JP5430408B2 - 生物組織の粘弾性を測定するための装置及びその装置を用いる方法 - Google Patents

Description

本発明は、生物組織の粘弾性を測定するための装置及びその装置を用いる方法に関する。

エラストグラフィは、例えば、肝臓等の臓器、皮膚又は血管に関する診断、スクリーニング、その後の治療を可能にするために、生物組織の粘弾性（ｖｉｓｃｏｅｌａｓｔｉｃ ｐｒｏｐｅｒｔｙ，以下、ＶＰと称する）の非侵襲性測定を実施する。

このような方法は、例えば、参照としてその内容が本願に組み込まれるＥｃｈｏｓｅｎｓ社の特許文献１（２００４年５月３日出願）に記載されている。

図１を参照すると、この方法を実施する装置１０の動作は、以下の三段階によって実施される：

‐ 装置１０が超音波データを取得しメモリに記憶する第一段階。

このため、一つ以上のトランスデューサによって、超音波を測定される組織へと放出する。

各超音波の放出（以下、ショットと称する）は、放出された超音波が拡散粒子を有する生物組織を伝播すると、反射超音波を発生させる。

反射超音波に対するデータは、装置１０によって収集可能であり、ショットｉ中に反射された超音波からのデータは、専用メモリＭ_ｉに記憶される超音波ラインＬ_ｉを形成する。

一連のショットＴ_１、Ｔ_２、Ｔ_３、Ｔ_４、Ｔ_５ … Ｔ_ｎを備えるＶＰ測定に特有のｎ個の超音波ラインＬ_１、Ｌ_２、Ｌ_３、Ｌ_４、Ｌ_５ … Ｌ_ｎの組は、メモリＭ_１、Ｍ_２、Ｍ_３、Ｍ_４、Ｍ_５ … Ｍ_ｎを用いて記憶される取得値１Ａと称される。

‐ 取得値１Ａが第一計算機５に転送される第二段階２。このような転送によって、取得値１Ａを、以下で説明する計算専用の構成要素を用いて処理することが可能になる。

‐ 測定された生物組織のＶＰの値Ｅを得るために処理計算からの結果を転送する第三段階３。

値Ｅを得るため、装置１０は、超音波の放出（トランスデューサは、５００Ｈｚ未満の低周波数の運動によって稼動される）及び／又は受信を行うトランスデューサに対する組織の距離に従って、測定された組織の変位のテーブル１Ｄを得ることを目的とする一連の中間計算４を行う必要がある。

このため、第一計算機５は、測定された組織に対するトランスデューサからの相対的な変位のパラメータのテーブル１Ｂを求める。

その後、計算機６は、相対的な変位パラメータのテーブル１Ｂを用いて、取得値１Ａを補正し、トランスデューサの相対的な変位を補償する補正取得値１Ｃが得られる。

最後に、計算機７は、補正取得値１Ｃに基づいて、測定された組織に特有の組織の変位のテーブル１Ｄを求める。この組織の変位を、以下、固有変位と称する。

この演算は、自己相関、相互相関として知られる方法によって、より一般的には超音波信号から変位を測定する何らかの方法によって、行うことができる。

ｉｉ）固有変位のテーブル１Ｄから、測定された組織のＶＰのＥの測定が、計算機８によって求められる。

仏国特許出願第２８６９５２１号明細書 仏国特許出願第０６５２１４０号明細書

本発明は、このような装置１０が欠点を有するという知見に因るものである。特に、この装置は、取得値１Ａ、相対的な変位パラメータのテーブル１Ｂ、補正取得値１Ｃ、及び／又は固有変位のテーブル１Ｄを記憶するために、比較的大型の多数のメモリＭ_ｉを必要とする。

このような場合、特に、高速データ処理（数メガバイト／秒）用の手段が必要とされるため、それらのメモリのコスト及びサイズは大きくなる。従って、そのようなメモリを備えた装置１０のコスト及びサイズも、それに比例して増大する。

更に、装置１０に対する、多量のデータ転送を管理する必要がある。このため、装置１０は、そのコスト及びサイズを更に増大させてしまう多数のデータ転送手段を備える。

更に、その計算及び転送は、一連の超音波ショットの放出からそれに関連するＶＰ測定の受領までの間にかなりの時間を必要とする。

例えば、取得値１Ａの記憶は典型的に、一次元のパルス化エラストグラフィにおける１００ｍｍのオーダの最大深さに対して、１００ｍｓのオーダの期間を必要とする。

更に、装置１０内におけるデータの転送及び要求される多様な計算の実施に必要な期間は、単一の深さ軸を考慮する場合、数秒に達する。

最後に、転送されるデータは互いにグループ化されて、典型的には数メガバイトの容量を有する。それらデータグループの高速転送は、高価な高速コネクションの使用を必要とする。低速コネクションを用いたのでは、転送時間が数秒増大する。典型的には、４メガバイトのサイズの取得値１Ａの転送２には、１０ｍｂｐｓのコネクションを用いて３．４秒かかる。

本発明は、上述の問題点を少なくとも一つ解決することを目的とする。これが、本発明が、せん断波が生物組織を走る際に生物組織によって反射される超音波の処理を用いて生物組織のＶＰを測定することを目的とする装置に関係している理由である。本装置は、
‐ 同一のショットの反射から発生する超音波に対する相対的なデータを各超音波ラインが備えるように超音波ラインで取得値を形成するための手段と、
‐ 組織に関する超音波トランスデューサの変位に対する相対的なパラメータを求めるための手段とを備える。本装置は、同一の取得値から第二の超音波ラインを取得する前に、相対的なパラメータを用いて取得値の第一の超音波ラインを処理して、それらの第一のラインから生物組織の固有変位を求めるための手段とを備えることを特徴とする。

このような装置によって、取得中に、つまり、同一の取得値からラインが形成される際に、超音波ラインを処理することが可能になる。

従って、取得値の処理時間が大幅に減少する。何故ならば、本発明による装置は、取得値の第一のラインが形成されるや否や、取得値のラインを処理し始めることができるからである。

思い出して頂きたいのは、従来技術において、取得値の処理は、その取得値の最後のラインが形成された際に、開始されていたということである。

本発明により、取得値の多数のラインが、その取得値の最後のラインが形成される前に処理されるようになった。従って、測定された組織の固有変位の測定値を得るのに必要な時間が大幅に減少する。

一般的に、Δ（計算）を二つのラインの処理時間、ｎを取得値のラインの数として、データ転送時間をゼロと仮定すると、従来技術で行われる取得は、最短でも、取得の終わりから（ｎ−１）×Δ（計算）よりも長い時間の後に終了するものとなる。

同様の状況下において、本発明による装置は、取得の終わりから数えてΔ（計算）のオーダの時間の後に取得値の処理を完了することができる。

本発明による装置は、ラインの処理に必要なメモリ及びデータ転送の数を大幅に減少させるという利点も有する。

実際、限られた数のメモリのみが少ない数のラインを記憶するために実装され得る。何故ならば、処理及び／又は取得が行われているラインのみを記憶すればいいからである。

実際、既に処理されたラインの記憶は必要ではなく、このような既に処理されたラインに割り当てられたメモリは解放されて、他のラインに割り当てられ得る。

一実施形態では、本装置は、所定の時間及び深さに固有の変位を計算するための手段を備える。

一実施形態によると、本装置は、多様な固有変位を求めて、それらの固有変位で少なくとも一つの時系列的なテーブルを形成するための手段を備える。そのテーブルの各コラムは、固有変位が測定される深さの関数である。

一実施形態では、本装置は、固有変位の計算時間が、二つの連続する超音波ショット間の時間間隔未満であるようにする手段を備える。

一実施形態によると、本装置は、第一の超音波ラインに割り当てられたメモリが、その処理後に、後続の超音波ラインを記憶するために利用可能となるようにする手段を備える。

一実施形態では、本装置は、取得中のライン（Ｌ_ｎ＋２）と、進行中の固有変位の計算に対応する二つのラインのみが装置によって記憶されるようにする手段を備える。

一実施形態によると、同一の計算機が、超音波ラインの形成に関係する演算及び固有変位の計算に関係する演算を同時に実施する。

一実施形態では、本装置は、処理された超音波ラインが単一の放出／受信素子からのものとなるようにする手段を備える。

一実施形態によると、本装置は、超音波ラインが、複数の素子を備えた少なくとも一つのトランスデューサによる電子の集中によって形成されるようにする手段を備える。

一実施形態では、本発明は、
‐ 所定の基準に対するトランスデューサの位置等の外部的な物理的測定、
‐ 心臓又は呼吸器の速度から得られる信号等の生物物理的測定の成形、又は、
‐ 超音波データから実施される計算
を少なくとも用いることによって、測定された組織に対するトランスデューサの相対的な変位を計算する手段を備える。

一実施形態では、本装置は、固有変位が、変位の測定値、速度、変形速度、変形測定値のうち少なくとも一つを表す又はそれらから派生するようにする手段を備える。

一実施形態によると、本装置は、複数の幾何学軸に対して実施される複数の取得値を同時に処理する手段を備える。

一実施形態では、本装置は、測定を連続的に実施する手段を備える。

また、本発明は、上述の実施形態の一つによる装置を実施するための方法にも関する。

また、本発明は、エラストグラフィによって生物組織のＶＰを測定するため専用のプローブにも関する。そのプローブは、上述の実施形態の一つによる装置を備える。

本発明の他の特徴及び利点は、添付図面を参照する例示的で非限定的な以下の本発明の実施形態の説明によって明らかになるものである。

従来のＶＰ測定装置の流れ図である。 取得中に実施される様々な時間間隔を示す。 本発明によるＶＰ測定装置の流れ図である。 本発明の第二実施形態によるＶＰ測定装置の流れ図である。 本発明の第二実施形態によるＶＰ測定装置の流れ図である。 本発明のよるＶＰ測定装置の電子回路図である。

本発明による装置は、エラストグラフィによって、つまり、せん断波が生物組織を走る際に生物組織によって反射される超音波の処理を用いて、生物組織のＶＰを測定する。

図２を参照すると、このような装置は、超音波のショットＴ_１、Ｔ_２、Ｔ_３ … Ｔ_ｎを用い、その超音波の周波数は典型的に１から１０ＭＨｚの間であり、更に一般的には０．１から４０ＭＨｚの間である。

ショットは、０．１ｍｓから２ｍｓの間、更に一般的には０．０５ｍｓから１０ｍｓの間の各ショット間の時間間隔Δ（ショット）で行われる。

各ショット後、ショットＴ_１、Ｔ_２、Ｔ_３ … Ｔ_ｎによって反射された波に対するデータを用いて、５０から１００μｓの間、更に一般的には５から１０００μｓの間の期間Δ（ライン）のラインＬ_１、Ｌ_２、Ｌ_３ … Ｌ_ｎを形成する。

媒体のＶＰ測定は、弾性せん断波の伝播に対する相対的なパラメータ（せん断速度や粘性等）の測定から実施される点にも留意されたい。ここで、その速度は典型的には１から１０ｍ／ｓの間であり、更に一般的には０．１から２０ｍ／ｓの間である。

例として、測定されるＶＰは、せん断弾性率（μとする）であり、せん断速度（Ｖ_ｓ）の測定から、以下の数式を用いることによって得られる：
μ＝ρＶ_ｓ ^２
ここで、ρは、対象となる媒体の密度である。

せん断波は、組織表面に配置された電気力学的トランスデューサ、生物物理的な活動（心臓や呼吸器の活動）に関連する組織内部の放出圧力や運動によって遠隔的に組織を変位させるために用いられる超音波トランスデューサ等の手段によって、発生される。

本発明の第一変形例では、本発明による装置が、計算及び転送手段を備えるものとされる。これによって、本装置は、ラインを形成するために必要な時間Δ（ライン）を引いた二つの連続するショット間の時間間隔Δ（ショット）未満の計算時間Δ（計算１）中に、二つの連続的に形成されたラインＬ１、Ｌ２を備えた部分的な取得値から、
‐ 測定された装置に対するトランスデューサの変位に関する相対的なパラメータ、
‐ 補正された部分的な取得値、及び
‐ 固有変位
を求めることができるようになる。

この場合、図２に破線で示されるように、本発明による装置は、二つのメモリＭ_１及びＭ_２を用いてラインを処理可能であり、各メモリは単一のラインの形成専用となる。

この演算を繰り返すことによって、本発明による装置は、第二の複数のラインが形成される際に二つの第一のラインの固有変位を処理する。

実際、メモリの内容Ｌ_１は、処理されたラインＬ_１及びＬ_２に対して続いて形成される新しいラインＬ_３に関するデータに置換され得る。従って、ラインＬ_２及びＬ_３に対しては、ラインＬ_１及びＬ_２と同様にして、
‐ 変位に関する第二のパラメータ、
‐ 第二の補正された部分的な取得値、及び
‐ 第二の固有変位
を求めることができる。

上述のように、このような演算は、時間を大幅に節約し、少ないデータ処理及び転送手段しか必要としない。何故ならば、ラインは、ライン形成の際に処理されるからである。

本発明の第二変形例では、図２に実線で示されるように、実施される。計算時間Δ（計算２）は、ライン形成時間Δ（ライン）を引いたショット時間間隔Δ（ショット）よりも長い。

この場合、本発明による装置は、三つのメモリＭ_１、Ｍ_２及びＭ_３で動作して、一つのメモリ内に形成中の一つのラインを記憶する一方、他の二つのメモリは、既に形成されていて処理されている二つのラインを記憶する。

より詳細には、装置３０（図３）は、超音波データのラインＬ_１、Ｌ_２及びＬ_３で部分的な取得値３ａを利用する手段を備える。

この部分的な取得値３ａには、従来技術による取得値１Ａに対して必要とされるメモリよりも小さいサイズのメモリが利用される点には留意されたい。

効果的には、また、本発明によると、第一の超音波ラインＬ_１及びＬ_２は、この同一の取得値から第二のラインが形成される前に、組織に対するトランスデューサの変位に関する相対的なパラメータ３ｂによって、処理される。

このため、装置３０は、関連する超音波トランスデューサ（一般的には超音波放出／受信トランスデューサ）と測定された組織との間の変位に対する相対的なパラメータ３ｂを求めることによって、第一のラインＬ_１及びＬ_２に限定された部分的な取得値３ａ（Ｌ_１） ３ａ（Ｌ_２）を処理する計算機３５を備える。

更に、装置３０は、補正された部分的な取得値３ｃ（Ｌ_１） ３ｃ（Ｌ_２）を求める計算機３６を備え、これによって、生物組織の固有変位３ｄ（Ｌ_１）を、計算機３７を用いて、時間ｔ及び深さｚにおいて得ることができるようになる。

計算機３８によってラインを連続的に処理することで、様々な固有変位３ｄ（Ｌ_ｉ）を得ることができ、図１に示される従来技術により形成されるテーブル１Ｄと同様のテーブル３Ｄが徐々に形成されるようになる。

より詳細には、テーブル３Ｄからの各コラムは、同一のショットに対して、つまり、所定の時間ｔにおいて固有変位３Ｄが測定される深さｚに対して、測定された固有変位を含む。

しかしながら、そのテーブルを得るために必要な計算時間は大幅に減少する。何故ならば、ラインが形成され処理される際に実施されるからである。

更に、既に処理されている第一の超音波ラインＬ_１に関するデータを記憶するために用いられていたメモリを、利用可能になる。

一実施形態では、同一の計算機３６が、超音波ラインＬ_１及びＬ_２の記憶に関連する演算及びこれらのラインからの固有変位の計算に関連する演算を同時に実施する。

このため、この計算機は、ラインＬ_１及びＬ_２に対する相対的なデータ、変位に対する相対的なパラメータ３ｂ（計算機３５によって求められる）を同時に受信する。

図４ａ及び４ｂを参照して、本発明による超音波ライン処理方法の第二実施形態を説明する。

本方法によると、５つのメモリＭ_０、Ｍ_１、Ｍ_２、Ｍ_３及びＭ_４を実装して、ｍ個のラインを備える取得値に対するデータのラインＬ_ｉを記憶する。従って、ｉは１からｍまで変化する。

図４ａは、ラインＬ_ｎ＋４が形成されている際のメモリＭ_０、Ｍ_１、Ｍ_２、Ｍ_３、Ｍ_４の使用を例示する。この段階において：
‐ メモリＭ_０は、ラインＬ_ｎ＋４の取得又は形成専用である。
‐ メモリＭ_１及びＭ_２はそれぞれ、ラインＬ_ｎ、Ｌ_ｎ＋１専用である。それらのラインは、補正された部分的な取得値４ｃ（Ｌ_ｎ） ４ｃ（Ｌ_ｎ＋１）を用いて、固有変位４ｄ（Ｌ_ｎ）を求めるために処理されている。
‐ メモリＭ_３及びＭ_４はそれぞれ、変位に対する相対的なパラメータ４ｂ（Ｌ_ｎ＋２）を求めるために処理されているラインＬ_ｎ＋２、Ｌ_ｎ＋３専用である。

計算のこの段階において、変位に対する相対的なパラメータ４ｂ（Ｌ_ｎ＋１）は、ラインＬ_ｎ＋１及びＬ_ｎ＋２から前段階中に計算されて記憶されている点には留意されたい。

図４ｂは、ラインＬ_ｎ＋５が形成されている際のメモリＭ_０、Ｍ_１、Ｍ_２、Ｍ_３、Ｍ_４の使用例を例示する。この段階において、ラインＬ_ｎは最早必要ではなく、消去され得て、以下のようになる：
‐ メモリＭ_１はラインＬ_ｎ＋５の取得専用である。
‐ メモリＭ_２及びＭ_３はラインＬ_ｎ＋１、Ｌ_ｎ＋２を記憶したままである。ラインＬ_ｎ＋１、Ｌ_ｎ＋２は、以後、これら二つのラインに対して予め計算され記憶されている相対的な変位パラメータ４ｂ（Ｌ_ｎ＋１）を用いて、固有変位４ｄ（Ｌ_ｎ＋１）を求めるのに使用される。
‐ メモリＭ_４及びＭ_０はそれぞれ、ラインＬ_ｎ＋３、Ｌ_ｎ＋４専用である。ラインＬ_ｎ＋３、Ｌ_ｎ＋４は、以後、相対的な変位パラメータ４ｂ（Ｌ_ｎ＋４）を求めるのに使用される。

計算のこの段階において、ラインＬ_ｎ＋２及びＬ_ｎ＋３から求められた相対的な変位パラメータは、前段階において計算されて記憶されている。

まとめると、メモリＭ_０、Ｍ_１、Ｍ_２、Ｍ_３及びＭ_４は、ラインの形成、変位に対する相対的なパラメータを計算するためのそのラインの記憶、又は、固有変位を計算するためのそのラインの記憶に逐次割り当てられる。

本発明による装置は非常に小型である点に留意されたい。これによって、専用ユニット上のプローブからオフセットされなければならない従来技術による装置１０とは対照的に、本装置をプローブのヘッド内部に配置することが可能になる。

装置の位置は別にして、ラインを形成するために実装されるトランスデューサは、生物組織によって反射された超音波を電気信号に変換する目的の素子を一つ以上有し得る。

複数の素子を用いる場合、超音波ラインは、複数の素子を備える少なくとも一つのトランスデューサでチャネルを形成することによって得られる電子の集中で、形成され得る。

更に、測定された組織に対するトランスデューサの相対的な変位は、上述の実施形態における超音波データから実施される計算によって得られる。

しかしながら、この相対的な変位は、外部的な物理的測定（所定の基準に対するトランスデューサの位置等）や、生物物理的測定（心臓又は呼吸器の速度から得られる信号等）の成形によっても求めることができる。

多様パラメータにより組織の固有変位を求めることによって、本発明の様々な変形例も可能である。それらの多様なパラメータとしては、変位の測定値、速度、変形速度、変形測定値というパラメータのうちの少なくとも一つや、そのようなパラメータの派生物が挙げられる。

同様に、本発明は、本発明による同一の取得に対する特定のラインを並列システムで処理することによっても実施可能である。この場合、様々な相対的な変位パラメータが、図３に示されるような固有変位３ｄを得るために、同時に得られる。

その取得時間の減少は、最後のショットが放出されるのと事実上同時にＶＰを測定することを可能にするようなものである。

このような高速性によって、装置の使用がより容易になり、様々な動作方法を導入することが可能になる。例えば、“逐次”動作方法（装置が、限られた数の取得を実施する）又は“連続”若しくは“実時間”動作方法（装置が測定された組織のＶＰ値を連続的に測定する）を導入することができる。

有利には、本装置は、媒体のＶＰが表示される視覚的ディスプレイを備える。ＶＰは取得値が様々な形式とされる際にアップデート可能であり、例えば、瞬間的な値を保持することによって、取得の開始時からの中央値又は平均値を保持することによって、固定期間（例えば２秒間）からの中央値又は平均値を保持することによって行われる。

本発明による装置５０の線図を図５を用いて以下説明する。

装置５０は、単素子超音波トランスデューサ４８ｂの変位を可能にするリニアモータ４９ｂを備える。従って、従来技術において知られているように、超音波トランスデューサは、低周波弾性波を発生させるためのポイントとして、また、超音波によるこの波を可視化するためのツールとして用いられる。電子システムは、弾性波を発生させるのに十分な出力をモータ４９ｂに持たせることを可能にするアンプ４９ａも含む。

アンプ４８ａは、トランスデューサ４８ｂが、超音波を発生させるのに十分な出力をトランスデューサ４８ｂに持たせることを可能にする。

また、電子システムは、本発明において上述した超音波ラインを計算機４１に提供するために、プリアンプ及びフィルタリングシステム４７とアナログ・デジタル変換器４６も備える。

計算機４１は、同一の物理的構成要素内に以下の素子を集約する：
‐ 一連の超音波ショット及び弾性波の放出を制御可能にする取得コントローラ４４、
‐ 本願発明を実現する変位計算機４２、
‐ 任意で、４２からのデータを用いて所望の弾性測定値を得る弾性計算機４３。

任意で、計算機４１は、ユーザインターフェース４５の管理も行うことができ、装置の全計算機能を非常に小さいサイズ内に集積可能にする。

従って、この装置は、全機能をトランスデューサ自体の近傍に集積することを可能にする。これによって、データの転送及び中間記憶を可能限り限られたものにすることが可能になる。このことは複数の利点を有し、特に、装置の全体的な小型化、測定される信号のコスト又は質に関して利点を有する。

本発明は、特に多様な動作を実施することによって、その変形例が考えられるものであり、連続的又は非連続的である三つ以上のラインによる相対的な変位パラメータの決定等が挙げられる。

一変形例において、本装置は複数のトランスデューサ又は素子を備え、ショットｉに対応する超音波ラインが、時間に応じた素子の様々なグループから受信されたデータによって形成されたマトリクスになる。

一変形例において、本装置は、本願において参照としてその内容が組み込まれるＥｃｈｏｓｅｎ社の特許文献２（２００６年６月１５日出願）のようなトランスデューサと関連付けられる。

このような装置は、複数の幾何学軸に対して同時に行われる複数の取得値を処理する。

本発明を、上述の例により説明してきた。当業者は、人間又は動物の臓器の弾性を測定するための装置及び方法の様々な変形例を、特に、上述の装置及び／又は方法を内視鏡検査、腹腔鏡検査又は生検装置及び／又は方法と組み合わせたり、本願の範囲から必ずしも逸脱しないタイプの他の装置又は方法と組み合わせたりすることによって、実行することのできる立場にあるということを理解されたい。

３０ 装置
３５、３６、３７、３８ 計算機
４１ 計算機
４２ 変位計算機
４３ 弾性計算機
４４ 取得コントローラ
４５ ユーザインターフェース
４６ アナログ・デジタル変換器
４７ プリアンプ及びフィルタリングシステム
４８ａ、４９ａ アンプ
４８ｂ トランスデューサ
４９ｂ モータ
５０ 装置

Claims (15)

1. せん断波が生物組織を走る際に生物組織によって反射される超音波を処理することで生物組織の粘弾性を測定するための装置（３０、５０）であって、
   超音波ライン（Ｌ_１、Ｌ_２、Ｌ_３）を形成して、各超音波ライン（Ｌ_１、Ｌ_２、Ｌ_３）が同一のショット（Ｔ_１、Ｔ_２、Ｔ_３）から反射された超音波のデータを備えるようにするための手段（Ｍ_１、Ｍ_２、Ｍ_３）と、
   前記生物組織と前記ショット（Ｔ_１、Ｔ_２、Ｔ_３）を放出するトランスデューサとの間の変位に関する相対的なパラメータ（３ｂ）を求めるための手段（３５）と、
   取得値（３ａ）を形成する超音波ライン（Ｌ_１、Ｌ_２、Ｌ_３）の組から媒体の固有変位を計算するための手段（３７）とを備え、
   同一の取得値（３ａ）から第二の超音波ライン（Ｌ_３）を形成する前又は形成中に、前記相対的なパラメータ（３ｂ）を用いて第一の超音波ライン（Ｌ_１、Ｌ_２）を処理して、前記第一の超音波ラインから前記生物組織の固有変位（３ｄ（Ｌ_１））を求めるための手段（３６）を備えることを特徴とする装置（３０、５０）。
2. 所定の時間及び所定の深さに対する前記固有変位（３ｄ（Ｌ_１））を計算するための手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の装置（３０、５０）。
3. 複数の固有変位（３ｄ（Ｌ_１））を用いて時系列によるテーブル（３Ｄ）を形成し、該テーブル（３Ｄ）の各コラム又はロウが前記固有変位（３ｄ（Ｌ_１））が測定される深さの関数となるようにするための手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置（３０、５０）。
4. 固有変位（３ｄ（Ｌ_１））の計算時間（Δ（計算１））が二つの連続する超音波ショット（Ｔ_１、Ｔ_２）間の時間間隔（Δ（ショット））未満であるようにするための手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の装置（３０、５０）。
5. 第一の超音波ライン（Ｌ_１）に割り当てられたメモリ（Ｍ_１）を、その処理後に、後続の第二の超音波ライン（Ｌ_３）を記憶するために利用可能にする手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の装置（３０、５０）。
6. 固有変位の計算専用の二つの第一のメモリ（Ｍ_１、Ｍ_２）及び取得されている超音波ライン（Ｌ_３）を記憶する第三のメモリ（Ｍ_３）で超音波を処理する手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の装置（３０、５０）。
7. 同一の計算機が超音波ラインの形成及び固有変位の計算に関係する演算を同時に実施することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の装置（３０、５０）。
8. 超音波ライン（Ｌ_１、Ｌ_２、Ｌ_３）が同一の放出／受信素子からのものとなるようにする手段を備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の装置（３０、５０）。
9. 複数の素子を備えた少なくとも一つのトランスデューサによる電子の集中によって超音波ラインが形成されるようにする手段を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の装置（３０、５０）。
10. 所定の基準に対する前記トランスデューサの位置等の外部的な物理的測定、
    心臓又は呼吸器の速度から得られる信号等の生物物理的測定値の成形、又は、
    超音波データから実施される計算
    を少なくとも用いることによって、測定された前記生物組織に対する前記トランスデューサの相対的な変位を計算する手段を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の装置（３０、５０）。
11. 前記固有変位（３ｄ（Ｌ_１））が、変位の測定値、速度、変形速度、変形測定値のうち少なくとも一つを表すか又はそれらから派生するようにする手段を備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置（３０、５０）。
12. 複数の幾何学軸に対して実施される複数の取得値を同時に処理する手段を備えることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置（３０、５０）。
13. 連続的な測定を実施する手段を備えることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の装置（３０、５０）。
14. せん断波が生物組織を走る際に生物組織によって反射される超音波を処理することで生物組織の粘弾性を測定するための方法であって、請求項１から１３のいずれか一項に記載の装置が使用され、
    超音波ライン（Ｌ_１、Ｌ_２、Ｌ_３）を形成して、各超音波ライン（Ｌ_１、Ｌ_２、Ｌ_３）が同一のショット（Ｔ_１、Ｔ_２、Ｔ_３）から反射された超音波のデータを備えるようにするための手段（Ｍ_１、Ｍ_２、Ｍ_３）を用いる段階と、
    前記生物組織と前記ショット（Ｔ_１、Ｔ_２、Ｔ_３）を放出するトランスデューサとの間の変位に関する相対的なパラメータ（３ｂ）を求めるための手段（３５）を用いる段階と、
    取得値（３ａ）を形成する超音波ライン（Ｌ_１、Ｌ_２、Ｌ_３）の組から媒体の固有変位を計算するための手段（３７）を用いる段階と、
    同一の取得値（３ａ）から第二の超音波ライン（Ｌ_３）を形成する前又は形成中に、前記相対的なパラメータ（３ｂ）を用いて二つの第一の超音波ライン（Ｌ_１、Ｌ_２）を処理して、前記第一の超音波ラインから前記生物組織の固有変位（３ｄ（Ｌ_１））を求めるための手段（３６）を用いる段階とを備えた方法。
15. エラストグラフィによる生物組織の粘弾性測定専用のプローブであって、
    請求項１から１３のいずれか一項に記載の装置を備えたプローブ。

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