JP5444676B2 - ドライバ回路及びその保護方法 - Google Patents
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Description
具備するという手段を採用する。
という手段を採用する。
図1は、本実施形態に係るドライバ回路Aの構成を示す回路図である。まず、ドライバ回路Aの回路構成について、図1を参照して、説明する。
ドライバ回路Aは、バッテリBから供給される直流のドライバ入力電力によって負荷である永久磁石同期モータCを回転駆動させるものであり、図1に示すように昇圧チョッパ回路1、インバータ2、U相電流検出部3、V相電流検出部4、W相電流検出部5、電圧センサ6及びインバータ制御部7を備えている。なお、永久磁石同期モータCには、回転位置検出部Dが設けられており、この回転位置検出部Dは、永久磁石同期モータCの回転子の回転位置を検出し、後述するドライバ回路Aの速度算出部7iへ当該回転位置を示す回転位置検出信号θを出力する。
チョッパ入力端子1a‐1,1a‐2は、昇圧チョッパ回路1へドライバ入力電力を入力するための一対の接続端子であり、一方のチョッパ入力端子1a‐1はバッテリBの正極端に接続され、他方のチョッパ入力端子1a‐2は上記バッテリBの負極端に接続されている。
インバータ入力端2a‐1,2a‐2は、インバータ2へ昇圧チョッパ回路1からの出力電力を入力するための一対の接続端子であり、一方のインバータ入力端2a‐1は昇圧チョッパ回路1のチョッパ出力端子1f‐1に接続され、他方のインバータ入力端2a‐2は昇圧チョッパ回路1のチョッパ出力端子1f‐2に接続されている。
速度制御部7cは、一種のPID制御部であり、上記速度誤差Δωに所定の比例積分・微分演算を施すことにより速度誤差Δωに対応するq軸電流操作量Iqsを算出し、当該q軸電流操作量Iqsをリミッタ7dへ出力する。
q軸電流制御部7eは、一種のPID制御部であり、リミッタ7dによって最大値が制限されたq軸電流操作量Iqsと、3相/2相変換部7aから供給されるq軸駆動電流検出量Iqとの差分として誤差電流ΔIqを算出し、当該誤差電流ΔIqに所定の比例積分・微分演算を各々施することにより電圧操作量Vqを算出し、当該電圧操作量Vqをq軸電圧リミッタ7kへ出力する。
q軸電圧リミッタ7kは、上記電圧操作量Vqの最大値を所定の制限値以下になるように制限し、2相/3相変換部7gへ出力する。
d軸電圧リミッタ7lは、上記電圧操作量Vdの最大値を所定の制限値以下になるように制限し、2相/3相変換部7gへ出力する。
制限値制御部7jは、電圧センサ6から入力された検出信号Svに基づいてドライバ入力電圧が所定のしきい値まで低下したか否か判断し、ドライバ入力電圧がしきい値まで低下すると、所定の上限値まで制限値を下げ、当該制限値をリミッタ7dへ出力する。
図3は、ドライバ入力電圧、ドライバ入力電力の電流(ドライバ入力電流)及びスイッチングトランジスタ1c並びにスイッチングトランジスタ2c‐1〜2c‐6のコレクタ電圧を示す波形図である。そして、図3の(a)の点線の波形は、ドライバ入力電圧がドライバ運転限界電圧まで低下した場合のドライバ入力電圧を示し、実線の波形は、本実施形態のドライバ入力電圧を示す。
このドライバ回路Aにおいて、電圧センサ6は、常に検出信号Scをインバータ制御部7の制限値制御部7jへ出力する。
制限値制御部7jでは、ドライバ入力電圧が図3の(a)に示すドライバ運転制限電圧まで低下すると、所定の上限値まで制限値を下げ、当該制限値をリミッタ7dへ出力する。リミッタ7dでは、q軸電流操作量Iqsの最大値を制限値制御部7jから入力された制限値以下になるように制限し、q軸電流制御部7eへ出力する。
(1)上記実施形態では昇圧チョッパ回路1を備えたドライバ回路Aについて説明したが、本発明における昇圧チョッパ回路はこれに限定されるものではない。直流チョッパ回路には、昇圧チョッパ回路の他に降圧チョッパ回路や昇降圧チョッパ回路があり、本発明における昇圧チョッパ回路には、このような降圧チョッパ回路や昇降圧チョッパ回路にも適用可能である。
Claims (5)
- 外部から供給される直流の入力電力を変圧し、変圧した電力を出力する直流チョッパ回路と、前記直流チョッパ回路から入力された電力から交流の駆動電力を生成し、当該駆動電力を駆動対象へ出力するインバータとを有するドライバ回路であって、
前記直流チョッパ回路を制御する制御系の動作が電圧不足によって停止してしまう運転限界電圧より高い電圧に設定されたしきい値まで、前記外部から前記直流チョッパ回路に入力された入力電力の電圧が低下したと判断すると、前記インバータが出力する駆動電流を所定の上限値以下に制限する駆動電流制限手段とを、
具備することを特徴とするドライバ回路。 - 前記駆動電流制限手段は、電流操作量の最大値を制限することによって、前記インバータが出力する前記駆動電流を所定の上限値以下に制限することを特徴とする請求項1記載のドライバ回路。
- 前記駆動電流制限手段は、運転限界電圧より高い電圧に設定されたしきい値まで、前記入力電力の電圧が低下したと判断すると、駆動電流を制限する旨の通知信号を外部へ出力することを特徴とする請求項1または2に記載のドライバ回路。
- 前記直流チョッパ回路は、昇圧チョッパ回路、降圧チョッパ回路及び昇降圧チョッパ回路のいずれかであることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のドライバ回路。
- 外部から供給される直流の入力電力を変圧し、変圧した電力を出力する直流チョッパ回路と、前記直流チョッパ回路から入力された電力から交流の駆動電力を生成し、当該駆動電力を駆動対象へ出力するインバータとを有するドライバ回路の保護方法であって、
前記直流チョッパ回路を制御する制御系の動作が電圧不足によって停止してしまう運転限界電圧より高い電圧に設定されたしきい値まで、前記外部から前記直流チョッパ回路に入力された入力電力の電圧が低下すると、前記インバータが出力する駆動電流を所定の上限値以下に制限することを特徴とするドライバ回路の保護方法。
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JP2008256120A JP5444676B2 (ja) | 2008-10-01 | 2008-10-01 | ドライバ回路及びその保護方法 |
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JP2008256120A JP5444676B2 (ja) | 2008-10-01 | 2008-10-01 | ドライバ回路及びその保護方法 |
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JP2010088231A JP2010088231A (ja) | 2010-04-15 |
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