JP5428514B2 - 走査光学装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

この発明は、感光体ドラムに画像情報に基づくレーザービーム光を偏向走査して静電潜像を形成する走査露光系を備えたプリンタ（印刷機）や複写機、これらの複合機等に適用可能な走査光学装置及び画像形成装置に関するものである。

近年、原稿から読み取って得たカラーの原稿画像データに基づいて色画像を形成するデジタルカラー複写機が広く実用化されている。この種のカラー複写機によれば、カラー原稿画像がスキャナ等により読み込まれ、その原稿画像に係る原稿画像データが一旦、画像メモリに蓄えられる。その後、画像メモリから読み出された原稿画像データが画像処理され、画像処理後の原稿画像データはカラープリンタに転送される。

例えば、電子写真方式を採用したカラープリンタによれば、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色及び黒（ＢＫ）色作像用の画像形成部と、定着部と、中間転写ベルトとを有して構成される。画像形成部では、各作像色毎に帯電器によって一様に帯電された感光体ドラムに、原稿画像データに基づいて静電潜像が、ポリゴンミラー等を使用した走査露光部により形成される。

この静電潜像は各作像色毎に現像器によって現像される。このような帯電、露光、現像を行い、感光体ドラム上に形成されたカラートナー像が転写部によって転写材に転写される。所定の転写材上に転写されたトナー像は、定着部により定着される。この結果、原稿画像データに基づく画像を所定の転写紙に形成することができ、原稿画像を複写することができる。

かかるカラー画像を形成する際に、各色のトナー像は、各色作像用の画像形成部の間で同期がとられ、各色作像タイミングが合致していることが必要である。各色のトナー像間で、各色作像タイミングにずれが生じると、色ずれとして認識され、転写材に形成されたカラー画像の画質を著しく低下させる原因となる。

この種の走査露光部を有して画像形成系を補正する機能を備えた画像形成装置に関連して、特許文献１には画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、走査光学装置を備え、走査光学装置は、レーザー光源、シリンドリカルレンズ等の光学素子、補正部、１組の検知部及びワイヤ位置検知部を有して構成される。補正部は、色ずれ補正時、シリンドリカルレンズ等の光学素子を移動させて走査線位置を補正する。

検知部は、シリンドリカルレンズを通過して偏向走査されるレーザービーム光の上限及び下限を検知する。検知部には光同期センサが使用され、レーザービーム光の同期を検知するようになされる。ワイヤ位置検知部は、光学素子の取り付け領域の裏面側に配置され、シリンドリカルレンズ等の光学素子の移動量をワイヤの変位量によって検知するようになされる。このように走査光学装置を構成すると、ワイヤ位置検知部を光学素子から離れた装置の隅部に配置できるので、装置のコンパクト化が図られるというものである。

特開２００３−１１４３９４号公報（第６頁 図５）

ところで、多面鏡回転体を有してレーザービーム光を走査する画像形成装置によれば、次のような問題がある。

ｉ．特許文献１に見られるような走査光学装置において、シリンドリカルレンズ等の光学素子を補正する補正部には、ワイヤ位置検知部が備えられる。ワイヤ位置検知部は光学素子から離れた位置であって、当該光学素子の取り付け領域の裏面側（当該装置の隅部に）配置されている。

ワイヤ位置検知部では、シリンドリカルレンズ等の光学素子の移動量をワイヤの変位量によって検知する際に、ウォームギヤや、平ギヤ、動力伝達ギヤ等のガタ付きを取り除くことが必要とされている。すなわち、ウォームギヤや、平ギヤ、動力伝達ギヤ等の稼働領域内の駆動力のバラツキを小さくするためには、これらのギヤをワイヤ部材を介してスプリングコイルバネで引っ張る機構が採られる。

しかし、スプリングコイルバネで引っ張る機構を走査光領域以外に配置して、小さなバネ定数のスプリングコイルバネを設定すると、大きな取り付けスペースが必要となるため、省スペース化に反するという問題がある。スプリングコイルバネのバネ定数は、モータトルクを小さくするためにも、小さく設定する必要がある。

ii．また、特許文献１に見られるような走査光学装置によれば、上下限検知用のセンサ部に対して、ワイヤ部材の移動を規定する上限と下限との検知範囲の中央に、ワイヤ部材の目印板（従動片）を位置合わせする方法が採られる。

しかし、ワイヤ部材の移動方向に対して、装置本体に対してワイヤ位置検知部の位置合わせ余裕を設定していないので、検知範囲の中央に、ワイヤ部材の目印板（従動片）を再現性良く位置合わせすることが困難となっていた。

そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、光学素子を補正する補正部の配置を工夫して、当該補正部の取り付け位置を余裕を持って調整できるようにすると共に、当該装置を実装した全体装置の小型化に寄与できるようにした走査光学装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に係る走査光学装置は、光源と、前記光源から出射された光を走査する走査部と、前記走査部によって走査される光を所定の方向に導く光学素子と、前記光学素子の姿勢を補正して走査光の位置を調整する補正駆動機構と、少なくとも、前記光源及び走査部が取り付けられる基板と、前記基板の一方の面に設けられて、前記走査部によって走査される光を所定の方向に導く第１の鏡面部材と、前記基板の他方の面に設けられて、前記第１の鏡面部材から導かれる光を所定の方向に導く第２の鏡面部材と、前記第２の鏡面部材から導かれる光を所定の方向に導くレンズ部材とを備え、前記補正駆動機構は、前記レンズ部材を駆動して前記走査光の位置を調整する駆動部と、前記駆動部によって駆動される前記レンズ部材の上限位置及び下限位置を検出する検出部とを有し、少なくとも、前記検出部が前記第２の鏡面部材と前記レンズ部材との間に配置されることを特徴とするものである。
また、請求項４に係る走査光学装置は、光源と、前記光源から出射された光を走査する走査部と、前記走査部によって走査される光を所定の方向に導く光学素子と、前記光学素子の姿勢を補正して走査光の位置を調整する補正駆動機構と、少なくとも、前記光源及び走査部が取り付けられる基板と、前記基板の一方の面に設けられて、前記走査部によって走査される光を所定の方向に導く第１の鏡面部材と、前記基板の他方の面に設けられて、前記第１の鏡面部材から導かれる光を所定の方向に導く第２の鏡面部材と、前記第２の鏡面部材から導かれる光を所定の方向に導くレンズ部材とを備え、前記補正駆動機構又は当該補正駆動機構の一部が、前記走査部によって走査された光の進行方向の走査光領域下又は走査光領域上に配置され、前記補正駆動機構又は前記補正駆動機構の一部が、前記走査部と前記第１の鏡面部材との間の走査光領域と、前記第２の鏡面部材と前記レンズ部材との間の走査光領域と、の間に配置され、前記補正駆動機構は、前記レンズ部材を駆動して前記走査光の位置を調整する駆動部と、前記駆動部によって駆動される前記レンズ部材の上限位置及び下限位置を検出する検出部とを有し、少なくとも、前記検出部が前記第２の鏡面部材と前記レンズ部材との間に配置されることを特徴とするものである。

請求項１に係る走査光学装置によれば、走査部は、光源から出射された光を走査する。光学素子は、走査部によって走査される光を所定の方向に導く。補正駆動機構は、光学素子の姿勢を補正する。これを前提にして、補正駆動機構又は当該補正駆動機構の一部が、走査部によって走査された光の進行方向の走査光領域下又は走査光領域上に配置される。この配置によって、光の進行方向の走査光領域下又は走査光領域上に生じているスペースを部品取付スペースとして有効に利用できるようになる。

請求項２に係る走査光学装置は、前記補正駆動機構又は当該補正駆動機構の一部が、前記走査部によって走査された光の進行方向の走査光領域下又は走査光領域上に配置されることを特徴とするものである。

請求項３に係る走査光学装置は、前記補正駆動機構又は前記補正駆動機構の一部が、前記走査部と前記第１の鏡面部材との間の走査光領域と、前記第２の鏡面部材と前記レンズ部材との間の走査光領域と、の間に配置されることを特徴とするものである。

請求項５に係る走査光学装置は、前記検出部は、一端が前記駆動部に接続された第１の鋼線部材と、前記レンズ部材の上限位置及び下限位置を規定した切り欠き部を有して、一端が前記第１の鋼線部材の他端に接続された従動片と、一端が前記従動片の他端に接続された第２の鋼線部材と、一端が前記第２の鋼線部材の他端に接続された付勢部材と、前記付勢部材の他端が固定される突起部を有したセンサ取付用の基板と、前記センサ取付用の基板に取り付けられ、前記従動片を挟む状態で配設された光検出器と、前記第１及び第２の鋼線部材の張引方向を変える方向転換部材とを有することを特徴とするものである。

請求項６に係る走査光学装置は、前記センサ取付用の基板には、前記鋼線部材の移動方向であって調整可能な位置に複数の長孔部が設けられ、前記駆動部が取り付けられる当該装置の基板に対して、前記センサ取付用の基板が、複数の前記長孔部を介してネジ止め固定されることを特徴とするものである。

請求項７に係る走査光学装置は、前記駆動部に対して鋼線部材によって接続された従動片の略中央部に補正センターマークが設けられ、前記従動片の補正センターマークが前記センサ取付用の基板に取り付けられた光検出器の光軸に位置合わせされることを特徴とするものである。

請求項８に係る画像形成装置は、感光体ドラムと、前記感光体ドラムに画像情報に基づく光を走査して静電潜像を形成する走査露光手段とを備え、前記走査露光手段は、光源と、前記光源から出射された光を走査する走査部と、前記走査部によって走査される光を所定の方向に導く光学素子と、前記光学素子の姿勢を補正して走査光の位置を調整する補正駆動機構と、少なくとも、前記光源及び走査部が取り付けられる基板と、前記基板の一方の面に設けられて、前記走査部によって走査される光を所定の方向に導く第１の鏡面部材と、前記基板の他方の面に設けられて、前記第１の鏡面部材から導かれる光を所定の方向に導く第２の鏡面部材と、前記第２の鏡面部材から導かれる光を所定の方向に導くレンズ部材とを備え、前記補正駆動機構は、前記レンズ部材を駆動して前記走査光の位置を調整する駆動部と、前記駆動部によって駆動される前記レンズ部材の上限位置及び下限位置を検出する検出部とを有し、少なくとも、前記検出部が前記第２の鏡面部材と前記レンズ部材との間に配置されることを特徴とするものである。
また、請求項１１に係る画像形成装置は、感光体ドラムと、前記感光体ドラムに画像情報に基づく光を走査して静電潜像を形成する走査露光手段とを備え、前記走査露光手段は、光源と、前記光源から出射された光を走査する走査部と、前記走査部によって走査される光を所定の方向に導く光学素子と、前記光学素子の姿勢を補正して走査光の位置を調整する補正駆動機構と、少なくとも、前記光源及び走査部が取り付けられる基板と、前記基板の一方の面に設けられて、前記走査部によって走査される光を所定の方向に導く第１の鏡面部材と、前記基板の他方の面に設けられて、前記第１の鏡面部材から導かれる光を所定の方向に導く第２の鏡面部材と、前記第２の鏡面部材から導かれる光を所定の方向に導くレンズ部材とを備え、前記補正駆動機構又は当該補正駆動機構の一部が、前記走査部によって走査された光の進行方向の走査光領域下又は走査光領域上に配置され、前記補正駆動機構又は前記補正駆動機構の一部が、前記走査部と前記第１の鏡面部材との間の走査光領域と、前記第２の鏡面部材と前記レンズ部材との間の走査光領域と、の間に配置され、前記補正駆動機構は、前記レンズ部材を駆動して前記走査光の位置を調整する駆動部と、前記駆動部によって駆動される前記レンズ部材の上限位置及び下限位置を検出する検出部とを有し、少なくとも、前記検出部が前記第２の鏡面部材と前記レンズ部材との間に配置されることを特徴とするものである。

請求項１および４に係る走査光学装置によれば、補正駆動機構の一部の検出部が、第２の鏡面部材とレンズ部材との間に配置されるので、走査光領域外に、レンズ部材の上限及び下限位置検出用の検出部を配置する場合に比べて、走査光を折り曲げるタイプの走査光学装置を小型化できるようになり、当該走査光学装置を実装した画像形成装置の小型化に寄与するところが大きい。

請求項２および４に係る走査光学装置によれば、光を所定の方向に導く光学素子の姿勢を補正して走査光の位置を調整する補正駆動機構又は当該補正駆動機構の一部が、走査部によって走査された光の進行方向の走査光領域下又は走査光領域上に配置されるものである。

この構成によって、光の進行方向の走査光領域下又は走査光領域上に生じているスペースを部品取付スペースとして有効に利用できるようになる。従って、走査光領域外に補正駆動機構を配置する場合に比べて、補正駆動機構の取り付け位置を余裕を持って調整できるようになり、当該走査光学装置を実装した画像形成装置の小型化に寄与するところが大きい。

請求項３および４に係る走査光学装置によれば、補正駆動機構又は補正駆動機構の一部が、走査部と第１の鏡面部材との間の走査光領域と、第２の鏡面部材とレンズ部材との間の走査光領域と、の間に配置される。この配置によって、第２の鏡面部材とレンズ部材との間における光の進行方向の走査光領域下又は走査光領域上に生じているスペースを有効に利用できるようになる。従って、走査光領域外に補正駆動機構を配置する場合に比べて、走査光を折り曲げる形態の走査光学装置を小型化できるようになり、当該走査光学装置を実装した画像形成装置の小型化に寄与するところが大きい。

請求項５に係る走査光学装置によれば、駆動部及び従動片に接続された第１の鋼線部材及び、従動片及び付勢部材に接続された第２の鋼線部材の張引方向を変える方向転換部材を有するので、補正駆動機構の一部の検出部を、第２の鏡面部材とレンズ部材との間に配置できるようになった。

従って、走査光領域外に、レンズ部材の上限及び下限位置検出用の検出部を配置する場合に比べて、走査光を折り曲げるタイプの走査光学装置を小型化できるようになった。

請求項６に係る走査光学装置によれば、駆動部取り付け用の基板に対して、センサ取付用の基板が、複数の長孔部を介してネジ止め固定されるので、駆動部取り付け用の基板に対して検出部を調整自在に取り付けることができる。当該走査光学装置を実装した画像形成装置の小型化に寄与するところが大きい。

請求項７に係る走査光学装置によれば、駆動部に接続された従動片の略中央部に設けられた補正センターマークが、センサ取付用の基板に取り付けられた光検出器の光軸に位置合わせされるので、駆動部取り付け用の基板に対するセンサ取付用の基板上の検出部を簡単かつ短時間に位置出しすることができる。これにより、従動片の中央部を補正センターとするレンズ部材の調整領域を確実に保持できるようになった。

請求項８および１１に係る画像形成装置によれば、本発明に係る走査光学装置を備えるので、走査光領域外に補正駆動機構を配置した画像形成装置に比べて当該走査光学装置を実装した画像形成装置の小型化に寄与するところが大きい。

本発明に係る第１の実施形態としての走査光学装置１００の補正駆動機構側の構成例を示す斜視図である。 その走査偏向機構側の構成例を示す上面図である。 走査光学装置１００の中仕切基板３１ａの裏側の組立例を示す平面図である。 走査光学装置１００のワイヤ位置検知機構５２の組立例（その１）を示す斜視図である。 走査光学装置１００のワイヤ位置検知機構５２の組立例（その２）を示す平面図である。 走査光学装置１００のワイヤ位置検知機構５２の組立例（その３）を示す平面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は、ワイヤ位置検知機構５２の動作例（その１）を示す上面図、正面図及び側面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、ワイヤ位置検知機構５２の動作例（その２）を示す正面図及び側面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、ワイヤ位置検知機構５２の動作例（その３）を示す正面図及び側面図である。 本発明に係る第２の実施形態としてのカラー複写機２００の構成例を示す概念図である。 カラー複写機２００における走査露光ユニット３Ｙの動作例を示す側断面図である。

以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態に係る走査光学装置及び画像形成装置について説明をする。

＜第１の実施形態＞
図１に示す第１の実施形態としての走査光学装置１００は、画像情報に基づく光を像担持体に走査して静電潜像を形成する白黒やカラーの画像形成装置に適用可能なものである。

走査光学装置１００は、中仕切基板３１ａを有した五角形状の筐体３１と、当該筐体３１の表・裏面を覆う図示しない蓋部材とを有して構成される。以下で走査偏向機構３０が取り付けられた側を中仕切基板３１ａの表側という。筐体３１の中仕切基板３１ａの表側に取り付けられた走査偏向機構３０は、レーザー光源３２、コリメータレンズ３３、開口絞り部３４、第１のシリンドリカルレンズ３５、偏向器３６、ｆθレンズ３７、第１のミラー部３８ａを有して構成される。

レーザー光源３２は光源の一例を構成し、画像情報に基づいて所定の強度のレーザービーム光を発生する。光源には半導体レーザー装置が使用される。レーザー光源３２は中仕切基板３１ａの表側に取り付けられる。レーザー光源３２の光射出側には、光学素子を構成するコリメータレンズ３３が設けられる。コリメータレンズ３３はレーザー光源３２から射出された発散光を平行光束化してレーザービーム光に成形する。

コリメータレンズ３３の光射出側には、光学素子を構成する開口絞り部３４が設けられる。開口絞り部３４は開口径を絞って、レーザービーム光の断面形状を整形するように機能する。開口絞り部３４の光射出側には、光学素子を構成するシリンドリカルレンズ３５が設けられる。シリンドリカルレンズ３５は、副走査方向のみパワーを持ち、レーザービーム光を副走査方向のみ収束するように機能する。副走査方向とは、主走査方向と直交する上下の方向をいう。主走査方向とは像担持体の軸方向であってレーザービーム光を走査する方向をいう。

シリンドリカルレンズ３５の光射出側には走査部の一例を構成する偏向器３６が設けられる。偏向器３６は中仕切基板３１ａの表側に取り付けられる。偏向器３６はレーザー光源３２から射出されたレーザービーム光を偏向走査する。偏向器３６は例えば、多面鏡回転体を成すポリゴンミラーを備えている。

偏向器３６の光射出側には、光学素子を構成するｆθレンズ３７が設けられる。ｆθレンズ３７は、偏向器３６によって走査されるレーザービーム光を引き延ばして所定の方向に導くように機能する。ｆθレンズ３７の光射出側には第１の鏡面部材を構成する第１のミラー部３８ａが設けられる。ミラー部３８ａは、中仕切基板３１ａの一方の面に設けられ、偏向器３６によって走査される光を所定の方向に導く。

この例で、中仕切基板３１ａの所定の位置にはスリット状の開口部３１ｂが設けられる。ミラー部３８ａは開口部３１ｂの一辺に沿って設けられ、走査偏向機構３０で走査される光を中仕切基板３１ａの表側からその裏側に角度＝略９０°変えるように反射する（図１１参照）。

ミラー部３８ａで当該開口部３１ｂを挟んだ中仕切基板３１ａの裏側（中仕切基板３１ａの他方の側）には、第２の鏡面部材を構成する第２のミラー部３８ｂが設けられ、ミラー部３８ａから導かれる光を所定の方向に導く。この例でミラー部３８ｂは、ミラー部３８ａから反射される光を角度＝略９０°変えるように反射する。これにより、偏向器３６から走査された光を中仕切基板３１ａの表側からその裏側にＵ状に折り曲げることができる。

上述の中仕切基板３１ａの裏側には、第２のミラー部３８ｂの他に光学素子を構成する第２のシリンドリカルレンズ３９及び補正駆動機構４０が設けられる。筐体３１の所定の位置にはビーム射出用のスリット状の窓部Ｗが設けられる。窓部Ｗは、走査偏向機構３０で走査されるレーザービーム光（偏向走査線：以下走査光ともいう）が当該筐体３１内から感光体ドラム等の像担持体へ向けて射出する部分である。

ミラー部３８ｂの光射出面側には偏向器３６等の傾き補正用のシリンドリカルレンズ３９が設けられる。シリンドリカルレンズ３９は、ミラー部３８ｂから導かれる光を所定の方向に導く。この例で、シリンドリカルレンズ３９は、ミラー部３８ｂから走査光を入射してその走査光の結像位置を調整する。例えば、シリンドリカルレンズ３９は窓部Ｗに対峙した位置に設けられ、上下移動可能な機構を成している。

例えば、シリンドリカルレンズ３９は、光軸中心近くを揺動中心として移動可能となっており、シリンドリカルレンズ３９の一端を上方又は下方に移動させることによって、偏向器３６によって反射し、ｆθレンズ３７を通過したレーザービーム光はその像高が変化するようになる。

シリンドリカルレンズ３９を通ったレーザービーム光は、窓部Ｗを通過し、像担持体の被走査面上に光スポットとして集光するが、上述の偏向器３６及びｆθレンズ３７により、当該光スポットを主走査方向の被走査面上に等速的に走査するようになされる。

シリンドリカルレンズ３９には補正駆動機構４０が取り付けられる。補正駆動機構４０は、シリンドリカルレンズ３９の姿勢を補正してレーザービーム光の位置を調整する。この例で、補正駆動機構４０又は当該補正駆動機構４０の一部が、偏向器３６によって走査されるレーザービーム光の進行方向の走査光領域下又は走査光領域上に配置される。例えば、補正駆動機構４０の一部が、ミラー部３８ａから導かれる光を所定の方向に導くミラー部３８ｂと、当該ミラー部３８ｂから導かれる光を所定の方向に導くシリンドリカルレンズ３９との間に配置される。

この配置によって、ミラー部３８ｂとシリンドリカルレンズ３９との間における光の進行方向の走査光領域下又は走査光領域上に生じているスペースを有効に利用できるようになる。従って、走査光領域外に補正駆動機構４０を配置する場合に比べて、レーザービーム光を折り曲げる形態の走査光学装置１００を小型化できるようになり、当該走査光学装置１００を実装した画像形成装置の小型化に寄与するところが大きい。

補正駆動機構４０はレンズ駆動機構４８及びワイヤ位置検知機構５２を有して構成される。レンズ駆動機構４８は駆動部の一例を構成し、シリンドリカルレンズ３９を上下に移動してレーザービーム光の位置を調整する。この例では、シリンドリカルレンズ３９を固定するレンズ固定用のフレーム３９ａが設けられ、このフレーム３９ａを副走査方向に移動してシリンドリカルレンズ３９をレーザービーム光の位置を調整するようになされる。

レンズ駆動機構４８は回転上下機構４１、平ギヤ４２及び動力伝達ギヤ４４、ウォームギヤ４５及びモータ４６を有して構成される。回転上下機構４１は、レンズ固定用のフレーム３９ａに係合され、回転力を得てフレーム３９ａを上方向又は下方向に移動するようになされる。例えば、回転上下機構４１は、ネジ付きの回転軸４１ａ及びナット部材４３を有している。

回転軸４１ａのネジ部にはナット部材４３が係合される。ナット部材４３には、フレーム３９ａの端部を係合自在に保持する溝部が設けられる。この例では、回転軸４１ａが時計方向に回転すると、フレーム３９ａを上方向に移動する。反対に、回転軸４１ａが反時計方向に回転すると、フレーム３９ａを下方向に移動するようになされる。

回転軸４１ａには平ギヤ４２が固定され、動力伝達ギヤ４４及びウォームギヤ４５を介してモータ４６に係合（接続）されている。モータ４６を時計方向に回転すると、回転軸４１ａが反時計方向に回転する。反対に、モータ４６を反時計方向に回転すると、回転軸４１ａが時計方向に回転するようになる。ウォームギヤ４５の性質上、回転軸４１ａの側からモータ４６には回転力が伝達されないが、平ギヤ４２、動力伝達ギヤ４４及びウォームギヤ４５の隙間によるガタ付きが存在する。このギヤのガタ付きをワイヤ部材及び付勢部材を用いて無くすようになされる。

上述のレンズ駆動機構４８に隣接して、検出部の一例を構成するワイヤ位置検知機構５２が設けられる。ワイヤ位置検知機構５２はレンズ駆動機構４８によって駆動されるシリンドリカルレンズ３９の上限位置及び下限位置を検出すると共に、平ギヤ４２、動力伝達ギヤ４４及びウォームギヤ４５によるガタ付きを防止するために回転軸４１ａを常時、一定の方向に引っ張るようになされる。

ワイヤ位置検知機構５２は、第１のワイヤ５０ａ、第２のワイヤ５０ｂ、スプリングコイルバネ５１、複数のプーリ５３，５４，５７、透過型の光学センサ５５、従動片５６、センサ取付用の基板５９を有して構成される。ワイヤ５０ａは第１の鋼線部材の一例を構成し、一端がレンズ駆動機構４８の回転軸４１ａを一定の方向に引っ張るように接続されている。

センサ取付用の基板５９は、方向転換部材の一例を構成する複数のプーリ５３，５４，５７が設けられる。基板５９には長方形状の板金部材を所定の形状に折り曲げ加工したものが使用される。この例で、基板５９の一端部には、斜め立設部位５９ａ及び立設部位５９ｂが設けられる。その中央付近には、センサ取付け用の凹状部位５９ｃが設けられ、その他端部は、平面部位５９ｄとなされる。

プーリ５３は、基板５９の斜め立設部位５９ａの先端に回転自在に取り付けられ、ワイヤ５０ａの張引方向を水平方向から垂直方向へほぼ角度＝９０°に変えるように機能する。プーリ５４は、基板５９の立設部位５９ｂの下端に回転自在に取り付けられ、ワイヤ５０ａの張引方向を垂直方向から水平方向へほぼ角度＝９０°に変えるように機能する。

基板５９の凹状部位５９ｃには光検出器の一例を構成する透過型の光学センサ５５が取り付けられる。光学センサ５５は発光素子５５ａと受光素子５５ｂとを有している。光学センサ５５は発光素子５５ａと受光素子５５ｂとで従動片５６を挟む状態で配設される。従動片５６は、一端が上述のワイヤ５０ａの他端に接続されている。従動片５６は、シリンドリカルレンズ３９の上限位置及び下限位置を規定した切り欠き部５６ａ，５６ｂを左右に有している。

従動片５６の他端には第２の鋼線部材の一例を構成するワイヤ５０ｂの一端が接続されている。プーリ５７は、基板５９の平面部位５９ｄの端部に回転自在に取り付けられ、ワイヤ５０ｂの張引方向を角度＝１８０°に方向転換するように機能する。

ワイヤ５０ｂの他端には、付勢部材の一例を構成するスプリングコイルバネ５１の他端が固定される。上述の基板５９は、所定の位置に突起部５９ｅを有している。突起部５９ｅは、スプリングコイルバネ５１の他端が引っ掛け可能となされ、当該スプリングコイルバネ５１を固定する。スプリングコイルバネ５１は、常時、ワイヤ５０ｂに張力が作用するようになされる。

この例で、少なくとも、ワイヤ位置検知機構５２がミラー部３８ｂとシリンドリカルレンズ３９との間に配置される。このように配置すると、走査光領域外に、シリンドリカルレンズ３９の上限及び下限位置検出用のワイヤ位置検知機構５２を配置する場合に比べて、レーザービーム光を折り曲げるタイプの走査光学装置１００を小型化できるようになり、当該走査光学装置１００を実装した画像形成装置の小型化に寄与するところが大きい。

続いて、図３〜図６を参照して走査光学装置１００の組立方法について説明する。まず、図３に示すような走査光学装置１００の中間組立体を得るために、中仕切基板３１ａを有した五角形状の筐体３１を準備する。筐体３１には、例えば、所定の位置にビーム射出用のスリット状の窓部Ｗを有したアルミダイキャスト部材から構成されたものを使用する。窓部Ｗは、走査偏向機構３０で走査されるレーザービーム光を当該筐体３１内から感光体ドラム等の像担持体へ向けて射出する部分となる。

この例では、筐体３１の中仕切基板３１ａの所定の位置に、その表裏を貫通するスリット状の開口部３１ｂを設けたものを使用する。中仕切基板３１ａの裏側には、ワイヤ位置検知機構５２のセンサ取り付け用の基板５９を固定するための１組の雌ねじ３０１，３０３及び、その移動範囲を規定する突起部３０２，３０４を設けたものを準備する。

このような筐体３１が準備できたら、図２を参照して、走査偏向機構３０を中仕切基板３１ａの表側に取り付ける。走査偏向機構３０を組み込むために、レーザー光源３２、コリメータレンズ３３、開口絞り部３４、シリンドリカルレンズ３５、偏向器３６、ｆθレンズ３７、ミラー部３８ａを準備する。レーザー光源３２には、例えば、半導体レーザー装置を使用する。

レーザー光源３２は中仕切基板３１ａの表側に所定のビス等（以下同様）により取り付ける。レーザー光源３２の光射出側には、レーザー光源３２から射出された発散光を平行光束化してレーザービーム光に成形するためのコリメータレンズ３３を取り付ける。コリメータレンズ３３の光射出側には、レーザービーム光の断面形状を整形するために、開口絞り部３４を取り付ける。

開口絞り部３４の光射出側には、レーザービーム光を副走査方向のみに収束させるために、副走査方向のみパワーを持ったシリンドリカルレンズ３５を取り付ける。シリンドリカルレンズ３５の光射出側であって、中仕切基板３１ａの表側には、レーザー光源３２から射出されたレーザービーム光を偏向走査するための偏向器３６を取り付ける。偏向器３６には多面鏡回転体を成したポリゴンミラーを使用する。

偏向器３６の光射出側には、当該偏向器３６によって走査されるレーザービーム光を引き延ばして所定の方向に導くためのｆθレンズ３７を取り付ける。ｆθレンズ３７の光射出側であって、中仕切基板３１ａの一方の側に、偏向器３６によって走査される光を中仕切基板３１ａの他方の側に導くためのミラー部３８ａを取り付ける。

ミラー部３８ａは開口部３１ｂの一辺に沿って取り付け、走査偏向機構３０で走査される光を中仕切基板３１ａの表側からその裏側に角度＝略９０°変えられるように取り付ける。これらにより、図２に示したような走査偏向機構３０を中仕切基板３１ａの表側に取り付けることができる。

次に、図３を参照して、中仕切基板３１ａの裏側に、ミラー部３８ｂ、シリンドリカルレンズ３９及び補正駆動機構４０を取り付ける。補正駆動機構４０は、シリンドリカルレンズ３９のフレーム３９ａに回転上下機構４１とレンズ駆動機構４８とを取り付けて組み立てる。

この例で、上述の第１のミラー部３８ａで当該開口部３１ｂを挟んだ中仕切基板３１ａの裏側に、当該ミラー部３８ａから導かれる光を所定の方向に導くための第２のミラー部３８ｂを取り付ける。ミラー部３８ｂは、ミラー部３８ａから反射される光を角度＝略９０°変えられるように調整する。この調整は、偏向器３６から走査された光を中仕切基板３１ａの表側からその裏側にＵ状に折り曲げるためである。

上述のミラー部３８ｂの光射出側に、第２のシリンドリカルレンズ３９及び補正駆動機構４０を取り付ける。シリンドリカルレンズ３９は補正駆動機構４０を構成するレンズ固定用のフレーム３９ａに取り付ける。フレーム３９ａは、窓部Ｗに対峙した位置であって、上下移動可能な機構とする位置に取り付ける。

例えば、フレーム３９ａは、光軸中心近くを揺動中心として移動可能となされ、シリンドリカルレンズ３９の一端を上方又は下方に移動させる。これにより、偏向器３６により走査され、ｆθレンズ３７を通過したレーザービーム光（偏向走査線）の像高（傾き）がシリンドリカルレンズ３９の揺動に伴って変化するようになされる。

シリンドリカルレンズ３９には、その姿勢を補正してレーザービーム光の位置を調整するための補正駆動機構４０を取り付ける。補正駆動機構４０は、レンズ駆動機構４８及びワイヤ位置検知機構５２から構成されるが、図３では、レンズ駆動機構４８を先に中仕切基板３１ａの裏側に取り付ける。

この例で、シリンドリカルレンズ３９を上下に移動してレーザービーム光の位置を調整するため、回転上下機構４１、平ギヤ４２及び動力伝達ギヤ４４、ウォームギヤ４５及びモータ４６を使用してレンズ駆動機構４８を組み立てる。まず、回転力を得てフレーム３９ａを上方向又は下方向に移動可能とするために、レンズ固定用のフレーム３９ａに回転上下機構４１を係合する。例えば、ネジ付きの回転軸４１ａ及びナット部材４３を有した回転上下機構４１を準備する。

この例で、中仕切基板３１ａに回転可能な回転軸４１ａを取り付ける。回転軸４１ａには雄ねじ部位が施されたものを使用する。回転軸４１ａの先端部には、ワイヤ５０ａを巻き付け可能な十字状のワイヤ巻き付け部４１ｂを備えたものを使用する。

回転軸４１ａの雄ねじ部位には、上下２枚の円板状の部材と、その中心部に雌ねじ部位とを有した断面が「エ」の字形状を成したナット部材４３をねじ嵌合によって取り付ける。ナット部材４３には、例えば、フレーム３９ａの側端部位を係合自在に保持する２つの溝部を設けたものを使用するとよい。シリンドリカルレンズ３９を保持するフレーム３９ａには、２つの溝部に係合するようにその側端部位が二股に分岐したものを使用する。

ナット部材４３の２枚の円板状の部材の上側の円板状部材の内側は、スプリングコイルバネ３０５で一定の方向（中仕切基板３１ａと平行する側及び直交する側）に付勢するようになされる。図中、スプリングコイルバネ３０５のみを示している。スプリングコイルバネ３０５の一端はフレーム３９ａに接続され、その他端は中仕切基板３１ａの突起部３０６に接続される。

フレーム３９ａの二股に分岐した側端部位は遊びがない状態で、ナット部材４３の２枚の円板状部材の間に挟み込む状態に組み立てる。この状態は、回転軸４１ａの回転に伴って、ナット部材４３を上方又は下方へと移動させるためである。この移動によってシリンドリカルレンズ３９を保持したフレーム３９ａの側端部位も上方又は下方へと移動可能なようになる。

この例で、回転軸４１ａに平ギヤ４２を固定して供回りするように一体化する。回転軸４１ａを時計方向に回転させたとき、フレーム３９ａが上方向に移動するように組み立てる。反対に、回転軸４１ａを反時計方向に回転したとき、フレーム３９ａが下方向に移動するように組み立てる。回転軸４１ａに固定された平ギヤ４２は、動力伝達ギヤ４４及びウォームギヤ４５を介してモータ４６に係合（接続）する。

例えば、上述の平ギヤ４２には動力伝達ギヤ４４が噛合するように、当該動力伝達ギヤ４４を筐体３１の内部に回転自在に取り付ける。また、モータ軸にウォームギヤ４５が接続され、正逆回転を可能とするモータ４６を筐体内に取り付ける。ウォームギヤ４５は、動力伝達ギヤ４４に噛合するようにモータ４６の取り付け位置を調整する。

この例で、モータ４６の回転に伴って、回転軸４１ａが時計方向又は反時計方向へ回転するようになされる。モータ４６を時計方向に回転しとき、回転軸４１ａが反時計方向に回転するように組み立てる。反対に、モータ４６を反時計方向に回転したとき、回転軸４１ａが時計方向に回転するように組み立てる。

また、平ギヤ４２、動力伝達ギヤ４４及びウォームギヤ４５の隙間によるガタ付きを無くすようにワイヤ位置検知機構５２を組み立てる。この例で、回転軸４１ａの上部に位置したワイヤ巻き付け部４１ｂの回転方向によってワイヤ巻き付け部４１ｂに巻き付いたワイヤ５０ａは、従動片５６を介してワイヤ５０ｂの一端を固定したスプリングコイルバネ５１によってワイヤ位置検知機構５２の突起部５９ｅに固定して張架するように組み立てる。

回転軸４１ａの回転方向によりワイヤ５０ａは更にワイヤ巻き付け部４１ｂに巻き付き或いは巻きほどかれて、ワイヤ５０ａ，５０ｂは右方向或いは左方向に移動可能となされる。これにより、図３に示す走査光学装置１００の中間組立体を得ることができる。

続いて、図４を参照して、ワイヤ位置検知機構５２を組み立てる。図４に示すワイヤ位置検知機構５２については、図５で説明するワイヤ５０ａ，５０ｂ、スプリングコイルバネ５１及び従動片５６を除く、３つのプーリ５３，５４，５７、透過型の光学センサ５５及びセンサ取付用の基板５９の組立例について説明する。

図４に示す基板５９には、長方形状の板金部材を所定の形状に切り出して、その後、折り曲げ加工したものを使用する。基板５９には、プーリ取り付け用の斜め立設部位５９ａ、立設部位５９ｂ及び平面部位５９ｄと、センサ取付け用の凹状部位５９ｃと、バネ取り付け用の突起部５９ｅとを有したものを使用する。この例で、斜め立設部位５９ａ及び立設部位５９ｂは、基板５９の一端部（左側）に設けられ、凹状部位５９ｃは基板５９の中央付近に設けられる。平面部位５９ｄは、基板５９の他端部（右側）に設けられ、突起部５９ｅは、立設部位５９ｂに隣接して設けられる。

基板５９には、伸張状態時のワイヤ５０ａ，５０ｂの延伸方向を交換するための３つのプーリ５３，５４，５７を取り付ける。この例では、基板５９の斜め立設部位５９ａの先端にプーリ５３を回転自在に取り付ける。基板５９の立設部位５９ｂの下端にはプーリ５４を回転自在に取り付ける。基板５９の平面部位５９ｄの端部にはプーリ５７を回転自在に取り付ける。いずれのプーリ５３，５４，５７も、軸支ピンを使用して取り付ける。

基板５９の凹状部位５９ｃには透過型の光学センサ５５を取り付ける。光学センサ５５には発光素子５５ａ及び受光素子５５ｂを有したものを使用する。また、基板５９には、図１に示したワイヤ５０ａ，５０ｂの移動方向であって、中仕切基板３１ａに対応して調整可能な位置に４個の長孔部５０１，５０２，５０３，５０４を設けたものを使用する。長孔部５０１，５０３は、ネジ止め固定用の開口部である。長孔部５０２，５０４は、基板５９の移動範囲を規制する開口部である。これらにより、ワイヤ５０ａ，５０ｂ、スプリングコイルバネ５１及び従動片５６を除く、ワイヤ位置検知機構５２の中間組立体が得られる。

次に、図５に示すような従動片付きのワイヤ部材を準備して、図６に示すようなワイヤ位置検知機構５２を組み立てる。従動片５６には、板金部材を扁平山形状に切り抜いたものを使用する。板金部材には、所定の厚みを有し、遮光性を有した鉄板や非鉄金属板等が使用される。従動片５６の略中央部には、補正用のセンターマーク５６ｃを設けたものを使用する。

従動片５６の一端は、上述のワイヤ５０ａの一端に接続されている。従動片５６の一端とワイヤ５０ａの一端とは、例えば、スポット溶接又はカシメ、ロウ付け等により接合する。従動片５６には、シリンドリカルレンズ３９の上限位置及び下限位置を規定した切り欠き部５６ａ，５６ｂを左右に有したものを準備する。

この例で、従動片５６の他端にワイヤ５０ｂの一端を接合する。ワイヤ５０ａ、５０ｂには、ＳＵＳ（ステンレス）線材をよったワイヤ部材が使用される。従動片５６の他端とワイヤ５０ｂの一端とは、ワイヤ５０ａと同様にして、スポット溶接又はカシメ、ロウ付け等により接合する。ワイヤ５０ｂの他端には、スプリングコイルバネ５１の他端を取り付けて固定する。スプリングコイルバネ５１には、バネ定数の小さいものを使用することができる。これらにより、ワイヤ位置検知機構５２に組み込み可能な従動片付きのワイヤ部材を得ることができる。

上述した走査偏向機構３０を取り付けた筐体３１、ワイヤ位置検知機構５２及び従動片付きのワイヤ部材が準備できたら、図６に示すように筐体３１に、ワイヤ位置検知機構５２及び従動片付きのワイヤ部材を組み込んで補正駆動機構４０を実装する。

この例では、図６に示すレンズ駆動機構４８に隣接する位置において、シリンドリカルレンズ３９の上限位置及び下限位置を検出し、回転軸４１ａを常時、一定の方向に引っ張るためのワイヤ位置検知機構５２を取り付ける。ワイヤ位置検知機構５２は、ミラー部３８ｂとシリンドリカルレンズ３９との間に配置する。この配置によって、ミラー部３８ｂとシリンドリカルレンズ３９との間における光の進行方向の走査光領域下又は走査光領域上に生じているスペースを有効に利用できるようになる。

ワイヤ位置検知機構５２には、図３で説明したレンズ駆動機構４８によって駆動される平ギヤ４２、動力伝達ギヤ４４及びウォームギヤ４５によるガタ付きを防止可能な構造を有したものを使用する。例えば、筐体３１の中仕切基板３１ａにワイヤ位置検知機構５２を取り付けるとき、複数の長孔部５０１，５０２，５０３，５０４を介して基板５９を固定する。

このとき、中仕切基板３１ａの突起部３０２に基板５９の長孔部５０２を係合し、同様に、その突起部３０４に長孔部５０４を係合する。更に、２つの長孔部５０１，５０３を介して中仕切基板３１ａに基板５９をネジ止めして固定する。これにより、レンズ駆動機構４８を取り付けた中仕切基板３１ａに対してワイヤ位置検知機構５２を調整自在に取り付けることができる。

また、レンズ駆動機構４８に対して、ワイヤ５０ａ，５０ｂによって接続される従動片５６の略中央部に、補正用のセンターマーク５６ｃを設けたものを使用する。この従動片５６のセンターマーク５６ｃが基板５９に取り付けられた光学センサ５５の光軸に位置合わせするようになされる。

このとき、従動片５６は、光学センサ５５の発光素子５５ａと受光素子５５ｂとで挟み込まれる姿勢で配設される。このように構成すると、レンズ駆動機構４８を取り付けた中仕切基板３１ａに対する基板５９上のワイヤ位置検知機構５２を簡単かつ短時間に位置出しすることができる。これにより、従動片５６の中央部を補正センターとするシリンドリカルレンズ３９の調整領域を確実に保持できるようになる。

この例では、ワイヤ５０ａの一端がレンズ駆動機構４８の回転軸４１ａを一定の方向に引っ張るように接続する。そして、ワイヤ５０ａをプーリ５３に引っ掛けて、ワイヤ５０ａの張引方向を水平方向から垂直方向へほぼ角度＝９０°に変えられるように取り付ける。

また、ワイヤ５０ａをプーリ５４に引っ掛けて、ワイヤ５０ａの張引方向を垂直方向から水平方向へほぼ角度＝９０°に変えられるように取り付ける。更に、ワイヤ５０ｂをプーリ５７に引っ掛けてワイヤ５０ｂの張引方向を角度＝１８０°に方向転換するように取り付ける。上述の基板５９の突起部５９ｅに、常時、ワイヤ５０ａ，５０ｂに張力を与えるためにスプリングコイルバネ５１の他端を引っ掛けて固定する。これにより、図６に示したようなシリンドリカルレンズ３９の補正駆動機構４０を実装した走査光学装置１００が完成する。

このように走査光学装置１００を構成すると、補正駆動機構４０の一部となるワイヤ位置検知機構５２を、ミラー部３８ｂとシリンドリカルレンズ３９との間に配置できるようになる。従って、走査光領域外に、シリンドリカルレンズ３９の上限及び下限位置検出用のワイヤ位置検知機構５２を配置する場合に比べて、レーザービーム光を折り曲げるタイプの走査光学装置１００を小型化できるようになり、当該走査光学装置１００を実装した画像形成装置の小型化に寄与するようになる。

次に、図７〜図９を参照してワイヤ位置検知機構５２の動作例（その１〜３）について説明する。図７Ａに示すワイヤ位置検知機構５２によれば、透過型の光学センサ５５が設けられ、当該光学センサ５５に沿って移動する従動片５６、すなわち、ワイヤ５０ａ，５０ｂの移動を検知する。このワイヤ５０ａ，５０ｂの移動位置を検知することにより、図１に示したシリンドリカルレンズ３９の移動可能範囲、すなわち、シリンドリカルレンズ３９を通過したレーザービーム光の上限又は下限の許容限界を検知できるようになる。

光学センサ５５は発光素子５５ａ及び受光素子５５ｂを有して構成される。光学センサ５５は、遮光性を有する従動片５６を挟んで発光素子５５ａと受光素子５５ｂとが対向するように配設される。従動片５６は、左右のワイヤ５０ａ，５０ｂに固定され、常時、張力が与えられている。

この例では、図７Ｂに示す従動片５６のセンターマーク５６ｃと光学センサ５５の光軸とが一致した状態であって、従動片５６が発光素子５５ａと受光素子５５ｂとの間に存在する場合である。この場合、発光素子５５ａから出射した光が従動片５６によって阻止され、受光素子５５ｂに到達しないので、光学センサ５５はオフする。光学センサ５５はオフを示す、例えば、ロー・レベルのワイヤ検知信号Ｓ５５を図７Ｃに示す制御部６５に出力する。

光学センサ５５がオフを示すワイヤ検知信号Ｓ５５を制御部６５に出力する状態は、当該従動片５６の左右の切り欠き部５６ａ，５６ｂが光学センサ５５の光軸の直前に至るまで、オフを示すロー・レベルのワイヤ検知信号Ｓ５５が制御部６５に出力される。

また、図８Ａに示す従動片５６は、ワイヤ５０ａ，５０ｂが右側に引っ張られて、そのセンターマーク５６ｃが光学センサ５５の光軸の右側に移動した状態である。そして、光学センサ５５の光軸がその切り欠き部５６ａを通過した場合である。この場合は、発光素子５５ａから出射した光が従動片５６によって阻止されることなく、切り欠き部５６ａを通過して受光素子５５ｂに到達するので、光学センサ５５はオンし、オンを示す例えば、ハイ・レベルのワイヤ検知信号Ｓ５５を図８Ｂに示す制御部６５に出力する。

更に、光学センサ５５がオンからオフに移行する状態は、図８Ａの状態から、ワイヤ５０ａ，５０ｂが左側に引っ張られて、従動片５６の切り欠き部５６ａが左側に移動する場合である。この場合は、ハイ・レベルからロー・レベルに遷移するワイヤ検知信号Ｓ５５が図８Ｂに示す制御部６５に出力される。

また、図９Ａに示す従動片５６は、図７Ａに示した状態から、更にワイヤ５０ａ，５０ｂが左側に引っ張られて、そのセンターマーク５６ｃが光学センサ５５の光軸の左側に移動した状態である。そして、光学センサ５５の光軸がその切り欠き部５６ｂを通過した場合である。この場合は、発光素子５５ａから出射した光が従動片５６によって阻止されることなく、切り欠き部５６ｂを通過して受光素子５５ｂに到達するので、光学センサ５５はオフからオンに遷移して、オンを示す、ハイ・レベルのワイヤ検知信号Ｓ５５を図９Ｂに示す制御部６５に出力する。

なお、この状態から、光学センサ５５がオンからオフに移行する状態は、図９Ａの状態から、ワイヤ５０ａ，５０ｂが右側に引っ張られて、従動片５６の切り欠き部５６ｂが右側に移動する場合である。この場合は、ハイ・レベルからロー・レベルに遷移するワイヤ検知信号Ｓ５５が図９Ｂに示す制御部６５に出力される。

このような動作によって、ワイヤ位置検知機構５２では、光学センサ５５がワイヤ５０ａ，５０ｂの許容される移動の限界値に達したことを検知できるようになる。しかも、中仕切基板３１ａに対してセンサ取り付け用の基板５９の取り付け位置を余裕を持って調整できるようになる。

制御部６５はそのワイヤ検知信号Ｓ５５（検知情報）に基づいて、モータ４６の駆動を停止するよう制御を実行する。これにより、走査光学装置１００は、レーザービーム光の上限位置及び下限位置を許容する調整許容範囲から逸脱することなく、レーザービーム光を像担持体上に偏向走査できるようになる。

＜第２の実施形態＞
続いて、図１０を参照して、本発明に係る第２の実施形態としてのカラー複写機２００について説明する。図１０に示すタンデム型のカラー複写機２００は画像形成装置の一例を構成するものであり、本発明に係る走査光学装置１００が各色毎の走査露光ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに備えられるものである。カラー複写機２００は、二次転写部５Ａ、クリーニング部６Ａ、中間転写ユニット７、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色及び黒（ＢＫ）色作像用の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、給紙カセット２０、給紙部２１、複数の中間ローラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レジストローラ２３、定着部２４及び中間転写ベルト７０（像担持体）を有して構成される。

Ｙ色作像用の画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ（像担持体）、帯電部２Ｙ、走査露光ユニット３Ｙ、現像部４Ｙ、一次転写部５Ｙ及び、クリーニング部６Ｙを有して構成される。画像形成部１０Ｙでは帯電、露光、現像が行われて、感光体ドラム１Ｙ上にＹ色のトナー画像が形成される。

走査露光ユニット３Ｙは、走査露光手段の一例を構成し、感光体ドラム１Ｙに画像情報に基づくレーザービーム光Ｌｂを走査して静電潜像を形成する。走査露光ユニット３Ｙには、本発明に係る走査光学装置１００が使用される。走査露光ユニット３Ｙは、図２に示したようにレーザー光源３２と、レーザー光源３２から射出されたレーザービーム光Ｌｂを走査する偏向器３６と、偏向器３６によって走査されるレーザービーム光Ｌｂを所定の方向に導く第１のミラー部３８ａ及び第２のミラー部３８ｂ、シリンドリカルレンズ３９と、色ずれ補正時に、シリンドリカルレンズ３９の姿勢を補正してレーザービーム光Ｌｂの位置を調整する補正駆動機構４０とを有する。

補正駆動機構４０又は当該補正駆動機構４０の一部が、偏向器３６とミラー部３８ａとの間の走査光領域又はミラー部３８ｂとシリンドリカルレンズ３９との間の走査光領域に配置される。この２つの走査光領域の両方に配置される。この例では、補正駆動機構４０の一部が図１に示したように偏向器３６によって走査されたレーザービーム光Ｌｂの進行方向の走査光領域下又は走査光領域上に配置される。

走査露光ユニット３Ｍでも、偏向器３６は、レーザー光源３２から射出された光を走査する。第１のミラー部３８ａ及び第２のミラー部３８ｂ、シリンドリカルレンズ３９等は、偏向器３６によって走査される光を所定の方向に導く。補正駆動機構４０は、色ずれ補正時に、シリンドリカルレンズ３９の姿勢を補正するようになされる。

Ｍ色作像用の画像形成部１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電部２Ｍ、走査露光ユニット３Ｍ、現像部４Ｍ、一次転写部５Ｍ、クリーニング部６Ｍを有して構成される。走査露光ユニット３Ｍには、本発明に係る走査光学装置１００が使用される。画像形成部１０Ｍでは帯電、露光、現像が行われて、感光体ドラム１Ｍ上にＭ色のトナー画像が形成される。

Ｃ色作像用の画像形成部１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電部２Ｃ、走査露光ユニット３Ｃ、現像部４Ｃ、一次転写部５Ｃ、クリーニング部６Ｃを有して構成される。走査露光ユニット３Ｃには、本発明に係る走査光学装置１００が使用される。画像形成部１０Ｃでは帯電、露光、現像が行われて、感光体ドラム１Ｃ上にＹ色のトナー画像が形成される。

ＢＫ色作像用の画像形成部１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電部２Ｋ、走査露光ユニット３Ｋ、現像部４Ｋ、一次転写部５Ｋ、クリーニング部６Ｋを有して構成される。走査露光ユニット３Ｋには、本発明に係る走査光学装置１００が使用される。画像形成部１０Ｋでは帯電、露光、現像が行われて、感光体ドラム１Ｋ上にＭ色のトナー画像が形成される。

上述の画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋには、隣接して中間転写ユニット７が設けられ、中間転写ユニット７は、半導電性の無終端状の中間転写ベルト７０を有している。中間転写ベルト７０は複数のローラにより巻回され、回動可能に支持される。

画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋより形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色のトナー画像は、回動する中間転写ベルト７０と同期がとられて、一次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋにより、逐次、中間転写ベルト７０上に転写される。この転写によって重ね合わされ、合成されたカラー画像が中間転写ベルト７０上に形成される。

一方、給紙カセット２０内に収容された用紙Ｐは、給紙部２１により給紙され、複数の中間ローラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レジストローラ２３を経て、二次転写部５Ａに搬送される。中間転写ベルト７０上に重ね合わされたカラー画像は、二次転写部５Ａによって、用紙Ｐ上に一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着部２４により定着処理され、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に載置される。

続いて、図１１を参照して、カラー複写機２００における走査露光ユニット３Ｙの動作例について説明する。この例では、Ｙ色作像用の走査露光ユニット３Ｙについて説明するが、他の色作像用の走査露光ユニット３Ｍ〜３Ｋについても、その補正駆動機構４０又は当該補正駆動機構４０の一部が、ミラー部３８ａから導かれる光を所定の方向に導くミラー部３８ｂと、当該ミラー部３８ｂから導かれる光を所定の方向に導くシリンドリカルレンズ３９との間に配置される。

これを前提にして、Ｙ色作像用の画像形成部１０Ｙでは、感光体ドラム１Ｙが帯電部２Ｙによって所定の電位に帯電される。走査露光ユニット３Ｙでは、感光体ドラム１Ｙに画像情報に基づくレーザービーム光Ｌｂを走査して静電潜像を形成する。

この例では、図１１に示すレーザー光源３２が画像情報に基づいて所定の強度のレーザービーム光Ｌｂを発生すると、コリメータレンズ３３がレーザー光源３２から射出された発散光を平行光束化してレーザービーム光Ｌｂに成形する。開口絞り部３４は開口径を絞って、レーザービーム光Ｌｂの断面形状を整形する。シリンドリカルレンズ３５は、レーザービーム光Ｌｂを副走査方向のみ収束する。

偏向器３がレーザー光源３２から射出されたレーザービーム光Ｌｂを偏向走査すると、ｆθレンズ３７がレーザービーム光Ｌｂを引き延ばして所定の方向に導く。ミラー部３８ａは、偏向器３６によって走査される光を所定の方向に導く。ミラー部３８ａは開口部３１ｂの一辺に沿って設けられ、走査偏向機構３０で走査される光を中仕切基板３１ａの表側からその裏側に角度＝略９０°変えるように反射する。

第２のミラー部３８ｂは、ミラー部３８ａから反射される光を角度＝略９０°変えるように反射する。これにより、偏向器３６から走査された光を中仕切基板３１ａの表側からその裏側にＵ状に折り曲げることができる。傾き補正用のシリンドリカルレンズ３９は、ミラー部３８ｂから導かれる光を所定の方向に導く。シリンドリカルレンズ３９は、ミラー部３８ｂから走査光を入射してその走査光の結像位置を調整する。

例えば、シリンドリカルレンズ３９は、偏向器３６によって反射し、ｆθレンズ３７を通過したレーザービーム光Ｌｂの像高を変化させる。シリンドリカルレンズ３９を通ったレーザービーム光Ｌｂは、窓部Ｗを通過し、感光体ドラム１Ｙの被走査面上に光スポットとして集光するが、上述の偏向器３６及びｆθレンズ３７により、当該光スポットを主走査方向の被走査面上に等速的に走査するようになされる。これを前提にして、色ずれ補正時、補正駆動機構４０は、当該シリンドリカルレンズ３９の姿勢を補正してレーザービーム光Ｌｂの位置を調整する。補正駆動機構４０の動作例については、図７で説明しているので、その説明を省略する。

現像部４Ｙは、感光体ドラム１Ｙに形成された静電潜像をＹ色のトナー部材によって現像する。一次転写部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー部材を中間転写ベルト７０に転写する。転写後の感光体ドラム１Ｙに残留したＹ色のトナー部材は、クリーニング部６Ｙによりクリーニングされる。なお、走査露光ユニット３Ｍ〜３Ｋについても同様に動作するので、その説明を省略する。

画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋより形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色のトナー画像は、回動する中間転写ベルト７０と同期がとられて、一次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋにより、逐次、中間転写ベルト７０上に転写される。この転写によって重ね合わされ、合成されたカラー画像が中間転写ベルト７０上に形成される。

一方、給紙カセット２０内に収容された用紙Ｐは、給紙部２１により給紙され、複数の中間ローラ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ、レジストローラ２３を経て、二次転写部５Ａに搬送される。中間転写ベルト７０上に重ね合わされたカラー画像は、二次転写部５Ａによって、用紙Ｐ上に一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着部２４により定着処理され、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に載置される。

二次転写部５Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト７０は、クリーニング部６Ａにより残留トナーが除去される。画像形成処理中、一次転写部５Ｋは常時、感光体ドラム１Ｋに圧接している。他の一次転写部５Ｙ，５Ｍ，５Ｃはカラー画像形成時にのみ、それぞれ対応する感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに圧接する。二次転写部５Ａは、ここを用紙Ｐが通過して二次転写が行われる時にのみ、中間転写ベルト７０に圧接する。

このように第２の実施形態としてのカラー複写機２００によれば、走査露光ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋには、本発明に係る走査光学装置１００が備えられる。レーザービーム光Ｌｂを所定の方向に導くシリンドリカルレンズ３９の姿勢を補正してレーザービーム光Ｌｂの位置を調整する補正駆動機構４０又は当該補正駆動機構４０の一部が、偏向器３６によって走査されたレーザービーム光Ｌｂの進行方向の走査光領域下又は走査光領域上に配置されるものである。

この配置によって、ミラー部３８ｂとシリンドリカルレンズ３９との間における光の進行方向の走査光領域下又は走査光領域上に生じているスペースを有効に利用できるようになる。従って、走査光領域外に補正駆動機構４０を配置したカラー複写機に比べて、レーザービーム光Ｌｂを折り曲げる形態の走査露光ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを実装した当該カラー複写機２００の小型化に寄与するところが大きい。

この発明は、感光体ドラムに画像情報に基づくレーザービーム光を走査して静電潜像を形成する走査露光系を備えたプリンタ（印刷機）や複写機、これらの複合機等に適用して極めて好適である。

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム（像担持体）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ 帯電部（画像形成部）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 走査露光ユニット（走査光学装置）
４ 現像部（画像形成部）
６ クリーニング部
７ 中間転写ユニット
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成部
２０ 給紙カセット
２１ 給紙部
２２Ａ〜２２Ｄ 中間ローラ
２３ レジストローラ
２４ 定着部
２６ 排紙トレイ
３０ 露光走査機構
３１ 筐体
３２ レーザー光源
３３ コリメータレンズ
３４ 開口絞り部
３５，３９ シリンドリカルレンズ
３６ 偏向器
３７ ｆθレンズ
３８ａ，３８ｂ ミラー部（第１、第２の鏡面部材）
４０ 補正駆動機構
４１ 回転上下機構
４８ レンズ駆動機構
５２ ワイヤ位置検知機構
６５ 制御部
７０ 中間転写ベルト
１００ 走査光学装置
２００ カラー複写機（画像形成装置）

Claims (14)

1. 光源と、
   前記光源から出射された光を走査する走査部と、
   前記走査部によって走査される光を所定の方向に導く光学素子と、
   前記光学素子の姿勢を補正して走査光の位置を調整する補正駆動機構と、
   少なくとも、前記光源及び走査部が取り付けられる基板と、
   前記基板の一方の面に設けられて、前記走査部によって走査される光を所定の方向に導く第１の鏡面部材と、
   前記基板の他方の面に設けられて、前記第１の鏡面部材から導かれる光を所定の方向に導く第２の鏡面部材と、
   前記第２の鏡面部材から導かれる光を所定の方向に導くレンズ部材とを備え、
   前記補正駆動機構は、
   前記レンズ部材を駆動して前記走査光の位置を調整する駆動部と、
   前記駆動部によって駆動される前記レンズ部材の上限位置及び下限位置を検出する検出部とを有し、
   少なくとも、前記検出部が前記第２の鏡面部材と前記レンズ部材との間に配置されることを特徴とする走査光学装置。
2. 前記補正駆動機構又は当該補正駆動機構の一部が、前記走査部によって走査された光の進行方向の走査光領域下又は走査光領域上に配置されることを特徴とする請求項１に記載の走査光学装置。
3. 前記補正駆動機構又は前記補正駆動機構の一部が、前記走査部と前記第１の鏡面部材との間の走査光領域と、前記第２の鏡面部材と前記レンズ部材との間の走査光領域と、の間に配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の走査光学装置。
4. 光源と、
   前記光源から出射された光を走査する走査部と、
   前記走査部によって走査される光を所定の方向に導く光学素子と、
   前記光学素子の姿勢を補正して走査光の位置を調整する補正駆動機構と、
   少なくとも、前記光源及び走査部が取り付けられる基板と、
   前記基板の一方の面に設けられて、前記走査部によって走査される光を所定の方向に導く第１の鏡面部材と、
   前記基板の他方の面に設けられて、前記第１の鏡面部材から導かれる光を所定の方向に導く第２の鏡面部材と、
   前記第２の鏡面部材から導かれる光を所定の方向に導くレンズ部材とを備え、
   前記補正駆動機構又は当該補正駆動機構の一部が、前記走査部によって走査された光の進行方向の走査光領域下又は走査光領域上に配置され、
   前記補正駆動機構又は前記補正駆動機構の一部が、前記走査部と前記第１の鏡面部材との間の走査光領域と、前記第２の鏡面部材と前記レンズ部材との間の走査光領域と、の間に配置され、
   前記補正駆動機構は、
   前記レンズ部材を駆動して前記走査光の位置を調整する駆動部と、
   前記駆動部によって駆動される前記レンズ部材の上限位置及び下限位置を検出する検出部とを有し、
   少なくとも、前記検出部が前記第２の鏡面部材と前記レンズ部材との間に配置されることを特徴とする走査光学装置。
5. 前記検出部は、
   一端が前記駆動部に接続された第１の鋼線部材と、
   前記レンズ部材の上限位置及び下限位置を規定した切り欠き部を有して、一端が前記第１の鋼線部材の他端に接続された従動片と、
   一端が前記従動片の他端に接続された第２の鋼線部材と、
   一端が前記第２の鋼線部材の他端に接続された付勢部材と、
   前記付勢部材の他端が固定される突起部を有したセンサ取付用の基板と、
   前記センサ取付用の基板に取り付けられ、前記従動片を挟む状態で配設された光検出器と、
   前記第１及び第２の鋼線部材の張引方向を変える方向転換部材とを有することを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の走査光学装置。
6. 前記センサ取付用の基板には、前記鋼線部材の移動方向であって調整可能な位置に複数の長孔部が設けられ、
   前記駆動部が取り付けられる当該装置の基板に対して、前記センサ取付用の基板が、複数の前記長孔部を介してネジ止め固定されることを特徴とする請求項５に記載の走査光学装置。
7. 前記駆動部に対して鋼線部材によって接続された従動片の略中央部に補正センターマークが設けられ、
   前記従動片の補正センターマークが前記センサ取付用の基板に取り付けられた光検出器の光軸に位置合わせされることを特徴とする請求項６に記載の走査光学装置。
8. 感光体ドラムと、
   前記感光体ドラムに画像情報に基づく光を走査して静電潜像を形成する走査露光手段とを備え、
   前記走査露光手段は、
   光源と、
   前記光源から出射された光を走査する走査部と、
   前記走査部によって走査される光を所定の方向に導く光学素子と、
   前記光学素子の姿勢を補正して走査光の位置を調整する補正駆動機構と、
   少なくとも、前記光源及び走査部が取り付けられる基板と、
   前記基板の一方の面に設けられて、前記走査部によって走査される光を所定の方向に導く第１の鏡面部材と、
   前記基板の他方の面に設けられて、前記第１の鏡面部材から導かれる光を所定の方向に導く第２の鏡面部材と、
   前記第２の鏡面部材から導かれる光を所定の方向に導くレンズ部材とを備え、
   前記補正駆動機構は、
   前記レンズ部材を駆動して前記走査光の位置を調整する駆動部と、
   前記駆動部によって駆動される前記レンズ部材の上限位置及び下限位置を検出する検出部とを有し、
   少なくとも、前記検出部が前記第２の鏡面部材と前記レンズ部材との間に配置されることを特徴とする画像形成装置。
9. 前記補正駆動機構又は当該補正駆動機構の一部が、前記走査部によって走査された光の進行方向の走査光領域下又は走査光領域上に配置されることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記補正駆動機構又は前記補正駆動機構の一部が、前記走査部と前記第１の鏡面部材との間の走査光領域と、前記第２の鏡面部材と前記レンズ部材との間の走査光領域と、の間に配置されることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の画像形成装置。
11. 感光体ドラムと、
    前記感光体ドラムに画像情報に基づく光を走査して静電潜像を形成する走査露光手段とを備え、
    前記走査露光手段は、
    光源と、
    前記光源から出射された光を走査する走査部と、
    前記走査部によって走査される光を所定の方向に導く光学素子と、
    前記光学素子の姿勢を補正して走査光の位置を調整する補正駆動機構と、
    少なくとも、前記光源及び走査部が取り付けられる基板と、
    前記基板の一方の面に設けられて、前記走査部によって走査される光を所定の方向に導く第１の鏡面部材と、
    前記基板の他方の面に設けられて、前記第１の鏡面部材から導かれる光を所定の方向に導く第２の鏡面部材と、
    前記第２の鏡面部材から導かれる光を所定の方向に導くレンズ部材とを備え、
    前記補正駆動機構又は当該補正駆動機構の一部が、前記走査部によって走査された光の進行方向の走査光領域下又は走査光領域上に配置され、
    前記補正駆動機構又は前記補正駆動機構の一部が、前記走査部と前記第１の鏡面部材との間の走査光領域と、前記第２の鏡面部材と前記レンズ部材との間の走査光領域と、の間に配置され、
    前記補正駆動機構は、
    前記レンズ部材を駆動して前記走査光の位置を調整する駆動部と、
    前記駆動部によって駆動される前記レンズ部材の上限位置及び下限位置を検出する検出部とを有し、
    少なくとも、前記検出部が前記第２の鏡面部材と前記レンズ部材との間に配置されることを特徴とする画像形成装置。
12. 前記検出部は、
    一端が前記駆動部に接続された第１の鋼線部材と、
    前記レンズ部材の上限位置及び下限位置を規定した切り欠き部を有して、一端が前記第１の鋼線部材の他端に接続された従動片と、
    一端が前記従動片の他端に接続された第２の鋼線部材と、
    一端が前記第２の鋼線部材の他端に接続された付勢部材と、
    前記付勢部材の他端が固定される突起部を有したセンサ取付用の基板と、
    前記センサ取付用の基板に取り付けられ、前記従動片を挟む状態で配設された光検出器と、
    前記第１及び第２の鋼線部材の張引方向を変える方向転換部材とを有することを特徴とする請求項８から１１の何れか一項に記載の画像形成装置。
13. 前記センサ取付用の基板には、前記鋼線部材の移動方向であって調整可能な位置に複数の長孔部が設けられ、
    前記駆動部が取り付けられる当該装置の基板に対して、前記センサ取付用の基板が、複数の前記長孔部を介してネジ止め固定されることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 前記駆動部に対して鋼線部材によって接続された従動片の略中央部に補正センターマークが設けられ、
    前記従動片の補正センターマークが前記センサ取付用の基板に取り付けられた光検出器の光軸に位置合わせされることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。

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