JP5441299B2 - コントローラ装置 - Google Patents
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Description
制御部31は、操作しきい値η2を超える出力値を出力している圧力センサ11の分布を調べる。具体例として圧力センサ11が正20面体の各面に配置されている場合、上記操作しきい値η2を超える出力値を出力している圧力センサ11が配置された面が、予め定めた数以上あり、かつ押圧しきい値η1を超える出力値を出力する圧力センサ11が一つもない場合、制御部31は、コントローラ1が、利用者によって握られていると判断する。
また操作しきい値η2を超える出力値を出力している圧力センサ11が、圧力センサ11の配置されている正20面体の面において、複数見出された場合であって、上記操作しきい値η2を超える出力値を出力している圧力センサ11が配置された面が、予め定めた数未満であり(つまり「握られている」とは検出されず)、かつ押圧しきい値η1を超える出力値を出力する圧力センサ11が一つもない場合は、制御部31は、コントローラ1が、利用者によってつままれていると判断する。
さらに制御部31は、コントローラ1がつままれていると検出されている間に、ジャイロセンサの出力信号によって、コントローラ1が回転していると判断する場合は、コントローラ1がつまんで回されていると判断する。
また、制御部31は、コントローラ1が利用者によって握られている、またはつままれていると判断する場合において、出力値が操作しきい値η2を超えている圧力センサ11の識別子(ここでは図6に示した各面の番号をそのまま識別子として用いる)を、出力値の大きいものから順に並べ替える。
さらに、制御部31は、上述のように指の配置を検出した後に、例えば親指が接触している面と小指が接触している面とに配置された各圧力センサ11の出力値が押圧しきい値η1を超えた場合や、押圧しきい値η1を超える出力値を出力する圧力センサ11の数が所定の数を超えた場合には、利用者がコントローラ1を押しつぶすような操作をしていると検出してもよい。
制御部31は、さらに、コントローラ1が利用者に握られていると判断される場合に、出力値が操作しきい値η2を超えていない面が集まっている部分(図7であれば、0,1,2,3,4の面を含む部分)が上側と判断して(またはジャイロセンサの検出結果に基づいて、地表面に対して鉛直上方を判断してもよいし、鉛直上方を検出する他のセンサを用いてもよい)、上側から見込んだときに、親指が接している面が小指よりも右側にあるとき、右手で握られていると検出する。また、親指が接している面が小指よりも左側にあるときに左手で握られていると検出する。
制御部31は、いずれかの圧力センサ11の出力値が、押圧しきい値η1を超えたときには、コントローラ1の面が押圧されたものと検出する。このとき、制御部31は、コントローラ1の面が押下される直前の状態において、各指の接している面を特定していたときには、押圧が検出された時点で、どの面から指が離れたかを検出することで(操作しきい値η2を下回る出力値となった圧力センサ11が配置された面がどれであるかを検出することで)、どの指で押圧が行われたかを検出できる。
なお、コントローラ1が略球体をなしている場合など、回転対称の形状を有している場合、転がってしまうことなどにより、操作位置が変動してしまう場合もある。このような場合に配慮して、例えば、予め頂点方向を定め、当該コントローラ1の本体10または弾性カバー20の当該方向の表面に突起を設けてもよい。
Claims (6)
- 片手に把持可能な形状をなすコントローラであって、
その表面少なくとも一部に、空中で把持された状態で手指にて操作可能な位置に設けられた複数のセンサと、
前記センサに対する利用者の操作を表す信号を、情報処理装置に対して出力する回路部と、を有し、
前記センサは、利用者の手指による押圧を検出するセンサであり、
前記回路部は、前記情報処理装置において、前記複数のセンサで検出された圧力分布に基づいて前記複数のセンサのうちから指が接しているセンサが特定されるように、複数のセンサの配置に応じた信号を出力する、
ことを特徴とするコントローラ。 - 請求項1に記載のコントローラであって、
前記センサは、手指までの距離を検出するセンサであることを特徴とするコントローラ。 - 請求項1又は2に記載のコントローラであって、
弾性体カバーによって被覆され、当該被覆を介して把持され、操作されることを特徴とするコントローラ。 - 請求項1から3のいずれか一項に記載のコントローラであって、
前記センサの少なくとも一部については、その近傍に発光体が設けられ、
前記回路部は、前記情報処理装置から受信される指示に基づいて、当該発光体の発光態様を制御することを特徴とするコントローラ。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載のコントローラであって、
前記センサの少なくとも一部については、その近傍に発光体が設けられ、
前記回路部は、コントローラに対する鉛直下方ないし鉛直上方の少なくとも一方の方向を検出し、当該検出結果に基づいて、前記発光体の少なくとも一つを点灯制御することを特徴とするコントローラ。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載のコントローラに接続される情報処理装置であって、
前記コントローラから、当該コントローラ表面に設けられた各センサに対する利用者の操作を表す信号を受けて、利用者の各指の位置を検出する手段と、
前記検出の結果に基づいて、特定の指による操作の内容を識別し、当該識別した操作の内容に基づいて所定の処理を実行する手段と、
を含むことを特徴とする情報処理装置。
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