CN101657159A - 用于测量生物组织的粘弹性质的设备及使用该设备的方法 - Google Patents

用于测量生物组织的粘弹性质的设备及使用该设备的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101657159A
CN101657159A CN200880009198A CN200880009198A CN101657159A CN 101657159 A CN101657159 A CN 101657159A CN 200880009198 A CN200880009198 A CN 200880009198A CN 200880009198 A CN200880009198 A CN 200880009198A CN 101657159 A CN101657159 A CN 101657159A
Authority
CN
China
Prior art keywords
equipment
displacement
line
ultrasound
described equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200880009198A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101657159B (zh
Inventor
L·桑德兰
S·约恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Echosens SA
Original Assignee
Echosens SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39047987&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN101657159(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Echosens SA filed Critical Echosens SA
Publication of CN101657159A publication Critical patent/CN101657159A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101657159B publication Critical patent/CN101657159B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/485—Diagnostic techniques involving measuring strain or elastic properties
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52023—Details of receivers
    • G01S7/52025—Details of receivers for pulse systems
    • G01S7/52026—Extracting wanted echo signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52023—Details of receivers
    • G01S7/52036—Details of receivers using analysis of echo signal for target characterisation
    • G01S7/52038—Details of receivers using analysis of echo signal for target characterisation involving non-linear properties of the propagation medium or of the reflective target

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明涉及用于使用当剪切波通过生物组织时超声波被这些组织反射的处理来测量生物组织的粘弹性质的设备(30，50)，其中，所述设备包括：用于形成包括关于来自相同发射的反射超声波的数据的线(L1，L2，L3)的装置(M1，M2，M3)；用于确定关于在组织与放射发射的换能器之间的位移的参数(3b)的装置；以及用于根据定义获取物(3a)的线(L1，L2，L3)的集合计算介质的固有位移(3d)的装置(36)。根据本发明，该设备的特征在于，其包括用于在形成该相同获取物(3a)的第二超声线(L3)之前或期间使用相对参数(3b)处理第一超声线(L1，L2)以确定生物组织的固有位移(3d)的装置。

Description

用于测量生物组织的粘弹性质的设备及使用该设备的方法
技术领域
本发明涉及用于测量生物组织的粘弹性质的设备及使用该设备的方法。
背景技术
弹性成像执行生物组织的粘弹性质(下文称作VP)的非侵入测量，从而能够进行与例如器官(诸如肝脏、皮肤或血管)相关的治疗的诊断、筛查或跟踪。
例如，在Echosens公司于2004年5月3日提交的专利申请FR2869521中描述了这种方法，其内容结合于此申请作为参考。
参照图1，可以按以下三个步骤来执行实现该方法的设备10的操作：
第一步，设备10获取超声数据并将其存储在存储器中。
如此，通过一个或多个换能器使超声波被放射进入所观察组织中。
每个超声波的放射(下文称作发射)随着所放射的超声波在包括扩散微粒的生物组织中传播而生成反射超声波。
关于反射超声波的数据可以被设备10所收集，在发射i期间来自所反射超声波的数据形成被存储在专用存储器Mi中的超声线Li。
包括发射序列T1、T2、T3、T4、T5、...Tn的VP测量特有的n条超声线L1、L2、L3、L4、L5、...Ln的集合称作通过使用存储器M1、M2、M3、M4、M5、...Mn所存储的获取物1A。
第二步2，将获取物1A传送至第一计算器5。该传送使得获取物1A通过使用专用于随后描述的计算的部件被处理。
第三步，传送由处理计算得到的结果，从而产生所观察生物组织的VP E值。
为了获得这些E值，设备10必须执行中间计算的系列4，目的在于根据所观察组织相对于执行放射的换能器的距离和/或超声波的接收而获得所观察组织的位移的表1D，其中，换能器以小于500Hz的低频运动而运行。该距离在下文也称作“深度”。
为此，第一计算器5确定换能器相对于所观察组织的相对位移的参数的表1B。
然后，计算器6使用相对位移参数的该表1B来校正获取物1A以及获得补偿换能器的相对位移的校正获取物1C。
最后，计算器7基于校正获取物1C确定所观察组织特有的组织位移的表1D。该组织的位移在下文称作固有位移。
可通过称为自相关、交互相关的技术或者更一般地通过用于由超声信号测量位移的任何技术来执行该操作。
由该固有位移的表1D，可通过计算器8来确定所观察组织的VP的E测量。
本发明由观察这种设备10所呈现的缺点而得到。具体地，该设备需要相对较大尺寸的大量存储器Mi以存储获取物1A、相对位移参数的表1B、校正获取物1C和/或固有位移的表1D。
在这种情况下，这些存储器的成本和尺寸较大，尤其归因于它们要求用于高速数据处理(几兆字节/秒)的装置的事实。因此，装配有这些存储器的设备10的成本和体积成比例地增加。
此外，必须在设备10中管理大量数据传送。由此，设备10包括大量数据传送设备，从而进一步增加了其成本和体积。
此外，这些计算和传送要求在超声发射的序列的放射与相关联的VP测量的接收之间明显较长的时间。
例如，获取物1A的存储一般要求在一维脉冲弹性成像中大约100mm最大深度的大约100ms的持续时间。
此外，用于在设备10内要求的传送数据和执行各种计算所需的持续时间通过考虑到单个深度轴而达到几秒。
最后，将被传送的数据被集中到一起，并且一般呈现几兆字节的量。这些数据组的快速传送要求以高成本使用高速连接，而低速连接的使用使传送时间增加几秒。一般地，大小为4兆字节的获取物1A的传送2要求10mbps连接的3.4秒。
发明内容
本发明的目的在于解决先前所指出问题中的至少一个。因此，本发明涉及用于使用当剪切波通过生物组织时由组织反射超声波的处理来测量生物组织的VP的设备，该设备包括装置用于：
利用超声线形成获取物，使得每条超声线均包括关于通过相同发射的反射而生成的超声波的数据；以及
确定关于超声换能器相对于组织的位移的参数，该设备的特征在于，该设备包括在来自相同获取物的第二超声线的获取物之前通过使用相对参数处理处理获取物的第一超声线以由这些第一线确定生物组织的固有位移的装置。
通过这种设备，可以在获取期间(也就是说，当形成来自相同获取物的线时)处理超声线。
因此，由于符合本发明的设备可以在形成获取物的第一线时就开始处理获取物的线，所以大大较少了获取处理时间。
提醒一下，根据现有技术，当形成获取物的最后一条线时，开始该获取物的处理。
通过本发明，在形成获取物的最后一条线之前，已经处理了该获取物的大量线。因此，显著减少了用于获得所观察组织的固有位移的测量所需的时间。
一般地，通过考虑两条线的处理时间Δ(cal)和获取物的线数n，现有技术最早在从获取结束开始大于(n-1)*Δ(cal)的时间之后执行获取结束，数据传送时间视为零。
在相同条件下，符合本发明的设备可以在从获取结束开始计大约Δ(cal)的时间之后完成获取物的处理。
符合本发明的设备还呈现出显著减少存储器数量以及用于处理线所需的数据传送的优点。
事实上，可以实现有限大小的存储器以存储减小数量的线，因为仅必须存储被处理和/或获取的线。
事实上，已被处理的线的存储不是必须的，并且分配给这种已处理线的存储器可以被释放并被分配给其他线。
在一个实施例中，该设备包括用于计算对于给定时间和深度所固有的位移的装置。
根据一个实施例，该设备包括用于确定各种固有位移以利用这些固有位移形成至少一个时间顺序表的装置，表的每一列均为测量固有位移的深度的函数。
在一个实施例中，该设备包括使固有位移的计算时间小于分隔两个连续超声发射的时间的装置。
根据一个实施例，该设备包括使分配给第一超声线的存储器在处理之后可用以存储后续超声线的装置。
在一个实施例中，该设备包括使仅对应于正在进行的固有位移计算的两条线以及被获取的线(Ln+2)被该设备存储的装置。
根据实施例，相同的计算器同时执行与超声线形成和固有位移计算有关联的操作。
在一个实施例中，该设备包括使所处理的超声线来自单个放射器/接收器元件的装置。
根据一个实施例，该设备包括使超声线由于至少一个包括若干元件的换能器的电子聚集而形成的装置。
在一个实施例中，该设备包括通过至少使用以下内容计算换能器相对于所观察组织的相对位移的装置：
一个外部物理测量，诸如所述换能器相对于给定基准的位置，
生物物理测量的成形，诸如从心率或呼吸率获得的信号，或
由超声数据执行的计算。
在一个实施例中，该设备包括使固有位移表示或源自以下元素的至少一个的装置：位移的测量、速度、变形速度和变形测量。
根据一个实施例，该设备包括并发处理在不同几何轴上执行的不同获取物的装置。
在一个实施例中，该设备包括连续执行测量的装置。
本发明还涉及实现符合先前实施例中的一个的设备的方法。
本发明还涉及专用于通过弹性成像测量生物组织的VP的探针，其特征在于，该探针包括符合先前实施例之一的设备。
附图说明
本发明的其他特征和优点将通过参照附图根据以下执行的本发明实施例的描述而变得显而易见，其中，本发明的实施例是用于说明且不被用于限制的目的，附图中：
图1已经被描述，为已知VP测量设备的流程图，
图2示出了在获取期间实现的不同时间，
图3是符合本发明的VP测量设备的流程图，
图4a和图4b是符合本发明第二实施例的VP测量设备的流程图，以及
图5是根据本发明的VP测量设备的电路图。
具体实施方式
符合本发明的设备通过弹性成像，即，使用当剪切波通过生物组织时超声波被这些组织反射的处理来测量生物组织的VP。
参照图2，这种设备使用频率一般在1MHz和10MHz之间，更一般地，在0.1MHz和40MHz之间的超声波的发射T1、T2、T3、...Tn。
通过考虑在0.1ms和2ms之间，更一般地，在0.05ms和10ms之间的在每个发射之间的时间Δ(shot)来执行这些发射。
在每个发射之后，关于被发射T1、T2、T3、...Tn反射的波的数据用于形成在50μs和100μs之间，更一般地，在5μs和1000μs之间的持续时间Δ(line)的线L1、L2、L3、...Ln。
还应该注意，由关于弹性剪切波的传播的参数的测量(诸如剪切速度或粘性，其中，速度通常在1m/s和10m/s之间，更一般地，在0.1m/s和20m/s之间)来执行介质的VP测量。
通过实例，所测量的VP可以是通过使用以下等式由用Vs表示的剪切速度测量获得的用μ表示的剪切模量：
μ＝ρVs2
其中，ρ为所研究介质的密度。
可通过任意手段生成这些剪切波，诸如置于组织表面的电动换能器、用于通过辐射压力远程地转移组织的超声换能器或者与生物物理活性(诸如心脏或呼吸活性)联系的组织内在的运动。
在本发明的第一变型例中，符合本发明的设备包括计算和传送装置，使得该设备可以通过包括两条连续形成的线L1和L2的部分获取物，在计算周期Δ(call)期间确定：
关于换能器相对于所观察组织的位移的参数，
校正的部分获取物，以及
固有位移，
该计算周期Δ(call)小于在两个连续发射之间的时间Δ(shot)减少用于形成线所需的时间Δ(line)。
在这种情况下，在图2中用虚线表示，符合本发明的设备可以通过使用两个存储器M1和M2来处理线，使得每个存储器都专用于单条线的形成。
通过重复这些操作，符合本发明的设备在形成第二线时处理两条第一线的固有位移。
事实上，存储器L1的内容可以被随后关于所处理线L1和L2形成的新线L3特有的数据所代替。因此，对于线L2和L3，可以类似于线L1和L2确定：
关于位移的第二参数，
第二校正的部分获取物，以及
第二固有位移。
如已经指出的，这种操作节省了许多时间，并需要减少的数据处理和传送装置，因为线在其形成时被处理。
如图2中的实线所示，本发明的第二变型例可以在计算时间Δ(cal2)大于发射时间Δ(shot)减少线形成时间Δ(line)时被具体实施。
在这种情况下，符合本发明的设备可以通过在一个存储器中存储形成中的线而在另外两个存储器中存储已被形成和正被处理的两条线来利用三个存储器M1、M2和M3进行操作。
更具体地，图3中的这种设备30包括使用具有超声数据的线L1、L2和L3的部分获取物3a的装置。
应该注意，该部分获取物3a使用相对于根据现有技术的获取物1A所需的存储器减小大小的存储器。
有效且符合本发明，在由相同获取物形成第二线之前，第一超声线L1和L2通过关于换能器相对于组织的位移的参数3b被处理。
为此，设备30包括计算器35，通过确定关于在相关超声换能器(一般地，超声波放射器/接收器换能器)与所观察组织之间的位移的参数3b来处理限于这些第一线L1和L2的部分获取物3a(L1)3a(L2)。
此外，设备30包括计算器36，确定校正的部分获取物3c(L1)3c(L2)，其允许通过使用计算器37使生物组织的固有位移3d(L1)在时间t和深度z获得。
通过计算器38使用线的连续处理，可以获得不同的固有位移3d(Li)，以逐渐形成与根据现有技术形成的表1D(在图1中示出)类似的表3D。
更精确地，表3D的每列均包含为相同发射测量的固有位移，因此，在由t表示的给定时间，根据以z表示的深度测量该固有位移3D。
然而，用于获得该表所需的计算时间大大减少，因为其在形成和处理线时被执行。
此外，用于存储关于已被处理的第一超声线L1的数据的存储器可以成为可用。
在一个实施例中，相同的计算器36执行与超声线L1和L2的存储联系的同步操作，并由这些线计算固有位移。
为了这个目的，该计算器并发接收关于这些线L1和L2的数据，然后，通过计算器35对后者确定关于位移的参数3b。
参照图4a和图4b，描述符合本发明的超声线处理方法的第二实施方式。
根据该方法，5个存储器M0、M1、M2、M3和M4用于存储关于包括m条线的获取物的数据线Li。因此，i在1和m之间变化。
图4a示出了当形成线L(n+4)时对存储器M0、M1、M2、M3和M4的使用。在该阶段：
存储器M0专用于线L(n+4)的获取或形成。
存储器M1和M2分别专用于线Ln和Ln+1。后者被处理以通过校正的部分获取物4c(Ln)4c(Ln+1)来确定固有位移4d(Ln)。
存储器M3和M4分别专用于线Ln+2和Ln+3，这些线被处理以确定关于位移的参数4b(Ln+2)。
应该注意，在计算的该阶段，在线Ln和Ln+1的前一步骤期间，计算并存储了关于位移的参数4b(Ln+1)。
图4b示出了当形成线L(n+5)时对存储器M0、M1、M2、M3和M4的使用。在该阶段，线Ln不再需要并且可以被消去，使得：
存储器M1专用于线L(n+5)的获取。
存储器M2和M3仍然存储线Ln+1和Ln+2，它们此后用于通过使用先前为这两条线计算并存储的相对位移参数4b(Ln+1)来确定固有位移4d(Ln+1)。
存储器M4和M0分别专用于此后用于确定相对位移参数4b(Ln+4)的线Ln+3和Ln+4。
在计算的该阶段，由线Ln+2和Ln+3确定的相对位移参数在先前步骤中计算了并被存储。
总的来说，存储器M0、M1、M2、M3和M4被顺序分配用于线的形成、用于计算关于位移的参数的线的存储或者用于计算固有位移的线的存储。
应该注意，符合本发明的设备非常紧凑，与在专用单位上必须与探针偏离的根据现有技术的设备10相比，使其能够位于探针头内。
与设备位置独立地，用于形成线的换能器可以呈现一个或多个元件，用于将被生物组织反射的超声波转换为电信号。
当使用多个元件时，由于通过利用包括若干元件的至少一个换能器形成通道获得的电子聚集，可以形成这些超声线。
此外，在所描述的实施例中，通过由超声数据执行的计算来获得换能器相对于所观察组织的相对位移。
然而，还可以通过外部物理测量(诸如所述换能器相对于给定基准的位置)来确定该相对位移，或者通过使生物测量成形(诸如从心率或呼吸率获得的信号)来确定该相对位移。
还可以通过根据各种参数确定组织的固有位移来实现本发明不同的变型例，诸如以下参数中的至少一个或这种参数的导数：位移的测量、速度、变形速度或变形测量。
类似地，本发明可通过符合本发明的相同获取物特有的平行系统线进行处理来实现。在这种情况下，可以同时获得不同的相对位移参数，以获得如图3所示的固有位移3d。
获取时间减少使得可以在放射最后的发射的同时实际测量VP。
这种速度增加了设备使用的方便性，并且使不同的操作程序被适当地进行。例如，可以适当地进行“顺序”操作程序，使得设备执行有限次数的获取，或者“连续”或“实时”操作程序，使得设备连续测量所观察组织的VP值。
有利地，该设备包括视觉显示器，在其上显示介质的VP。后者可以在以多种形式产生获取物时被更新，例如，通过保持瞬时值、通过保持从获取开始的中间值或平均值、通过保持从固定持续时间(例如，2秒)开始的中间值或平均值。
通过使用图5在下面描述符合本发明的设备50的示图。
设备50包括线性电机49b，其允许单元件超声换能器48b的位移。因此，如现有技术，超声换能器被用作根据超声用于生成低频弹性波的点和用于使该波可见的工具。电子系统还包括放大器49a，使电机49b具有足够的能量来生成弹性波。
放大器48a使换能器48b具有足够的能量来生成超声声波。
电子系统还包括前置放大以及滤波系统47和模数转换器46，以将在本发明中描述的超声线提供给计算器41。
计算器41使以下元件合并在同一物理部件中：
获取控制器44，使超声发射的序列和弹性波的放射得到控制。
位移计算器42，通过本专利实施所描述的本发明。
可选地，弹性计算器43，使用来自42的数据以获得所期望的弹性测量。
可选地，计算器41还可以包括用户接口45的管理，使得装置的所有计算函数集成在非常小的体积内。
因此，具体地，所描述的设备使所有将被集成的函数与其换能器接近。这使得尽可能地限制数据的传送和中间存储。这表现出许多优点，尤其在设备总的紧凑度以及所测量信号的成本或质量方面。
通过连续或不连续的两条以上的线，本发明能够进行变化，尤其通过执行各种操作，诸如相对位移参数的确定。
在一种变型中，设备包括若干换能器或元件，使得对应于发射i的超声线为根据时间从不同元件组接收的数据所形成的矩阵。
在一种变型中，设备与诸如由Echosens公司于2006年6月15提交的专利申请FR 0652140中描述的换能器相关联，其内容结合于此申请作为参考。
这种设备处理在多个几何轴上并发执行的多个获取物。
上面通过实例描述了本发明。应该理解，在不背离本发明的范围的情况下，本领域的技术人员可以执行用于测量人体或动物器官的弹性的设备和方法的不同变型例，尤其通过将所述设备和/或方法与内窥镜检查、腹腔镜检查或活组织检查设备和/或方法或者任意其他类似的设备和/或方法相结合。

Claims (15)

1.一种设备(30，50)，用于根据当剪切波通过生物组织时超声波被这些组织反射的处理来测量所述生物组织的粘弹性质，所述设备包括：
用于形成数据的线(L1，L2，L3)的装置(M1，M2，M3)，使得每条线(L1，L2，L3)都包括关于从相同发射(T1，T2，T3)反射的所述超声波的数据，
用于确定关于在所述组织与放射所述发射(T1，T2，T3)的换能器之间的位移的参数(3b)的装置(35)，以及
用于由形成获取物(3a)的线(L1，L2，L3)的集合计算介质的固有位移的装置(37)，
其特征在于，所述设备包括在由相同获取物(3a)形成第二超声线(L3)之前或期间通过使用相对参数(3b)处理第一超声线(L1，L2)以由这些第一线确定所述生物组织的固有位移(3d(L1))的装置(36)。
2.根据权利要求1所述的设备(30，50)，其特征在于，所述设备包括用于计算对于给定时间和在给定深度的所述固有位移(3d(L1))的装置。
3.根据权利要求1或2所述的设备(30，50)，其特征在于，所述设备包括用于利用不同的固有位移(3d(L1))形成时间顺序表(3D)的装置，使得所述表(3D)的每一列或行均为测量所述固有位移(3d(L1))的深度的函数。
4.根据权利要求3所述的设备(30，50)，其特征在于，所述设备包括使固有位移(3d(L1))的计算时间(Δ(call))小于分隔两个连续超声发射(T1，T2)的时间(Δ(shot))的装置。
5.根据权利要求4所述的设备(30，50)，其特征在于，所述设备包括使分配给第一超声线(L1)的存储器(M1)在其处理之后可用以存储第二后续超声线(L3)的装置。
6.根据权利要求5所述的设备(30，50)，其特征在于，所述设备包括利用专用于固有位移计算的两个第一存储器(M1，M2)以及存储正被获取的线(L3)的第三存储器(M3)处理超声波的装置。
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(30，50)，其特征在于，相同计算器同时执行与形成超声线和计算固有位移联系的操作。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备(30，50)，其特征在于，所述设备包括使超声线(L1，L2，L3)来自相同放射器/接收器元件的装置。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备(30，50)，其特征在于，所述设备包括使所述超声线由于至少一个包括若干元件的换能器的电子聚集而形成的装置。
10.根据前述权利要求中任一项所述的设备(30，50)，其特征在于，所述设备包括通过至少使用以下内容计算所述换能器相对于所观察组织的相对距离的装置：
一个外部物理测量，诸如所述换能器相对于给定基准的位置，生物测量的成形，诸如从心率或呼吸率获得的信号，或
由超声数据执行的计算。
11.根据前述权利要求中任一项所述的设备(30，50)，其特征在于，所述设备包括使所述固有位移(3d(L1))表示或源自以下元素的至少一个的装置：位移的测量、速度、变形速度或变形测量。
12.根据前述权利要求中任一项所述的设备(30，50)，其特征在于，所述设备包括并发处理在不同几何轴上执行的不同获取物的装置。
13.根据前述权利要求中任一项所述的设备(30，50)，其特征在于，所述设备包括连续地执行连续测量的装置。
14.一种方法，用于根据当剪切波通过生物组织时超声波被这些组织反射的处理来测量所述生物组织的粘弹性质，所述方法的特征在于，使用符合权利要求1至13中任一项权利要求的设备，并且所述方法包括：
使用装置(M1，M2，M3)形成数据的线(L1，L2，L3)的步骤，使得每条线(L1，L2，L3)都包括关于从相同发射(T1，T2，T3)反射的所述超声波的数据，
使用装置(35)确定关于在所述组织与放射发射(T1，T2，T3)的换能器之间的位移的参数(3b)的步骤，
使用装置(37)由形成获取物(3a)的线(L1，L2，L3)的集合计算介质的固有位移的步骤，以及
使用装置(36)在由相同获取物(3a)形成第二超声线(L3)之前或期间通过使用相对参数(3b)处理两条第一超声线(L1，L2)以由这些第一线确定所述生物组织的固有位移(3d(L1))的步骤。
15.一种探针，用于通过弹性成像进行生物组织的VP测量，其特征在于，所述探针包括符合权利要求1至13中任一项的设备。
CN2008800091982A 2007-03-21 2008-03-20 用于测量生物组织的粘弹性质的设备及使用该设备的方法 Active CN101657159B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0702050 2007-03-21
FR0702050A FR2913875B1 (fr) 2007-03-21 2007-03-21 Dispositif pour mesurer des proprietes viscoelastiques de tissus biologiques et procede utilisant ce dispositif
PCT/FR2008/000374 WO2008135659A2 (fr) 2007-03-21 2008-03-20 Dispositif pour mesurer des propriétés viscoélastiques de tissus biologiques et procédé utilisant ce dispositif.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101657159A true CN101657159A (zh) 2010-02-24
CN101657159B CN101657159B (zh) 2013-11-27

Family

ID=39047987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008800091982A Active CN101657159B (zh) 2007-03-21 2008-03-20 用于测量生物组织的粘弹性质的设备及使用该设备的方法

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8419642B2 (zh)
EP (1) EP2129296B1 (zh)
JP (1) JP5430408B2 (zh)
CN (1) CN101657159B (zh)
BR (1) BRPI0809029B8 (zh)
ES (1) ES2545387T3 (zh)
FR (1) FR2913875B1 (zh)
PL (1) PL2129296T3 (zh)
PT (1) PT2129296E (zh)
WO (1) WO2008135659A2 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103026257A (zh) * 2010-04-20 2013-04-03 超声成像 使用剪切波成像的方法和装置
CN103054552A (zh) * 2012-12-24 2013-04-24 深圳先进技术研究院 生物组织粘弹性测量方法和系统
CN103096812A (zh) * 2010-04-05 2013-05-08 日立阿洛卡医疗株式会社 用于超声成像的方法和装置
CN103800038A (zh) * 2012-11-12 2014-05-21 通用电气公司 改善的系统和装置以用于确定目标组织的机械特性
CN104302233A (zh) * 2013-03-05 2015-01-21 日立阿洛卡医疗株式会社 超声波诊断装置以及收发方法
CN104507395A (zh) * 2013-06-26 2015-04-08 奥林巴斯医疗株式会社 超声波观测系统、超声波观测系统的动作方法
CN106999152A (zh) * 2014-11-26 2017-08-01 Ge医疗系统环球技术有限公司 超声诊断设备和程序
CN107427283A (zh) * 2015-03-31 2017-12-01 皇家飞利浦有限公司 对基于超声弹性的病变边界绘制的校准
CN107647881A (zh) * 2016-07-25 2018-02-02 法国爱科森有限公司 人体或动物器官粘弹性参数的测量方法
CN112702953A (zh) * 2018-09-06 2021-04-23 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种剪切波弹性成像方法和装置、及计算机存储介质

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2088932B1 (en) 2006-10-25 2020-04-08 Maui Imaging, Inc. Method and apparatus to produce ultrasonic images using multiple apertures
US9282945B2 (en) * 2009-04-14 2016-03-15 Maui Imaging, Inc. Calibration of ultrasound probes
JP5485373B2 (ja) 2009-04-14 2014-05-07 マウイ イマギング，インコーポレーテッド 複数開口の超音波アレイ位置合せ装置
JP6148010B2 (ja) * 2009-11-25 2017-06-14 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 焦束されたスキャンラインビーム形成での超音波剪断波撮像
KR102322776B1 (ko) 2010-02-18 2021-11-04 마우이 이미징, 인코포레이티드 초음파 이미지를 구성하는 방법 및 이를 위한 다중-개구 초음파 이미징 시스템
JP5562704B2 (ja) * 2010-04-12 2014-07-30 株式会社東芝 超音波診断装置
KR101906838B1 (ko) 2010-10-13 2018-10-11 마우이 이미징, 인코포레이티드 오목한 초음파 트랜스듀서들 및 3d 어레이들
EP2676143B1 (en) 2011-02-15 2023-11-01 Hemosonics, Llc Characterization of blood hemostasis and oxygen transport parameters
CN104105449B (zh) 2011-12-01 2018-07-17 毛伊图像公司 使用基于声脉冲和多孔多普勒超声的运动检测
EP2797515A4 (en) 2011-12-29 2015-07-22 Maui Imaging Inc M-MODE ULTRASOUND IMAGING ANY PATHS
EP2816958B1 (en) 2012-02-21 2020-03-25 Maui Imaging, Inc. Determining material stiffness using multiple aperture ultrasound
KR102103137B1 (ko) 2012-03-26 2020-04-22 마우이 이미징, 인코포레이티드 가중 인자들을 적용함으로써 초음파 이미지 품질을 향상시키는 시스템들 및 방법들
KR101984824B1 (ko) 2012-08-08 2019-05-31 삼성전자주식회사 초음파를 이용하여 조직의 탄성을 분석하는 방법 및 장치
KR102176193B1 (ko) 2012-08-10 2020-11-09 마우이 이미징, 인코포레이티드 다중 어퍼처 초음파 프로브들의 교정
KR102176319B1 (ko) 2012-08-21 2020-11-09 마우이 이미징, 인코포레이티드 초음파 이미징 시스템 메모리 아키텍처
KR20140036650A (ko) 2012-09-17 2014-03-26 삼성전자주식회사 1차원 초음파 프로브를 이용하여 조직의 탄성을 분석하는 방법, 장치 및 시스템.
WO2014160291A1 (en) 2013-03-13 2014-10-02 Maui Imaging, Inc. Alignment of ultrasound transducer arrays and multiple aperture probe assembly
US9883848B2 (en) 2013-09-13 2018-02-06 Maui Imaging, Inc. Ultrasound imaging using apparent point-source transmit transducer
JP6722656B2 (ja) 2014-08-18 2020-07-15 マウイ イマギング，インコーポレーテッド ネットワークベース超音波イメージングシステム
US9726647B2 (en) 2015-03-17 2017-08-08 Hemosonics, Llc Determining mechanical properties via ultrasound-induced resonance
WO2017132517A1 (en) 2016-01-27 2017-08-03 Maui Imaging, Inc. Ultrasound imaging with sparse array probes

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11206770A (ja) * 1998-01-20 1999-08-03 Fujitsu Ltd 超音波診断装置
JP2000014667A (ja) * 1998-07-03 2000-01-18 Aloka Co Ltd 超音波診断装置
FR2791136B1 (fr) * 1999-03-15 2001-06-08 Mathias Fink Procede et dispositif d'imagerie utilisant les ondes de cisaillement
US6315731B1 (en) * 1999-03-31 2001-11-13 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic diagnostic apparatus capable of functional addition
US7374538B2 (en) * 2000-04-05 2008-05-20 Duke University Methods, systems, and computer program products for ultrasound measurements using receive mode parallel processing
WO2001080742A1 (en) * 2000-04-26 2001-11-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasonic method and system for shear wave parameter estimation
US6508768B1 (en) * 2000-11-22 2003-01-21 University Of Kansas Medical Center Ultrasonic elasticity imaging
FR2843290B1 (fr) * 2002-08-08 2005-06-24 Echosens Dispositif et procede pour la mesure de l'elasticite d'un organe humain ou animal
FR2844058B1 (fr) * 2002-09-02 2004-11-12 Centre Nat Rech Scient Procede et dispositif d'imagerie utilisant des ondes de cisaillement
CN1738575A (zh) * 2003-02-18 2006-02-22 松下电器产业株式会社 超声波多普勒血流测量装置
FR2869521B1 (fr) 2004-05-03 2007-02-02 Echosens Sa Dispositif pour la mesure de l'elasticite d'un organe humain ou animal au travers d'un conduit
CN101094611B (zh) * 2005-01-04 2010-08-18 株式会社日立医药 超声波诊断装置
US7387032B2 (en) * 2005-03-16 2008-06-17 Brown University Methods and apparatus for measuring the viscoelastic response of vocal fold tissues and scaffolds across a frequency range

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9351707B2 (en) 2010-04-05 2016-05-31 Hitachi Aloka Medical, Ltd. Methods and apparatus to determine shear wave propagation property
CN103096812A (zh) * 2010-04-05 2013-05-08 日立阿洛卡医疗株式会社 用于超声成像的方法和装置
CN103096812B (zh) * 2010-04-05 2015-12-02 日立阿洛卡医疗株式会社 用于超声成像的方法和装置
CN103026257A (zh) * 2010-04-20 2013-04-03 超声成像 使用剪切波成像的方法和装置
CN103026257B (zh) * 2010-04-20 2015-05-20 超声成像 使用剪切波成像的方法和装置
US9140781B2 (en) 2010-04-20 2015-09-22 Super Sonic Imagine Imaging method and apparatus using shear waves
CN103800038A (zh) * 2012-11-12 2014-05-21 通用电气公司 改善的系统和装置以用于确定目标组织的机械特性
CN103800038B (zh) * 2012-11-12 2016-09-21 通用电气公司 改善的系统和装置以用于确定目标组织的机械特性
CN103054552A (zh) * 2012-12-24 2013-04-24 深圳先进技术研究院 生物组织粘弹性测量方法和系统
CN103054552B (zh) * 2012-12-24 2014-12-10 深圳先进技术研究院 生物组织粘弹性测量方法和系统
CN104302233A (zh) * 2013-03-05 2015-01-21 日立阿洛卡医疗株式会社 超声波诊断装置以及收发方法
CN104302233B (zh) * 2013-03-05 2016-10-12 株式会社日立制作所 超声波诊断装置以及收发方法
CN104507395A (zh) * 2013-06-26 2015-04-08 奥林巴斯医疗株式会社 超声波观测系统、超声波观测系统的动作方法
CN104507395B (zh) * 2013-06-26 2017-04-26 奥林巴斯株式会社 超声波观测系统、超声波观测系统的动作方法
CN106999152A (zh) * 2014-11-26 2017-08-01 Ge医疗系统环球技术有限公司 超声诊断设备和程序
CN107427283A (zh) * 2015-03-31 2017-12-01 皇家飞利浦有限公司 对基于超声弹性的病变边界绘制的校准
CN107427283B (zh) * 2015-03-31 2021-10-29 皇家飞利浦有限公司 对基于超声弹性的病变边界绘制的校准
CN107647881A (zh) * 2016-07-25 2018-02-02 法国爱科森有限公司 人体或动物器官粘弹性参数的测量方法
CN107647881B (zh) * 2016-07-25 2021-10-29 法国爱科森有限公司 人体或动物器官粘弹性参数的测量方法
CN112702953A (zh) * 2018-09-06 2021-04-23 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种剪切波弹性成像方法和装置、及计算机存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008135659A3 (fr) 2009-07-23
JP2010522004A (ja) 2010-07-01
PL2129296T3 (pl) 2015-12-31
FR2913875B1 (fr) 2009-08-07
PT2129296E (pt) 2015-10-05
BRPI0809029B1 (pt) 2019-05-07
ES2545387T3 (es) 2015-09-10
CN101657159B (zh) 2013-11-27
FR2913875A1 (fr) 2008-09-26
BRPI0809029B8 (pt) 2021-06-22
BRPI0809029A2 (pt) 2014-09-23
JP5430408B2 (ja) 2014-02-26
EP2129296B1 (fr) 2015-05-20
EP2129296A2 (fr) 2009-12-09
US20100130865A1 (en) 2010-05-27
WO2008135659A2 (fr) 2008-11-13
US8419642B2 (en) 2013-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101657159B (zh) 用于测量生物组织的粘弹性质的设备及使用该设备的方法
CN102469980B (zh) 空间上精细的剪切波分散超声振动测定采样
CN102458260B (zh) 测量心脏收缩功能的方法和装置
CN104203112B (zh) 超声波诊断装置以及弹性评价方法
JP5760080B2 (ja) せん断波を使用する撮像方法および装置
JP5185921B2 (ja) 超音波画像診断のための方法および装置
CN102724917B (zh) 通过传播剪切波来测量哺乳动物软组织物理参数的方法和装置
AU762374B2 (en) Imaging method and device using shearing waves
CN105997138B (zh) 超声成像装置及其处理超声图像的方法
CN109077754A (zh) 一种测量组织力学特性参数的方法及设备
EP0821913A1 (en) Method and apparatus for osteoporosis diagnosis
CN107049361A (zh) 使用剪切波的声音速度成像
CN113180735B (zh) 一种超声弹性测量装置及弹性对比测量方法
JP2017504435A (ja) 異方性柔軟媒体を特性評価するための方法及び超音波デバイス、並びにそのような特性評価デバイス用の超音波プローブのセット
CN106572838A (zh) 弹性测量检测方法及系统
US20160089117A1 (en) Ultrasound imaging apparatus and method using synthetic aperture focusing
EP1890282A2 (en) Ultrasound system and method for controlling steering angles of scan lines
EP2065725A2 (en) Ultrasound system and method for forming BC-mode image
US11241172B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and method of controlling the same
CN110494082A (zh) 超声弹性成像方法和系统
JP6633854B2 (ja) 超音波測定装置
CN104837411B (zh) 测量装置及测量方法
CN106236140A (zh) 一种超声成像方法、装置及系统
CN111093515B (zh) 血流成像的处理方法及超声成像设备
Sinitsyn et al. Using the automated Verasonics system for physical modeling of skeletal muscle biomechanics

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20100224

Assignee: Hangzhou ET Medical Technology Co., Ltd.

Assignor: Echosens A. Corp. of France

Contract record no.: 2016990000029

Denomination of invention: Device for measuring the viscous-elastic properties of biological tissues and method using said device

Granted publication date: 20131127

License type: Common License

Record date: 20160128

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model