを駆動するためのモータ駆動回路に対して本発明の一実施形態を適用した場合について説明する。
本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対してモータ駆動回路における接続構成を変更したものであり、その他に関しては第1実施形態と同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対してモータ駆動回路における接続構成を変更したものであり、その他に関しては第1実施形態と同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第4実施形態について説明する。本実施形態では、第1実施形態の異常検出結果に基づいてモータ2の駆動制御を実施するモータ駆動回路について説明する。本実施形態のモータ駆動回路の回路構成は、第1実施形態に係るモータ駆動回路の回路構成と実質的に同一である。よって、本実施形態に係るモータ駆動回路の各構成要素に対し第1実施形態に係るモータ駆動回路の対応する構成要素と同一符号を付して、モータ駆動回路の回路構成の説明を省略する。ただし、本実施形態では、第1半導体スイッチング素子3のソースとドレインとの間にクランプ回路を設けることを想定している。
上記各実施形態では、各部の異常検出のチェック方法の一例を示したが、チェック時の各MOSFET3a〜6aのオンオフ形態は様々であり、上記のように還流ダイオードを第4半導体スイッチング素子6にて構成し、第4半導体スイッチング素子6のMOSFET6aにて還流回路が機能するかどうかのチェックが行える回路構成であれば、どのようなチェック方法であっても構わない。
Claims (5)
- 電源(1)からの電力供給に基づいて駆動されるモータ(2)のハイサイド側に配置されることで前記電力供給のオンオフを制御を行い、カソードがハイサイド側を向けられた逆方向接続のダイオード(3b)を含むモータ制御用の第1半導体スイッチング素子(3)と、
前記第1半導体スイッチング素子(3)よりもローサイド側に配置され、アノードがハイサイド側を向けられた順方向接続のダイオード(4b)を含む第2半導体スイッチング素子(4)と、
前記モータ(2)のローサイド側に配置され、前記第1半導体スイッチング素子(3)に異常が発生したときに前記電力供給をオフし、カソードがハイサイド側を向けられた逆方向接続のダイオード(5b)を含むフェールセーフ用の第3半導体スイッチング素子(5)と、
前記モータ(2)に対して並列接続された還流素子(6b)を含み、前記第1半導体スイッチング素子(3)をオフしたときに発生する還流電流を前記還流素子(6b)を通じて流す還流回路を構成する第4半導体スイッチング素子(6)と、
前記第1〜第4半導体スイッチング素子(3〜6)のオンオフを制御すると共に、前記第1半導体スイッチング素子(3)と前記モータ(2)との接続点(13)の電位を第1モニタ電圧として、該第1モニタ電圧と対応する電圧を入力し、前記第1〜第4半導体スイッチング素子(3〜6)のオンオフ状態と前記第1モニタ電圧および異常時の電圧との関係に基づいて前記還流回路が正常に機能するか否かの異常検出を行う制御部(7)と、を備えていることを特徴とするモータ駆動回路。 - 前記第2半導体スイッチング素子(4)は、前記第3半導体スイッチング素子(5)のローサイド側に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動回路。
- 前記第4半導体スイッチング素子(6)は、直列接続された前記第3半導体スイッチング素子(5)と前記モータ(2)に対して並列接続されていることを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動回路。
- 直列接続された前記第2半導体スイッチング素子(4)および前記第4半導体スイッチング素子(6)に対して直列接続された前記モータ(2)および前記第3半導体スイッチング素子(5)とが並列接続されていることを特徴とする請求項3に記載のモータ駆動回路。
- 前記第1〜第4半導体スイッチング素子(3〜6)は、ハイサイド側から前記第1半導体スイッチング素子(3)、前記第4半導体スイッチング素子(6)、前記第2半導体スイッチング素子(4)、前記第3半導体スイッチング素子(5)の順ですべてが直列接続されており、前記第4半導体スイッチング素子(6)と前記第2半導体スイッチング素子(4)との接続点(14)の電位を第2モニタ電圧として、該第2モニタ電圧と対応する電圧を前記制御部(7)に入力し、該制御部(7)にて前記第1〜第4半導体スイッチング素子(3〜6)のオンオフ状態と前記第1モニタ電圧および前記第2モニタ電圧と異常時の電圧との関係に基づいて前記還流回路が正常に機能するか否かの異常検出を行うことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動回路。
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