JP6688425B1 - 情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、および情報処理方法 - Google Patents

情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、および情報処理方法 Download PDF

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Abstract

【課題】ユーザ入力の方法を豊富にすることを可能とする情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、および情報処理方法を提供する。【解決手段】情報処理システムは、歪センサを備える第１入力装置と動きセンサを備える第２入力装置と情報処理装置とを含む。歪センサは、第１入力装置の少なくとも一部に加えられた力に応じた出力を行う。動きセンサは、第２入力装置の動きに応じた出力を行う。情報処理装置は、データ取得部およびゲーム処理部を備える。データ取得部は、歪センサの出力に応じた歪データと動きセンサの出力に応じた動きデータとを取得する。ゲーム処理部は、歪データに基づいて、仮想空間に配置されるオブジェクトに対する第１制御を実行し、動きデータに基づいて、オブジェクトに対する当該第１制御とは異なる第２制御を実行する。【選択図】図１５

Description

本発明は、ユーザ操作に応じてオブジェクトを動作させる処理を行う情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、および情報処理方法に関する。
従来、ユーザに把持される装置の出力を用いたゲーム処理が実行可能な入力装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
国際公開第２０１６−０５９９４３号
しかしながら、上記特許文献１で開示されているような歪センサと動きセンサとが一体となった入力装置を用いたゲームでは、ユーザ入力の方法が限定されてしまうことがあった。
それ故に、本発明の目的は、ユーザ入力の方法を豊富にすることを可能とする情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、および情報処理方法を提供することである。
上記目的を達成するために、本発明は例えば以下のような構成を採用し得る。なお、特許請求の範囲の記載を解釈する際に、特許請求の範囲の記載によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解され、特許請求の範囲の記載と本欄の記載とが矛盾する場合には、特許請求の範囲の記載が優先する。
本発明の情報処理システムの一構成例は、歪センサを備える第１入力装置と当該第１入力装置とは異なる動きセンサを備える第２入力装置と情報処理装置とを含む。歪センサは、第１入力装置の少なくとも一部に加えられた力に応じた出力を行う。動きセンサは、第２入力装置の動きに応じた出力を行う。情報処理装置は、データ取得部およびゲーム処理部を備える。データ取得部は、歪センサの出力に応じた歪データと動きセンサの出力に応じた動きデータとを取得する。ゲーム処理部は、歪データに基づいて、仮想空間に配置されるオブジェクトに対する第１制御を実行し、動きデータに基づいて、オブジェクトに対する当該第１制御とは異なる第２制御を実行する。
上記によれば、第１入力装置の歪センサの出力に応じた歪データに応じてオブジェクトに第１制御を実行し、第２入力装置の動きセンサの出力に応じた動きデータに応じてオブジェクトに対する第２制御を実行するため、第１入力装置および第２入力装置の両方を用いたユーザ入力の方法を豊富にすることができる。
また、上記動きセンサは、角速度センサおよび／または加速度センサを含んでもよい。
上記によれば、第２入力装置に生じる角速度および／または加速度を用いて、容易に第２入力装置の動きを算出することができる。
また、上記第１入力装置は、把持部をさらに備えてもよい。上記歪センサは、第１入力装置の把持部に加えられた力に応じた歪データを出力してもよい。
上記によれば、第１入力装置の把持部に加えられた力に応じて、オブジェクトに第１制御を実行することができる。
また、上記第１入力装置は、外部から力が加わることに応じて少なくとも一部が弾性変形してもよい。上記歪センサは、第１入力装置の変形に応じた出力を行ってもよい。上記ゲーム処理部は、歪データに基づいた第１入力装置の変形に応じて第１制御を実行し、歪データに基づいて第１入力装置が変形していることを検知している間、動きデータに基づいて第２制御を実行してもよい。
上記によれば、第１入力装置を変形させる操作によって、動きデータに基づいた第２制御の実行を制御することができる。
また、上記ゲーム処理部は、第１入力装置に加えられる力が所定条件を満たす場合と、当該所定条件を満たさない場合とで、実行する第２制御の態様を異ならせてもよい。
上記によれば、第１入力装置に所定条件を満たす力が加えられているか否かによって、異なる第２制御が行われるため、さらにユーザ入力の方法を豊富にすることができる。
また、上記ゲーム処理部は、第２制御として、第１入力装置に加えられる力が所定条件を満たす場合においては動きデータに基づいてオブジェクトを移動させ、当該所定条件を満たさない場合においては、動きデータを取得しても当該オブジェクトを移動させなくてもよい。
上記によれば、第１入力装置に所定条件を満たす力が加えられているか否かによって、オブジェクトの動作が変更されるため、さらにユーザ入力の方法を豊富にすることができる。
また、上記第２入力装置は、ユーザの身体に取り付けられてもよい。上記動きセンサは、第２入力装置が取り付けられたユーザの足踏み動作による動きに応じた動きデータを出力してもよい。上記ゲーム処理部は、足踏み動作による動きに応じた動きデータに基づいて、仮想空間内においてオブジェクトを移動させる処理を第２制御として実行してもよい。
上記によれば、ユーザの足踏み動作に基づいて、オブジェクトの移動制御を行うことができる。
また、上記第１入力装置は、第１入力装置の動きに応じた動きデータを出力する動きセンサを、さらに備えてもよい。上記ゲーム処理部は、第１入力装置から出力される動きデータに応じてオブジェクトの姿勢を変更する処理を第３制御として実行してもよい。上記ゲーム処理部は、仮想空間内の所定の位置においてオブジェクトが所定の姿勢である場合、ユーザにゲーム内メリットを付与してもよい。
上記によれば、オブジェクトに対して第１入力装置の動きに応じた第３制御も可能となるため、さらにユーザ入力の方法を豊富にすることができる。
また、上記ゲーム処理部は、歪データに基づいて、オブジェクトを変形させる変形処理を第１制御として実行し、第２入力装置から出力される動きデータに基づいて、オブジェクトを変形させる態様を変更する処理を第２制御として実行してもよい。
上記によれば、第１入力装置および第２入力装置の両方を用いて、オブジェクトを変形させる態様を変更しながら当該オブジェクトを変形させる処理が可能となる。
また、上記ゲーム処理部は、歪データに基づいて、オブジェクトを第１方向に移動させる処理を第１制御として実行し、動きデータに基づいて、オブジェクトを第１方向とは異なる第２方向に移動させる処理を第２制御として実行してもよい。
上記によれば、第１入力装置および第２入力装置の両方を用いて、オブジェクトを第１方向に移動させながら当該オブジェクトを第２方向に移動させる処理が可能となる。
また、上記第１入力装置は、把持部をさらに備えてもよい。上記第２入力装置は、ユーザの身体の一部に取り付けられてもよい。上記歪センサは、第１入力装置の把持部に加えられた力に応じた歪データを出力してもよい。上記動きセンサは、第２入力装置が取り付けられたユーザの身体の一部の動きに応じた動きデータを出力してもよい。
上記によれば、ユーザによって第１入力装置の把持部に加えられた力と当該ユーザの身体の一部の動きとに応じた操作が可能となる。
また、上記ゲーム処理部は、オブジェクトと仮想空間内に配置される対象オブジェクトとの位置関係に応じて、当該対象オブジェクトの形状を変化させてもよい。
上記によれば、オブジェクトの位置を制御することによって、対象オブジェクトの形状を変化させることができる。
また、上記ゲーム処理部は、動きデータに基づいて、対象オブジェクトの外周に沿ってオブジェクトを移動させる処理を第２制御として実行し、歪データに基づいて、少なくとも対象オブジェクト内部に向かう方向成分を含む方向に向かってオブジェクトを移動させる処理を第１制御として実行し、オブジェクトと対象オブジェクトとの位置関係に応じて、当該対象オブジェクトの形状を変化させる処理を実行してもよい。
上記によれば、対象オブジェクトに沿ってオブジェクトが移動する第２制御と対象オブジェクト内部に向かう方向成分を含む方向に向かってオブジェクトが移動する第１制御とを可能とすることによって、対象オブジェクトを変形させることが容易となる。
また、上記ゲーム処理部は、歪データが示す第１入力装置の把持部に加えられた力の量に基づいて、オブジェクトを第１方向に継続して移動させる処理を第１制御として実行してもよい。
上記によれば、第１入力装置に加えられた力に基づいて、オブジェクトを第１方向に移動させる制御が可能となる。
また、上記ゲーム処理部は、評価部を含んでもよい。評価部は、所定の制限時間終了時における対象オブジェクトの形状を評価する。
上記によれば、対象オブジェクトの形状を変化させるゲームを、分かりやすくユーザに認識させることができる。
また、上記ゲーム処理部は、第１入力装置に加えられる力の量が第１閾値を越えていることを歪データが示す場合には第１制御を実行し、第１入力装置に加えられる力の量が当該第１閾値を超えていることを当該歪データが示さない場合であっても、第１入力装置の当該量が当該第１閾値を超えたことを示した後であって当該第１閾値よりも小さい第２閾値を下回らないことを示す場合には、第１制御を実行してもよい。
上記によれば、第１入力装置に加えられる力による操作後に当該力が緩んだ場合を許容して制御を継続することができる。
また、上記ゲーム処理部は、第２入力装置の動きセンサに動きが生じたタイミングにおける第１入力装置に加えられる力の量に応じて、オブジェクトに対する第１制御を実行してもよい。
上記によれば、第２入力装置の動きセンサに動きと第１入力装置に加えられる力との間の時系列的な関係に応じた制御が可能となる。
また、上記ゲーム処理部は、第２入力装置の動きセンサに動きが生じたタイミングにおける第１入力装置に加えられる力の量が当該タイミングから所定時間前までの第１入力装置の変形量より小さい場合、当該所定時間前までの第１入力装置に加えられる力の量に応じて、第１制御を実行してもよい。
上記によれば、第２入力装置の動きセンサに動きが生じたタイミングにおいて第１入力装置に加えられる力が緩んだ場合を考慮して、制御を継続することができる。
また、上記ゲーム処理部は、変形量画像生成部を含んでもよい。変形量画像生成部は、第１入力装置が変形している間、当該第１入力装置の変形量を示す画像を表示する。
上記によれば、第１入力装置を変形させている変形量をユーザに示すことができる。
また、本発明は、情報処理プログラム、情報処理装置、および情報処理方法の形態で実施されてもよい。
本発明によれば、ユーザ入力の方法を豊富にすることができる。
ゲームシステム１に含まれる各装置の一例を示す図 本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４を装着した状態の一例を示す図 本体装置２から左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ外した状態の一例を示す図 本体装置２の一例を示す六面図 左コントローラ３の一例を示す六面図 右コントローラ４の一例を示す六面図 本体装置２の内部構成の一例を示すブロック図 本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との内部構成の一例を示すブロック図 リング型拡張装置の一例を示す図 リング型拡張装置５が備える構成要素の電気的な接続関係を示すブロック図 ベルト型拡張装置の一例を示す図 リング型拡張装置５およびベルト型拡張装置６をユーザが使用する様子の一例を示す図 第１のゲーム例において、ユーザがリング型拡張装置５を操作する様子の一例を示す図 ユーザ操作に応じて据置型モニタ９に表示される第１のゲーム例におけるゲーム画像の第１の例を示す図 ユーザ操作に応じて据置型モニタ９に表示される第１のゲーム例におけるゲーム画像の第２の例を示す図 第１のゲーム例において本体装置２のＤＲＡＭ８５に設定されるデータ領域の一例を示す図 第１のゲーム例においてゲームシステム１で実行される情報処理の一例を示すフローチャート 図１７におけるステップＳ５０５において行われる上下移動処理の詳細な一例を示すサブルーチン 図１７におけるステップＳ５０６において行われる削り処理の詳細な一例を示すサブルーチン 第２のゲーム例において、ユーザがリング型拡張装置５を操作する様子の一例を示す図 ユーザ操作に応じて据置型モニタ９に表示される第２のゲーム例におけるゲーム画像の第１の例を示す図 ユーザ操作に応じて据置型モニタ９に表示される第２のゲーム例におけるゲーム画像の第２の例を示す図 ユーザ操作に応じて据置型モニタ９に表示される第２のゲーム例におけるゲーム画像の第３の例を示す図 第２のゲーム例において本体装置２のＤＲＡＭ８５に設定されるデータ領域の一例を示す図 第２のゲーム例においてゲームシステム１で実行される情報処理の一例を示すフローチャート 図２５におけるステップＳ６０５において行われる伸縮処理の詳細な一例を示すサブルーチン 図２５におけるステップＳ６０６において行われる傾斜処理の詳細な一例を示すサブルーチン 図２５におけるステップＳ６０７において行われる歩行処理の詳細な一例を示すサブルーチン 第３のゲーム例において、ユーザがリング型拡張装置５を操作する様子の一例を示す図 ユーザ操作に応じて据置型モニタ９に表示される第３のゲーム例におけるゲーム画像の第１の例を示す図 ユーザ操作に応じて据置型モニタ９に表示される第３のゲーム例におけるゲーム画像の第２の例を示す図 ユーザ操作に応じて据置型モニタ９に表示される第３のゲーム例におけるゲーム画像の第３の例を示す図 第３のゲーム例において本体装置２のＤＲＡＭ８５に設定されるデータ領域の一例を示す図 第３のゲーム例においてゲームシステム１で実行される情報処理の一例を示すフローチャート 図３４におけるステップＳ３０７において行われるスイング設定処理の詳細な一例を示すサブルーチン 図３４におけるステップＳ３１１において行われるスイング演出処理の詳細な一例を示すサブルーチン 第４のゲーム例において、ユーザがリング型拡張装置５を操作する様子の一例を示す図 ユーザ操作に応じて据置型モニタ９に表示される第４のゲーム例におけるゲーム画像の第１の例を示す図 ユーザ操作に応じて据置型モニタ９に表示される第４のゲーム例におけるゲーム画像の第２の例を示す図 ユーザ操作に応じて据置型モニタ９に表示される第４のゲーム例におけるゲーム画像の第３の例を示す図 第４のゲーム例において本体装置２のＤＲＡＭ８５に設定されるデータ領域の一例を示す図 第４のゲーム例においてゲームシステム１で実行される情報処理の一例を示すフローチャート 図４２におけるステップＳ４１０において行われるジャンプ演出処理の詳細な一例を示すサブルーチン
以下、本実施形態の一例に係る情報処理システムについて説明する。本実施形態における情報処理システムは、一例としてゲームシステム１を用いている。図１は、ゲームシステム１に含まれる各装置の一例を示す図である。図１に示すように、ゲームシステム１は、本体装置２と、左コントローラ３および右コントローラ４と、リング型拡張装置５と、ベルト型拡張装置６とを含む。
本体装置２は、情報処理装置の一例であり、本実施形態ではゲーム機本体として機能する。本体装置２には、左コントローラ３および右コントローラ４がそれぞれ着脱可能である（図１および図３参照）。つまり、ユーザは、左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ本体装置２に装着して一体化された装置として使用することができる（図２参照）。また、ユーザは、本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４とを別体として使用することもできる（図３参照）。なお、以下においては、本体装置２と各コントローラ３および４とをまとめて、「ゲーム装置」と呼ぶことがある。
リング型拡張装置５は、右コントローラ４に用いられる拡張装置の一例である。リング型拡張装置５は、右コントローラ４をリング型拡張装置５に装着した状態で使用される。また、ベルト型拡張装置６は、左コントローラ３に用いられる拡張装置の一例である。ベルト型拡張装置６は、左コントローラ３をベルト型拡張装置６に装着した状態で使用される。このように、本実施形態においては、ユーザは、各コントローラ３および４を各拡張装置に装着した状態で使用することもできる（図１２参照）。なお、リング型拡張装置５は、右コントローラ４に限らず、左コントローラ３を自身に装着することが可能であってもよい。ベルト型拡張装置６は、左コントローラ３に限らず、右コントローラ４を自身に装着することが可能であってもよい。なお、後述するように、リング型拡張装置５およびベルト型拡張装置６は、右コントローラ４および左コントローラ３それぞれの機能や使用態様を拡張または変更することが可能となる拡張装置として機能するが、それぞれ単に周辺機器として呼称してもかまわない。
図２は、本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４を装着した状態の一例を示す図である。図２に示すように、左コントローラ３および右コントローラ４は、それぞれ本体装置２に装着されて一体化されている。本体装置２は、ゲームシステム１における各種の処理（例えば、ゲーム処理）を実行する装置である。本体装置２は、ディスプレイ１２を備える。左コントローラ３および右コントローラ４は、ユーザが入力を行うための操作部を備える装置である。
図３は、本体装置２から左コントローラ３および右コントローラ４をそれぞれ外した状態の一例を示す図である。図２および図３に示すように、左コントローラ３および右コントローラ４は、本体装置２に着脱可能である。なお、以下において、左コントローラ３および右コントローラ４の総称として「コントローラ」と記載することがある。
図４は、本体装置２の一例を示す六面図である。図４に示すように、本体装置２は、略板状のハウジング１１を備える。本実施形態において、ハウジング１１の主面（換言すれば、表側の面、すなわち、ディスプレイ１２が設けられる面）は、大略的には矩形形状である。
なお、ハウジング１１の形状および大きさは、任意である。一例として、ハウジング１１は、携帯可能な大きさであってよい。また、本体装置２単体または本体装置２に左コントローラ３および右コントローラ４が装着された一体型装置は、携帯型装置となってもよい。また、本体装置２または一体型装置が手持ち型の装置となってもよい。また、本体装置２または一体型装置が可搬型装置となってもよい。
図４に示すように、本体装置２は、ハウジング１１の主面に設けられるディスプレイ１２を備える。ディスプレイ１２は、本体装置２が生成した画像を表示する。本実施形態においては、ディスプレイ１２は、液晶表示装置（ＬＣＤ）とする。ただし、ディスプレイ１２は任意の種類の表示装置であってよい。
また、本体装置２は、ディスプレイ１２の画面上にタッチパネル１３を備える。本実施形態においては、タッチパネル１３は、マルチタッチ入力が可能な方式（例えば、静電容量方式）のものである。ただし、タッチパネル１３は、任意の種類のものであってよく、例えば、シングルタッチ入力が可能な方式（例えば、抵抗膜方式）のものであってもよい。
本体装置２は、ハウジング１１の内部においてスピーカ（すなわち、図７に示すスピーカ８８）を備えている。図４に示すように、ハウジング１１の主面には、スピーカ孔１１ａおよび１１ｂが形成される。そして、スピーカ８８の出力音は、これらのスピーカ孔１１ａおよび１１ｂからそれぞれ出力される。
また、本体装置２は、本体装置２が左コントローラ３と有線通信を行うための端子である左側端子１７と、本体装置２が右コントローラ４と有線通信を行うための右側端子２１を備える。
図４に示すように、本体装置２は、スロット２３を備える。スロット２３は、ハウジング１１の上側面に設けられる。スロット２３は、所定の種類の記憶媒体を装着可能な形状を有する。所定の種類の記憶媒体は、例えば、ゲームシステム１およびそれと同種の情報処理装置に専用の記憶媒体（例えば、専用メモリカード）である。所定の種類の記憶媒体は、例えば、本体装置２で利用されるデータ（例えば、アプリケーションのセーブデータ等）、および／または、本体装置２で実行されるプログラム（例えば、アプリケーションのプログラム等）を記憶するために用いられる。また、本体装置２は、電源ボタン２８を備える。
本体装置２は、下側端子２７を備える。下側端子２７は、本体装置２がクレードルと通信を行うための端子である。本実施形態において、下側端子２７は、ＵＳＢコネクタ（より具体的には、メス側コネクタ）である。上記一体型装置または本体装置２単体をクレードルに載置した場合、ゲームシステム１は、本体装置２が生成して出力する画像を据置型モニタに表示することができる。また、本実施形態においては、クレードルは、載置された上記一体型装置または本体装置２単体を充電する機能を有する。また、クレードルは、ハブ装置（具体的には、ＵＳＢハブ）の機能を有する。
図５は、左コントローラ３の一例を示す六面図である。図５に示すように、左コントローラ３は、ハウジング３１を備える。本実施形態においては、ハウジング３１は、縦長の形状、すなわち、上下方向（すなわち、図２および図５に示すｙ軸方向）に長い形状である。左コントローラ３は、本体装置２から外された状態において、縦長となる向きで把持されることも可能である。ハウジング３１は、縦長となる向きで把持される場合に片手、特に左手で把持可能な形状および大きさをしている。また、左コントローラ３は、横長となる向きで把持されることも可能である。左コントローラ３が横長となる向きで把持される場合には、両手で把持されるようにしてもよい。
左コントローラ３は、アナログスティック３２を備える。図５に示すように、アナログスティック３２は、ハウジング３１の主面に設けられる。アナログスティック３２は、方向を入力することが可能な方向入力部として用いることができる。ユーザは、アナログスティック３２を傾倒することによって傾倒方向に応じた方向の入力（および、傾倒した角度に応じた大きさの入力）が可能である。なお、左コントローラ３は、方向入力部として、アナログスティックに代えて、十字キーまたはスライド入力が可能なスライドスティック等を備えるようにしてもよい。また、本実施形態においては、アナログスティック３２を押下する入力が可能である。
左コントローラ３は、各種操作ボタンを備える。左コントローラ３は、ハウジング３１の主面上に４つの操作ボタン３３〜３６（具体的には、右方向ボタン３３、下方向ボタン３４、上方向ボタン３５、および左方向ボタン３６）を備える。さらに、左コントローラ３は、録画ボタン３７および−（マイナス）ボタン４７を備える。左コントローラ３は、ハウジング３１の側面の左上に第１Ｌボタン３８およびＺＬボタン３９を備える。また、左コントローラ３は、ハウジング３１の側面の、本体装置２に装着される際に装着される側の面に第２Ｌボタン４３および第２Ｒボタン４４を備える。これらの操作ボタンは、本体装置２で実行される各種プログラム（例えば、ＯＳプログラムやアプリケーションプログラム）に応じた指示を行うために用いられる。
また、左コントローラ３は、左コントローラ３が本体装置２と有線通信を行うための端子４２を備える。
図６は、右コントローラ４の一例を示す六面図である。図６に示すように、右コントローラ４は、ハウジング５１を備える。本実施形態においては、ハウジング５１は、縦長の形状、すなわち、上下方向に長い形状である。右コントローラ４は、本体装置２から外された状態において、縦長となる向きで把持されることも可能である。ハウジング５１は、縦長となる向きで把持される場合に片手、特に右手で把持可能な形状および大きさをしている。また、右コントローラ４は、横長となる向きで把持されることも可能である。右コントローラ４が横長となる向きで把持される場合には、両手で把持されるようにしてもよい。
右コントローラ４は、左コントローラ３と同様、方向入力部としてアナログスティック５２を備える。本実施形態においては、アナログスティック５２は、左コントローラ３のアナログスティック３２と同じ構成である。また、右コントローラ４は、アナログスティックに代えて、十字キーまたはスライド入力が可能なスライドスティック等を備えるようにしてもよい。また、右コントローラ４は、左コントローラ３と同様、ハウジング５１の主面上に４つの操作ボタン５３〜５６（具体的には、Ａボタン５３、Ｂボタン５４、Ｘボタン５５、およびＹボタン５６）を備える。さらに、右コントローラ４は、＋（プラス）ボタン５７およびホームボタン５８を備える。また、右コントローラ４は、ハウジング５１の側面の右上に第１Ｒボタン６０およびＺＲボタン６１を備える。また、右コントローラ４は、左コントローラ３と同様、第２Ｌボタン６５および第２Ｒボタン６６を備える。
また、ハウジング５１の下側面には、窓部６８が設けられる。詳細は後述するが、右コントローラ４は、ハウジング５１の内部に配置される赤外撮像部１２３および赤外発光部１２４を備えている。赤外撮像部１２３は、右コントローラ４の下方向（図６に示すｙ軸負方向）を撮像方向として、窓部６８を介して右コントローラ４の周囲を撮像する。赤外発光部１２４は、右コントローラ４の下方向（図６に示すｙ軸負方向）を中心とする所定範囲を照射範囲として、赤外撮像部１２３が撮像する撮像対象に窓部６８を介して赤外光を照射する。窓部６８は、赤外撮像部１２３のカメラのレンズや赤外発光部１２４の発光体等を保護するためのものであり、当該カメラが検知する波長の光や当該発光体が照射する光を透過する材質（例えば、透明な材質）で構成される。なお、窓部６８は、ハウジング５１に形成された孔であってもよい。なお、本実施形態においては、カメラが検知する光（本実施形態においては、赤外光）以外の波長の光の透過を抑制するフィルタ部材を赤外撮像部１２３自身が有する。ただし、他の実施形態においては、窓部６８がフィルタの機能を有していてもよい。
また、右コントローラ４は、右コントローラ４が本体装置２と有線通信を行うための端子６４を備える。
図７は、本体装置２の内部構成の一例を示すブロック図である。本体装置２は、図４に示す構成の他、図７に示す各構成要素８１〜９１、９７、および９８を備える。これらの構成要素８１〜９１、９７、および９８のいくつかは、電子部品として電子回路基板上に実装されてハウジング１１内に収納されてもよい。
本体装置２は、プロセッサ８１を備える。プロセッサ８１は、本体装置２において実行される各種の情報処理を実行する情報処理部であって、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のみから構成されてもよいし、ＣＰＵ機能、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）機能等の複数の機能を含むＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−ｃｈｉｐ）から構成されてもよい。プロセッサ８１は、記憶部（具体的には、フラッシュメモリ８４等の内部記憶媒体、あるいは、スロット２３に装着される外部記憶媒体等）に記憶される情報処理プログラム（例えば、ゲームプログラム）を実行することによって、各種の情報処理を実行する。
本体装置２は、自身に内蔵される内部記憶媒体の一例として、フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８５を備える。フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ８５は、プロセッサ８１に接続される。フラッシュメモリ８４は、主に、本体装置２に保存される各種のデータ（プログラムであってもよい）を記憶するために用いられるメモリである。ＤＲＡＭ８５は、情報処理において用いられる各種のデータを一時的に記憶するために用いられるメモリである。
本体装置２は、スロットインターフェース（以下、「Ｉ／Ｆ」と略記する。）９１を備える。スロットＩ／Ｆ９１は、プロセッサ８１に接続される。スロットＩ／Ｆ９１は、スロット２３に接続され、スロット２３に装着された所定の種類の記憶媒体（例えば、専用メモリカード）に対するデータの読み出しおよび書き込みを、プロセッサ８１の指示に応じて行う。
プロセッサ８１は、フラッシュメモリ８４およびＤＲＡＭ８５、ならびに上記各記憶媒体との間でデータを適宜読み出したり書き込んだりして、上記の情報処理を実行する。
本体装置２は、ネットワーク通信部８２を備える。ネットワーク通信部８２は、プロセッサ８１に接続される。ネットワーク通信部８２は、ネットワークを介して外部の装置と通信（具体的には、無線通信）を行う。本実施形態においては、ネットワーク通信部８２は、第１の通信態様としてＷｉ−Ｆｉの規格に準拠した方式により、無線ＬＡＮに接続して外部装置と通信を行う。また、ネットワーク通信部８２は、第２の通信態様として所定の通信方式（例えば、独自プロトコルによる通信や、赤外線通信）により、同種の他の本体装置２との間で無線通信を行う。なお、上記第２の通信態様による無線通信は、閉ざされたローカルネットワークエリア内に配置された他の本体装置２との間で無線通信可能であり、複数の本体装置２の間で直接通信することによってデータが送受信される、いわゆる「ローカル通信」を可能とする機能を実現する。
本体装置２は、コントローラ通信部８３を備える。コントローラ通信部８３は、プロセッサ８１に接続される。コントローラ通信部８３は、左コントローラ３および／または右コントローラ４と無線通信を行う。本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との通信方式は任意であるが、本実施形態においては、コントローラ通信部８３は、左コントローラ３との間および右コントローラ４との間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従った通信を行う。
プロセッサ８１は、上述の左側端子１７、右側端子２１、および下側端子２７に接続される。プロセッサ８１は、左コントローラ３と有線通信を行う場合、左側端子１７を介して左コントローラ３へデータを送信するとともに、左側端子１７を介して左コントローラ３から操作データを受信する。また、プロセッサ８１は、右コントローラ４と有線通信を行う場合、右側端子２１を介して右コントローラ４へデータを送信するとともに、右側端子２１を介して右コントローラ４から操作データを受信する。また、プロセッサ８１は、クレードルと通信を行う場合、下側端子２７を介してクレードルへデータを送信する。このように、本実施形態においては、本体装置２は、左コントローラ３および右コントローラ４との間で、それぞれ有線通信と無線通信との両方を行うことができる。また、左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２に装着された一体型装置または本体装置２単体がクレードルに装着された場合、本体装置２は、クレードルを介してデータ（例えば、画像データや音声データ）を据置型モニタ等に出力することができる。
ここで、本体装置２は、複数の左コントローラ３と同時に（換言すれば、並行して）通信を行うことができる。また、本体装置２は、複数の右コントローラ４と同時に（換言すれば、並行して）通信を行うことができる。したがって、複数のユーザは、左コントローラ３および右コントローラ４のセットをそれぞれ用いて、本体装置２に対する入力を同時に行うことができる。一例として、第１ユーザが左コントローラ３および右コントローラ４の第１セットを用いて本体装置２に対して入力を行うと同時に、第２ユーザが左コントローラ３および右コントローラ４の第２セットを用いて本体装置２に対して入力を行うことが可能となる。
本体装置２は、タッチパネル１３の制御を行う回路であるタッチパネルコントローラ８６を備える。タッチパネルコントローラ８６は、タッチパネル１３とプロセッサ８１との間に接続される。タッチパネルコントローラ８６は、タッチパネル１３からの信号に基づいて、例えばタッチ入力が行われた位置を示すデータを生成して、プロセッサ８１へ出力する。
また、ディスプレイ１２は、プロセッサ８１に接続される。プロセッサ８１は、（例えば、上記の情報処理の実行によって）生成した画像および／または外部から取得した画像をディスプレイ１２に表示する。
本体装置２は、コーデック回路８７およびスピーカ（具体的には、左スピーカおよび右スピーカ）８８を備える。コーデック回路８７は、スピーカ８８および音声入出力端子２５に接続されるとともに、プロセッサ８１に接続される。コーデック回路８７は、スピーカ８８および音声入出力端子２５に対する音声データの入出力を制御する回路である。
また、本体装置２は、加速度センサ８９を備える。本実施形態においては、加速度センサ８９は、所定の３軸（例えば、図２に示すｘｙｚ軸）方向に沿った加速度の大きさを検出する。なお、加速度センサ８９は、１軸方向あるいは２軸方向の加速度を検出するものであってもよい。
また、本体装置２は、角速度センサ９０を備える。本実施形態においては、角速度センサ９０は、所定の３軸（例えば、図２に示すｘｙｚ軸）回りの角速度を検出する。なお、角速度センサ９０は、１軸回りあるいは２軸回りの角速度を検出するものであってもよい。
加速度センサ８９および角速度センサ９０は、プロセッサ８１に接続され、加速度センサ８９および角速度センサ９０の検出結果は、プロセッサ８１へ出力される。プロセッサ８１は、上記の加速度センサ８９および角速度センサ９０の検出結果に基づいて、本体装置２の動きおよび／または姿勢に関する情報を算出することが可能である。
本体装置２は、電力制御部９７およびバッテリ９８を備える。電力制御部９７は、バッテリ９８およびプロセッサ８１に接続される。また、図示しないが、電力制御部９７は、本体装置２の各部（具体的には、バッテリ９８の電力の給電を受ける各部、左側端子１７、および右側端子２１）に接続される。電力制御部９７は、プロセッサ８１からの指令に基づいて、バッテリ９８から上記各部への電力供給を制御する。
また、バッテリ９８は、下側端子２７に接続される。外部の充電装置（例えば、クレードル）が下側端子２７に接続され、下側端子２７を介して本体装置２に電力が供給される場合、供給された電力がバッテリ９８に充電される。
図８は、本体装置２と左コントローラ３および右コントローラ４との内部構成の一例を示すブロック図である。なお、本体装置２に関する内部構成の詳細については、図７で示しているため図８では省略している。
左コントローラ３は、本体装置２との間で通信を行う通信制御部１０１を備える。図８に示すように、通信制御部１０１は、端子４２を含む各構成要素に接続される。本実施形態においては、通信制御部１０１は、端子４２を介した有線通信と、端子４２を介さない無線通信との両方で本体装置２と通信を行うことが可能である。通信制御部１０１は、左コントローラ３が本体装置２に対して行う通信方法を制御する。すなわち、左コントローラ３が本体装置２に装着されている場合、通信制御部１０１は、端子４２を介して本体装置２と通信を行う。また、左コントローラ３が本体装置２から外されている場合、通信制御部１０１は、本体装置２（具体的には、コントローラ通信部８３）との間で無線通信を行う。コントローラ通信部８３と通信制御部１０１との間の無線通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従って行われる。
また、左コントローラ３は、例えばフラッシュメモリ等のメモリ１０２を備える。通信制御部１０１は、例えばマイコン（マイクロプロセッサとも言う）で構成され、メモリ１０２に記憶されるファームウェアを実行することによって各種の処理を実行する。
左コントローラ３は、各ボタン１０３（具体的には、ボタン３３〜３９、４３、４４、および４７）を備える。また、左コントローラ３は、アナログスティック（図８では「スティック」と記載する）３２を備える。各ボタン１０３およびアナログスティック３２は、自身に対して行われた操作に関する情報を、適宜のタイミングで繰り返し通信制御部１０１へ出力する。
左コントローラ３は、慣性センサを備える。具体的には、左コントローラ３は、加速度センサ１０４を備える。また、左コントローラ３は、角速度センサ１０５を備える。本実施形態においては、加速度センサ１０４は、所定の３軸（例えば、図５に示すｘｙｚ軸）方向に沿った加速度の大きさを検出する。なお、加速度センサ１０４は、１軸方向あるいは２軸方向の加速度を検出するものであってもよい。本実施形態においては、角速度センサ１０５は、所定の３軸（例えば、図５に示すｘｙｚ軸）回りの角速度を検出する。なお、角速度センサ１０５は、１軸回りあるいは２軸回りの角速度を検出するものであってもよい。加速度センサ１０４および角速度センサ１０５は、それぞれ通信制御部１０１に接続される。そして、加速度センサ１０４および角速度センサ１０５の検出結果は、適宜のタイミングで繰り返し通信制御部１０１へ出力される。なお、左コントローラ３に備えられる慣性センサ（例えば、加速度センサ１０４や角速度センサ１０５）が第２入力装置の動きセンサの一例に相当する。
通信制御部１０１は、各入力部（具体的には、各ボタン１０３、アナログスティック３２、各センサ１０４および１０５）から、入力に関する情報（具体的には、操作に関する情報、またはセンサによる検出結果）を取得する。通信制御部１０１は、取得した情報（または取得した情報に所定の加工を行った情報）を含む操作データを本体装置２へ送信する。なお、操作データは、所定時間に１回の割合で繰り返し送信される。なお、入力に関する情報が本体装置２へ送信される間隔は、各入力部について同じであってもよいし、同じでなくてもよい。
上記操作データが本体装置２へ送信されることによって、本体装置２は、左コントローラ３に対して行われた入力を得ることができる。すなわち、本体装置２は、各ボタン１０３およびアナログスティック３２に対する操作を、操作データに基づいて判別することができる。また、本体装置２は、左コントローラ３の動きおよび／または姿勢に関する情報を、操作データ（具体的には、加速度センサ１０４および角速度センサ１０５の検出結果）に基づいて算出することができる。
左コントローラ３は、振動によってユーザに通知を行うための振動子１０７を備える。本実施形態においては、振動子１０７は、本体装置２からの指令によって制御される。すなわち、通信制御部１０１は、本体装置２からの上記指令を受け取ると、当該指令に従って振動子１０７を駆動させる。ここで、左コントローラ３は、コーデック部１０６を備える。通信制御部１０１は、上記指令を受け取ると、指令に応じた制御信号をコーデック部１０６へ出力する。コーデック部１０６は、通信制御部１０１からの制御信号から振動子１０７を駆動させるための駆動信号を生成して振動子１０７へ与える。これによって振動子１０７が動作する。
振動子１０７は、より具体的にはリニア振動モータである。リニア振動モータは、回転運動をする通常のモータと異なり、入力される電圧に応じて所定方向に駆動されるため、入力される電圧の波形に応じた振幅および周波数で振動をさせることができる。本実施形態において、本体装置２から左コントローラ３に送信される振動制御信号は、単位時間ごとに周波数と振幅とを表すデジタル信号であってよい。別の実施形態においては、本体装置２から波形そのものを示す情報を送信するようにしてもよいが、振幅および周波数だけを送信することで通信データ量を削減することができる。また、さらにデータ量を削減するため、そのときの振幅および周波数の数値に替えて、前回の値からの差分だけを送信するようにしてもよい。この場合、コーデック部１０６は、通信制御部１０１から取得される振幅および周波数の値を示すデジタル信号をアナログの電圧の波形に変換し、当該波形に合わせて電圧を入力することで振動子１０７を駆動させる。したがって、本体装置２は、単位時間ごとに送信する振幅および周波数を変えることによって、そのときに振動子１０７を振動させる振幅および周波数を制御することができる。なお、本体装置２から左コントローラ３に送信される振幅および周波数は、１つに限らず、２つ以上送信するようにしてもよい。その場合、コーデック部１０６は、受信された複数の振幅および周波数それぞれが示す波形を合成することで、振動子１０７を制御する電圧の波形を生成することができる。
左コントローラ３は、電力供給部１０８を備える。本実施形態において、電力供給部１０８は、バッテリおよび電力制御回路を有する。図示しないが、電力制御回路は、バッテリに接続されるとともに、左コントローラ３の各部（具体的には、バッテリの電力の給電を受ける各部）に接続される。
図８に示すように、右コントローラ４は、本体装置２との間で通信を行う通信制御部１１１を備える。また、右コントローラ４は、通信制御部１１１に接続されるメモリ１１２を備える。通信制御部１１１は、端子６４を含む各構成要素に接続される。通信制御部１１１およびメモリ１１２は、左コントローラ３の通信制御部１０１およびメモリ１０２と同様の機能を有する。したがって、通信制御部１１１は、端子６４を介した有線通信と、端子６４を介さない無線通信（具体的には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の規格に従った通信）との両方で本体装置２と通信を行うことが可能であり、右コントローラ４が本体装置２に対して行う通信方法を制御する。
右コントローラ４は、左コントローラ３の各入力部と同様の各入力部を備える。具体的には、各ボタン１１３、アナログスティック５２、慣性センサ（加速度センサ１１４および角速度センサ１１５）を備える。これらの各入力部については、左コントローラ３の各入力部と同様の機能を有し、同様に動作する。なお、右コントローラ４に備えられる慣性センサ（例えば、加速度センサ１１４や角速度センサ１１５）が第１入力装置の動きセンサの一例に相当する。
また、右コントローラ４は、振動子１１７およびコーデック部１１６を備える。振動子１１７およびコーデック部１１６は、左コントローラ３の振動子１０７およびコーデック部１０６と同様に動作する。すなわち、通信制御部１１１は、本体装置２からの指令に従って、コーデック部１１６を用いて振動子１１７を動作させる。
また、右コントローラ４は、赤外撮像部１２３を備える。赤外撮像部１２３は、右コントローラ４の周囲を撮像する赤外線カメラを有する。一例として、本体装置２および／または右コントローラ４は、撮像された情報（例えば、撮像された撮像画像における少なくとも一部の領域全体を分割した複数のブロックの輝度に関連する情報等）を算出し、当該情報に基づいて、右コントローラ４の周囲変化を判別する。また、赤外撮像部１２３は、環境光によって撮像を行ってもよいが、本実施形態においては、赤外線を照射する赤外発光部１２４を有する。赤外発光部１２４は、例えば、赤外線カメラが画像を撮像するタイミングと同期して、赤外線を照射する。そして、赤外発光部１２４によって照射された赤外線が撮像対象によって反射され、当該反射された赤外線が赤外線カメラによって受光されることで、赤外線の画像が取得される。これによって、赤外撮像部１２３は、より鮮明な赤外線画像を得ることができる。なお、赤外撮像部１２３と赤外発光部１２４とは、それぞれ別のデバイスとして右コントローラ４内に設けられてもよいし、同じパッケージ内に設けられた単一のデバイスとして右コントローラ４内に設けられてもよい。また、本実施形態においては、赤外線カメラを有する赤外撮像部１２３が用いられるが、他の実施形態においては、撮像手段として、赤外線カメラに代えて可視光カメラ（可視光イメージセンサを用いたカメラ）が用いられてもよい。
右コントローラ４は、処理部１２１を備える。処理部１２１は、通信制御部１１１に接続される。また、処理部１２１は、赤外撮像部１２３、および赤外発光部１２４に接続される。
また、処理部１２１は、ＣＰＵやメモリ等を含み、右コントローラ４に備えられた図示しない記憶装置（例えば、不揮発性メモリ等）に記憶された所定のプログラム（例えば、画像処理や各種演算を行うためのアプリケーションプログラム）に基づいて、本体装置２からの指令に応じて赤外撮像部１２３に対する管理処理を実行する。例えば、処理部１２１は、赤外撮像部１２３に撮像動作を行わせたり、撮像結果に基づく情報（撮像画像の情報、あるいは、当該情報から算出される情報等）を取得および／または算出して通信制御部１１１を介して本体装置２へ送信したりする。また、処理部１２１は、本体装置２からの指令に応じて赤外発光部１２４に対する管理処理を実行する。例えば、処理部１２１は、本体装置２からの指令に応じて赤外発光部１２４の発光を制御する。なお、処理部１２１が処理を行う際に用いるメモリは、処理部１２１内に設けられてもいいし、メモリ１１２であってもよい。
右コントローラ４は、電力供給部１１８を備える。電力供給部１１８は、左コントローラ３の電力供給部１０８と同様の機能を有し、同様に動作する。
図９は、リング型拡張装置の一例を示す図である。なお、図９は、右コントローラ４が装着された状態のリング型拡張装置５を示している。本実施形態においては、リング型拡張装置５は、右コントローラ４を装着可能な拡張装置である。詳細は後述するが、本実施形態においては、ユーザは、リング型拡張装置５に力を加えて変形させるという新規な操作を行う。ユーザは、例えばエクササイズを行う感覚でリング型拡張装置５を用いたフィットネス動作を行うことによって、リング型拡張装置５に対する操作を行うことができる。なお、リング型拡張装置５が第１入力装置の一例に相当する。
図９に示すように、リング型拡張装置５は、環状部２０１と、本体部２０２とを備える。環状部２０１は、環状の形状を有する。なお、本実施形態においては、環状部２０１は、後述する弾性部材および台座部によって環状に形成される。本実施形態においては、環状部２０１は円環状である。なお、他の実施形態においては、環状部２０１の形状は任意であり、例えば楕円環状であってもよい。
本体部２０２は、環状部２０１に設けられる。本体部２０２は、図示しないレール部を有する。レール部は、右コントローラ４を装着可能な装着部の一例である。本実施形態においては、レール部は、右コントローラ４のスライダ６２（図６参照）に対してスライド可能に係合する。スライダ６２がレール部材に対して所定の直線方向（すなわち、スライド方向）に挿入されることで、レール部材に対してスライダ６２が当該直線方向にスライド移動が可能な状態でレール部材がスライダ６２と係合する。なお、レール部は、コントローラのスライダに対してスライド可能に係合することが可能である点で、本体装置２が有するレール部と同様である。そのため、レール部は、本体装置２が有するレール部と同様の構成であってもよい。
本実施形態においては、右コントローラ４は、係止部６３を有する（図６参照）。係止部６３は、スライダ６２から側方（すなわち、図６に示すｚ軸正方向）に突出して設けられる。係止部６３は、スライダ６２の内部の方向へ移動可能であるとともに、上記側方へ突出した状態となる向きに（例えばバネによって）付勢されている。また、レール部には、切欠きが設けられる。スライダ６２がレール部の奥まで挿入された状態において、係止部６３は切欠きに係止する。レール部にスライダ６２が係合した状態で係止部６３が切欠きに係止することによって、本体部２０２に右コントローラ４が装着される。
なお、右コントローラ４は、押下可能な解除ボタン６９を備える（図６参照）。上記係止部６３は、解除ボタン６９が押下されることに応じて、スライダ６２の内部の方向へ移動し、スライダ６２に対して突出しない（あるいは、ほとんど突出しない）状態となる。したがって、リング型拡張装置５の本体部２０２に右コントローラ４が装着された状態において、解除ボタン６９が押下されると、係止部６３は切欠きに係止しなくなる（あるいは、ほとんど係止しなくなる）。以上より、リング型拡張装置５の本体部２０２に右コントローラ４が装着される状態において、ユーザは、解除ボタン６９を押下することによって右コントローラ４をリング型拡張装置５から容易に取り外すことができる。
図９に示すように、リング型拡張装置５は、グリップカバー２０３および２０４を有する。グリップカバー２０３および２０４は、ユーザが把持するための部品である。本実施形態においては、グリップカバー２０３および２０４は、環状部２０１に対して取り外し可能である。本実施形態においては、環状部２０１の左端付近の左把持部分に左グリップカバー２０３が設けられ、環状部２０１の右端付近の右把持部分に右グリップカバー２０４が設けられる。なお、把持部分の数は任意であり、想定される操作方法に応じて、３箇所以上に把持部分が設けられてもよいし、１箇所のみに把持部分が設けられてもよい。また、ゲームの内容（あるいは、ゲームにおいてユーザが行うフィットネス動作の内容）によっては、複数の把持部のうちの特定の把持部のみが片手または両手で把持されることがあってもよい。
図１０は、リング型拡張装置５が備える構成要素の電気的な接続関係を示すブロック図である。図１０に示すように、リング型拡張装置５は、歪み検出部２１１を備える。歪み検出部２１１は、環状部２０１が変形したことを検出する検出部の一例である。本実施形態においては、歪み検出部２１１は、歪みゲージを含む。歪み検出部２１１は、後述する弾性部材の変形に応じた台座部の歪みを示す信号（換言すれば、弾性部材の変形の大きさおよび変形の向きを示す信号）を出力する。
ここで、本実施形態においては、環状部２０１は、弾性変形可能な弾性部と、台座部とを有する。台座部は、当該台座部と弾性部材とによって環が形成されるように当該弾性部材の両端部を保持する。なお、台座部は、本体部２０２の内部に設けられるので、図９において図示されていない。台座部は、弾性部材よりも剛性が高い材質で構成される。例えば、弾性部材は、樹脂（具体的には、ＦＲＰ（Ｆｉｂｅｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ Ｐｌａｓｔｉｃｓ））で構成され、台座部は、金属で構成される。上記歪みゲージは、台座部に設けられ、当該台座部の歪みを検出する。環状部２０１が定常状態から変形した場合、変形によって台座部に歪みが生じるので、歪みゲージによって台座部の歪みが検出される。検出された歪みに基づいて、環状部２０１が変形する向き（すなわち、２つのグリップカバー２０３および２０４が近づく向き、または、離れる向き）と、変形量とを算出することができる。ここで、環状部２０１の定常状態とは、上記台座部と弾性部材とによって環が形成されるように当該弾性部材を環形状に成形し、上記台座部が当該弾性部材の両端部を保持した状態において、環状部２０１に対して外部から（例えば、ユーザから）弾性部材を当該環形状から変形させる力が加わっていない状態を示している。そして、環状部２０１の変形状態とは、外部から力が加えられることによって、加えられた力に応じて定常状態から変形している状態を指すものとする。環状部２０１を上記歪みゲージは、当該環形状を初期値として当該環形状から変形した際の歪みを検出することになる。
なお、他の実施形態においては、歪み検出部２１１は、歪みゲージに代えて、環状部２０１が定常状態から変形したことを検出可能な任意のセンサを含んでもよい。例えば、検出部２１１は、環状部２０１が変形した場合に加わる圧力を検出する感圧センサを含んでもよいし、環状部２０１が曲げられた量を検出する曲げセンサを含んでもよい。
リング型拡張装置５は、信号変換部２１２を備える。本実施形態においては、信号変換部２１２は、アンプと、ＡＤコンバータとを含む。信号変換部２１２は、歪み検出部２１１に電気的に接続され、歪み検出部２１１の出力信号をアンプによって増幅し、ＡＤコンバータによってＡＤ変換を行う。信号変換部２１２は、歪み検出部２１１によって検出された歪み値を示すデジタル信号を出力する。なお、他の実施形態においては、信号変換部２１２はＡＤコンバータを含まず、後述する処理部２１３がＡＤコンバータを含んでいてもよい。
リング型拡張装置５は、処理部２１３を備える。処理部２１３は、プロセッサとメモリとを備える処理回路であり、例えばＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）である。処理部２１３は、信号変換部２１２に電気的に接続され、信号変換部２１２の出力信号が処理部２１３に入力される。また、リング型拡張装置５は、端子２１４を備える。端子２１４は、処理部２１３に電気的に接続される。リング型拡張装置５に右コントローラ４が装着されている場合、処理部２１３は、信号変換部２１２の出力信号が示す歪み値を示す情報（換言すれば、後述するリング操作データ）を、端子２１４を介して右コントローラ４へ送信する。
リング型拡張装置５は、電力変換部２１５を備える。電力変換部２１５は、上記各部２１１〜２１４に電気的に接続される。電力変換部２１５は、端子２１４を介して外部（すなわち、右コントローラ４）から供給される電力を、上記各部２１１〜２１４に供給する。電力変換部２１５は、供給される電力について電圧等の調整を行って上記各部２１１〜２１４に供給してもよい。
なお、リング型拡張装置５が他の装置へ送信する「歪み検出部の検出結果に関するデータ」は、当該検出結果（本実施形態においては、台座部の歪みを示す、歪み検出部２１１の出力信号）そのものを示すデータであってもよいし、当該検出結果に対して何らかの処理（例えば、データ形式の変換、および／または、歪み値に対する計算処理等）が行われることによって得られるデータであってもよい。例えば、処理部２１３は、上記検出結果である歪み値に基づいて弾性部材の変形量を算出する処理を行ってもよく、このとき、「歪み検出部の検出結果に関するデータ」は、当該変形量を示すデータであってもよい。
なお、他の実施形態においては、リング型拡張装置５は、電池を備え、当該電池の電力によって動作してもよい。また、リング型拡張装置５が備える電池は、右コントローラ４から供給される電力によって充電可能な充電池であってもよい。
図１１は、ベルト型拡張装置の一例を示す図である。ベルト型拡張装置６は、自身に左コントローラ３が装着された状態で、ユーザの足に締着して使用する（図１２参照）。図１１に示すように、ベルト型拡張装置６は、収容部３０１と、ベルト部３０２とを備える。収容部３０１は、平面状の形状であり、左コントローラ３を収容可能である。具体的には、収容部３０１は、ポケット部３０３を有する。ポケット部３０３は、左コントローラ３を収容可能な大きさの袋状に形成される。本実施形態においては、収容部３０１が左コントローラを収容することで、左コントローラ３がベルト型拡張装置６に装着される。なお、他の実施形態においては、ベルト型拡張装置６に左コントローラ３を装着させるための構成は任意である。なお、ベルト型拡張装置６が第２入力装置の一例に相当する。
収容部３０１には、ポケット部３０３の側方に通し孔３０４が設けられる。ベルト部３０２は、収容部３０１のうち、ポケット部３０３の側方であって、ポケット部３０３を基準に通し孔３０４の反対側に設けられる。ベルト部３０２は、帯状の形状であり、その一端が収容部３０１に固定される。本実施形態においては、ベルト部３０２は、伸縮性を有する材質（例えば、織ゴム）で構成される。
ベルト部３０２のうち、収容部３０１においてポケット部３０３が設けられる側の面と同じ側の面には、第１面ファスナー３０５および第２面ファスナー３０６が設けられる。第１面ファスナー３０５は、収容部３０１に固定される側と反対側の端部付近に設けられる。また、第２面ファスナー３０６は、第１面ファスナー３０５と同じ面において、第１面ファスナー３０５と比べて収容部３０１に近い側に設けられる。第１面ファスナー３０５と第２面ファスナー３０６とは、互いに着脱可能である。例えば、第１面ファスナー３０５は、フック面の面ファスナーであり、第２面ファスナー３０６は、ループ面の面ファスナーである。
ベルト型拡張装置６を締着する際、ユーザは、ベルト部３０２を足に一周させた状態でベルト部３０２を通し孔３０４に通して、第１面ファスナー３０５と第２面ファスナー３０６とを接着させる。これによって、ユーザは、左コントローラ３が装着されたベルト型拡張装置６を足に締着することができる（図１２参照）。
図１２は、リング型拡張装置５およびベルト型拡張装置６をユーザが使用する様子の一例を示す図である。図１２に示すように、ユーザは、ゲーム装置（すなわち、本体装置２ならびに各コントローラ３および４）に加えて、２つの拡張装置５および６を用いてゲームを行うことができる。例えば、ユーザは、リング型拡張装置５とベルト型拡張装置６とをセットで使用することができる。
例えば図１２に示すように、ユーザは、右コントローラ４が装着されたリング型拡張装置５を両手で把持し、左コントローラ３が装着されたベルト型拡張装置６を足に締着する。このとき、ユーザは、リング型拡張装置５に対する操作（例えば、リング型拡張装置５を曲げる操作、および、リング型拡張装置５を動かす操作）と、ベルト型拡張装置６を締着した足を動かす操作とによって、ゲームを行うことができる。
なお、図１２においては、ユーザがグリップカバー２０３および２０４を把持してリング型拡張装置５を曲げる動作を行う様子を例示している。この動作によって、ユーザは、両腕を鍛えるフィットネス動作をゲーム操作として行うことができる。なお、ユーザはリング型拡張装置５に対する種々の動作でゲーム操作を行うことができる。例えば、ユーザは、一方のグリップカバーを両手で把持し、他方のグリップカバーを腹部に当てた状態で、リング型拡張装置５を曲げる動作を行うこともできる。この動作によって、ユーザは、腕と腹筋を鍛えるフィットネス動作をゲーム操作として行うことができる。また、ユーザは、両足の内股にグリップカバー２０３および２０４を当ててリング型拡張装置５を足で挟んだ状態で、リング型拡張装置５を曲げる動作を行うこともできる。この動作によって、ユーザは、足の筋肉を鍛えるフィットネス動作をゲーム操作として行うことができる。
本体装置２においてゲーム処理が実行される場合、右コントローラ４は、リング型拡張装置５からリング操作データを受信する。リング操作データは、上記歪み値を示す情報を含む。具体的には、リング型拡張装置５の処理部２１３は、端子２１４を介してリング操作データを右コントローラ４へ送信する。例えば、処理部２１３は、所定時間に１回の割合でリング操作データを繰り返し送信する。
上記の場合、右コントローラ４の通信制御部１１１は、リング型拡張装置５から端子６４を介して受信したリング操作データを本体装置２へ送信する。また、通信制御部１１１は、右コントローラ４に含まれる各入力部（具体的には、各ボタン１１３、アナログスティック５２、各センサ１１４および１１５）から取得された情報を含む右コントローラ操作データを本体装置２へ送信する。なお、右コントローラ４がリング型拡張装置５に装着される状態では、右コントローラ４から本体装置２への通信は、無線通信によって行われる。通信制御部１１１は、右コントローラ操作データとリング操作データとをまとめて本体装置２へ送信してもよいし、別個に本体装置２へ送信してもよい。また、通信制御部１１１は、受信したリング操作データをそのまま本体装置２へ送信してもよいし、受信したリング操作データに何らかの加工（例えば、データ形式の変換、および／または、歪み値に対する計算処理等）を行って本体装置２へ送信してもよい。
一方、本体装置２においてゲーム処理が実行される場合、左コントローラ３の通信制御部１０１は、左コントローラ３に含まれる各入力部（具体的には、各ボタン１０３、アナログスティック３２、各センサ１０４および１０５）から取得された情報を含む左コントローラ操作データを本体装置２へ送信する。左コントローラ３がベルト型拡張装置６に装着される状態では、左コントローラ３から本体装置２への通信は、無線通信によって行われる。
（第１のゲーム例）
次に、本体装置２が行う第１のゲーム例における具体的な処理を説明する前に、図１３〜図１５を用いて、本体装置２で行う第１のゲーム例の概要について説明する。なお、図１３は、第１のゲーム例において、ユーザがリング型拡張装置５を操作する様子の一例を示す図である。図１４は、ユーザ操作に応じて据置型モニタ９に表示される第１のゲーム例におけるゲーム画像の第１の例を示す図である。図１５は、ユーザ操作に応じて据置型モニタ９に表示される第１のゲーム例におけるゲーム画像の第２の例を示す図である。
図１３に示すように、第１のゲーム例では、ユーザがリング型拡張装置５における両方のグリップカバー２０３および２０４をそれぞれ両手で把持した状態で、リング型拡張装置５における２つのグリップカバー２０３および２０４が近づくようにリング型拡張装置５を両手で変形させるユーザ操作や、両膝を曲げたり伸ばしたりするように動かすユーザ操作が行われる。このような膝の曲げ伸ばし操作によって、ユーザの左腿に締着されたベルト型拡張装置６も動かされることになる。ここで、リング型拡張装置５における２つのグリップカバー２０３および２０４が近づくように変形させながら両膝を曲げたり伸ばしたりすると、ユーザは両手に力を加えながら把持するリング型拡張装置５を上下に移動させるような動作を行うゲーム操作を行うことになる。
上述したように、本実施形態におけるゲームシステム１については、左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２から着脱可能である。また、図１４および図１５に示すように、クレードル８に本体装置２単体を装着することによって据置型モニタ９に画像（および音声）を出力可能である。以下、左コントローラ３および右コントローラ４を本体装置２から取り外した状態で、クレードル８に本体装置２単体を装着して、クレードル８に接続された据置型モニタ９から画像（および音声）を出力する利用態様におけるゲームシステムを用いて説明する。そして、ユーザは、リング型拡張装置５に装着された右コントローラ４およびベルト型拡張装置６に装着された左コントローラ３を用いて、ゲーム操作を行う例を用いる。また、第１のゲーム例におけるゲーム処理の一例として、据置型モニタ９に表示される移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂがユーザ操作に応じて、上下左右に移動することによって、仮想ゲーム空間内において回転している対象オブジェクトＯＢＪ１を変形させる処理を用いる。なお、図１４および図１５に示す対象オブジェクトＯＢＪ１の例では、円柱状の物体を一例として用いているが、回転する他の形状または回転しない他の形状の物体でもかまわない。
例えば、図１４においては、仮想ゲーム空間内に対象オブジェクトＯＢＪ１が配置されている。対象オブジェクトＯＢＪ１の左右には一対の移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂが配置されており、回転する対象オブジェクトＯＢＪ１に当接しながら対象オブジェクトＯＢＪ１内に押し込まれるように移動することによって、対象オブジェクトＯＢＪ１を任意の形状に変形させることができる。移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂは、ユーザが膝を曲げ伸ばしする操作に応じて、対象オブジェクトＯＢＪ１の表面に沿って上下に移動可能である。また、リング型拡張装置５の環状部２０１の変形量に応じて、対象オブジェクトＯＢＪ１の表面から対象オブジェクトＯＢＪ１の内部に押し込まれるように移動可能である。図１４に示すようなリング型拡張装置５の環状部２０１が変形していない定常状態であり、ユーザが膝を伸ばした状態（左コントローラ３が直立、すなわち左コントローラ３のｙ軸負方向が鉛直方向となった状態）においては、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂは、対象オブジェクトＯＢＪ１の最上位置の外周面上に沿った位置に配置された状態とされる。なお、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂが仮想空間に配置されるオブジェクトの一例に相当する。また、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂを対象オブジェクトＯＢＪ１の表面に沿って上下に移動させる方向がオブジェクトを移動させる第２方向の一例に相当し、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂを対象オブジェクトＯＢＪ１の表面から対象オブジェクトＯＢＪ１の内部に押し込まれるように移動させる方向がオブジェクトを移動させる第１方向の一例に相当する。
一方、図１５に示すように、グリップカバー２０３および２０４が互いに近づくように環状部２０１を定常状態からリング型拡張装置５を変形させる操作（図示Ｂ方向に変形させる押込操作）が行われた場合、当該変形量に応じて一対の移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂが対象オブジェクトＯＢＪ１の内部に押し込まれるようにそれぞれ移動する。具体的には、対象オブジェクトＯＢＪ１の外周側面に沿った左側に配置されている移動オブジェクトＯＢＪ２ａが、上記変形量に応じた移動量で対象オブジェクトＯＢＪ１の内部に押し込まれるように右（図示ｊ方向）に移動する。また、対象オブジェクトＯＢＪ１の外周側面に沿った右側に配置されている移動オブジェクトＯＢＪ２ｂが、上記変形量に応じた移動量で対象オブジェクトＯＢＪ１の内部に押し込まれるように左（図示ｊ方向）に移動する。このように対象オブジェクトＯＢＪ１の外周側面から対象オブジェクトＯＢＪ１の内部に押し込まれるように一対の移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂが移動することによって、対象オブジェクトＯＢＪ１の外周側面が削られるように変形する。つまり、対象オブジェクトＯＢＪ１は、リング型拡張装置５の変形量に応じた削り量で、一対の移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂが接している場所が削られて変形することになる。なお、対象オブジェクトＯＢＪ１は、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂによって削られる剛体であってもよいし、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂによって凹む塑性流体のような流体や弾性の固体であってもよい。後者の場合、対象オブジェクトＯＢＪ１は、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂが対象オブジェクトＯＢＪ１の外面から内部へ押し込まれるように移動することによって当該押し込まれた部位が凹み、凹んだ部位の一部が上下に押しやられるように変形してもよい。この場合、対象オブジェクトＯＢＪ１は、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂによって押し込まれたように変形することになる。
このようなリング型拡張装置５を変形させる押込操作は、リング型拡張装置５に設けられた歪みゲージが検出する歪みに基づいて検出される。リング型拡張装置５の環状部２０１が定常状態から変形した場合、上記歪みゲージによって台座部の歪みが検出され、検出された歪みに基づいて、環状部２０１が変形する向き（すなわち、２つのグリップカバー２０３および２０４が離れる向き、または、近づく向き）と変形量とを算出することができる。そして、環状部２０１が変形する向きが２つのグリップカバー２０３および２０４が近づく向きである場合、算出された変形量に応じて一対の移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂを左右に移動させて対象オブジェクトＯＢＪ１の一部を削って変形させることができる。なお、上記押込操作が解除された場合、一対の移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂは、対象オブジェクトＯＢＪ１を削る動作を終了して対象オブジェクトＯＢＪ１の外周側面に接する位置に配置される。なお、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂが対象オブジェクトＯＢＪ１を削る量は、対象オブジェクトＯＢＪ１の外側に対して内側が相対的に大きくなるように算出されてもかまわない。
また、ユーザが膝の曲げ伸ばしする動作を行った場合、当該ユーザの左腿に締着されたベルト型拡張装置６も動かされる。例えば、ユーザの左股の前部に締着されたベルト型拡張装置６に装着される左コントローラ３は、ユーザの膝の曲げ伸ばしする動作に応じて、実空間における重力方向（鉛直方向）に垂直なユーザの左右水平方向を軸として起立状態（左コントローラ３の長軸方向が鉛直方向に向いた状態）と仰角状態（左コントローラ３の当該長軸方向が当該起立状態からユーザの前後水平方向へ近づいた状態）との間を揺動（図示Ｍ方向の揺れであり、前後揺れと記載することがある）するように動かされる。一例として、ユーザが左足を床面につけて静止して立っている状態において左コントローラ３のｙ軸負方向が実空間の鉛直方向となるように（すなわち、左コントローラ３のｙ軸正方向が実空間の直上方向となるように）、ベルト型拡張装置６に左コントローラ３が装着される場合、ユーザが膝を曲げることに応じて、左コントローラ３のｙ軸負方向が鉛直方向に向いた起立状態から左コントローラ３のｙ軸負方向が当該起立状態から水平方向へ近づいた仰角状態に、ユーザの左右水平方向（左コントローラ３のｘ軸方向）を軸として回転するように左コントローラ３本体が動かされる。
このような、上記ユーザの膝の曲げ伸ばしする動作における曲げ角度を算出するためには、重力加速度を基準とする当該ユーザの股（例えば左股）の角度を算出すればよい。ユーザの股の角度の算出については、左コントローラ３に生じる角速度および加速度の少なくとも一方を用いて任意の方法を用いればよいが、一例として、左コントローラ３に生じる角速度および加速度の両方を用いて算出してもよい。第１の例として、左コントローラ３に生じるｘ軸方向周りの角速度を累積することによって、重力加速度を基準とする左コントローラ３の姿勢、すなわちユーザの膝の曲げ伸ばしする動作における曲げ角度を算出することができる。第２の例として、左コントローラ３に生じる重力加速度の方向を検出し、左コントローラ３の長軸方向（ｙ軸方向）と当該重力加速度の方向との角度差を算出することによって、ユーザの膝の曲げ伸ばしする動作における曲げ角度を算出することができる。
図１５に示すように、左股の前部にベルト型拡張装置６を締着した状態でユーザが膝を曲げ伸ばしする動作を行った場合、膝の曲げ角度に応じて一対の移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂが上下（図示ｉ方向）に移動する。具体的には、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂは、ユーザの膝が最も伸びた状態（左コントローラ３の長軸方向が起立した状態）において対象オブジェクトＯＢＪ１の外周側面における最上位置にそれぞれ接する位置に配置される。そして、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂは、ユーザの膝の曲げ角度が大きくなる程、対象オブジェクトＯＢＪ１の外周側面に沿って下方に移動する。ここで、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂは、対象オブジェクトＯＢＪ１の外周側面に接する位置が維持されるため、膝の曲げ角度に応じて上下に移動する場合においても、対象オブジェクトＯＢＪ１の外周側面と接するように移動する。つまり、対象オブジェクトＯＢＪ１の外周側面の一部が削れている場合であっても、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂは、当該削れている外周側面の形状に沿って移動することになる。
このように、ユーザの膝の曲げ伸ばしする動作における膝の曲げ角度によって、一対の移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂの上下位置を制御することができるため、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂの上下位置を調整しながらリング型拡張装置５の押込操作における変形量を調整することによって、ユーザは、対象オブジェクトＯＢＪ１の外周側面における任意の位置を任意の削り量で削ることによって、対象オブジェクトＯＢＪ１を変形させることが可能となる。第１の例におけるゲーム例では、対象オブジェクトＯＢＪ１を変形させる目標となるサンプル画像ＳＰが表示されており、変形後の対象オブジェクトＯＢＪ１とサンプル画像ＳＰとの類似度に基づいて、ゲームスコアが算出される。
なお、ユーザの膝の曲げ伸ばしするユーザ操作は、左コントローラ３（ベルト型拡張装置６）における動きセンサの出力に加えて、右コントローラ４や他の入力装置からの出力を用いて判定されてもかまわない。
また、第１のゲーム例においては、リング型拡張装置５を変形させる押込操作が行われて対象オブジェクトＯＢＪ１を変形させている期間中において、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂを上下に移動させる操作が同時に行われた場合、一例として、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂを上下に移動させながら対象オブジェクトＯＢＪ１を変形させる動作を継続させてもよい。また、リング型拡張装置５を変形させる押込操作が行われて対象オブジェクトＯＢＪ１を変形させている期間中において、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂを上下に移動させる操作が同時に行われた場合、他の例として、いずれかの操作が優先されてもよい。例えば、リング型拡張装置５を変形させる押込操作が行われて対象オブジェクトＯＢＪ１を変形させている期間中において、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂを上下に移動させる操作が同時に行われた場合、対象オブジェクトＯＢＪ１を変形させる動作を一旦停止して移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂの上下移動を優先し、当該上下移動の終了後にリング型拡張装置５の押込操作が一旦解除されて再度押込操作が行われた場合に対象オブジェクトＯＢＪ１を変形させる動作が再開されてもよい。
次に、図１６〜図１９を参照して、第１のゲーム例においてゲームシステム１で実行される具体的な処理の一例について説明する。図１６は、第１のゲーム例において本体装置２のＤＲＡＭ８５に設定されるデータ領域の一例を示す図である。なお、ＤＲＡＭ８５には、図１６に示すデータの他、他の処理で用いられるデータも記憶されるが、詳細な説明を省略する。
第１のゲーム例において、ＤＲＡＭ８５のプログラム記憶領域には、ゲームシステム１で実行される各種プログラムＰａが記憶される。本実施形態においては、各種プログラムＰａは、上述した右コントローラ４との間で無線通信するための通信プログラムや、右コントローラ４から取得したデータに基づいた情報処理を行うためのアプリケーションプログラム（例えば、ゲームプログラム）等が記憶される。なお、各種プログラムＰａは、フラッシュメモリ８４に予め記憶されていてもよいし、ゲームシステム１に着脱可能な記憶媒体（例えば、スロット２３に装着された所定の種類の記憶媒体）から取得されてＤＲＡＭ８５に記憶されてもよいし、インターネット等のネットワークを介して他の装置から取得されてＤＲＡＭ８５に記憶されてもよい。プロセッサ８１は、ＤＲＡＭ８５に記憶された各種プログラムＰａを実行する。
また、第１のゲーム例において、ＤＲＡＭ８５のデータ記憶領域には、ゲームシステム１において実行される通信処理や情報処理等の処理において用いられる各種のデータが記憶される。本実施形態においては、ＤＲＡＭ８５には、操作データＤａａ、角速度データＤａｂ、加速度データＤａｃ、姿勢データＤａｄ、重力方向データＤａｅ、リング変形量データＤａｇ、膝曲げ角度データＤａｈ、削り量データＤａｉ、スコアデータＤａｊ、移動オブジェクト動作データＤａｋ、対象オブジェクト形状データＤａｍ、および画像データＤａｎ等が記憶される。
操作データＤａａは、左コントローラ３および右コントローラ４からそれぞれ適宜取得した操作データである。上述したように、左コントローラ３および右コントローラ４から送信される操作データには、各入力部（具体的には、各ボタン、アナログスティック、各センサ）からの入力に関する情報（具体的には、操作に関する情報や各センサによる検出結果）やリング型拡張装置５における環状部２０１の変形状態を示す歪み値が含まれている。本実施形態では、無線通信によって左コントローラ３および右コントローラ４からそれぞれ所定周期で操作データが送信されており、当該受信した操作データを用いて操作データＤａａが適宜更新される。なお、操作データＤａａの更新周期は、ゲームシステム１で実行される処理の周期である１フレーム毎に更新されてもよいし、上記無線通信によって操作データが送信される周期毎に更新されてもよい。
角速度データＤａｂは、左コントローラ３および右コントローラ４から取得した操作データのうち、現時点から所定時間前までにそれぞれ取得された左コントローラ３および右コントローラ４に生じている角速度の履歴を示すデータである。例えば、角速度データＤａｂは、左コントローラ３および右コントローラ４にそれぞれ生じているｘｙｚ軸周りの角速度を示すデータの履歴等を含んでいる。
加速度データＤａｃは、左コントローラ３および右コントローラ４から取得した操作データのうち、現時点から所定時間前までにそれぞれ取得された左コントローラ３および右コントローラ４に生じている加速度の履歴を示すデータである。例えば、加速度データＤａｃは、左コントローラ３および右コントローラ４にそれぞれ生じているｘｙｚ軸方向の加速度を示すデータの履歴等を含んでいる。
姿勢データＤａｄは、実空間における左コントローラ３および右コントローラ４の姿勢を示すデータである。一例として、姿勢データＤａｄは、実空間における左コントローラ３および右コントローラ４のｘｙｚ軸方向（例えば、実空間におけるＸＹＺ軸に対する角度）をそれぞれ示すデータである。
重力方向データＤａｅは、左コントローラ３および右コントローラ４にそれぞれ作用している重力加速度の方向を示すデータである。
リング変形量データＤａｇは、リング型拡張装置５の変形方向および変形量を示すデータである。
膝曲げ角度データＤａｈは、ユーザが膝を曲げ伸ばしする膝の曲げ角度を示すデータである。
削り量データＤａｉは、対象オブジェクトＯＢＪ１を削って変形させる量を示すデータである。
スコアデータＤａｊは、現時点のゲームスコアを示すデータである。
移動オブジェクト動作データＤａｋは、仮想ゲーム空間に配置されている移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂの位置、状態、姿勢、動作等を示すデータである。対象オブジェクト形状データＤａｍは、対象オブジェクトＯＢＪ１の形状を示すデータである。
画像データＤａｎは、表示画面に画像（例えば、対象オブジェクトＯＢＪ１の画像、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２の画像、フィールド画像、背景画像等）を表示するためのデータである。
次に、図１７〜図１９を参照して、第１のゲーム例における情報処理の詳細な一例を説明する。図１７は、第１のゲーム例においてゲームシステム１で実行される情報処理の一例を示すフローチャートである。図１８は、図１７におけるステップＳ５０５において行われる上下移動処理の詳細な一例を示すサブルーチンである。図１９は、図１７におけるステップＳ５０６において行われる削り処理の詳細な一例を示すサブルーチンである。第１のゲーム例においては、図１７〜図１９に示す一連の処理は、プロセッサ８１が各種プログラムＰａに含まれる通信プログラムや所定のアプリケーションプログラム（ゲームプログラム）を実行することによって行われる。また、図１７〜図１９に示す情報処理が開始されるタイミングは任意である。
なお、図１７〜図１９に示すフローチャートにおける各ステップの処理は、単なる一例に過ぎず、同様の結果が得られるのであれば、各ステップの処理順序を入れ替えてもよいし、各ステップの処理に加えて（または代えて）別の処理が実行されてもよい。また、本実施形態では、上記フローチャートの各ステップの処理をプロセッサ８１が実行するものとして説明するが、上記フローチャートにおける一部のステップの処理を、プロセッサ８１以外のプロセッサや専用回路が実行するようにしてもよい。また、本体装置２において実行される処理の一部は、本体装置２と通信可能な他の情報処理装置（例えば、本体装置２とネットワークを介して通信可能なサーバ）によって実行されてもよい。すなわち図１７〜図１９に示す各処理は、本体装置２を含む複数の情報処理装置が協働することによって実行されてもよい。
図１７において、プロセッサ８１は、情報処理における初期設定を行い（ステップＳ５０１）、次のステップに処理を進める。例えば、上記初期設定では、プロセッサ８１は、以下に説明する処理を行うためのパラメータを初期化する。例えば、プロセッサ８１は、仮想ゲーム空間において各オブジェクト（対象オブジェクトＯＢＪ１、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２を含む）を初期配置して仮想ゲーム空間の初期状態を生成し、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２の位置、方向、状態、および姿勢等を用いて移動オブジェクト動作データＤａｋを更新する。また、プロセッサ８１は、対象オブジェクトＯＢＪ１の初期形状を用いて、対象オブジェクト形状データＤａｍを更新する。また、プロセッサ８１は、以降のゲームにおいて目標とされる形状を示すサンプル画像ＳＰを設定する。
次に、プロセッサ８１は、左コントローラ３および右コントローラ４から操作データをそれぞれ取得して操作データＤａａを更新し（ステップＳ５０２）、次のステップに処理を進める。なお、プロセッサ８１は、上記ステップＳ５０２において左コントローラ３および右コントローラ４からそれぞれ取得した操作データのうち、左コントローラ３および右コントローラ４にそれぞれ生じている角速度を示すデータを、角速度データＤａｂに格納する。また、プロセッサ８１は、上記ステップＳ５０２において左コントローラ３および右コントローラ４からそれぞれ取得した操作データのうち、左コントローラ３および右コントローラ４にそれぞれ生じている加速度を示すデータを、加速度データＤａｃに格納する。なお、データ取得部は、歪データと動きデータとを取得する処理を行うものであり、一例として左コントローラ３および右コントローラ４からそれぞれ操作データを取得して操作データＤａａを更新する処理を行うプロセッサ８１に相当する。
次に、プロセッサ８１は、左コントローラ３の姿勢を算出し（ステップＳ５０３）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、角速度データＤａｂに格納されている角速度データを用いて、左コントローラ３のｘｙｚ軸周りの角速度を取得する。そして、プロセッサ８１は、姿勢データＤａｄが示す左コントローラ３の姿勢における重力加速度方向を基準としたｘｙｚ軸を、取得された角速度に応じてそれぞれ回転させて、当該回転後の重力加速度方向を基準としたｘｙｚ軸の方向を左コントローラ３の姿勢を示す最新のデータとして、姿勢データＤａｄに格納する。また、プロセッサ８１は、加速度データＤａｃに格納されている加速度データを用いて、左コントローラ３に作用している重力加速度の方向を算出して、重力方向データＤａｅに格納する。なお、重力加速度を抽出する方法については任意の方法を用いればよく、例えば左コントローラ３に平均的に生じている加速度成分を算出して当該加速度成分を重力加速度として抽出してもよい。また、プロセッサ８１は、重力方向データＤａｅが示す左コントローラ３に生じている重力加速度の方向を用いて、姿勢データＤａｄが示す左コントローラ３の最新の姿勢を適時補正してもかまわない。
次に、プロセッサ８１は、リング型拡張装置５の変形量を算出し（ステップＳ５０４）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、操作データＤａａが示す歪み値を用いて、リング型拡張装置５における環状部２０１の変形量および変形方向を算出し、当該算出結果を用いてリング変形量データＤａｇを更新する。
次に、プロセッサ８１は、上下移動処理を行い（ステップＳ５０５）、ステップＳ５０６に処理を進める。以下、図１８を参照して、上記ステップＳ５０５において行われる上下移動処理について説明する。なお、第２制御は、動きデータに応じてオブジェクトに実行される処理であり、一例としてプロセッサ８１が行う上下移動処理に相当する。
図１８において、プロセッサ８１は、膝曲げ角度を算出して（ステップＳ５２１）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ５０３において算出された左コントローラ３の姿勢を用いて膝曲げ角度を算出し、算出された膝曲げ角度を用いて膝曲げ角度データＤａｈを更新する。一例として、プロセッサ８１は、重力方向データＤａｅが示す重力加速度を基準とする左コントローラ３の姿勢を用いて、重力加速度方向とｙ軸負方向との角度差を算出し、当該角度差を膝曲げ角度とする。
次に、プロセッサ８１は、上記ステップＳ５２１において算出された膝曲げ角度に応じた移動オブジェクトの上下位置を算出し（ステップＳ５２２）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、上記膝曲げ角度が０度の場合に対象オブジェクトＯＢＪ１の最上位置となり、ユーザの膝の曲げ角度が大きくなる程、対象オブジェクトＯＢＪ１の最下位置となるように移動オブジェクトの上下位置を算出する。
次に、プロセッサ８１は、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂの位置をそれぞれ算出し（ステップＳ５２３）、当該サブルーチンによる処理を終了する。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ５２１において算出された上下位置における対象オブジェクトＯＢＪ１の外周側面に移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂがそれぞれ接する左右両側の位置を算出し、当該位置を用いて移動オブジェクト動作データＤａｋを更新する。
図１７に戻り、上記ステップＳ５０５における上下移動処理の後、プロセッサ８１は、削り処理を行い（ステップＳ５０６）、ステップＳ５０７に処理を進める。以下、図１９を参照して、上記ステップＳ５０６において行われる削り処理について説明する。なお、第１制御は、歪データに応じてオブジェクトに実行される処理であり、一例としてプロセッサ８１が行う削り処理に相当する。
図１９において、プロセッサ８１は、削り量を算出し（ステップＳ５３１）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ５０４において算出された変形量に基づいて、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂが対象オブジェクトＯＢＪ１を削る削り量を算出し、当該削り量を用いて削り量データＤａｉを更新する。一例として、プロセッサ８１は、上記変形量が多いほど上記削り量を大きく算出する。なお、上記削り量は、上記ステップＳ５２３において算出された移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂの位置が対象オブジェクトＯＢＪ１の中心軸に近いほど、相対的に大きく算出されてもよい。なお、上述した対象オブジェクトＯＢＪ１を変形させる方法は一例であり、他の方法によって対象オブジェクトＯＢＪ１を変形させてもかまわない。例えば、塑性流体または弾性の固体で構成される対象オブジェクトＯＢＪ１の場合、対象オブジェクトＯＢＪ１と剛体の移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂとの間の物理シミュレーションによって、より複雑な方式を用いて対象オブジェクトＯＢＪ１を変形させてもよい。
次に、プロセッサ８１は、上記削り量に応じて移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂを左右に移動させ（ステップＳ５３２）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂの位置を、上記削り量の分だけ対象オブジェクトＯＢＪ１の中心軸に向かって左右に移動させ、移動後の移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂの位置を用いて移動オブジェクト動作データＤａｋを更新する。
次に、プロセッサ８１は、対象オブジェクトＯＢＪ１を変形させる処理を行い（ステップＳ５３３）、当該サブルーチンによる処理を終了する。例えば、プロセッサ８１は、対象オブジェクト形状データＤａｍが示す対象オブジェクトＯＢＪ１の外周側面の一部が、上記ステップＳ５３２において算出された位置まで移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂが対象オブジェクトＯＢＪ１内にそれぞれ押し込まれるように移動することによって削れる形状を算出し、当該算出後の形状を用いて対象オブジェクト形状データＤａｍを更新する。
図１７に戻り、ステップＳ５０６における削り処理の後、プロセッサ８１は、オブジェクト（移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂ等）の動作制御処理を行い、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、移動オブジェクト動作データＤａｋが示す移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂの位置、状態、姿勢、動作等に基づいて、仮想ゲーム空間において移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂを配置する。
次に、プロセッサ８１は、対象オブジェクトＯＢＪ１を削って形状を変化させる処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ５０８）。上記ステップＳ５０８において削り処理を終了する条件としては、例えば、対象オブジェクトＯＢＪ１の形状を変化させる予め定められた制限時間が経過したことや、ユーザが対象オブジェクトＯＢＪ１の形状を変化させることを終了する操作を行ったこと等がある。そして、プロセッサ８１は、削り処理を終了する場合、ステップＳ５０９に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、削り処理を終了しない場合、ステップＳ５１０に処理を進める。
ステップＳ５０９において、プロセッサ８１は、判定処理を行い、ステップＳ５１０に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、対象オブジェクト形状データＤａｍが示す対象オブジェクトＯＢＪ１の形状と、当該ゲームにおいて目標とされている形状（例えば、サンプル画像ＳＰとして示されている画像の形状）とを比較することによる形状の一致度に基づいてゲームスコアを算出し、当該ゲームスコアを用いてスコアデータＤａｊを更新する。なお、評価部は、所定の制限時間終了時における対象オブジェクトの形状を評価する処理を行うものであり、一例として判定処理を行うプロセッサ８１に相当する。
ステップＳ５１０において、プロセッサ８１は、画像生成表示制御処理を行い、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂが配置された仮想ゲーム空間内に、対象オブジェクト形状データＤａｍが示す形状の対象オブジェクトＯＢＪ１を配置する。そして、プロセッサ８１は、仮想ゲーム空間に仮想カメラを配置し、当該仮想カメラから見た仮想ゲーム空間画像を生成して、当該仮想ゲーム空間画像を据置型モニタ９に出力する。また、プロセッサ８１は、上記ステップＳ５０１において設定されているサンプル画像ＳＰを上記仮想ゲーム空間画像の適所に配置して据置型モニタ９に出力する。さらに、プロセッサ８１は、スコアデータＤａｊが示すゲームスコアを示す画像を上記仮想ゲーム空間画像の適所に重畳して据置型モニタ９に出力する。なお、ゲーム処理部は、歪データに基づいて、仮想空間に配置されるオブジェクトに対する第１制御を実行し、動きデータに基づいて、オブジェクトに対する当該第１制御とは異なる第２制御を実行する処理を行うものであり、一例として上記ステップＳ５０３−ステップＳ５１０における処理を行うプロセッサ８１に相当する。
次に、プロセッサ８１は、ゲーム処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ５１１）。上記ステップＳ５１１においてゲーム処理を終了する条件としては、例えば、ゲーム処理が終了される条件が満たされたことや、ユーザがゲーム処理を終了する操作を行ったこと等がある。プロセッサ８１は、ゲーム処理を終了しない場合に上記ステップＳ５０２に戻って処理を繰り返し、ゲーム処理を終了する場合に当該フローチャートによる処理を終了する。以降、ステップＳ５０２〜ステップＳ５１１の一連の処理は、ステップＳ５１１でゲーム処理を終了すると判定されるまで繰り返し実行される。
このように、第１のゲーム例においては、リング型拡張装置５の変形させる押込操作に応じて移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂが対象オブジェクトＯＢＪ１を削って変形させる制御が行われ、膝を曲げ伸ばしすることによるベルト型拡張装置６の動きに応じて移動オブジェクトＯＢＪ２ａおよびＯＢＪ２ｂが上下移動する制御が行われるため、リング型拡張装置５およびベルト型拡張装置６の両方を用いたユーザ入力の方法を豊富にすることができる。
（第２のゲーム例）
次に、本体装置２が行う第２のゲーム例における具体的な処理を説明する前に、図２０〜図２３を用いて、本体装置２で行う第２のゲーム例の概要について説明する。なお、図２０は、第２のゲーム例において、ユーザがリング型拡張装置５を操作する様子の一例を示す図である。図２１は、ユーザ操作に応じて据置型モニタ９に表示される第２のゲーム例におけるゲーム画像の第１の例を示す図である。図２２は、ユーザ操作に応じて据置型モニタ９に表示される第２のゲーム例におけるゲーム画像の第２の例を示す図である。図２３は、ユーザ操作に応じて据置型モニタ９に表示される第２のゲーム例におけるゲーム画像の第３の例を示す図である。
図２０に示すように、第２のゲーム例では、ユーザがリング型拡張装置５における一方のグリップカバー（例えば、グリップカバー２０３）を両手で把持した状態で、他方のグリップカバー（例えば、グリップカバー２０４）をユーザの腹部に当接させることによって、ユーザの両手と腹部との間にリング型拡張装置５を挟むような状態で操作が行われる。そして、両手と腹部との間に挟んだリング型拡張装置５における２つのグリップカバー２０３および２０４が近づくようにリング型拡張装置５を変形させながら、リング型拡張装置５を左右に傾けるように動かすユーザ操作が行われる。ここで、ユーザの両手と腹部との間にリング型拡張装置５を挟むような状態でリング型拡張装置５を左右に傾けるためには、ユーザの上半身を左右に傾けることとなり、第２のゲーム例では、両手を腹部に近づけるように力を加えながら身体全体を左右に傾けるゲーム操作が必要となる。また、第２のゲーム例では、腿にベルト型拡張装置６が締着された状態でユーザが足踏みするユーザ操作も行われる。つまり、第２のゲーム例では、リング型拡張装置５を変形させるユーザ操作およびリング型拡張装置５を左右に傾けるユーザ操作が行われながら、ユーザが足踏みする動作を行うことによって、ユーザの腿に締着されたベルト型拡張装置６も動かされるユーザ操作も行われることになる。
上述したように、本実施形態におけるゲームシステム１については、左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２から着脱可能である。また、図２１〜図２３に示すように、クレードル８に本体装置２単体を装着することによって据置型モニタ９に画像（および音声）を出力可能である。以下、左コントローラ３および右コントローラ４を本体装置２から取り外した状態で、クレードル８に本体装置２単体を装着して、クレードル８に接続された据置型モニタ９から画像（および音声）を出力する利用態様におけるゲームシステムを用いて説明する。そして、ユーザは、リング型拡張装置５に装着された右コントローラ４およびベルト型拡張装置６に装着された左コントローラ３を用いて、ゲーム操作を行う例を用いる。また、第２のゲーム例におけるゲーム処理の一例として、据置型モニタ９に表示されるプレイヤキャラクタＰＣがユーザ操作に応じて、左右端にオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲが設けられたバランス棒を用いてバランスを取りながら、仮想ゲーム空間内を歩行して移動する処理を用いる。なお、プレイヤキャラクタＰＣが仮想空間に配置されるオブジェクトの他の例に相当する。
例えば、図２１においては、仮想ゲーム空間内にプレイヤキャラクタＰＣが配置されている。プレイヤキャラクタＰＣは、左端のオブジェクトＯＢＪＬおよび右端のオブジェクトＯＢＪＲを有するバランス棒の中央を持った状態で静止している。上記バランス棒は、左端のオブジェクトＯＢＪＬから右端のオブジェクトＯＢＪＲまでの長さが短い短縮状態と、左端のオブジェクトＯＢＪＬから右端のオブジェクトＯＢＪＲまでの長さが長い伸張状態とに変化可能である。図２１に示すようなリング型拡張装置５の環状部２０１が変形していない定常状態においては、バランス棒は、短縮状態とされる。なお、伸張状態のバランス棒を持つプレイヤキャラクタＰＣは、ユーザの足踏み操作に応じて歩行移動が可能な動作モードとなるが、短縮状態のバランス棒を持つプレイヤキャラクタＰＣは、足踏み操作が行われても歩行移動ができない動作モードとなる。図２１の例では、ユーザが静止して起立した状態（左コントローラ３が直立、すなわち左コントローラ３のｙ軸負方向が鉛直方向となった状態）であり、足踏み操作も身体を左右に傾ける操作も行われていない状態を示している。
一方、図２２に示すように、グリップカバー２０３および２０４が互いに近づくように環状部２０１を定常状態から所定の状態以上までリング型拡張装置５を変形させる操作（図示Ｂ方向に変形させる押込操作）が行われた場合、左端のオブジェクトＯＢＪＬから右端のオブジェクトＯＢＪＲまでの長さが長い伸張状態にバランス棒が変化して、プレイヤキャラクタＰＣが歩行可能な動作モードとなる。このような押込操作は、リング型拡張装置５に設けられた歪みゲージが検出する歪みに基づいて検出される。リング型拡張装置５の環状部２０１が定常状態から変形した場合、上記歪みゲージによって台座部の歪みが検出され、検出された歪みに基づいて、環状部２０１が変形する向き（すなわち、２つのグリップカバー２０３および２０４が離れる向き、または、近づく向き）と変形量とを算出することができる。そして、環状部２０１が変形する向きが２つのグリップカバー２０３および２０４が近づく向きであり、予め設定された閾値以上の変形量である場合、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲを開いた状態とするための押込操作が行われたと判定される。なお、上記押込操作が解除された場合、バランス棒が上記短縮状態に変化して、プレイヤキャラクタＰＣが歩行できない動作モードとなる。なお、図２２の例でも、ユーザが静止して起立した状態（左コントローラ３が直立、すなわち左コントローラ３のｙ軸負方向が鉛直方向となった状態）であり、足踏み操作も身体を左右に傾ける操作も行われていない状態を示している。なお、リング型拡張装置５の押込操作が行われたか否かの判定方法については、算出した変形量が予め設定された閾値以上であるか否か以外の方法で判定されてもよい。例えば、閾値に関わらず、単にリング型拡張装置５の歪センサによって歪みが検出されたか否かによって、上記押込操作の有無が判定されてもよい。
図２３に示すように、ユーザが足踏み動作を行った場合、当該ユーザの左腿に締着されたベルト型拡張装置６も動かされる。例えば、ユーザの左股の前部に締着されたベルト型拡張装置６に装着される左コントローラ３は、ユーザの足踏み動作に応じて、実空間における重力方向（鉛直方向）に垂直なユーザの左右水平方向を軸として起立状態（左コントローラ３の長軸方向が鉛直方向に向いた状態）と仰角状態（左コントローラ３の当該長軸方向が当該起立状態からユーザの前後水平方向へ近づいた状態）との間を揺動（図示Ｍ方向の揺れ）するように動かされる。一例として、ユーザが左足を床面につけて静止して立っている状態において左コントローラ３のｙ軸負方向が実空間の鉛直方向となるように（すなわち、左コントローラ３のｙ軸正方向が実空間の直上方向となるように）、ベルト型拡張装置６に左コントローラ３が装着される場合、ユーザが左股を上げることに応じて、左コントローラ３のｙ軸負方向が鉛直方向に向いた起立状態から左コントローラ３のｙ軸負方向が当該起立状態から水平方向へ近づいた仰角状態に、ユーザの左右水平方向（左コントローラ３のｘ軸方向）を軸として回転するように左コントローラ３本体が動かされる。
このようなベルト型拡張装置６に装着された左コントローラ３を用いて、ユーザが停止状態から動き出した（すなわち、足踏み操作を開始した）状態を検出する方法について説明する。一例として、左コントローラ３において生じる重力加速度を省いた実空間の直上方向の加速度の値が所定の閾値以上、すなわち実空間の直上方向へ加速していると判定される場合や、左コントローラ３が上記揺動動作する角度変化が所定の閾値以上であると判定される場合、ユーザが足踏み動作を開始したと判定することができる。また、ユーザが足踏み動作を開始した後に、所定期間における左コントローラ３の角度変化や加速度変化が所定の閾値以下であると判定された場合や、所定期間における左コントローラ３の角速度変位量や角速度平均値が所定の閾値以下であると判定された場合、ユーザが足踏み動作を停止したと判定することができる。
また、ユーザが足踏み動作をしている期間中における周期（足踏み周期であり、ベルト型拡張装置６が締着されたユーザの左股を上げ下げする周期）を算出するためには、当該ユーザが股（例えば左股）を上げ下げする動作を検出することが必要となる。ユーザが股を上げ下げする動作を検出するための股の上げ下げ判定については、左コントローラ３に生じる角速度および加速度の少なくとも一方を用いて任意の方法を用いればよいが、一例として、左コントローラ３に生じる角速度および加速度の両方を用いて判定してもよい。具体的には、所定期間における左コントローラ３のｘ軸方向周りの角度（膝曲げ角度が大きくなるほど当該角度が大きくなる）の最大値および最小値を取得し、当該最小値が得られた時点より当該最大値が得られた時点が直近であり、左コントローラ３の鉛直方向の加速度が所定の閾値以下、すなわち実空間の直上方向に加速している場合、股上げ状態にあると判定することができる。また、所定期間における左コントローラ３のｘ軸方向周りの角度の最大値および最小値を取得し、当該最大値が得られた時点より当該最小値が得られた時点が直近であり、所定期間における左コントローラ３の鉛直方向の加速度が所定の閾値以上、すなわち実空間の鉛直方向に加速している場合、股下げ状態にあると判定することができる。
上述したようにユーザの足踏み動作が判定されることによって、プレイヤキャラクタＰＣが移動可能な動作モードである場合は、ユーザの足踏み動作に応じた動作および速度で仮想ゲーム空間内を歩行して移動するプレイヤキャラクタＰＣが表示される。例えば、上述したユーザの足踏み動作の判定や股の上げ下げ判定の結果に基づいて、ユーザの動きとプレイヤキャラクタＰＣの動きとを一致させるようにプレイヤキャラクタＰＣの動作を制御して移動速度を変化させてもよい。具体的には、上記股の上げ下げ判定の結果に応じて、ユーザが左足を上げているタイミングと同期させてプレイヤキャラクタＰＣの左足を上げ、ユーザが右足を上げているタイミングと同期させてプレイヤキャラクタＰＣの右足を上げるように、プレイヤキャラクタＰＣの歩行または走行動作を制御することによって、ユーザ操作に対する違和感（ズレ）を軽減することができる。
また、図２３に示すように、上記押込操作された状態でリング型拡張装置５を左右に傾ける操作（図示Ｎ方向に回転させるロール操作）が行われた場合、プレイヤキャラクタＰＣは、伸張状態のバランス棒を当該ロール操作に応じた方向に傾けるような動作を行う。ここで、リング型拡張装置５を左に傾ける操作とは、実空間において、リング型拡張装置５における環状部２０１の円環軸が鉛直方向となった状態（すなわち、環状部２０１が水平に配置されている状態）で押込操作されている場合、当該円環軸が左に傾くようにユーザの前後方向周り（例えば、右コントローラ４のｙ軸方向周り）に回転するようにリング型拡張装置５がロールするような操作である。そして、上記押込操作された状態でリング型拡張装置５を左に傾けるロール操作が行われた場合、プレイヤキャラクタＰＣは、伸張状態のバランス棒を左に傾ける（すなわち、平衡状態に対して左端のオブジェクトＯＢＪＬが下降し右端のオブジェクトＯＢＪＲが上昇した状態）ような動作を行う。
このようにリング型拡張装置５を左右に傾けるロール操作が行われた場合、リング型拡張装置５に装着されている右コントローラ４には、ユーザの前後方向周り（例えば、右コントローラ４のｙ軸方向周り）の角速度が生じるとともに、右コントローラ４に作用する重力加速度の方向が変化することになる。したがって、右コントローラ４における加速度センサ１１４によって検出される加速度および／または角速度センサ１１５によって検出される角速度を用いることによって、リング型拡張装置５を左右に傾けるロール操作の操作方向および操作角度等を算出することができる。そして、第２のゲーム例では、上記押込操作された状態でリング型拡張装置５を左右に傾けるロール操作が行われた場合、当該操作方向に当該操作角度だけバランス棒を傾ける動作が行われる。なお、現実には、リング型拡張装置５を左右に傾けるロール操作は、リング型拡張装置５のピッチ操作およびヨー操作が混ざった操作となることがあるため、ロール操作、ピッチ操作、およびヨー操作によってそれぞれ変化するリング型拡張装置５の操作方向および操作角度を合成することによって、最終的な操作方向や操作角度が算出されてもよい。
ここで、仮想ゲーム空間には、プレイヤキャラクタＰＣの歩行移動を妨害する障害オブジェクトＨ等が複数配置されている。障害オブジェクトＨは、プレイヤキャラクタＰＣが歩行移動する経路の左右に配置されており、バランス棒の傾斜角度によっては左端のオブジェクトＯＢＪＬまたは右端のオブジェクトＯＢＪＲが衝突することがある。つまり、障害オブジェクトＨとの衝突をさけるためには、障害オブジェクトＨに左端のオブジェクトＯＢＪＬまたは右端のオブジェクトＯＢＪＲが衝突しないようにバランス棒の傾斜角度を調整しながら、プレイヤキャラクタＰＣの歩行移動を行うことが必要となる。したがって、ユーザは、リング型拡張装置５を押込操作しながら、ベルト型拡張装置６を締着した足で足踏み操作することによってプレイヤキャラクタＰＣを歩行移動させながら、リング型拡張装置５を左右に傾けるロール操作を行うことによって障害オブジェクトＨとの衝突を避けながらプレイヤキャラクタＰＣの歩行移動を続けるような操作を必要とされる。
なお、プレイヤキャラクタＰＣが歩行移動する経路の左右には、さらにゲームスコアを得ることができる獲得オブジェクトが配置されてもよい。獲得オブジェクトは、左端のオブジェクトＯＢＪＬまたは右端のオブジェクトＯＢＪＲが衝突することによって、当該獲得オブジェクトに設定されているゲームスコアを得ることができるため、積極的に左端のオブジェクトＯＢＪＬまたは右端のオブジェクトＯＢＪＲと衝突させることによってゲームスコアを稼ぐことができる。この場合、ユーザは、リング型拡張装置５を押込操作しながら、ベルト型拡張装置６を締着した足で足踏み操作することによってプレイヤキャラクタＰＣを歩行移動させながら、リング型拡張装置５を左右に傾けるロール操作を行うことによって獲得オブジェクトと積極的に衝突させてプレイヤキャラクタＰＣの歩行移動を続けるような操作を必要とされる。
このように、上記第２のゲーム例においては、リング型拡張装置５の動きに応じて、プレイヤキャラクタＰＣの姿勢を変更する処理が行われ、プレイヤキャラクタＰＣが障害オブジェクトＨと衝突する姿勢で移動している場合に当該移動が阻害されたりゲームスコアが減点されたりし、プレイヤキャラクタＰＣが獲得オブジェクトと衝突する姿勢で移動している場合にゲームスコアが加点されたりする。つまり、上記第２のゲーム例においては、仮想ゲーム空間内の所定の位置において、プレイヤキャラクタＰＣが所定の姿勢である場合、ユーザにゲーム内メリットを付与されることになる。なお、上記ゲーム内メリットとしては、ゲームスコアの加点／減点や移動の阻害有無の他、移動速度の加速／減速、ゲーム難易度の上昇／下降、ゲームアイテムの獲得成功／失敗等、種々のメリットがユーザに与えられてもかまわない。また、上記ゲーム内メリットを付与する際の判定においては、プレイヤキャラクタＰＣの位置ではなく、スタート位置からの距離や歩数を用いてもよい。また、上記ゲーム内メリットを付与する際の判定においては、プレイヤキャラクタＰＣの姿勢ではなく、リング型拡張装置５の動きを示すデータ、すなわち右コントローラ４の慣性センサによって検出されたデータそのものを用いてもよい。
なお、プレイヤキャラクタＰＣの歩行移動およびバランス棒を傾ける動作は、リング型拡張装置５が押込操作されている場合に限って可能であってもよい。この場合、リング型拡張装置５の押込操作が解除されれば、リング型拡張装置５の環状部２０１の押込操作を再度行うことによって行って、プレイヤキャラクタＰＣの歩行移動およびバランス棒を傾ける動作が可能となる。
また、上記押込操作が行われていない状態から上記押込操作が有効となったと判定するためにリング型拡張装置５の環状部２０１の変形量を判定するための閾値（伸張閾値）と、上記押込操作が行われている状態から上記押込操作を無効と判定するための閾値（短縮閾値）とは、異なる値に設定してもよい。例えば、上記伸張閾値に対して上記短縮閾値を相対的に小さく設定することによって、上記押込操作が行われた後にリング型拡張装置５をロール操作したり足踏み操作したりすることによって当該押込操作に対する力が緩んでしまうような状態となっても、バランス棒が短縮状態に戻ってプレイヤキャラクタＰＣの歩行移動および／またはバランス棒を傾ける動作が停止してしまうような状況をある程度防止することができる。なお、上記伸張閾値が第１閾値の一例に相当し、上記短縮閾値が第２閾値の一例に相当する。
また、ユーザの足踏み操作は、ベルト型拡張装置６（左コントローラ３）の動きだけでなく、リング型拡張装置５（右コントローラ４）の動きや他の入力装置からの出力も用いて判定されてもかまわない。例えば、ユーザが足踏み操作の開始判定、足踏み操作の停止判定、および足踏み操作中の股上げ／股下げ判定の少なくとも１つの判定は、リング型拡張装置５（右コントローラ４）に生じる加速度および／または角速度も用いて行われてもよい。また、リング型拡張装置５を用いたロール操作は、右コントローラ４（リング型拡張装置５）における動きセンサの出力に加えて、左コントローラ３や他の入力装置からの出力を用いて判定されてもかまわない。また、ユーザの足踏み操作は、ベルト型拡張装置６（左コントローラ３）の動きに代えて、リング型拡張装置５（右コントローラ４）の動きや他の入力装置からの出力も用いて判定されてもかまわない。前者の場合、第２のゲーム例においては、ベルト型拡張装置６のみを用いたゲーム操作によってゲームプレイされてもよい。
次に、図２４〜図２８を参照して、第２のゲーム例においてゲームシステム１で実行される具体的な処理の一例について説明する。図２４は、第２のゲーム例において本体装置２のＤＲＡＭ８５に設定されるデータ領域の一例を示す図である。なお、ＤＲＡＭ８５には、図２４に示すデータの他、他の処理で用いられるデータも記憶されるが、詳細な説明を省略する。
第２のゲーム例において、ＤＲＡＭ８５のプログラム記憶領域には、ゲームシステム１で実行される各種プログラムＰｂが記憶される。本実施形態においては、各種プログラムＰｂは、上述した右コントローラ４との間で無線通信するための通信プログラムや、右コントローラ４から取得したデータに基づいた情報処理を行うためのアプリケーションプログラム（例えば、ゲームプログラム）等が記憶される。なお、各種プログラムＰｂは、フラッシュメモリ８４に予め記憶されていてもよいし、ゲームシステム１に着脱可能な記憶媒体（例えば、スロット２３に装着された所定の種類の記憶媒体）から取得されてＤＲＡＭ８５に記憶されてもよいし、インターネット等のネットワークを介して他の装置から取得されてＤＲＡＭ８５に記憶されてもよい。プロセッサ８１は、ＤＲＡＭ８５に記憶された各種プログラムＰｂを実行する。
また、第２のゲーム例において、ＤＲＡＭ８５のデータ記憶領域には、ゲームシステム１において実行される通信処理や情報処理等の処理において用いられる各種のデータが記憶される。本実施形態においては、ＤＲＡＭ８５には、操作データＤｂａ、角速度データＤｂｂ、加速度データＤｂｃ、姿勢データＤｂｄ、重力方向データＤｂｅ、リング変形量データＤｂｇ、伸縮状態データＤｂｈ、歩行動作データＤｂｉ、股上げ／股下げ動作データＤｂｊ、スコアデータＤｂｋ、プレイヤキャラクタ動作データＤｂｍ、障害オブジェクト動作データＤｂｎ、および画像データＤｂｐ等が記憶される。
操作データＤａａは、左コントローラ３および右コントローラ４からそれぞれ適宜取得した操作データである。上述したように、左コントローラ３および右コントローラ４から送信される操作データには、各入力部（具体的には、各ボタン、アナログスティック、各センサ）からの入力に関する情報（具体的には、操作に関する情報や各センサによる検出結果）やリング型拡張装置５における環状部２０１の変形状態を示す歪み値が含まれている。本実施形態では、無線通信によって左コントローラ３および右コントローラ４からそれぞれ所定周期で操作データが送信されており、当該受信した操作データを用いて操作データＤａａが適宜更新される。なお、操作データＤａａの更新周期は、ゲームシステム１で実行される処理の周期である１フレーム毎に更新されてもよいし、上記無線通信によって操作データが送信される周期毎に更新されてもよい。
角速度データＤａｂは、左コントローラ３および右コントローラ４から取得した操作データのうち、現時点から所定時間前までにそれぞれ取得された左コントローラ３および右コントローラ４に生じている角速度の履歴を示すデータである。例えば、角速度データＤａｂは、左コントローラ３および右コントローラ４にそれぞれ生じているｘｙｚ軸周りの角速度を示すデータの履歴等を含んでいる。
加速度データＤａｃは、左コントローラ３および右コントローラ４から取得した操作データのうち、現時点から所定時間前までにそれぞれ取得された左コントローラ３および右コントローラ４に生じている加速度の履歴を示すデータである。例えば、加速度データＤａｃは、左コントローラ３および右コントローラ４にそれぞれ生じているｘｙｚ軸方向の加速度を示すデータの履歴等を含んでいる。
姿勢データＤｂｄは、実空間における左コントローラ３および右コントローラ４のそれぞれの姿勢を示すデータであり、現時点から所定時間前までにおけるそれぞれの姿勢の履歴を示すデータである。一例として、姿勢データＤｂｄは、実空間における左コントローラ３および右コントローラ４のｘｙｚ軸方向（例えば、実空間におけるＸＹＺ軸に対する角度）のそれぞれの履歴を示すデータである。
重力方向データＤｂｅは、左コントローラ３および右コントローラ４にそれぞれ作用している重力加速度の方向を示すデータである。
リング変形量データＤｂｇは、リング型拡張装置５の変形方向および変形量を示すデータである。
伸縮状態データＤｂｈは、バランス棒の状態（例えば、伸張状態または短縮状態）を示すデータである。歩行動作データＤｂｉは、プレイヤキャラクタＰＣの歩行状態（例えば、停止状態または歩行状態）を示すデータである。股上げ／股下げ動作データＤｂｊは、ユーザの足踏み操作における股上げ時点および股下げ時点を示すデータである。
スコアデータＤｂｋは、現時点のゲームスコアを示すデータである。
プレイヤキャラクタ動作データＤｂｍは、仮想ゲーム空間に配置されているプレイヤキャラクタＰＣの位置、状態、姿勢、動作等を示すデータである。障害オブジェクト動作データＤｂｎは、仮想ゲーム空間に配置されている障害オブジェクトＨの位置、状態、姿勢、動作等を示すデータである。
画像データＤｂｐは、表示画面に画像（例えば、プレイヤキャラクタＰＣの画像、バランス棒の画像、障害オブジェクトＨの画像、フィールド画像、背景画像等）を表示するためのデータである。
次に、図２５〜図２８を参照して、第２のゲーム例における情報処理の詳細な一例を説明する。図２５は、第２のゲーム例においてゲームシステム１で実行される情報処理の一例を示すフローチャートである。図２６は、図２５におけるステップＳ６０５において行われる伸縮処理の詳細な一例を示すサブルーチンである。図２７は、図２５におけるステップＳ６０６において行われる傾斜処理の詳細な一例を示すサブルーチンである。図２８は、図２５におけるステップＳ６０７において行われる歩行処理の詳細な一例を示すサブルーチンである。第２のゲーム例においては、図２５〜図２８に示す一連の処理は、プロセッサ８１が各種プログラムＰｂに含まれる通信プログラムや所定のアプリケーションプログラム（ゲームプログラム）を実行することによって行われる。また、図２５〜図２８に示す情報処理が開始されるタイミングは任意である。
なお、図２５〜図２８に示すフローチャートにおける各ステップの処理は、単なる一例に過ぎず、同様の結果が得られるのであれば、各ステップの処理順序を入れ替えてもよいし、各ステップの処理に加えて（または代えて）別の処理が実行されてもよい。また、本実施形態では、上記フローチャートの各ステップの処理をプロセッサ８１が実行するものとして説明するが、上記フローチャートにおける一部のステップの処理を、プロセッサ８１以外のプロセッサや専用回路が実行するようにしてもよい。また、本体装置２において実行される処理の一部は、本体装置２と通信可能な他の情報処理装置（例えば、本体装置２とネットワークを介して通信可能なサーバ）によって実行されてもよい。すなわち図２５〜図２８に示す各処理は、本体装置２を含む複数の情報処理装置が協働することによって実行されてもよい。
図２５において、プロセッサ８１は、情報処理における初期設定を行い（ステップＳ６０１）、次のステップに処理を進める。例えば、上記初期設定では、プロセッサ８１は、以下に説明する処理を行うためのパラメータを初期化する。例えば、プロセッサ８１は、仮想ゲーム空間において各オブジェクト（バランス棒を把持するプレイヤキャラクタＰＣを含む）を初期配置して仮想ゲーム空間の初期状態を生成し、各オブジェクトの位置、方向、状態、および姿勢等を用いて伸縮状態データＤｂｈ、歩行動作データＤｂｉ、プレイヤキャラクタ動作データＤｂｍ、および障害オブジェクト動作データＤｂｎを更新する。なお、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣの状態を、短縮状態のバランス棒を把持して停止状態に初期設定する。
次に、プロセッサ８１は、左コントローラ３および右コントローラ４からそれぞれ操作データを取得して操作データＤｂａを更新し（ステップＳ６０２）、次のステップに処理を進める。なお、プロセッサ８１は、上記ステップＳ６０２において左コントローラ３および右コントローラ４からそれぞれ取得した操作データのうち、左コントローラ３および右コントローラ４にそれぞれ生じている角速度を示すデータを、角速度データＤｂｂに格納する。また、プロセッサ８１は、上記ステップＳ６０２において左コントローラ３および右コントローラ４からそれぞれ取得した操作データのうち、左コントローラ３および右コントローラ４にそれぞれ生じている加速度を示すデータを、加速度データＤｂｃに格納する。なお、データ取得部は、歪データと動きデータとを取得する処理を行うものであり、他の例として左コントローラ３および右コントローラ４からそれぞれ操作データを取得して操作データＤｂａを更新する処理を行うプロセッサ８１に相当する。
次に、プロセッサ８１は、左コントローラ３および右コントローラ４の姿勢をそれぞれ算出し（ステップＳ６０３）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、角速度データＤｂｂに格納されている角速度データを用いて、左コントローラ３および右コントローラ４それぞれのｘｙｚ軸周りの角速度を取得する。そして、プロセッサ８１は、姿勢データＤｂｄが示す左コントローラ３および右コントローラ４のそれぞれ姿勢における重力加速度方向を基準としたｘｙｚ軸を、取得された角速度に応じてそれぞれ回転させて、当該回転後の重力加速度方向を基準としたｘｙｚ軸の方向を左コントローラ３および右コントローラ４のそれぞれの姿勢を示す最新のデータとして、姿勢データＤｂｄに格納する。また、プロセッサ８１は、加速度データＤｂｃに格納されている加速度データを用いて、左コントローラ３および右コントローラ４にそれぞれ作用している重力加速度の方向を算出して、重力方向データＤｂｅに格納する。なお、重力加速度を抽出する方法については任意の方法を用いればよく、例えば左コントローラ３および右コントローラ４それぞれに平均的に生じている加速度成分を算出して当該加速度成分を重力加速度として抽出してもよい。また、プロセッサ８１は、重力方向データＤｂｅが示す左コントローラ３および右コントローラ４にそれぞれ生じている重力加速度の方向を用いて、姿勢データＤｂｄが示す左コントローラ３および右コントローラ４それぞれの最新の姿勢を適時補正してもかまわない。
次に、プロセッサ８１は、リング型拡張装置５の変形量を算出し（ステップＳ６０４）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、操作データＤｂａが示す歪み値を用いて、リング型拡張装置５における環状部２０１の変形量および変形方向を算出し、当該算出結果を用いてリング変形量データＤｂｇを更新する。
次に、プロセッサ８１は、伸縮処理を行い（ステップＳ６０５）、ステップＳ６０６に処理を進める。以下、図２６を参照して、上記ステップＳ６０５において行われる伸縮処理について説明する。なお、第１制御は、歪データに応じてオブジェクトに実行される処理であり、他の例としてプロセッサ８１が行う伸縮処理に相当する。
図２６において、プロセッサ８１は、バランス棒が短縮状態か否かを判定する（ステップＳ５２１）。例えば、プロセッサ８１は、伸縮状態データＤｂｈを参照して、バランス棒が短縮状態か否かを判定する。そして、プロセッサ８１は、バランス棒が短縮状態である場合、ステップＳ６２２に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、バランス棒が伸張状態である場合、ステップＳ６２４に処理を進める。
ステップＳ６２２において、プロセッサ８１は、上記ステップＳ６０４において算出された変形量が伸張閾値以上であるか否かを判定する。そして、プロセッサ８１は、上記変形量が伸張閾値以上である場合、ステップＳ６２３に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、上記変形量が伸張閾値未満である場合、当該サブルーチンによる処理を終了する。ここで、上記伸張閾値は、リング型拡張装置５に対する押込操作が開始されたことを検出するために、リング型拡張装置５の変形量を判定するための閾値であり、リング型拡張装置５の変形量が当該伸張閾値以上に到達した場合に押込操作が開始されたと判定される。
ステップＳ６２３において、プロセッサ８１は、バランス棒の状態を伸張状態に設定して、当該サブルーチンによる処理を終了する。例えば、プロセッサ８１は、バランス棒の状態を伸張状態に設定して、伸縮状態データＤｂｈを更新する。
一方、上記ステップＳ６２１においてバランス棒の状態が伸張状態にあると判定された場合、プロセッサ８１は、上記ステップＳ６０４において算出された変形量が短縮閾値以上であるか否かを判定する。そして、プロセッサ８１は、上記変形量が短縮閾値以上である場合、上記ステップＳ６２３に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、上記変形量が短縮閾値未満である場合、ステップＳ６２５に処理を進める。ここで、上記短縮閾値は、リング型拡張装置５に対する押込操作が開始された後にリング型拡張装置５に対する押込力が緩んだ場合であっても、当該押込操作が継続していると判定するための閾値であり、上記伸張閾値より小さな値に設定される。
ステップＳ６２５において、プロセッサ８１は、バランス棒の状態を短縮状態に設定して、当該サブルーチンによる処理を終了する。例えば、プロセッサ８１は、バランス棒の状態を短縮状態に設定して、伸縮状態データＤｂｈを更新する。
図２５に戻り、上記ステップＳ６０５における伸縮処理の後、プロセッサ８１は、傾斜処理を行い（ステップＳ６０６）、ステップＳ６０７に処理を進める。以下、図２７を参照して、上記ステップＳ６０６において行われる傾斜処理について説明する。なお、第３制御は、第１入力装置から出力される動きデータに応じてオブジェクトの姿勢を変更する処理であり、一例としてプロセッサ８１が行う傾斜処理に相当する。
図２７において、プロセッサ８１は、バランス棒が伸張状態か否かを判定する（ステップＳ６３１）。例えば、プロセッサ８１は、伸縮状態データＤｂｈを参照して、バランス棒が伸張状態か否かを判定する。そして、プロセッサ８１は、バランス棒が伸張状態である場合、ステップＳ６３２に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、バランス棒が短縮状態である場合、ステップＳ６３４に処理を進める。
ステップＳ６３２において、プロセッサ８１は、実空間におけるリング型拡張装置５の傾斜角度（操作角度）を算出し、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、姿勢データＤｂｄが示す右コントローラ４の姿勢を用いて、重力加速度の方向に対してリング型拡張装置５を左右に傾けているロール操作の操作方向および操作角度（例えば、重力加速度の方向とｘ軸方向またはｚ軸方向との角度差）を算出する。
次に、プロセッサ８１は、バランス棒の傾斜角度を算出し（ステップＳ６３３）、ステップＳ６３５に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ６３２において算出されたリング型拡張装置５のロール操作の操作方向および操作角度に対応するバランス棒の傾斜角度（例えば、リング型拡張装置５のロール操作の操作方向と同じ方向に当該ロール操作の操作角度と同じ角度でバランス棒が傾く傾斜角度）を算出し、当該バランス棒の傾斜角度を用いてプレイヤキャラクタ動作データＤｂｍを更新する。
一方、ステップＳ６３１において、バランス棒が短縮状態であると判定された場合、プロセッサ８１は、バランス棒を平衡状態に設定し、ステップＳ６３５に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、設定されたバランス棒の平衡状態を用いて、プレイヤキャラクタ動作データＤｂｍを更新する。
ステップＳ６３５において、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣの姿勢を設定し、当該サブルーチンによる処理を終了する。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ６３３または上記ステップＳ６３４において設定されたバランス棒の状態（傾斜角度）に基づいて、プレイヤキャラクタＰＣの姿勢を設定し、当該設定された姿勢を用いてプレイヤキャラクタ動作データＤｂｍを更新する。
図２５に戻り、上記ステップＳ６０６における傾斜処理の後、プロセッサ８１は、歩行処理を行い（ステップＳ６０７）、ステップＳ６０８に処理を進める。以下、図２８を参照して、上記ステップＳ６０７において行われる歩行処理について説明する。なお、第２制御は、動きデータに応じてオブジェクトに実行される処理であり、他の例としてプロセッサ８１が行う歩行処理に相当する。
図２８において、プロセッサ８１は、バランス棒が伸張状態か否かを判定する（ステップＳ６４１）。例えば、プロセッサ８１は、伸縮状態データＤｂｈを参照して、バランス棒が伸張状態か否かを判定する。そして、プロセッサ８１は、バランス棒が伸張状態である場合、ステップＳ６４２に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、バランス棒が短縮状態である場合、ステップＳ６４８に処理を進める。
ステップＳ６４２において、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣが停止状態か否かを判定する。例えば、プロセッサ８１は、歩行動作データＤｂｉが示す状態が停止状態に設定されている場合、上記ステップＳ６４２において肯定判定する。そして、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣが停止状態に設定されている場合、ステップＳ６４３に処理を進める。一方、プレイヤキャラクタＰＣが歩行状態に設定されている場合、ステップＳ６４６に処理を進める。
ステップＳ６４３において、プロセッサ８１は、左コントローラ３において生じている重力加速度を省いた実空間の直上方向の加速度を算出し、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、加速度データＤｂｃおよび重力方向データＤｂｅを用いて、左コントローラ３において生じている実空間の直上方向の加速度（重力加速度とは反対方向の加速度）を取得し、当該直上方向の加速度からそれぞれ重力加速度を減算する。
次に、プロセッサ８１は、ユーザが歩き出す（足踏み操作を開始する）動作を行ったか否かを判定する（ステップＳ６４４）。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ６４３において算出された左コントローラ３の直上方向の加速度が歩き出したことを示す所定の閾値以上の大きさである場合、上記ステップＳ６４４において肯定判定する。そして、プロセッサ８１は、ユーザが歩き出す（足踏み操作を開始する）動作を行った場合、ステップＳ６４５に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、ユーザが歩き出す（足踏み操作を開始する）動作を行っていない場合、ステップＳ６５７に処理を進める。
ステップＳ６４５において、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣを歩行状態に設定し、ステップＳ６４９に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、歩行動作データＤｂｉが示す状態を歩行状態に設定して、歩行動作データＤｂｉを更新する。
一方、上記ステップＳ６４２においてプレイヤキャラクタＰＣが歩行状態にあると判定された場合、プロセッサ８１は、直近の所定期間における左コントローラ３の角度変化および／または角速度変位量を算出し（ステップＳ６４６）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、角速度データＤｂｂを用いて、左コントローラ３において直前の所定期間内で生じている角速度を取得し、当該角速度を用いて、当該所定期間における左コントローラ３の角度変化および／または当該所定期間における左コントローラ３の角速度変位量を算出する。
次に、プロセッサ８１は、ユーザが足踏み操作を停止する動作を行ったか否かを判定する（ステップＳ６４７）。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ６４６において算出した角度変化が足踏み動作を停止したことを示す所定の閾値以下である場合、および／または上記ステップＳ６４６において算出した角速度変位量が足踏み動作を停止したことを示す所定の閾値以下である場合、上記ステップＳ６４７において肯定判定する。そして、プロセッサ８１は、ユーザが足踏み操作を停止する動作を行った場合、ステップＳ６４８に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、ユーザが足踏み操作を停止する動作を行っていない場合、上記ステップＳ６４５に処理を進める。
ステップＳ６４８において、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣを停止状態に設定し、ステップＳ６５７に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、歩行動作データＤｂｉが示す状態を停止状態に設定して、歩行動作データＤｂｉを更新する。なお、上述したように、上記ステップＳ６４１においてバランス棒が短縮状態であると判定された場合、上記ステップＳ６４８の処理が行われるため、バランス棒が短縮状態となった場合、プレイヤキャラクタＰＣが停止状態に設定されてプレイヤキャラクタＰＣが移動できない動作モードに設定されることになる。
プレイヤキャラクタＰＣが歩行状態である場合、ユーザの足踏み状態が判定される。上記ステップＳ６４５における処理の後、プロセッサ８１は、直近の所定期間における左コントローラ３の前後方向（例えば、ｘ軸方向周り）の角度の最大値および最小値を取得して（ステップＳ６４９）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、角速度データＤｂｂを用いて、左コントローラ３において直前の所定期間において生じているユーザの前後方向（例えば、左コントローラ３のｘ軸周り）の角速度を取得し、当該角速度から算出された当該前後方向の角度（膝曲げ角度が大きくなるほど大きくなる角度）の最大値および最小値を取得する。
次に、プロセッサ８１は、上記ステップＳ６４９において取得された最小値が得られた時点より最大値が得られた時点が直近か否かを判定する（ステップＳ６５０）。そして、プロセッサ８１は、最大値が得られた時点が直近である場合、ステップＳ６５１に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、最小値が得られた時点が直近である場合、ステップＳ６５４に処理を進める。
ステップＳ６５１において、プロセッサ８１は、直近の所定期間における左コントローラ３の鉛直方向の加速度を取得し、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、加速度データＤｂｃを用いて、直近の所定期間における左コントローラ３の鉛直方向の加速度を取得する。
次に、プロセッサ８１は、上記ステップＳ６５１において取得された加速度が、実空間の直上方向に加速していると判定するための股上げ閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ６５２）。そして、プロセッサ８１は、上記ステップＳ６５１において取得された加速度が股上げ閾値以下である場合、左コントローラ３が実空間の直上方向に加速していると判定して、ステップＳ６５３に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、上記ステップＳ６５１において取得された加速度が股上げ閾値より大きい場合、左コントローラ３が実空間の直上方向に加速していないと判定して、ステップＳ６５７に処理を進める。
ステップＳ６５３において、プロセッサ８１は、左コントローラ３の前後方向（例えば、ｘ軸方向周り）の角度の最大値が得られた時点を股上げ時点として設定し、ステップＳ６５７に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ６４９において取得された最大値が得られた時点を今回の股上げ時点として、当該股上げ時点が新たな時点である場合に当該股上げ時点を用いて股上げ／股下げ動作データＤｂｎを更新する。
一方、ステップＳ６５４において、プロセッサ８１は、直近の所定期間における左コントローラ３の鉛直方向の加速度を取得し、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、加速度データＤｂｃを用いて、直近の所定期間における左コントローラ３の鉛直方向の加速度を取得する。
次に、プロセッサ８１は、上記ステップＳ６５４において取得された加速度が実空間の鉛直方向に加速していると判定するための股下げ閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ６５５）。そして、プロセッサ８１は、上記ステップＳ６５４において取得された加速度が股下げ閾値以上である場合、左コントローラ３が実空間の鉛直方向に加速していると判定して、ステップＳ６５６に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、上記ステップＳ６５４において取得された加速度が股下げ閾値より小さい場合、左コントローラ３が実空間の鉛直方向に加速していないと判定して、ステップＳ６５７に処理を進める。
ステップＳ６５６において、プロセッサ８１は、左コントローラ３の前後方向（例えば、ｘ軸方向周り）の角度の最小値が得られた時点を股下げ時点として設定し、ステップＳ６５７に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ６４９において取得された最小値が得られた時点を今回の股下げ時点として、当該股下げ時点が新たな時点である場合に当該股下げ時点を用いて股上げ／股下げ動作データＤｂｎを更新する。
ステップＳ６５７において、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣにおける歩行動作を設定して、当該サブルーチンによる処理を終了する。例えば、プロセッサ８１は、歩行動作データＤｂｉが示す状態に基づいて、プレイヤキャラクタＰＣを歩行状態または停止状態に設定して、プレイヤキャラクタ動作データＤｂｍを更新する。また、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣを歩行状態である場合、股上げ／股下げ動作データＤｂｎが示す股上げ時点および股下げ時点のタイミングに基づいて、現時点のプレイヤキャラクタＰＣが歩行する足の状態を設定して、プレイヤキャラクタ動作データＤｂｍを更新する。
図２５に戻り、上記ステップＳ６０７における歩行処理の後、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣの動作制御処理を行い（ステップＳ６０８）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタ動作データＤｂｍが示すプレイヤキャラクタＰＣおよびバランス棒の位置、状態、姿勢、動作等に基づいて、仮想ゲーム空間においてプレイヤキャラクタＰＣを配置する。
次に、プロセッサ８１は、オブジェクトの動作制御処理を行い（ステップＳ６０９）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、障害オブジェクト動作データＤｂｐが示す障害オブジェクトＨの位置およびプレイヤキャラクタ動作データＤｂｍが示すバランス棒（左端のオブジェクトＯＢＪＬおよび右端のオブジェクトＯＢＪＲ）の位置に基づいて、障害オブジェクトＨとバランス棒とが衝突した場合、仮想ゲーム空間において当該障害オブジェクトＨによる攻撃が行われて当該障害オブジェクトＨを消滅させる演出を行うように障害オブジェクト動作データＤｂｐを更新し、当該攻撃によるゲームスコアを変化させてスコアデータＤｂｋを更新する。また、プロセッサ８１は、所定のアルゴリズム（出現パターン）に基づいて、仮想ゲーム空間に障害オブジェクトＨを出現させ、当該出現後の位置に基づいて障害オブジェクト動作データＤｂｐを更新する。そして、プロセッサ８１は、障害オブジェクト動作データＤｂｐが示す障害オブジェクトＨの位置、状態、姿勢、動作等に基づいて、仮想ゲーム空間において障害オブジェクトＨを配置する。
次に、プロセッサ８１は、画像生成表示制御処理を行い（ステップＳ６１０）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ６０８およびステップＳ６０９の処理においてプレイヤキャラクタＰＣおよび障害オブジェクトＨ等が配置された仮想ゲーム空間に仮想カメラを配置し、当該仮想カメラから見た仮想ゲーム空間画像を生成して、当該仮想ゲーム空間画像を据置型モニタ９に出力する。また、プロセッサ８１は、スコアデータＤｂｋが示すゲームスコアを示す画像を上記仮想ゲーム空間画像の適所に重畳して据置型モニタ９に出力する。なお、ゲーム処理部は、歪データに基づいて、仮想空間に配置されるオブジェクトに対する第１制御を実行し、動きデータに基づいて、オブジェクトに対する当該第１制御とは異なる第２制御を実行する処理を行うものであり、他の例として上記ステップＳ６０３−ステップＳ６１０における処理を行うプロセッサ８１に相当する。
次に、プロセッサ８１は、ゲーム処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ６１１）。上記ステップＳ６１１においてゲーム処理を終了する条件としては、例えば、ゲーム処理が終了される条件が満たされたことや、ユーザがゲーム処理を終了する操作を行ったこと等がある。プロセッサ８１は、ゲーム処理を終了しない場合に上記ステップＳ６０２に戻って処理を繰り返し、ゲーム処理を終了する場合に当該フローチャートによる処理を終了する。以降、ステップＳ６０２〜ステップＳ６１１の一連の処理は、ステップＳ６１１でゲーム処理を終了すると判定されるまで繰り返し実行される。
このように、第２のゲーム例においては、リング型拡張装置５の変形させる押込操作に応じてプレイヤキャラクタＰＣが移動可能な動作モードと移動できない動作モードとを切り替える制御や、バランス棒の状態を変化させる制御が行われ、足踏み動作によるベルト型拡張装置６の動きに応じてプレイヤキャラクタＰＣを歩行移動させる制御が行われるため、リング型拡張装置５およびベルト型拡張装置６の両方を用いたユーザ入力の方法を豊富にすることができる。
（第３のゲーム例）
次に、本体装置２が行う第３のゲーム例における具体的な処理を説明する前に、図２９〜図３２を用いて、本体装置２で行う第３のゲーム例の概要について説明する。なお、図２９は、第３のゲーム例において、ユーザがリング型拡張装置５を操作する様子の一例を示す図である。図３０は、ユーザ操作に応じて据置型モニタ９に表示される第３のゲーム例におけるゲーム画像の第１の例を示す図である。図３１は、ユーザ操作に応じて据置型モニタ９に表示される第３のゲーム例におけるゲーム画像の第２の例を示す図である。図３２は、ユーザ操作に応じて据置型モニタ９に表示される第３のゲーム例におけるゲーム画像の第３の例を示す図である。
図２９に示すように、第３のゲーム例では、ユーザがリング型拡張装置５における一方のグリップカバー（例えば、グリップカバー２０３）を両手で把持した状態で、他方のグリップカバー（例えば、グリップカバー２０４）をユーザの腹部に当接させることによって、ユーザの両手と腹部との間にリング型拡張装置５を挟むような状態で操作が行われる。そして、両手と腹部との間に挟んだリング型拡張装置５における２つのグリップカバー２０３および２０４が近づくようにリング型拡張装置５を変形させながら、リング型拡張装置５を左右に振るように動かすユーザ操作が行われる。ここで、ユーザの両手と腹部との間にリング型拡張装置５を挟むような状態でリング型拡張装置５を左右に振るためには、ユーザの腹部全体、すなわちユーザの腰を左右に回転するように振ることとなり、第３のゲーム例では、両手を腹部に近づけるように力を加えながら腰をツイストさせるようなゲーム操作が必要となる。
上述したように、本実施形態におけるゲームシステム１については、左コントローラ３および右コントローラ４が本体装置２から着脱可能である。また、図３０〜図３２に示すように、クレードル８に本体装置２単体を装着することによって据置型モニタ９に画像（および音声）を出力可能である。以下、左コントローラ３および右コントローラ４を本体装置２から取り外した状態で、クレードル８に本体装置２単体を装着して、クレードル８に接続された据置型モニタ９から画像（および音声）を出力する利用態様におけるゲームシステムを用いて説明する。そして、ユーザは、リング型拡張装置５に装着された右コントローラ４を用いて、ゲーム操作を行う例を用いる。また、第３のゲーム例におけるゲーム処理の一例として、据置型モニタ９に表示されるプレイヤキャラクタＰＣがユーザ操作に応じて、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲを振り動かすことによって、仮想ゲーム空間内の標的オブジェクトＴを倒す（攻撃する）処理を用いる。
例えば、図３０においては、仮想ゲーム空間内にプレイヤキャラクタＰＣが配置されている。プレイヤキャラクタＰＣの左方にはオブジェクトＯＢＪＬが備えられており、プレイヤキャラクタＰＣの右方にはオブジェクトＯＢＪＲが備えられている。左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲは、標的オブジェクトＴを倒すことが可能な開いた状態と標的オブジェクトＴを倒すことができない閉じた状態とに変化可能であり、図３０に示すようなリング型拡張装置５の環状部２０１が変形していない定常状態においては閉じた状態とされる。
一方、図３１に示すように、グリップカバー２０３および２０４が互いに近づくように環状部２０１を定常状態から所定の状態以上までリング型拡張装置５を変形させる操作（図示Ｂ方向に変形させる押込操作）が行われた場合、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲは、プレイヤキャラクタＰＣの左右にそれぞれ開くように移動することによって標的オブジェクトＴを倒すことが可能な開いた状態に変化する。このような押込操作は、リング型拡張装置５に設けられた歪みゲージが検出する歪みに基づいて検出される。リング型拡張装置５の環状部２０１が定常状態から変形した場合、上記歪みゲージによって台座部の歪みが検出され、検出された歪みに基づいて、環状部２０１が変形する向き（すなわち、２つのグリップカバー２０３および２０４が離れる向き、または、近づく向き）と変形量とを算出することができる。そして、環状部２０１が変形する向きが２つのグリップカバー２０３および２０４が近づく向きであり、予め設定された閾値以上の変形量である場合、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲを開いた状態とするための押込操作が行われたと判定される。なお、上記押込操作が解除された場合、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲは、プレイヤキャラクタＰＣの後方にそれぞれ閉じるように移動することによって標的オブジェクトＴを倒すことができない閉じた状態に変化する。この場合、標的オブジェクトＴを倒すことによって得られるゲームスコアを得ることができず、ゲーム達成度合いを更新することができなくなる。したがって、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲが閉じられた状態である場合、一例として、ユーザにリング型拡張装置５を変形させる操作を促すために、所定の画像や音声によってユーザに報知（例えば、文字画像「押し込んでください」を表示する、音声「押し込んでください」を生じさせる）してもかまわない。他の例として、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲが閉じられた状態である場合、リング型拡張装置５が左右に振られる操作が行われたとしても、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲが空振りして標的オブジェクトＴを倒せない演出が行われることによって、ユーザにリング型拡張装置５を変形させる操作を促してもかまわない。
図３２に示すように、プレイヤキャラクタＰＣの攻撃対象となる複数の標的オブジェクトＴ（図３２においては標的オブジェクトＴ１およびＴ２）が、プレイヤキャラクタＰＣの前方から近づくように移動する。そして、プレイヤキャラクタＰＣは、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲの一方を標的オブジェクトＴに衝突させることによって、当該標的オブジェクトＴを倒して消滅させる攻撃が可能となり、標的オブジェクトＴを倒すことによって所定のゲームスコアを得ることができる。
例えば、図３２に示すように、上記押込操作された状態でリング型拡張装置５が右に振られる操作が行われた場合、プレイヤキャラクタＰＣは、開いた状態の左のオブジェクトＯＢＪＬを前方に回しながら右のオブジェクトＯＢＪＲを後方に回すように左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲの両方を回転させるような動作を行う。ここで、リング型拡張装置５が右に振られる操作とは、実空間において、リング型拡張装置５における環状部２０１の円環軸が鉛直方向となった状態（すなわち、環状部２０１が水平に配置されている状態）で押込操作されている場合、当該円環軸が鉛直状態を維持した状態で右に移動しながら円環軸周りに右（図示Ｃ方向）に回転するようにリング型拡張装置５が移動するような操作である。また、上記押込操作された状態でリング型拡張装置５が左に振られる操作が行われた場合、プレイヤキャラクタＰＣは、開いた状態の右のオブジェクトＯＢＪＲを前方に回しながら左のオブジェクトＯＢＪＬを後方に回すように左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲの両方を回転させるような動作を行う。ここで、リング型拡張装置５が左に振られる操作とは、実空間において、リング型拡張装置５における環状部２０１の円環軸が鉛直方向となった状態で押込操作されている場合、当該円環軸が鉛直状態を維持した状態で左に移動しながら円環軸周りに左に回転するようにリング型拡張装置５が移動するような操作である。
このようにリング型拡張装置５が左または右に振られる操作が行われた場合、リング型拡張装置５に装着されている右コントローラ４には、実空間の水平方向への加速度が生じるとともに、ｚ軸方向周り（図６参照）の角速度が生じることになる。したがって、右コントローラ４における加速度センサ１１４によって検出される加速度および／または角速度センサ１１５によって検出される角速度を用いることによって、リング型拡張装置５が左または右に振られた操作の操作方向、操作角度、および操作速度等を算出することができる。そして、第３のゲーム例では、上記押込操作された状態でリング型拡張装置５が所定の操作角度以上に振られた場合、当該方向に振られる操作が行われたと判定される。なお、現実には、リング型拡張装置５が左または右に振られる操作は、リング型拡張装置５のロール操作、ピッチ操作、ヨー操作が混ざった操作となることがあるため、ロール操作、ピッチ操作、およびヨー操作によってそれぞれ変化するリング型拡張装置５の方向を合成することによって、最終的な操作角度や操作速度が算出されてもよい。
ここで、振られる操作が行われたことを判定するための操作角度は、上記押込操作された時点におけるリング型拡張装置５の姿勢を基準姿勢、すなわち操作角度を０として、当該基準姿勢から変化したリング型拡張装置５の円環軸周りの回転角度を操作角度としてもよい。すなわち、ユーザは、リング型拡張装置５を定常状態に戻した後に押込操作を行うことによって、上記操作角度を０に戻すことが可能となる。なお、上記押込操作された時点とリング型拡張装置５の基準姿勢、すなわち操作角度を０に設定する時点とは、ある程度、時間差があってもかまわない。例えば、上記押込操作された時点から所定時間経過後のリング型拡張装置５の姿勢を基準姿勢、すなわち操作角度を０に設定してもかまわない。また、リング型拡張装置５に装着される右コントローラ４内の角速度センサ１１５の性質として、検出を続けることによってノイズが加算されて、正確な角速度が検出できなくなる、いわゆる検出値がドリフトすることがある。このように角速度センサ１１５の検出値に誤差が累積する状態になったとしても、リング型拡張装置５を定常状態に戻した状態において操作角度を０に初期化することによって、当該誤差を除去しながら操作角度が０の方向（例えば、正面方向）を再設定することが可能となる。
また、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲの両方を回転させる操作は、１回の押込操作に対して１回のみ可能としてもよい。一例として、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲが振り出される動作が行われた後は、上記押込操作が継続されている場合であっても、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲがプレイヤキャラクタＰＣの後方にそれぞれ閉じるように移動することによって標的オブジェクトＴを倒すことができない閉じた状態に変化してもよい。この場合、ユーザは、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲを開いた状態にして複数回動かすためには、リング型拡張装置５の環状部２０１を定常状態に一旦戻した後に再度押込操作を行って、リング型拡張装置５を振り動かす操作が必要となる。
なお、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲの両方を回転させる指示を行う操作は、プレイヤキャラクタＰＣの演出に対して先行して入力可能であってもよい。例えば、プレイヤキャラクタＰＣが左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲを振り動かすアクション中に、リング型拡張装置５の押込操作が一旦解除されて再度押込操作が新たに行われた場合、上記演出中であっても新たな押込操作に応じて左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲの両方を回転させる指示を行う操作を先行して入力可能としてもよい。また、アクション中に先行入力可能な上記操作の回数は、制限（例えば、先行入力可能な回数を１回に制限）が設けられてもよい。
また、上記押込操作が行われていない状態から上記押込操作が有効となったと判定するためにリング型拡張装置５の環状部２０１の変形量を判定するための閾値（第１閾値）と、上記押込操作が行われている状態から上記押込操作を無効と判定するための閾値（第２閾値）とは、異なる値に設定してもよい。例えば、上記第１閾値に対して上記第２閾値を相対的に小さく設定することによって、上記押込操作が行われた後にリング型拡張装置５を振り動かす操作によって当該押込操作に対する力が緩んでしまうような状態となっても、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲが閉じた状態に戻ってしまうような状況をある程度防止することができる。一例として、上記第２閾値は、リング型拡張装置５が定常状態からの最大変形可能量を１０割とした場合に、当該定常状態から２割程度変形する状態に押込操作された変形量に設定される。
また、標的オブジェクトＴは、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲの何れがプレイヤキャラクタＰＣ前方に振り出される場合であっても倒して消滅させることが可能としてもよいし、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲの何れか一方がプレイヤキャラクタＰＣ前方に振り出される場合に限って倒して消滅させることが可能としてもよい。第１の例として、出現する標的オブジェクトＴ毎に、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲの両方によって倒すことが可能な特性、左のオブジェクトＯＢＪＬのみによって倒すことが可能な特性、右のオブジェクトＯＢＪＲのみによって倒すことが可能な特性を設定し、それぞれの特性がユーザによって視認可能に表示してもかまわない。第２の例として、標的オブジェクトＴの位置に応じて、倒すことが可能なオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲが区別されてもよい。例えば、プレイヤキャラクタＰＣの正面から近づく標的オブジェクトＴを左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲの両方によって倒すことが可能とし、プレイヤキャラクタＰＣの左方から近づく標的オブジェクトＴを左のオブジェクトＯＢＪＬのみによって倒すことが可能とし、プレイヤキャラクタＰＣの右方から近づく標的オブジェクトＴを右のオブジェクトＯＢＪＲのみによって倒すことが可能としてもよい。
このように、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲの何れか一方がプレイヤキャラクタＰＣ前方に振り出される場合に限って倒して消滅させる標的オブジェクトＴが設定されている場合、標的オブジェクトＴを倒すためにはリング型拡張装置５を振る方向が限定されることになる。すなわち、図２９に示したようにリング型拡張装置５を操作するユーザは、一方向だけにリング型拡張装置５を振るだけでなく、標的オブジェクトＴのタイプや位置に応じて両方向にリング型拡張装置５を振ることが必要となる。なお、標的オブジェクトＴを倒すためのリング型拡張装置５を振る方向が限定されている場合、リング型拡張装置５が振られたと判定するための判定角度をそれぞれの方向において異なる角度に設定してもよい。例えば、標的オブジェクトＴを倒すことが可能な方向（正方向）にリング型拡張装置５が振られたと判定するための判定角度に対して、標的オブジェクトＴを倒すことができない方向（誤方向）にリング型拡張装置５が振られたと判定するための判定角度を大きく設定してもかまわない。この場合、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲが標的オブジェクトＴを倒すことができない誤方向に振り出されるような、ユーザが意図しないユーザ操作を少なくすることができる。
なお、リング型拡張装置５を用いた操作は、右コントローラ４（リング型拡張装置５）における動きセンサの出力に加えて、左コントローラ３や他の入力装置からの出力を用いて判定されてもかまわない。
また、上述した説明では、リング型拡張装置５が振られたことを判定するために、リング型拡張装置５の操作角度を用いているが、他のパラメータを用いて当該判定が行われてもよい。例えば、リング型拡張装置５が実空間において左右に振られる速度や加速度を用いて、これらのパラメータが所定の閾値を越える場合にリング型拡張装置５が振られたと判定されてもよい。
次に、図３３〜図３６を参照して、第３のゲーム例においてゲームシステム１で実行される具体的な処理の一例について説明する。図３３は、第３のゲーム例において本体装置２のＤＲＡＭ８５に設定されるデータ領域の一例を示す図である。なお、ＤＲＡＭ８５には、図３３に示すデータの他、他の処理で用いられるデータも記憶されるが、詳細な説明を省略する。
第３のゲーム例において、ＤＲＡＭ８５のプログラム記憶領域には、ゲームシステム１で実行される各種プログラムＰ１が記憶される。本実施形態においては、各種プログラムＰ１は、上述した右コントローラ４との間で無線通信するための通信プログラムや、右コントローラ４から取得したデータに基づいた情報処理を行うためのアプリケーションプログラム（例えば、ゲームプログラム）等が記憶される。なお、各種プログラムＰ１は、フラッシュメモリ８４に予め記憶されていてもよいし、ゲームシステム１に着脱可能な記憶媒体（例えば、スロット２３に装着された所定の種類の記憶媒体）から取得されてＤＲＡＭ８５に記憶されてもよいし、インターネット等のネットワークを介して他の装置から取得されてＤＲＡＭ８５に記憶されてもよい。プロセッサ８１は、ＤＲＡＭ８５に記憶された各種プログラムＰ１を実行する。
また、第３のゲーム例において、ＤＲＡＭ８５のデータ記憶領域には、ゲームシステム１において実行される通信処理や情報処理等の処理において用いられる各種のデータが記憶される。本実施形態においては、ＤＲＡＭ８５には、操作データＤ１ａ、角速度データＤ１ｂ、加速度データＤ１ｃ、姿勢データＤ１ｄ、重力方向データＤ１ｅ、リング変形量データＤ１ｇ、リング回転速度データＤ１ｈ、リング回転角度データＤ１ｉ、スイング動作データＤ１ｊ、変形フラグデータＤ１ｋ、スイング設定フラグデータＤ１ｍ、スイング演出フラグデータＤ１ｎ、スコアデータＤ１ｐ、プレイヤキャラクタ動作データＤ１ｑ、標的オブジェクト動作データＤ１ｒ、および画像データＤ１ｓ等が記憶される。
操作データＤ１ａは、右コントローラ４から適宜取得した操作データである。上述したように、右コントローラ４から送信される操作データには、各入力部（具体的には、各ボタン、アナログスティック、各センサ）からの入力に関する情報（具体的には、操作に関する情報や各センサによる検出結果）やリング型拡張装置５における環状部２０１の変形状態を示す歪み値が含まれている。本実施形態では、無線通信によって右コントローラ４から所定周期で操作データが送信されており、当該受信した操作データを用いて操作データＤ１ａが適宜更新される。なお、操作データＤ１ａの更新周期は、ゲームシステム１で実行される処理の周期である１フレーム毎に更新されてもよいし、上記無線通信によって操作データが送信される周期毎に更新されてもよい。
角速度データＤ１ｂは、右コントローラ４から取得した操作データのうち、現時点から所定時間前までに取得された右コントローラ４に生じている角速度の履歴を示すデータである。例えば、角速度データＤ１ｂは、右コントローラ４に生じているｘｙｚ軸周りの角速度を示すデータの履歴等を含んでいる。
加速度データＤ１ｃは、右コントローラ４から取得した操作データのうち、現時点から所定時間前までに取得された右コントローラ４に生じている加速度の履歴を示すデータである。例えば、加速度データＤ１ｃは、右コントローラ４に生じているｘｙｚ軸方向の加速度を示すデータの履歴等を含んでいる。
姿勢データＤ１ｄは、実空間における右コントローラ４の姿勢を示すデータであり、現時点から所定時間前までにおける姿勢の履歴を示すデータである。一例として、姿勢データＤ１ｄは、実空間における右コントローラ４のｘｙｚ軸方向（例えば、実空間におけるＸＹＺ軸に対する角度）の履歴を示すデータである。
重力方向データＤ１ｅは、右コントローラ４に作用している重力加速度の方向を示すデータである。
リング変形量データＤ１ｇは、リング型拡張装置５の変形方向および変形量を示すデータである。リング回転速度データＤ１ｈは、リング型拡張装置５が振られて回転する速度（操作速度）を示すデータである。リング回転角度データＤ１ｉは、リング型拡張装置５が振られて回転した角度（操作角度）を示すデータである。
スイング動作データＤ１ｊは、リング型拡張装置５を用いた操作に応じて設定された、プレイヤキャラクタＰＣを動作させるスイング動作を示すデータである。
変形フラグデータＤ１ｋは、リング型拡張装置５が押込操作されている場合にオンに設定される変形フラグを示すデータである。スイング設定フラグデータＤ１ｍは、リング型拡張装置５を用いた操作によってスイング動作が設定されている場合にオンに設定されるスイング設定フラグを示すデータである。スイング演出フラグデータＤ１ｎは、プレイヤキャラクタＰＣがスイング動作をしている場合にオンに設定されるスイング演出フラグを示すデータである。
スコアデータＤ１ｐは、現時点のゲームスコアを示すデータである。
プレイヤキャラクタ動作データＤ１ｑは、仮想ゲーム空間に配置されているプレイヤキャラクタＰＣの位置、状態、姿勢、動作等を示すデータである。標的オブジェクト動作データＤ１ｒは、標的オブジェクトＴの位置、状態、姿勢、動作等を示すデータである。
画像データＤ１ｓは、表示画面に画像（例えば、プレイヤキャラクタＰＣの画像、標的オブジェクトＴの画像、フィールド画像、背景画像等）を表示するためのデータである。
次に、図３４〜図３６を参照して、第３のゲーム例における情報処理の詳細な一例を説明する。図３４は、第３のゲーム例においてゲームシステム１で実行される情報処理の一例を示すフローチャートである。図３５は、図３４におけるステップＳ３０７において行われるスイング設定処理の詳細な一例を示すサブルーチンである。図３６は、図３４におけるステップＳ３１１において行われるスイング演出処理の詳細な一例を示すサブルーチンである。第３のゲーム例においては、図３４〜図３６に示す一連の処理は、プロセッサ８１が各種プログラムＰ１に含まれる通信プログラムや所定のアプリケーションプログラム（ゲームプログラム）を実行することによって行われる。また、図３４〜図３６に示す情報処理が開始されるタイミングは任意である。
なお、図３４〜図３６に示すフローチャートにおける各ステップの処理は、単なる一例に過ぎず、同様の結果が得られるのであれば、各ステップの処理順序を入れ替えてもよいし、各ステップの処理に加えて（または代えて）別の処理が実行されてもよい。また、本実施形態では、上記フローチャートの各ステップの処理をプロセッサ８１が実行するものとして説明するが、上記フローチャートにおける一部のステップの処理を、プロセッサ８１以外のプロセッサや専用回路が実行するようにしてもよい。また、本体装置２において実行される処理の一部は、本体装置２と通信可能な他の情報処理装置（例えば、本体装置２とネットワークを介して通信可能なサーバ）によって実行されてもよい。すなわち図３４〜図３６に示す各処理は、本体装置２を含む複数の情報処理装置が協働することによって実行されてもよい。
図３４において、プロセッサ８１は、情報処理における初期設定を行い（ステップＳ３０１）、次のステップに処理を進める。例えば、上記初期設定では、プロセッサ８１は、以下に説明する処理を行うためのパラメータを初期化する。例えば、プロセッサ８１は、仮想ゲーム空間において各オブジェクト（オブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲを備えるプレイヤキャラクタＰＣを含む）を初期配置して仮想ゲーム空間の初期状態を生成し、プレイヤキャラクタＰＣの位置、方向、状態（左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲを閉じた状態）、および姿勢等を用いてプレイヤキャラクタ動作データＤ１ｑを更新する。
次に、プロセッサ８１は、右コントローラ４から操作データを取得して操作データＤ１ａを更新し（ステップＳ３０２）、次のステップに処理を進める。なお、プロセッサ８１は、上記ステップＳ３０２において右コントローラ４から取得した操作データのうち、右コントローラ４に生じている角速度を示すデータを、角速度データＤ１ｂに格納する。また、プロセッサ８１は、上記ステップＳ３０２において右コントローラ４から取得した操作データのうち、右コントローラ４に生じている加速度を示すデータを、加速度データＤ１ｃに格納する。
次に、プロセッサ８１は、右コントローラ４の姿勢を算出し（ステップＳ３０３）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、角速度データＤ１ｂに格納されている角速度データを用いて、右コントローラ４のｘｙｚ軸周りの角速度を取得する。そして、プロセッサ８１は、姿勢データＤ１ｄが示す右コントローラ４の姿勢における重力加速度方向を基準としたｘｙｚ軸を、取得された角速度に応じてそれぞれ回転させて、当該回転後の重力加速度方向を基準としたｘｙｚ軸の方向を右コントローラ４の姿勢を示す最新のデータとして、姿勢データＤ１ｄに格納する。また、プロセッサ８１は、加速度データＤ１ｃに格納されている加速度データを用いて、右コントローラ４に作用している重力加速度の方向を算出して、重力方向データＤ１ｅに格納する。なお、重力加速度を抽出する方法については任意の方法を用いればよく、例えば右コントローラ４に平均的に生じている加速度成分を算出して当該加速度成分を重力加速度として抽出してもよい。また、プロセッサ８１は、重力方向データＤ１ｅが示す右コントローラ４に生じている重力加速度の方向を用いて、姿勢データＤ１ｄが示す右コントローラ４の最新の姿勢を適時補正してもかまわない。
次に、プロセッサ８１は、リング型拡張装置５の変形量を算出し（ステップＳ３０４）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、操作データＤ１ａが示す歪み値を用いて、リング型拡張装置５における環状部２０１の変形量および変形方向を算出し、当該算出結果を用いてリング変形量データＤ１ｇを更新する。
次に、プロセッサ８１は、変形フラグがオフであるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。例えば、プロセッサ８１は、変形フラグデータＤ１ｋが示す変形フラグがオフに設定されている場合、上記ステップＳ３０５において肯定判定する。そして、プロセッサ８１は、変形フラグがオフである場合、ステップＳ３０６に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、変形フラグがオンである場合、ステップＳ３０８に処理を進める。
ステップＳ３０６において、プロセッサ８１は、上記ステップＳ３０４において算出された変形量が第１閾値以上であるか否かを判定する。そして、プロセッサ８１は、上記変形量が第１閾値以上である場合、ステップＳ３０７に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、上記変形量が第１閾値未満である場合、ステップＳ３１０に処理を進める。ここで、上記第１閾値は、リング型拡張装置５に対する押込操作が開始されたことを検出するために、リング型拡張装置５の変形量を判定するための閾値であり、リング型拡張装置５の変形量が当該第１閾値以上に到達した場合に押込操作が開始されたと判定される。
ステップＳ３０７において、プロセッサ８１は、スイング設定処理を行い、ステップＳ３１０に処理を進める。以下、図３５を参照して、上記ステップＳ３０７において行われるスイング設定処理について説明する。
図３５において、プロセッサ８１は、変形フラグをオンに設定して（ステップＳ３２１）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、変形フラグデータＤ１ｋが示す変形フラグをオンに設定して、変形フラグデータＤ１ｋを更新する。
次に、プロセッサ８１は、スイング設定フラグがオフであるか否かを判定する（ステップＳ３２２）。例えば、プロセッサ８１は、スイング設定フラグデータＤ１ｍが示すスイング設定フラグがオフに設定されている場合、上記ステップＳ３２２において肯定判定する。そして、プロセッサ８１は、スイング設定フラグがオフである場合、ステップＳ３２３に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、スイング設定フラグがオンである場合、当該サブルーチンによる処理を終了する。
ステップＳ３２３において、プロセッサ８１は、実空間においてリング型拡張装置５が振られて回転移動する速度（操作速度）を算出し、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、加速度データＤ１ｃを参照して、上記操作速度を算出して、リング回転速度データＤ１ｈを更新する。なお、上記操作速度は、姿勢データＤ１ｄが示す最新の姿勢に基づいて算出される実空間における水平方向へリング型拡張装置５（右コントローラ４）が移動する速度としてもよいし、リング型拡張装置５の環状部２０１の円環軸に垂直な方向（すなわち、右コントローラ４のｚ軸方向に垂直な方向）へリング型拡張装置５（右コントローラ４）が移動する速度としてもよい。
次に、プロセッサ８１は、実空間においてリング型拡張装置５が振られて回転した角度（操作角度）および操作方向を算出し、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、角速度データＤ１ｃおよび姿勢データＤ１ｄを参照して、変形フラグがオフからオンに変化した時点のリング型拡張装置５を基準姿勢として、当該基準姿勢から回転したリング型拡張装置５の角度を上記操作角度およびとして算出して、当該操作角度および操作方向を用いてリング回転角度データＤ１ｉを更新する。なお、上記操作角度は、上記基準姿勢における実空間の鉛直方向周りにリング型拡張装置５（右コントローラ４）が回転する角度としてもよいし、リング型拡張装置５の環状部２０１の円環軸周り（すなわち、右コントローラ４のｚ軸方向周り）にリング型拡張装置５（右コントローラ４）が回転する角度としてもよい。
次に、プロセッサ８１は、正方向／誤方向を設定し（ステップＳ３２５）、次のステップに処理を進める。ここで、上述したように、正方向は、左右のオブジェクトＯＢＪＬまたはＯＢＪＲによって標的オブジェクトＴを倒すことが可能な方向であり、誤方向は、左右のオブジェクトＯＢＪＬまたはＯＢＪＲによって標的オブジェクトＴを倒すことができない方向である。そして、プロセッサ８１は、現時点における仮想ゲーム空間においてプレイヤキャラクタＰＣに最も接近している標的オブジェクトＴのタイプに基づいて、正方向／誤方向を設定する。
次に、プロセッサ８１は、上記ステップＳ３２４において算出された操作方向に対応して左右のオブジェクトＯＢＪＬまたはＯＢＪＲが振り出される仮想ゲーム空間における方向が、正方向であるか否かを判定する（ステップＳ３２６）。そして、プロセッサ８１は、上記振り出される方向が正方向である場合、ステップＳ３２７に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、上記振り出される方向が誤方向である場合、ステップＳ３２９に処理を進める。なお、プロセッサ８１は、上記ステップＳ３２５において正方向／誤方向が設定されていない場合や上記ステップＳ３２４において操作方向が算出されていない（すなわち、操作角度が０）である場合、上記ステップＳ３２６において肯定判定する。
ステップＳ３２７において、プロセッサ８１は、上記ステップＳ３２４において算出された操作角度が第３閾値以上であるか否かを判定する。そして、プロセッサ８１は、上記操作角度が第３閾値以上である場合、ステップＳ３２８に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、上記操作角度が第３閾値未満である場合、当該サブルーチンによる処理を終了する。ここで、上記第３閾値は、正方向にリング型拡張装置５が振られたことを検出するために、リング型拡張装置５の操作角度を判定するための閾値であり、例えば、４５度に設定される。そして、正方向へのリング型拡張装置５の操作角度が当該第３閾値以上に到達した場合に正方向にリング型拡張装置５が振られる操作が行われたと判定される。
ステップＳ３２８において、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣにおける正方向へのスイング動作を設定し、ステップＳ３３１に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣが左右のオブジェクトＯＢＪＬまたはＯＢＪＲを正方向に予め定められた速度で予め定められた角度まで振り出すように左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲをスイングする動作を設定し、当該設定された動作を用いてスイング動作データＤ１ｊを更新する。なお、設定されるスイング動作は、上記ステップＳ３２３において算出された操作速度が速いほどスイング速度が速くなるように設定してもよい。
一方、ステップＳ３２９において、プロセッサ８１は、上記ステップＳ３２４において算出された操作角度が第４閾値以上であるか否かを判定する。そして、プロセッサ８１は、上記操作角度が第４閾値以上である場合、ステップＳ３３０に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、上記操作角度が第４閾値未満である場合、当該サブルーチンによる処理を終了する。ここで、上記第４閾値は、誤方向にリング型拡張装置５が振られたことを検出するために、リング型拡張装置５の操作角度を判定するための閾値であり、上記第３閾値より大きな値（例えば、６０度）に設定されてもよい。
ステップＳ３３０において、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣにおける誤方向へのスイング動作を設定し、ステップＳ３３１に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣが左右のオブジェクトＯＢＪＬまたはＯＢＪＲを誤方向に予め定められた速度で予め定められた角度まで振り出すように左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲをスイングする動作を設定し、当該設定された動作を用いてスイング動作データＤ１ｊを更新する。
ステップＳ３３１において、プロセッサ８１は、スイング演出フラグをオンに設定して、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、スイング演出フラグデータＤ１ｎが示すスイング演出フラグをオンに設定して、スイング演出フラグデータＤ１ｎを更新する。
次に、プロセッサ８１は、スイング設定フラグをオンに設定して（ステップＳ３３２）、当該サブルーチンによる処理を終了する。例えば、プロセッサ８１は、スイング設定フラグデータＤ１ｍが示すスイング設定フラグをオンに設定して、スイング設定フラグデータＤ１ｍを更新する。このように、リング型拡張装置５の操作に応じて正方向または誤方向へのスイング動作が設定された場合、スイング設定フラグがオンに設定されるため、スイング動作が設定された後もリング型拡張装置５の押込操作が続いたとしても上記ステップＳ３２２において否定判定され、新たなスイング動作が設定されることはない。
図３４に戻り、上記ステップＳ３０５において変形フラグがオンされていると判定された場合、プロセッサ８１は、上記ステップＳ３０８において算出された変形量が第２閾値以上であるか否かを判定する。そして、プロセッサ８１は、上記変形量が第２閾値以上である場合、上記ステップＳ３０７に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、上記変形量が第２閾値未満である場合、ステップＳ３０９に処理を進める。ここで、上記第２閾値は、リング型拡張装置５に対する押込操作が開始された後にリング型拡張装置５に対する押込力が緩んだ場合であっても、当該押込操作が継続していると判定するための閾値であり、上記第１閾値より小さな値に設定される。
ステップＳ３０９において、プロセッサ８１は、変形フラグおよびスイング設定フラグをオフに設定して、ステップＳ３１０に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、変形フラグデータＤ１ｋが示す変形フラグおよびスイング設定フラグデータＤ１ｍが示すスイング設定フラグをそれぞれオフに設定して、変形フラグデータＤ１ｋおよびスイング設定フラグデータＤ１ｍをそれぞれ更新する。このようにリング型拡張装置５に対する押込操作が上記第２閾値未満の変形量まで緩んだ場合、当該押込操作が解除されたと判定されて変形フラグがオフに設定され、スイング設定フラグがオフに設定されることによって新たなスイング動作を設定することが可能となる。
ステップＳ３１０において、プロセッサ８１は、スイング演出フラグがオンであるか否かを判定する。例えば、プロセッサ８１は、スイング演出フラグデータＤ１ｎが示すスイング演出フラグがオンに設定されている場合、上記ステップＳ３１０において肯定判定する。そして、プロセッサ８１は、スイング演出フラグがオンである場合、ステップＳ３１１に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、スイング演出フラグがオフである場合、ステップＳ３１２に処理を進める。
ステップＳ３１１において、プロセッサ８１は、スイング演出処理を行い、ステップＳ３１２に処理を進める。以下、図３６を参照して、上記ステップＳ３１１において行われるスイング演出処理について説明する。
図３６において、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣのスイング状態を設定し（ステップＳ３４１）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、スイング動作データＤ１ｊが示すスイング動作に基づいて、プレイヤキャラクタＰＣが左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲを振る現時点の姿勢（例えば、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲを振る現時点の角度やそのプレイヤキャラクタＰＣの姿勢）を設定し、プレイヤキャラクタ動作データＤ１ｑを更新する。
次に、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣによる標的オブジェクトＴに対する攻撃が成功したか否かを判定する（ステップＳ３４２）。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ３４１におけるスイング状態が標的オブジェクトＴと衝突する状態であり、プレイヤキャラクタＰＣが正方向に左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲをスイングしている場合、当該標的オブジェクトＴに対する攻撃が成功したと判定する。そして、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣによる標的オブジェクトＴに対する攻撃が成功した場合、ステップＳ３４３に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣによる標的オブジェクトＴに対する攻撃が成功していない場合、ステップＳ３４５に処理を進める。
ステップＳ３４３において、プロセッサ８１は、速度パラメータに応じてゲームスコアを算出し、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、スイングが開始された時点においてリング型拡張装置５に作用している速度パラメータ（速度、加速度、角速度等）に基づいた攻撃力によって、標的オブジェクトＴに対する攻撃が成功したことによるゲームスコアを算出し、当該ゲームスコアを加算してスコアデータＤ１ｐを更新する。具体的には、プロセッサ８１は、スイングが開始された時点においてリング型拡張装置５が左右に振られている加速度や角速度、リング回転速度データＤ１ｈが示す速度等に基づいて、上記ゲームスコアを算出してもよい。一例として、上記速度パラメータを複数段階に分類し、当該分類に応じてゲームパラメータを算出することが考えられる。なお、ゲームスコアは、標的オブジェクトＴに対する攻撃が成功したことによって予め定められた一定のゲームスコアが得られてもよく、この場合、上記速度パラメータとは無関係にゲームスコアが加算されることになる。
次に、プロセッサ８１は、攻撃された標的オブジェクトＴの状態を設定し（ステップＳ３４４）、ステップＳ３４７に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、攻撃された標的オブジェクトＴが当該攻撃によって倒される状態に設定するとともに、仮想ゲーム空間から当該標的オブジェクトＴを消滅させる演出を行い、当該演出に基づいて標的オブジェクト動作データＤ１ｒを更新する。
一方、上記ステップＳ３４２において標的オブジェクトＴに対する攻撃が成功していないと判定された場合、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣによる標的オブジェクトＴに対する攻撃が失敗したことが確定したか否かを判定する（ステップＳ３４５）。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ３４１におけるスイング状態が標的オブジェクトＴと衝突する状態であるが、プレイヤキャラクタＰＣが誤方向に左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲをスイングしている場合や、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲが標的オブジェクトＴと衝突せずにスイングが振り切った状態となった場合、当該標的オブジェクトＴに対する攻撃が失敗したことが確定したと判定する。そして、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣによる標的オブジェクトＴに対する攻撃が失敗したことが確定した場合、ステップＳ３４６に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣによる標的オブジェクトＴに対する攻撃が失敗したことが確定していない場合、ステップＳ３４８に処理を進める。
ステップＳ３４６において、プロセッサ８１は、攻撃に失敗した標的オブジェクトＴの状態を設定し（ステップＳ３４６）、ステップＳ３４７に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、攻撃に失敗した標的オブジェクトＴがプレイヤキャラクタＰＣに勝利した演出を行った後に、仮想ゲーム空間から当該標的オブジェクトＴを消滅させる演出を行い、当該演出に基づいて標的オブジェクト動作データＤ１ｒを更新する。
ステップＳ３４７において、プロセッサ８１は、スイング演出フラグをオフに設定して、ステップＳ３４８に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、スイング演出フラグデータＤ１ｎが示すスイング演出フラグをオフに設定して、スイング演出フラグデータＤ１ｎを更新する。
ステップＳ３４８において、プロセッサ８１は、上記ステップＳ３０４において算出された変形量が第２閾値未満であるか否かを判定する。そして、プロセッサ８１は、上記変形量が第２閾値未満である場合、上記ステップＳ３４９に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、上記変形量が第２閾値以上である場合、当該サブルーチンによる処理を終了する。
ステップＳ３４９において、プロセッサ８１は、変形フラグおよびスイング設定フラグをオフに設定して、当該サブルーチンによる処理を終了する。例えば、プロセッサ８１は、変形フラグデータＤ１ｋが示す変形フラグおよびスイング設定フラグデータＤ１ｍが示すスイング設定フラグをそれぞれオフに設定して、変形フラグデータＤ１ｋおよびスイング設定フラグデータＤ１ｍをそれぞれ更新する。このようにスイング演出処理中、すなわちプレイヤキャラクタＰＣが左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲをスイングする演出中であっても、リング型拡張装置５に対する押込操作が上記第２閾値未満の変形量まで緩んだ場合、当該押込操作が解除されたと判定されて変形フラグがオフに設定され、スイング設定フラグがオフに設定されることによって新たなスイング動作を設定することが可能となる。なお、スイング演出中に変形フラグおよびスイング設定フラグがオフに変更される処理は、制限が設けられてもよい。例えば、１回のスイング演出中に変形フラグおよびスイング設定フラグがオフに変更される処理は、１回以内に制限が設けられてもよい。
図３４に戻り、上記ステップＳ３１２において、プロセッサ８１は、オブジェクト（プレイヤキャラクタＰＣや標的オブジェクトＴ等）の動作制御処理を行い、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタ動作データＤ１ｑが示すプレイヤキャラクタＰＣの位置、状態、姿勢、動作等に基づいて、仮想ゲーム空間においてプレイヤキャラクタＰＣを配置する。また、プロセッサ８１は、所定のアルゴリズム（出現パターン）に基づいて、仮想ゲーム空間に標的オブジェクトＴを出現させるとともに、プレイヤキャラクタＰＣに向かって移動させ、当該出現後および移動後の位置に基づいて標的オブジェクト動作データＤ１ｒを更新する。
次に、プロセッサ８１は、画像生成表示制御処理を行い（ステップＳ３１３）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ３１１およびステップＳ３１２の処理による設定に基づいて、仮想ゲーム空間に複数のオブジェクト（オブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲを備えるプレイヤキャラクタＰＣ、標的オブジェクトＴ等）を配置して、仮想ゲーム空間を生成する。そして、プロセッサ８１は、仮想ゲーム空間に仮想カメラを配置し、当該仮想カメラから見た仮想ゲーム空間画像を生成して、当該仮想ゲーム空間画像を据置型モニタ９に出力する。また、プロセッサ８１は、スコアデータＤ１ｐが示すゲームスコアを示す画像を上記仮想ゲーム空間画像の適所に重畳して据置型モニタ９に出力する。
次に、プロセッサ８１は、ゲーム処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ３１４）。上記ステップＳ３１４においてゲーム処理を終了する条件としては、例えば、ゲーム処理が終了される条件が満たされたことや、ユーザがゲーム処理を終了する操作を行ったこと等がある。プロセッサ８１は、ゲーム処理を終了しない場合に上記ステップＳ３０２に戻って処理を繰り返し、ゲーム処理を終了する場合に当該フローチャートによる処理を終了する。以降、ステップＳ３０２〜ステップＳ３１４の一連の処理は、ステップＳ３１４でゲーム処理を終了すると判定されるまで繰り返し実行される。
このように、第３のゲーム例においては、リング型拡張装置５を変形させながら振り動かすことによって所定のゲーム処理が行われるため、リング型拡張装置５を用いた操作におけるユーザ体感を向上させることができる。また、第３のゲーム例においては、リング型拡張装置５が変形していない、またはリング型拡張装置５を変形させながら振り動かされていない場合に所定のゲーム処理の実行が制限されるため、当該所定のゲーム処理が特定のユーザ操作による限定的なものとなる。
なお、上述した第３のゲーム例においては、リング型拡張装置５を用いたユーザ操作が行われる例を用いたが、上述した第１のゲーム例および第２のゲーム例のように、リング型拡張装置５に加えて、さらに左コントローラ３が装着されたベルト型拡張装置６を用いたユーザ操作が行われてもよい。この場合、リング型拡張装置５の動きセンサ（右コントローラ４の加速度センサ１１４および／または角速度センサ１１５）の出力を用いた処理を、ベルト型拡張装置６の動きセンサ（左コントローラ３の加速度センサ１０４および／または角速度センサ１０５）の出力を用いた処理としてもよい。このように、さらに左コントローラ３が装着されたベルト型拡張装置６を用いたユーザ操作が行われることによって、第３のゲーム例においては、リング型拡張装置５の変形させる押込操作に応じてプレイヤキャラクタＰＣが標的オブジェクトＴを攻撃可能な動作モードと攻撃できない動作モードとを切り替える制御や、左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲの状態を変化させる制御が行われ、ユーザの足の動きによるベルト型拡張装置６の動きに応じて左右のオブジェクトＯＢＪＬおよびＯＢＪＲを左右に振り動かす動作制御が行われるため、リング型拡張装置５およびベルト型拡張装置６の両方を用いたユーザ入力の方法を豊富にすることができる。
（第４のゲーム例）
次に、本体装置２が行う第４のゲーム例における具体的な処理を説明する前に、図３７〜図４０を用いて、本体装置２で行う第４のゲーム例の概要について説明する。なお、図３７は、第４のゲーム例において、ユーザがリング型拡張装置５を操作する様子の一例を示す図である。図３８は、ユーザ操作に応じて据置型モニタ９に表示される第４のゲーム例におけるゲーム画像の第１の例を示す図である。図３９は、ユーザ操作に応じて据置型モニタ９に表示される第４のゲーム例におけるゲーム画像の第２の例を示す図である。図４０は、ユーザ操作に応じて据置型モニタ９に表示される第４のゲーム例におけるゲーム画像の第３の例を示す図である。
図３７に示すように、第４のゲーム例では、ユーザがリング型拡張装置５における両方のグリップカバー２０３および２０４をそれぞれ両手で把持した状態で、リング型拡張装置５における２つのグリップカバー２０３および２０４が近づくようにリング型拡張装置５を両手で変形させながら、リング型拡張装置５を上からユーザの腹部付近まで振り下ろすように動かすユーザ操作が行われる。ここで、リング型拡張装置５における２つのグリップカバー２０３および２０４が近づくように変形させながらリング型拡張装置５を上から振り下ろすためには、ユーザは両手に力を加えながらジャンプするときの上半身の動きを模した動作を行うこととなり、あたかもジャンプするようなゲーム操作が必要となる。
第４のゲーム例においても、左コントローラ３および右コントローラ４を本体装置２から取り外した状態で、クレードル８に本体装置２単体を装着して、クレードル８に接続された据置型モニタ９から画像（および音声）を出力する利用態様におけるゲームシステムを用いて説明する。そして、ユーザは、リング型拡張装置５に装着された右コントローラ４を用いて、ゲーム操作を行う例を用いる。また、第４のゲーム例におけるゲーム処理の一例として、据置型モニタ９に表示されるプレイヤキャラクタＰＣがユーザ操作に応じて、仮想ゲーム空間内を移動（ジャンプ）する処理を用いる。
例えば、図３８においては、仮想ゲーム空間内にプレイヤキャラクタＰＣが配置されている。プレイヤキャラクタＰＣは、仮想ゲーム空間における上方へ延びる壁に沿って配置されており、図３８に示すようなリング型拡張装置５の環状部２０１が変形していない定常状態においては、当該壁に沿って静止した状態とされる。
一方、図３９に示すように、グリップカバー２０３および２０４が互いに近づくように環状部２０１を定常状態から所定の状態以上までリング型拡張装置５を変形させる操作（図示Ｂ方向に変形させる押込操作）が行われた場合、プレイヤキャラクタＰＣがジャンプ移動した場合に到達可能な高さを示す標識Ｍが、上記壁に沿ったプレイヤキャラクタＰＣの上方に表示される。このような押込操作は、上記第３のゲーム例と同様に、リング型拡張装置５に設けられた歪みゲージが検出する歪みに基づいて検出される。また、リング型拡張装置５の環状部２０１が定常状態から変形した場合、上記歪みゲージによって台座部の歪みが検出され、検出された歪みに基づいて、環状部２０１が変形する向き（すなわち、２つのグリップカバー２０３および２０４が離れる向き、または、近づく向き）と変形量とを算出することができる。そして、環状部２０１が変形する向きが２つのグリップカバー２０３および２０４が近づく向きである場合、算出された変形量に応じた到達高さの標識Ｍが表示される。上記押込操作が解除された場合、標識Ｍが示す到達高さが漸減的に減少して表示され、最終的に標識Ｍが消滅する。なお、標識Ｍが第１入力装置の変形量を示す画像の一例に相当する。
そして、図４０に示すように、上記押込操作された状態でリング型拡張装置５が実空間における下方向（図示Ｄ方向）に振られる操作が行われた場合、プレイヤキャラクタＰＣは、振られる操作が行われる直前に標識Ｍが示していた到達可能高さを目標として、壁に沿ってジャンプする動作を行う。ここで、リング型拡張装置５がした方向に振られる操作とは、実空間において、リング型拡張装置５が押込操作された状態で鉛直方向へ移動するピッチ操作である。そして、上記押込操作された状態でリング型拡張装置５が下方向に振られる操作が行われた場合、プレイヤキャラクタＰＣは、壁に沿ってジャンプするように仮想ゲーム空間を移動するような動作を行う。そして、プレイヤキャラクタＰＣが到達した位置にそれぞれ設定されているゲームポイントに基づいて、所定のゲームスコアを得ることができる。具体的には、高く飛び過ぎることによってゲームポイントが得られないこともあるため、ユーザは、適切なジャンプ力でプレイヤキャラクタＰＣをジャンプさせて移動させることが必要となる。
このように、リング型拡張装置５が下方向に振られるピッチ操作が行われた場合、リング型拡張装置５に装着されている右コントローラ４には、実空間の鉛直方向への加速度が生じるとともに、ｙ軸方向周り（図６参照）の角速度が生じることになる。したがって、右コントローラ４における加速度センサ１１４によって検出される加速度および／または角速度センサ１１５によって検出される角速度を用いることによって、リング型拡張装置５が下方向に振られるピッチ操作の操作方向、操作角度、および操作速度等を算出することができる。そして、第４のゲーム例では、上記押込操作された状態でリング型拡張装置５が下方向へのピッチ操作が行われた場合、上記押込操作が行われている変形量に応じた到達可能高さまでプレイヤキャラクタＰＣをジャンプさせて移動させる処理が行われる。なお、現実には、リング型拡張装置５が下方向に振られるピッチ操作は、リング型拡張装置５のロール操作やヨー操作が混ざった操作となることがあるため、ロール操作、ピッチ操作、およびヨー操作によってそれぞれ変化するリング型拡張装置５の方向を合成することによって、最終的に下方向に振られるピッチ操作の有無が判定されてもよい。
なお、プレイヤキャラクタＰＣをジャンプ移動させる操作は、１回の押込操作に対して１回のみ可能としてもよい。一例として、プレイヤキャラクタＰＣをジャンプ移動した後は、上記押込操作が継続されている場合であっても、標識Ｍが表示されないようにしてもよい。この場合、ユーザは、再度標識Ｍを表示させてプレイヤキャラクタＰＣを再度ジャンプ移動させるためには、リング型拡張装置５の環状部２０１を定常状態に一旦戻した後に再度押込操作を行って、リング型拡張装置５を振り動かす操作が必要となる。
また、上記押込操作を行った状態でリング型拡張装置５を下方向に振るピッチ操作を行う場合、当該ピッチ操作を行うことによって当該押込操作を行う力が緩んでしまうことが考えられる。この場合、上記ピッチ操作前に表示していた標識Ｍが示す到達可能高さまでプレイヤキャラクタＰＣがジャンプできない状態となるため、このような押込操作を行う力が緩むことによるジャンプ力の意図しない低下を防ぐために、上記ピッチ操作が行われた直前の所定時間前（例えば、５フレーム前）におけるリング型拡張装置５の変形量や現時点から所定時間前までの期間におけるリング型拡張装置５の変形量の最大値に基づいて、プレイヤキャラクタＰＣの到達高さを算出してもかまわない。
また、上記押込操作を行っていない状態でリング型拡張装置５を下方向に振るピッチ操作が行われた場合、ジャンプ力が算出されないためにプレイヤキャラクタＰＣがジャンプしない演出が行われてもよい。この場合、プレイヤキャラクタＰＣがジャンプすることによって得られるゲームスコアを得ることができず、ゲーム達成度合いを更新することができなくなる。したがって、リング型拡張装置５の押込操作が行われずにリング型拡張装置５を下方向に振るピッチ操作が行われた場合、一例として、ユーザにリング型拡張装置５を変形させる操作を促すために、所定の画像や音声によってユーザに報知（例えば、文字画像「押し込んでください」を表示する、音声「押し込んでください」を生じさせる）してもかまわない。
また、プレイヤキャラクタＰＣがジャンプするジャンプ力は、リング型拡張装置５の変形量だけでなく、他のパラメータが加えられてもかまわない。例えば、ジャンプを行う際にリング型拡張装置５が下方向に振られる速度パラメータ（速度、加速度、角速度等）と上記変形量との両方を用いて、上記ジャンプ力が算出されてもよい。
また、ユーザがリング型拡張装置５を正規な姿勢で把持していない状態で操作していない場合、リング型拡張装置５を変形させて下方向に振る操作を行ったとしても、プレイヤキャラクタＰＣをジャンプする演出が行われないようにしてもよい。ここで、リング型拡張装置５を把持する正規な姿勢とは、図３７に示すように、右コントローラ４が装着されている位置が最上位置となって２つのグリップカバー２０３および２０４を結ぶ方向が略水平となるようにユーザが両手でグリップカバー２０３および２０４を把持して、環状部２０１の円環軸が略水平になった状態で、リング型拡張装置５を押込操作および下方向に振る操作を行うものである。このような正規な姿勢で操作が行われているか否かについては、リング型拡張装置５が下方向に振られたと判定された時点におけるリング型拡張装置５の姿勢を分析することによって可能となる。
次に、図４１〜図４３を参照して、第４のゲーム例においてゲームシステム１で実行される具体的な処理の一例について説明する。図４１は、第４のゲーム例において本体装置２のＤＲＡＭ８５に設定されるデータ領域の一例を示す図である。なお、ＤＲＡＭ８５には、図４１に示すデータの他、他の処理で用いられるデータも記憶されるが、詳細な説明を省略する。
第４のゲーム例において、ＤＲＡＭ８５のプログラム記憶領域には、ゲームシステム１で実行される各種プログラムＰ２が記憶される。本実施形態においては、各種プログラムＰ２は、上述した右コントローラ４との間で無線通信するための通信プログラムや、右コントローラ４から取得したデータに基づいた情報処理を行うためのアプリケーションプログラム（例えば、ゲームプログラム）等が記憶される。なお、各種プログラムＰ２は、フラッシュメモリ８４に予め記憶されていてもよいし、ゲームシステム１に着脱可能な記憶媒体（例えば、スロット２３に装着された所定の種類の記憶媒体）から取得されてＤＲＡＭ８５に記憶されてもよいし、インターネット等のネットワークを介して他の装置から取得されてＤＲＡＭ８５に記憶されてもよい。プロセッサ８１は、ＤＲＡＭ８５に記憶された各種プログラムＰ２を実行する。
また、第４のゲーム例において、ＤＲＡＭ８５のデータ記憶領域には、ゲームシステム１において実行される通信処理や情報処理等の処理において用いられる各種のデータが記憶される。本実施形態においては、ＤＲＡＭ８５には、操作データＤ２ａ、角速度データＤ２ｂ、加速度データＤ２ｃ、姿勢データＤ２ｄ、重力方向データＤ２ｅ、リング変形量データＤ２ｇ、ジャンプ力データＤ２ｈ、ジャンプフラグデータＤ２ｉ、スコアデータＤ２ｊ、プレイヤキャラクタ動作データＤ２ｋ、および画像データＤ２ｍ等が記憶される。
操作データＤ２ａは、右コントローラ４から適宜取得した操作データである。上述したように、右コントローラ４から送信される操作データには、各入力部（具体的には、各ボタン、アナログスティック、各センサ）からの入力に関する情報（具体的には、操作に関する情報や各センサによる検出結果）やリング型拡張装置５における環状部２０１の変形状態を示す歪み値が含まれている。本実施形態では、無線通信によって右コントローラ４から所定周期で操作データが送信されており、当該受信した操作データを用いて操作データＤ２ａが適宜更新される。なお、操作データＤ２ａの更新周期は、ゲームシステム１で実行される処理の周期である１フレーム毎に更新されてもよいし、上記無線通信によって操作データが送信される周期毎に更新されてもよい。
角速度データＤ２ｂは、右コントローラ４から取得した操作データのうち、現時点から所定時間前までに取得された右コントローラ４に生じている角速度の履歴を示すデータである。例えば、角速度データＤ２ｂは、右コントローラ４に生じているｘｙｚ軸周りの角速度を示すデータの履歴等を含んでいる。
加速度データＤ２ｃは、右コントローラ４から取得した操作データのうち、現時点から所定時間前までに取得された右コントローラ４に生じている加速度の履歴を示すデータである。例えば、加速度データＤ２ｃは、右コントローラ４に生じているｘｙｚ軸方向の加速度を示すデータの履歴等を含んでいる。
姿勢データＤ２ｄは、実空間における右コントローラ４の姿勢を示すデータであり、現時点から所定時間前までにおける姿勢の履歴を示すデータである。一例として、姿勢データＤ２ｄは、実空間における右コントローラ４のｘｙｚ軸方向（例えば、実空間におけるＸＹＺ軸に対する角度）の履歴を示すデータである。
重力方向データＤ２ｅは、右コントローラ４に作用している重力加速度の方向を示すデータである。
リング変形量データＤ２ｇは、現時点から所定時間前までに算出されたリング型拡張装置５の変形方向および変形量の履歴を示すデータである。
ジャンプ力データＤ２ｈは、リング型拡張装置５を用いた操作に応じて設定された、プレイヤキャラクタＰＣを動作させるジャンプ力を示すデータである。
ジャンプフラグデータＤ２ｉは、プレイヤキャラクタＰＣがジャンプする演出を行う場合にオンに設定されるジャンプフラグを示すデータである。
スコアデータＤ２ｊは、現時点のゲームスコアを示すデータである。
プレイヤキャラクタ動作データＤ２ｋは、仮想ゲーム空間に配置されているプレイヤキャラクタＰＣの位置、状態、姿勢、動作等を示すデータである。
画像データＤ２ｍは、表示画面に画像（例えば、プレイヤキャラクタＰＣの画像、フィールド画像、背景画像等）を表示するためのデータである。
次に、図４２および図４３を参照して、第４のゲーム例における情報処理の詳細な一例を説明する。図４２は、第４のゲーム例においてゲームシステム１で実行される情報処理の一例を示すフローチャートである。図４３は、図４２におけるステップＳ４１０において行われるジャンプ演出処理の詳細な一例を示すサブルーチンである。第４のゲーム例においては、図４２および図４３に示す一連の処理は、プロセッサ８１が各種プログラムＰ２に含まれる通信プログラムや所定のアプリケーションプログラム（ゲームプログラム）を実行することによって行われる。また、図４２および図４３に示す情報処理が開始されるタイミングは任意である。
なお、図４２および図４３に示すフローチャートにおける各ステップの処理は、単なる一例に過ぎず、同様の結果が得られるのであれば、各ステップの処理順序を入れ替えてもよいし、各ステップの処理に加えて（または代えて）別の処理が実行されてもよい。また、本実施形態では、上記フローチャートの各ステップの処理をプロセッサ８１が実行するものとして説明するが、上記フローチャートにおける一部のステップの処理を、プロセッサ８１以外のプロセッサや専用回路が実行するようにしてもよい。また、本体装置２において実行される処理の一部は、本体装置２と通信可能な他の情報処理装置（例えば、本体装置２とネットワークを介して通信可能なサーバ）によって実行されてもよい。すなわち図４２および図４３に示す各処理は、本体装置２を含む複数の情報処理装置が協働することによって実行されてもよい。
図４２において、プロセッサ８１は、情報処理における初期設定を行い（ステップＳ４０１）、次のステップに処理を進める。例えば、上記初期設定では、プロセッサ８１は、以下に説明する処理を行うためのパラメータを初期化する。例えば、プロセッサ８１は、仮想ゲーム空間においてプレイヤキャラクタＰＣを初期配置して仮想ゲーム空間の初期状態を生成し、プレイヤキャラクタＰＣの位置、方向、状態、および姿勢等を用いてプレイヤキャラクタ動作データＤ２ｋを更新する。
次に、プロセッサ８１は、右コントローラ４から操作データを取得して操作データＤ２ａを更新し（ステップＳ４０２）、次のステップに処理を進める。なお、プロセッサ８１は、上記ステップＳ４０２において右コントローラ４から取得した操作データのうち、右コントローラ４に生じている角速度を示すデータを、角速度データＤ２ｂに格納する。また、プロセッサ８１は、上記ステップＳ４０２において右コントローラ４から取得した操作データのうち、右コントローラ４に生じている加速度を示すデータを、加速度データＤ２ｃに格納する。
次に、プロセッサ８１は、右コントローラ４の姿勢を算出し（ステップＳ４０３）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、角速度データＤ２ｂに格納されている角速度データを用いて、右コントローラ４のｘｙｚ軸周りの角速度を取得する。そして、プロセッサ８１は、姿勢データＤ２ｄが示す右コントローラ４の姿勢における重力加速度方向を基準としたｘｙｚ軸を、取得された角速度に応じてそれぞれ回転させて、当該回転後の重力加速度方向を基準としたｘｙｚ軸の方向を右コントローラ４の姿勢を示す最新のデータとして、姿勢データＤ２ｄに格納する。また、プロセッサ８１は、加速度データＤ２ｃに格納されている加速度データを用いて、右コントローラ４に作用している重力加速度の方向を算出して、重力方向データＤ２ｅに格納する。なお、重力加速度を抽出する方法については任意の方法を用いればよく、例えば右コントローラ４に平均的に生じている加速度成分を算出して当該加速度成分を重力加速度として抽出してもよい。また、プロセッサ８１は、重力方向データＤ２ｅが示す右コントローラ４に生じている重力加速度の方向を用いて、姿勢データＤ２ｄが示す右コントローラ４の最新の姿勢を適時補正してもかまわない。
次に、プロセッサ８１は、リング型拡張装置５の変形量を算出し（ステップＳ４０４）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、操作データＤ２ａが示す歪み値を用いて、リング型拡張装置５における環状部２０１の変形量および変形方向を算出し、当該算出結果を用いてリング変形量データＤ２ｇが示す変形量の履歴に追加する。
次に、プロセッサ８１は、ジャンプフラグがオフであるか否かを判定する（ステップＳ４０５）。例えば、プロセッサ８１は、ジャンプフラグデータＤ２ｉが示すジャンプフラグがオフに設定されている場合、上記ステップＳ４０５において肯定判定する。そして、プロセッサ８１は、ジャンプフラグがオフである場合、ステップＳ４０６に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、ジャンプフラグがオンである場合、ステップＳ４０８に処理を進める。
ステップＳ４０６において、プロセッサ８１は、上記ステップＳ４０４において算出された変形量に基づいて、ジャンプ力を算出し、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、リング変形量データＤ２ｇが示す変形量の履歴における最新の変形量に基づいてジャンプ力を算出し、当該ジャンプ力を用いてジャンプ力データＤ２ｈを更新する。
次に、プロセッサ８１は、上記ステップＳ４０６において算出されたジャンプ力に応じた到達予測高さに応じた標識Ｍを設定し（ステップＳ４０７）、ステップＳ４０８に処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、ジャンプ力データＤ２ｈが示すジャンプ力によってプレイヤキャラクタＰＣがジャンプした場合に到達可能な高さを算出し、当該到達可能な高さに応じた標識Ｍを設定する。
ステップＳ４０８において、プロセッサ８１は、実空間においてリング型拡張装置５が下方向に移動する速度パラメータ（例えば、加速度、速度、角速度）を算出し、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、加速度データＤ２ｃを参照して、実空間における下方向に移動するリング型拡張装置５の加速度、速度、または角速度を速度パラメータとして算出する。第１の例として、速度パラメータは、姿勢データＤ２ｄが示す最新の姿勢に基づいて算出される実空間における下方向へリング型拡張装置５（右コントローラ４）が移動する加速度または速度やリング型拡張装置５が水平方向周りにピッチ操作される角速度としてもよい。第２の例として、速度パラメータは、リング型拡張装置５において右コントローラ４から環状部２０１の円環軸に向かう方向（すなわち、右コントローラ４のｚ軸方向に垂直な方向）ｘ軸負方向）へ移動する加速度または速度やピッチ操作（すなわち、右コントローラ４のｙ軸方向周りに回転する方向への操作）される角速度としてもよい。
次に、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣがジャンプする演出を行うか否かについて判定する（ステップＳ４０９）。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ４０８において算出された速度パラメータが、リング型拡張装置５が下方向に振り動かされる操作が開始されたと判定するための所定の閾値以上であることを示す場合、上記ステップＳ４０９において肯定判定する。また、プロセッサ８１は、ジャンプフラグデータＤ２ｉが示すジャンプフラグがオンに設定されている場合、上記ステップＳ４０９において肯定判定する。そして、プロセッサ８１は、上記ステップＳ４０９において肯定判定された場合、ステップＳ４１０に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、上記ステップＳ４０９において否定判定された場合、ステップＳ４１１に処理を進める。
なお、ユーザがリング型拡張装置５を正規な姿勢で把持していない状態で操作していないと判定される場合、上記ステップＳ４０９においては否定判定されてもかまわない。ここで、リング型拡張装置５を把持する正規な姿勢とは、図３７に例示したように、右コントローラ４が装着されている位置が最上位置となって２つのグリップカバー２０３および２０４を結ぶ方向が略水平となるようにユーザが両手でグリップカバー２０３および２０４を把持して、環状部２０１の円環軸が略水平になった状態で、リング型拡張装置５を押込操作および下方向に振る操作が行われるものである。このような正規な姿勢で操作が行われているか否かについては、姿勢データＤ２ｄが示すリング型拡張装置５の姿勢を分析することによって可能となる。
ステップＳ４１０において、プロセッサ８１は、ジャンプ演出処理を行い、ステップＳ４１１に処理を進める。以下、図４３を参照して、上記ステップＳ４１０において行われるジャンプ演出処理について説明する。
図４３において、プロセッサ８１は、ジャンプフラグデータＤ２ｉが示すジャンプフラグがオフであるか否かを判定する（ステップＳ４２０）。そして、プロセッサ８１は、ジャンプフラグがオフである場合、ステップＳ４２１に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、ジャンプフラグがオンである場合、ステップＳ４２４に処理を進める。
ステップＳ４２１において、プロセッサ８１は、ジャンプフラグをオンに設定して、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、ジャンプフラグデータＤ２ｉが示すジャンプフラグをオンに設定して、ジャンプフラグデータＤ２ｉを更新する。また、プロセッサ８１は、上記ステップＳ４０７において設定されている標識Ｍの設定を解除する。
次に、プロセッサ８１は、リング型拡張装置５の変形量が漸減的に減少している状態にあるか否かを判定する（ステップＳ４２２）。例えば、プロセッサ８１は、リング変形量データＤ２ｇが示す変形量の履歴を参照して、当該変形量が漸減的に減少している状態にあるか否かを判定する。そして、プロセッサ８１は、リング型拡張装置５の変形量が漸減的に減少している状態にある場合、ステップＳ４２３に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、リング型拡張装置５の変形量が漸減的に減少している状態にない場合、ステップＳ４２４に処理を進める。
ステップＳ４２３において、プロセッサ８１は、所定時間前のリング型拡張装置５の変形量を用いて、新たにジャンプ力を算出し、ステップＳ４２４に処理を進める。一例として、プロセッサ８１は、リング変形量データＤ２ｇが示す変形量の履歴における所定時間前（例えば、５フレーム前）の変形量に基づいて新たなジャンプ力を算出し、当該新たなジャンプ力を用いてジャンプ力データＤ２ｈを更新する。他の例として、プロセッサ８１は、リング変形量データＤ２ｇが示す変形量の履歴における所定時間前までの変形量の最大値に基づいて新たなジャンプ力を算出し、当該新たなジャンプ力を用いてジャンプ力データＤ２ｈを更新する。
ステップＳ４２４において、プロセッサ８１は、設定されているジャンプ力に応じて、プレイヤキャラクタＰＣを移動させる処理を行い、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、ジャンプ力データＤ２ｈが示すジャンプ力に基づいて、プレイヤキャラクタＰＣを仮想ゲーム空間において上昇するように移動させ、移動後のプレイヤキャラクタＰＣの位置および状態に基づいて、プレイヤキャラクタ動作データＤ２ｋを更新する。
次に、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣをジャンプさせる演出を終了するか否かを判定する（ステップＳ４２５）。例えば、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣがジャンプを終了する位置まで到達した場合（ジャンプの到達目標高さまで到達した場合、他のオブジェクト等と衝突することによってジャンプが終了する場合等）、上記ステップＳ４２５において肯定判定する。そして、プロセッサ８１は、ジャンプさせる演出を終了する場合、ステップＳ４２６に処理を進める。一方、プロセッサ８１は、ジャンプさせる演出を終了しない場合、当該サブルーチンによる処理を終了する。
ステップＳ４２６において、プロセッサ８１は、ジャンプによってプレイヤキャラクタＰＣを移動させる処理を停止する処理を行って、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、ジャンプを停止して現時点の位置に止まる状態にプレイヤキャラクタＰＣの状態を設定して、プレイヤキャラクタ動作データＤ２ｋを更新する。また、プロセッサ８１は、ジャンプフラグデータＤ２ｉが示すジャンプフラグをオフに設定して、ジャンプフラグデータＤ２ｉを更新する。
次に、プロセッサ８１は、ゲームスコアを算出し、当該サブルーチンによる処理を終了する。例えば、プロセッサ８１は、ジャンプによってプレイヤキャラクタＰＣが到達した位置に基づいてゲームスコアを算出し、当該ゲームスコアを加算してスコアデータＤ２ｊを更新する。
図４２に戻り、ステップＳ４１１において、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタＰＣの動作制御処理を行い、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、プレイヤキャラクタ動作データＤ２ｋが示すプレイヤキャラクタＰＣの位置、状態、姿勢、動作等に基づいて、仮想ゲーム空間においてプレイヤキャラクタＰＣを配置する。
次に、プロセッサ８１は、画像生成表示制御処理を行い（ステップＳ４１２）、次のステップに処理を進める。例えば、プロセッサ８１は、上記ステップＳ４１１の処理による設定に基づいて、仮想ゲーム空間にプレイヤキャラクタＰＣを配置する。また、プロセッサ８１は、上記ステップＳ４０７において標識Ｍが設定されている場合、当該標識Ｍを示す画像を仮想ゲーム空間に配置する。そして、プロセッサ８１は、仮想ゲーム空間に仮想カメラを配置し、当該仮想カメラから見た仮想ゲーム空間画像を生成して、当該仮想ゲーム空間画像を据置型モニタ９に出力する。また、プロセッサ８１は、スコアデータＤ２ｊが示すゲームスコアを示す画像を上記仮想ゲーム空間画像の適所に重畳して据置型モニタ９に出力する。なお、変形量画像生成部は、第１入力装置が変形している間、当該第１入力装置の変形量を示す画像を表示する処理を行うものであり、一例として標識Ｍを設定する上記ステップＳ４０７および／または標識Ｍを表示する上記ステップＳ４１２の処理を行うプロセッサ８１に相当する。
次に、プロセッサ８１は、ゲーム処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ４１３）。上記ステップＳ４１３においてゲーム処理を終了する条件としては、例えば、ゲーム処理が終了される条件が満たされたことや、ユーザがゲーム処理を終了する操作を行ったこと等がある。プロセッサ８１は、ゲーム処理を終了しない場合に上記ステップＳ４０２に戻って処理を繰り返し、ゲーム処理を終了する場合に当該フローチャートによる処理を終了する。以降、ステップＳ４０２〜ステップＳ４１３の一連の処理は、ステップＳ４１３でゲーム処理を終了すると判定されるまで繰り返し実行される。
このように、第４のゲーム例においては、リング型拡張装置５を変形させながら振り動かすことによって所定のゲーム処理が行われるため、リング型拡張装置５を用いた操作におけるユーザ体感を向上させることができる。また、第４のゲーム例においては、リング型拡張装置５が変形していない、またはリング型拡張装置５を変形させながら振り動かされていない場合に所定のゲーム処理の実行が制限されるため、当該所定のゲーム処理が特定のユーザ操作による限定的なものとなる。
なお、上述した第４のゲーム例においては、リング型拡張装置５を用いたユーザ操作が行われる例を用いたが、上述した第１のゲーム例および第２のゲーム例のように、リング型拡張装置５に加えて、さらに左コントローラ３が装着されたベルト型拡張装置６を用いたユーザ操作が行われてもよい。この場合、リング型拡張装置５の動きセンサ（右コントローラ４の加速度センサ１１４および／または角速度センサ１１５）の出力を用いた処理を、ベルト型拡張装置６の動きセンサ（左コントローラ３の加速度センサ１０４および／または角速度センサ１０５）の出力を用いた処理としてもよい。このように、さらに左コントローラ３が装着されたベルト型拡張装置６を用いたユーザ操作が行われることによって、第３のゲーム例においては、リング型拡張装置５の変形させる押込操作に応じてプレイヤキャラクタＰＣのジャンプ力の制御が行われ、ユーザの足の動きによるベルト型拡張装置６の動きに応じてプレイヤキャラクタＰＣをジャンプさせる動作制御が行われるため、リング型拡張装置５およびベルト型拡張装置６の両方を用いたユーザ入力の方法を豊富にすることができる。
なお、上述した実施例では、弾性変形可能な材質で構成された環状部２０１をリング型拡張装置５が備えており、環状部２０１を弾性変形させることによる操作に応じた処理が行われている。このように入力装置の主部を弾性変形させる操作が可能であることによって、連続でユーザが押込操作を行うことが容易となる、押込操作に弾性変形が伴うことによってユーザの操作感覚が向上する、押込操作に弾性変形が伴うことによってプレイヤオブジェクトＯＢＪが動く感覚をユーザが体感しやすくなる、押込操作を必要とすることによってユーザの身体を動かす運動（例えば、腕を動かす運動）を促すことができる等、様々な効果を期待することができる。
また、上記実施例では、リング型拡張装置５を変形させる操作例として、グリップカバー２０３および２０４が互いに近づくように環状部２０１を定常状態からリング型拡張装置５を変形させる押込操作を用いたが、他の態様によってリング型拡張装置５を変形させる操作が行われてもよい。例えば、リング型拡張装置５のグリップカバー２０３および２０４が互いに離れるように環状部２０１を定常状態からリング型拡張装置５を変形させる引張操作であってもよい。
また、上述した実施例におけるリング型拡張装置５を変形させる操作は、様々な態様を含んでいる。例えば、リング型拡張装置５の環状部２０１の形状に定常状態から微少な変化が生じた場合に、リング型拡張装置５を変形させる操作が行われていると定義してもよい。他の例として、リング型拡張装置５の環状部２０１の形状に定常状態から各ゲームにおいて設定される閾値以上の変形量の変形が生じた場合に、リング型拡張装置５を変形させる操作が行われていると定義してもよい。
また、上記実施例では、リング型拡張装置５の変形させる操作に応じてオブジェクトに対する第１制御が行われる例を用いているが、リング型拡張装置５に対する他の操作に応じて当該第１制御が行われてもかまわない。例えば、リング型拡張装置５のグリップカバー２０３および２０４が互いに近づくまたは離れるように操作力が加えられたとしても、環状部２０１が定常状態から変形するまでの操作力ではない場合に、当該操作力に応じて第１制御が行われてもかまわない。このように環状部２０１が変形していない場合であっても、右コントローラ４から取得する歪み値を用いて、リング型拡張装置５に加えられた力の量を算出することが可能であり、上述した変形量に代えてリング型拡張装置５に加えられた力の量を用いた処理が可能となる。
また、上述した実施例では、本体装置２と右コントローラ４とが無線通信を行うことによって、右コントローラ４の操作データが本体装置２へ送信される例を用いたが、他の態様によって上記操作データが本体装置２へ送信されてもよい。例えば、右コントローラ４のコントローラの操作データが左コントローラ３へ送信された後、左コントローラ３から両方の操作データ（または加工された操作データ）が本体装置２へ合わせて送信されてもかまわない。
また、上述した実施例において、右コントローラ４の姿勢や動き（リング型拡張装置５の姿勢や動き）を検出する方法については、単なる一例であって、他の方法や他のデータを用いて当該姿勢や当該動きを検出してもよい。上述した加速度センサおよび／または角速度センサは、右コントローラ４の姿勢や動きを算出するためのデータを出力するセンサの一例である。例えば、他の実施例においては、右コントローラ４は、加速度センサおよび／または角速度センサに代えてまたは加えて磁気センサを備えていてもよく、当該磁気センサによって検出された磁気を用いて右コントローラ４の姿勢や動きが算出されてもよい。また、右コントローラ４の姿勢や動きを算出する方法は任意であり、例えば他の実施例においては、本体装置２は、右コントローラ４（リング型拡張装置５）を撮像装置によって撮像し、撮影された画像を用いて右コントローラ４（リング型拡張装置５）の姿勢を算出してもよい。また、右コントローラ４に備えられた加速度センサおよび／または角速度センサにおいて検出されたデータを用いて、右コントローラ４内部において右コントローラ４の姿勢や動きを算出してもよい。この場合、右コントローラ４内部で算出された右コントローラ４の姿勢や動きを示すデータが加えられた操作データが、右コントローラ４から本体装置２へ送信されることになる。
また、ゲームシステム１は、どのような装置であってもよく、携帯型のゲーム装置、任意の携帯型電子機器（ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、携帯電話、パーソナルコンピュータ、カメラ、タブレット等）等であってもよい。この場合、オブジェクトを移動する操作を行うための入力装置は、左コントローラ３や右コントローラ４でなくてもよく、別のコントローラ、マウス、タッチパッド、タッチパネル、トラックボール、キーボード、十字キー、スライドパッド等であってもよい。
また、上述した例では、リング型拡張装置５は、右コントローラ４が装着されることによって慣性センサ（例えば、加速度センサや角速度センサ）が搭載された入力装置として機能する例を用いたが、他の態様によって当該機能が搭載されてもよい。例えば、リング型拡張装置５自体に慣性センサの機能が搭載されていてもよい。一例として、リング型拡張装置５に生じる１軸以上の方向に沿った加速度を検出する加速度センサおよび／またはリング型拡張装置５に生じる１軸以上の軸方向周りの角速度を検出する角速度センサが、本体部２０２内部に設けられていてもよい。
また、上述した説明では情報処理をゲームシステム１でそれぞれ行う例を用いたが、上記処理ステップの少なくとも一部を他の装置で行ってもかまわない。例えば、ゲームシステム１がさらに他の装置（例えば、別のサーバ、他の画像表示装置、他のゲーム装置、他の携帯端末）と通信可能に構成されている場合、上記処理ステップは、さらに当該他の装置が協働することによって実行してもよい。このように、上記処理ステップの少なくとも一部を他の装置で行うことによって、上述した処理と同様の処理が可能となる。また、上述した情報処理は、少なくとも１つの情報処理装置により構成される情報処理システムに含まれる１つのプロセッサまたは複数のプロセッサ間の協働により実行されることが可能である。また、上記実施例においては、ゲームシステム１のプロセッサ８１が所定のプログラムを実行することによって情報処理を行うことが可能であるが、ゲームシステム１が備える専用回路によって上記処理の一部または全部が行われてもよい。
ここで、上述した変形例によれば、いわゆるクラウドコンピューティングのシステム形態や分散型の広域ネットワークおよびローカルネットワークのシステム形態でも本発明を実現することが可能となる。例えば、分散型のローカルネットワークのシステム形態では、据置型の情報処理装置（据置型のゲーム装置）と携帯型の情報処理装置（携帯型のゲーム装置）との間で上記処理を協働により実行することも可能となる。なお、これらのシステム形態では、上述した処理をどの装置で行うかについては特に限定されず、どのような処理分担をしたとしても本発明を実現できることは言うまでもない。
また、上述した情報処理で用いられる処理順序、設定値、判定に用いられる条件等は、単なる一例に過ぎず他の順序、値、条件であっても、本実施例を実現できることは言うまでもない。
また、上記プログラムは、外部メモリ等の外部記憶媒体を通じてゲームシステム１に供給されるだけでなく、有線または無線の通信回線を通じて当該装置に供給されてもよい。また、上記プログラムは、当該装置内部の不揮発性記憶装置に予め記録されていてもよい。なお、上記プログラムを記憶する情報記憶媒体としては、不揮発性メモリの他に、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、あるいはそれらに類する光学式ディスク状記憶媒体、フレキシブルディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、磁気テープ、などでもよい。また、上記プログラムを記憶する情報記憶媒体としては、上記プログラムを記憶する揮発性メモリでもよい。このような記憶媒体は、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体ということができる。例えば、コンピュータ等に、これらの記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、上述で説明した各種機能を提供させることができる。
以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。また、当業者は、本発明の具体的な実施例の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。また、本明細書において使用される用語は、特に言及しない限り、当該分野で通常用いられる意味で用いられることが理解されるべきである。したがって、他に定義されない限り、本明細書中で使用される全ての専門用語および技術用語は、本発明の属する分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。矛盾する場合、本明細書（定義を含めて）が優先する。
以上のように、本発明は、ユーザ入力の方法を豊富にすることができる情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、および情報処理方法等として利用することができる。
１…情報処理システム
２…本体装置
３…左コントローラ
４…右コントローラ
５…リング型拡張装置
１１…ハウジング
１２…ディスプレイ
１７…左側端子
２１…右側端子
２７…下側端子
２９…照度センサ
３２、５２…アナログスティック
４２、６４…端子
８１…プロセッサ
８２…ネットワーク通信部
８３…コントローラ通信部
８５…ＤＲＡＭ
１０１、１１１…通信制御部
８９、１０４、１１４…加速度センサ
９０、１０５、１１５…角速度センサ
２０１…環状部
２０２…本体部
２０３、２０４…グリップカバー

Claims (23)

  1. 第１センサを備える第１入力装置と第２センサを備える当該第１入力装置とは異なる第２入力装置と情報処理装置とを含む情報処理システムであって、
    前記第１センサは、前記第１入力装置の少なくとも一部に加えられた力に応じた出力を行い、
    前記第２センサは、前記第２入力装置の動きに応じた出力を行い、
    前記情報処理装置は、
    前記第１センサの出力に応じた第１データと前記第２センサの出力に応じた第２データとを取得するデータ取得部と、
    前記第１データに基づいて、仮想空間に配置されるオブジェクトに対する第１制御を実行し、前記第２データに基づいて、前記オブジェクトに対する当該第１制御とは異なる第２制御を実行するゲーム処理部とを備え、
    前記第１入力装置は、外部から力が加わることに応じて少なくとも一部が弾性変形し、
    前記第１センサは、前記第１入力装置の変形に応じた出力を行い、
    前記ゲーム処理部は、前記第１入力装置の変形に応じて前記第１制御を実行し、前記第１入力装置が変形している間、前記第２データに基づいて前記第２制御を実行する、情報処理システム。
  2. 第１センサを備える第１入力装置と第２センサを備える当該第１入力装置とは異なる第２入力装置と情報処理装置とを含む情報処理システムであって、
    前記第１センサは、前記第１入力装置の少なくとも一部に加えられた力に応じた出力を行い、
    前記第２センサは、前記第２入力装置の動きに応じた出力を行い、
    前記情報処理装置は、
    前記第１センサの出力に応じた第１データと前記第２センサの出力に応じた第２データとを取得するデータ取得部と、
    前記第１データに基づいて、仮想空間に配置されるオブジェクトに対する第１制御を実行し、前記第２データに基づいて、前記オブジェクトに対する当該第１制御とは異なる第２制御を実行するゲーム処理部とを備え、
    前記ゲーム処理部は、前記第１データが、前記第１入力装置に加えられる力が所定の閾値を超えることを示す間には前記第２制御を実行し、当該所定の閾値を超えないことを示す間には、当該第２制御を実行しない、情報処理システム。
  3. 第１センサを備える第１入力装置と第２センサを備える当該第１入力装置とは異なる第２入力装置と情報処理装置とを含む情報処理システムであって、
    前記第１センサは、前記第１入力装置の少なくとも一部に加えられた力に応じた出力を行い、
    前記第２センサは、前記第２入力装置の動きに応じた出力を行い、
    前記情報処理装置は、
    前記第１センサの出力に応じた第１データと前記第２センサの出力に応じた第２データとを取得するデータ取得部と、
    前記第１データに基づいて、仮想空間に配置されるオブジェクトを第１方向に移動させる処理と、前記第２データに基づいて、前記オブジェクトを当該第１方向とは異なる第２方向に移動させる処理とを実行するゲーム処理部とを備え、
    前記ゲーム処理部は、
    前記第１データに基づいて、前記第１入力装置の少なくとも一部に力が加えられているときには、仮想空間内に配置される対象オブジェクトの外部から少なくとも前記対象オブジェクト内部に向かう方向成分を含む第１方向に向かって、前記オブジェクトを移動させる処理を実行するとともに、当該対象オブジェクトの形状を、前記対象オブジェクトの外周が前記対象オブジェクトに押し込まれるように変化させる処理を実行し、
    前記第２データに基づいて、前記オブジェクトを前記第２方向に移動させるときには、前記対象オブジェクトの変化後の形状に沿うように、前記対象オブジェクトの形状が変化する前とは異なる移動経路によって、前記第２方向に移動させる処理を実行する、情報処理システム。
  4. ２つの把持部と自身が定常状態から変形したことを検出可能な第１センサとを備える第１入力装置と、自身の動きを検出可能な第２センサを備える前記第１入力装置とは異なる第２入力装置と、情報処理装置とを含む情報処理システムであって、
    前記情報処理装置は、
    データ取得部と、
    ゲーム処理部とを備え、
    前記データ取得部は、前記第１センサの出力に応じた第１データと前記第２センサの出力に応じた第２データとを取得し、
    前記ゲーム処理部は、
    仮想空間に幅と高さを有する対象オブジェクトを配置し、
    前記第１データに基づいて、前記２つの把持部が近づくように前記第１入力装置が変形されたときは、前記対象オブジェクトの形状を、ある高さにおける幅が小さくなるように変化させ、
    前記第２データに基づいて、前記対象オブジェクトの幅を小さくする部分の高さを変化させる、情報処理システム。
  5. 前記第２入力装置は、ユーザの脚の一部に取り付けられ、
    前記第２センサは、ユーザが脚を屈伸することに応じて生じる前記第２入力装置の動きに応じた出力を行い、
    前記ゲーム処理部は、前記第２センサの出力に応じた前記第２データに基づいて、前記屈伸において脚を曲げる角度が深くなるほど前記小さくする部分の高さを低く変化させ、前記屈伸において脚を曲げる角度が浅くなるほど前記小さくする部分の高さを高く変化させる、請求項４に記載の情報処理システム。
  6. 第１センサを備える第１入力装置と第２センサを備える当該第１入力装置とは異なる第２入力装置と情報処理装置とを含む情報処理システムであって、
    前記第１センサは、前記第１入力装置の少なくとも一部に加えられた力に応じた出力を行い、
    前記第２センサは、前記第２入力装置の動きに応じた出力を行い、
    前記情報処理装置は、
    前記第１センサの出力に応じた第１データと前記第２センサの出力に応じた第２データとを取得するデータ取得部と、
    前記第１データに基づいて、仮想空間に配置されるオブジェクトに対する第１制御を実行し、前記第２データに基づいて、前記オブジェクトに対する当該第１制御とは異なる第２制御を実行するゲーム処理部とを備え、
    前記第１入力装置は、外部から力が加わることに応じて少なくとも一部が弾性変形し、
    前記第１センサは、前記第１入力装置の変形に応じた出力を行い、
    前記ゲーム処理部は、前記第１データに基づいた前記第１入力装置の変形に応じて前記第１制御を実行し、前記第１データに基づいて前記第１入力装置が変形していることを検知している間、前記第２データに基づいて前記第２制御を実行する、情報処理システム。
  7. 第１センサを備える第１入力装置と第２センサを備える当該第１入力装置とは異なる第２入力装置と情報処理装置とを含む情報処理システムであって、
    前記第１センサは、前記第１入力装置の少なくとも一部に加えられた力に応じた出力を行い、
    前記第２センサは、前記第２入力装置の動きに応じた出力を行い、
    前記情報処理装置は、
    前記第１センサの出力に応じた第１データと前記第２センサの出力に応じた第２データとを取得するデータ取得部と、
    前記第１データに基づいて、仮想空間に配置されるオブジェクトに対する第１制御を実行し、前記第２データに基づいて、前記オブジェクトに対する当該第１制御とは異なる第２制御を実行するゲーム処理部とを備え、
    前記ゲーム処理部は、
    前記第１データが示す前記第１入力装置の前記把持部に加えられた力の量に基づいて、前記オブジェクトを第１方向に継続して移動させる処理を前記第１制御として実行し、
    前記第２データに基づいて、前記オブジェクトを前記第１方向とは異なる第２方向に移動させる処理を前記第２制御として実行する、情報処理システム。
  8. 第１センサを備える第１入力装置と第２センサを備える当該第１入力装置とは異なる第２入力装置と情報処理装置とを含む情報処理システムであって、
    前記第１センサは、前記第１入力装置の少なくとも一部に加えられた力に応じた出力を行い、
    前記第２センサは、前記第２入力装置の動きに応じた出力を行い、
    前記情報処理装置は、
    前記第１センサの出力に応じた第１データと前記第２センサの出力に応じた第２データとを取得するデータ取得部と、
    前記第１データに基づいて、仮想空間に配置されるオブジェクトに対する第１制御を実行し、前記第２データに基づいて、前記オブジェクトに対する当該第１制御とは異なる第２制御を実行するゲーム処理部とを備え、
    前記ゲーム処理部は、前記第１入力装置に加えられる力の量が第１閾値を越えていることを前記第１データが示す場合には前記第１制御を実行し、前記第１入力装置に加えられる力の量が当該第１閾値を超えていることを当該第１データが示さない場合であっても、前記第１入力装置の当該量が当該第１閾値を超えたことを示した後であって当該第１閾値よりも小さい第２閾値を下回らないことを示す場合には、前記第１制御を実行する、情報処理システム。
  9. 第１センサを備える第１入力装置と第２センサを備える当該第１入力装置とは異なる第２入力装置と情報処理装置とを含む情報処理システムであって、
    前記第１センサは、前記第１入力装置の少なくとも一部に加えられた力に応じた出力を行い、
    前記第２センサは、前記第２入力装置の動きに応じた出力を行い、
    前記情報処理装置は、
    前記第１センサの出力に応じた第１データと前記第２センサの出力に応じた第２データとを取得するデータ取得部と、
    前記第１データに基づいて、仮想空間に配置されるオブジェクトに対する第１制御を実行し、前記第２データに基づいて、前記オブジェクトに対する当該第１制御とは異なる第２制御を実行するゲーム処理部とを備え、
    前記ゲーム処理部は、前記第２入力装置の前記第２センサに動きが生じたタイミングにおける前記第１入力装置に加えられる力の量が当該タイミングから所定時間前までの前記第１入力装置に加えられる力の量より小さい場合、当該所定時間前までの前記第１入力装置に加えられる力の量に応じて、前記オブジェクトに対する前記第１制御を実行する、情報処理システム。
  10. 前記第２センサは、角速度センサおよび／または加速度センサを含む、請求項１乃至９の何れか１つに記載の情報処理システム。
  11. 前記第１入力装置は、把持部をさらに備え、
    前記第１センサは、前記第１入力装置の前記把持部に加えられた力に応じた前記第１データを出力する、請求項１乃至１０の何れか１つに記載の情報処理システム。
  12. 前記第２入力装置は、ユーザの身体に取り付けられ、
    前記第２センサは、前記第２入力装置が取り付けられたユーザの足踏み動作による動きに応じた前記第２データを出力し、
    前記ゲーム処理部は、前記足踏み動作による動きに応じた前記第２データに基づいて、仮想空間内において前記オブジェクトを移動させる処理を前記第２制御として実行する、請求項１、２、６、または８に記載の情報処理システム。
  13. 前記ゲーム処理部は、
    前記第１データに基づいて、前記オブジェクトを変形させる変形処理を前記第１制御として実行し、
    前記第２入力装置から出力される前記第２データに基づいて、前記オブジェクトを変形させる態様を変更する処理を前記第２制御として実行する、請求項１、２、６、または７に記載の情報処理システム。
  14. 前記ゲーム処理部は、
    前記第１データに基づいて、前記オブジェクトを第１方向に移動させる処理を前記第１制御として実行し、
    前記第２データに基づいて、前記オブジェクトを前記第１方向とは異なる第２方向に移動させる処理を前記第２制御として実行する、請求項１または６に記載の情報処理システム。
  15. 前記第１入力装置は、把持部をさらに備え、
    前記第２入力装置は、ユーザの身体の一部に取り付けられ、
    前記第１センサは、前記第１入力装置の前記把持部に加えられた力に応じた前記第１データを出力し、
    前記第２センサは、前記第２入力装置が取り付けられたユーザの身体の一部の動きに応じた前記第２データを出力する、請求項１４に記載の情報処理システム。
  16. 前記ゲーム処理部は、前記オブジェクトと仮想空間内に配置される対象オブジェクトとの位置関係に応じて、当該対象オブジェクトの形状を変化させる、請求項１４または１５に記載の情報処理システム。
  17. 前記ゲーム処理部は、所定の制限時間終了時における前記対象オブジェクトの形状を評価する評価部を含む、請求項１６に記載の情報処理システム。
  18. 前記ゲーム処理部は、前記第１入力装置が変形している間、当該第１入力装置の変形量を示す画像を生成する変形量画像生成部を含む、請求項９に記載の情報処理システム。
  19. 前記第１センサは、自身の変形の検出に応じた出力を行うセンサまたは自身に加わった圧力に応じた出力を行うセンサである、請求項１乃至１８の何れか１つに記載の情報処理システム。
  20. 前記第１センサは、歪センサである、請求項１乃至１９の何れか１つに記載の情報処理システム。
  21. 第１センサを備える第１入力装置からの出力と第２センサを備える当該第１入力装置とは異なる第２入力装置からの出力とを用いて処理を行う情報処理装置のコンピュータで実行される情報処理プログラムであって、
    前記第１センサは、前記第１入力装置の少なくとも一部に加えられた力に応じた出力を行い、
    前記第２センサは、前記第２入力装置の動きに応じた出力を行い、
    前記コンピュータを、
    前記第１センサの出力に応じた第１データと前記第２センサの出力に応じた第２データとを取得するデータ取得手段と、
    前記第１データに基づいて、仮想空間に配置されるオブジェクトに対する第１制御を実行し、前記第２データに基づいて、前記オブジェクトに対する当該第１制御とは異なる第２制御を実行するゲーム処理手段として機能させ、
    前記第１入力装置は、外部から力が加わることに応じて少なくとも一部が弾性変形し、
    前記第１センサは、前記第１入力装置の変形に応じた出力を行い、
    前記ゲーム処理手段は、前記第１入力装置の変形に応じて前記第１制御を実行し、前記第１入力装置が変形している間、前記第２データに基づいて前記第２制御を実行する、情報処理プログラム。
  22. 第１センサを備える第１入力装置からの出力と第２センサを備える当該第１入力装置とは異なる第２入力装置からの出力とを用いて処理を行う情報処理装置であって、
    前記第１センサは、前記第１入力装置の少なくとも一部に加えられた力に応じた出力を行い、
    前記第２センサは、前記第２入力装置の動きに応じた出力を行い、
    前記情報処理装置は、
    前記第１センサの出力に応じた第１データと前記第２センサの出力に応じた第２データとを取得するデータ取得部と、
    前記第１データに基づいて、仮想空間に配置されるオブジェクトに対する第１制御を実行し、前記第２データに基づいて、前記オブジェクトに対する当該第１制御とは異なる第２制御を実行するゲーム処理部とを備え、
    前記第１入力装置は、外部から力が加わることに応じて少なくとも一部が弾性変形し、
    前記第１センサは、前記第１入力装置の変形に応じた出力を行い、
    前記ゲーム処理部は、前記第１入力装置の変形に応じて前記第１制御を実行し、前記第１入力装置が変形している間、前記第２データに基づいて前記第２制御を実行する、情報処理装置。
  23. 第１センサを備える第１入力装置からの出力と第２センサを備える当該第１入力装置とは異なる第２入力装置からの出力とを用いてコンピュータにより以下の各ステップが実現される情報処理方法であって、
    前記第１センサは、前記第１入力装置の少なくとも一部に加えられた力に応じた出力を行い、
    前記第２センサは、前記第２入力装置の動きに応じた出力を行い、
    前記第１センサの出力に応じた第１データと前記第２センサの出力に応じた第２データとを取得する入力データ取得ステップと、
    前記第１データに基づいて、仮想空間に配置されるオブジェクトに対する第１制御を実行し、前記第２データに基づいて、前記オブジェクトに対する当該第１制御とは異なる第２制御を実行するゲーム処理ステップとを含み、
    前記第１入力装置は、外部から力が加わることに応じて少なくとも一部が弾性変形し、
    前記第１センサは、前記第１入力装置の変形に応じた出力を行い、
    前記ゲーム処理ステップでは、前記第１入力装置の変形に応じて前記第１制御が実行され、前記第１入力装置が変形している間、前記第２データに基づいて前記第２制御が実行される、情報処理方法。
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