JP5426077B2 - 間欠駆動システム - Google Patents

Description

本発明は、例えば車両用防犯装置に好適な間欠駆動システムに関する。

近年、様々な電子機器等にＣＰＵ及び周辺回路等を１つの大集積回路に搭載したマイクロコンピュータ（以下、マイコンという。）が搭載されている。電子機器等の消費電力を削減するために、マイコンは電気の消費量を低減する機能であるＨＡＬＴモード又はＳＴＯＰモードを有する。ＨＡＬＴモードは、マイコンの発振回路のみを動作させ、その他のマイコンの内部回路は動作を停止させるモードである。また、ＳＴＯＰモードは、発振回路を含むマイコンの内部回路の動作を停止させるモードである。しかしながら、ＨＡＬＴモード又はＳＴＯＰモードでは、マイコンの動作は停止するもののマイコンに電源供給が行われているため、リーク電流等によって電力が消費される。

そこで、従来、マイコンに供給される電力を制御することによって、このリーク電流を削減することが行われている。例えば、特許文献１に記載の受信機がある。特許文献１に記載の受信機は、受信機のチューナが放送局から受信機停止信号を受信すると、マイコンは受信機停止信号に基づいて次回電源をＯＮするまでの時間を算出する。次に、タイマに次回電源ＯＮまでの時間が設定される。そして、設定された時間が経過すると、再び電源から受信機に電力が供給される。
特開平１１−５５５９９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の受信機は、外部からタイムスケジュール等を入力することによって電源のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。このため、例えば頻繁に電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える場合は、常に外部から受信機に電源ＯＮ／ＯＦＦを切り替える信号を送信しなければならない。すなわち、頻繁に電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるような制御が困難であるという問題点がある。

上述した課題を解決するために、本発明に係る間欠駆動システムは車両の第１のセキュリティ状態を検出する第１の制御対象回路と、第１の周期で、前記車両の第２のセキュリティ状態を検出すると共に、前記第１及び第２のセキュリティ状態の検出結果に応じて、前記第１の周期を第２の周期に変更することを示す第１のリクエスト信号を生成する第２の制御対象回路と、前記第１のリクエスト信号に基づいて、前記第２の制御対象回路に、電源供給をＯＮする電源ＯＮ信号又は、電源供給をＯＦＦする電源ＯＦＦ信号を送信する制御回路と、を有する。

本発明においては、電源ＯＮ／ＯＦＦの切り替えタイミングを決定し通知する制御対象回路を有し、制御回路は決定した切り替えタイミングに基づいて、当該制御対象回路の電源をＯＮ又はＯＦＦするので、制御対象回路の電源ＯＮ又はＯＦＦを外部の制御なく自動的に制御することができる。

本発明によれば、制御対象回路の状況に応じて自動的に電源をＯＮ又はＯＦＦすることができる間欠駆動システムを提供することができる。

実施の形態１．
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本実施の形態は、本発明の間欠駆動システムを、車両用防犯装置に適用したものである。車両用防犯装置は、例えば、車両（自動車）が停車している間に車内の人の有無を検出し、異常の有無を判断する。そして、人を検出し異常ありと判断した場合、この車両用防犯装置に接続される外部装置等で警報を発するように制御する装置である。このため、本実施の形態では、予め定めた所定の時間間隔毎に車両用防犯装置の後述する車室内監視回路２０の電源を、車両が停車してドアロックされた後、例えば５分間隔毎にＯＮにして車室内の人の有無を検出し、車両の異常の有無を判断するものとする。

図１に実施の形態１にかかる車両用防犯装置のブロック図を示す。図１に示すように、車両用防犯装置１は、制御回路５０と制御回路５０によって制御される制御対象回路６０とを有する。制御対象回路６０は、周囲の状況に応じて電源ＯＮ／ＯＦＦの切り替えタイミングを決定し制御回路５０に通知する。また制御回路５０は、制御対象回路６０が決定した切り替えタイミングに基づいて、制御対象回路６０の電源をＯＮする信号である電源ＯＮ信号又は電源をＯＦＦする信号である電源ＯＦＦ信号を制御対象回路６０に送信する。ここで、本実施の形態では、制御回路５０は、例えば制御用マイコンからなる電源制御回路２を有する。また、制御対象回路６０は、イモビライザ回路１０、車室内監視回路２０、及びドアロック制御回路３０を有する。車室内監視回路２０は、車両内の人の有無を検査する。電源制御回路２は、車室内監視回路２０からなる制御対象回路６０の電源ＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、車両用防犯装置１はエンジンＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）４０に接続される。エンジンＥＣＵ４０はエンジンのＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、エンジンＥＣＵ４０は、例えば、車室内監視回路２０が車両内の人の有無に基づいて異常か否かを判断し、その判断結果を受信する。受信した判断結果に応じて、例えば警報等を発し、ユーザに異常を通知する。イモビライザ回路１０及びドアロック制御回路３０については後述する。

以下、各構成要素についてさらに詳細に説明する。まず、電源制御回路２の構成について説明する。電源制御回路２は、キー入力部３、タイマ部４、通信部５、内蔵発振器６、演算部７、及び電源制御部８を有する。キー入力部３は、鍵を介してユーザから車両のドアの開閉信号（以下、ドアロック信号又はドアロック解除信号という。）が入力される。

通信部５には、接続される制御対象回路６０に付与されているＩＤが格納されている。そして、送信部（Ｔｘ）から、例えば、キー入力部３に入力されたドアロック解除信号をドアロック制御回路３０に送信する。また、通信部５の受信部（Ｒｘ）で、制御対象回路６０から、当該制御対象回路６０の電源をＯＮする信号である電源ＯＮ要求信号を受信する場合、さらに当該制御対象回路６０のＩＤを受信する。また、電源をＯＦＦする信号である電源ＯＦＦ要求信号を受信する場合は、さらに当該制御対象回路６０のＩＤ、及び当該制御対象回路６０が次回起動する時間を受信する。そして、電源ＯＦＦ要求信号又は電源ＯＮ要求信号等を受信すると、格納されている制御対象回路６０のＩＤの中から受信したＩＤと一致するＩＤに対応する制御対象回路６０の動作を制御するための信号（例えば、制御対象回路６０に電源ＯＦＦ信号を送信する等）を電源制御部８に送信する。また、受信した制御対象回路６０の次回起動時間及び当該制御対象回路のＩＤをタイマ部４に送信する。

タイマ部４は、図示せぬ時計部及び記憶部である内蔵バッファを有する。内蔵バッファは、通信部５から受信した制御対象回路６０の次回起動時間及び当該制御対象回路のＩＤを格納する。また、時計部は、制御対象回路６０の次回起動時間を受信すると、当該次回起動時間を受信した時間から経過した時間をカウントする。そして、時計部でカウントした時間と内蔵バッファに格納されている制御対象回路６０の次回起動時間及びそのＩＤを演算部７に送信する。

演算部７は、タイマ部４の内蔵バッファから制御対象回路６０のＩＤ及び制御対象回路６０の次回起動時間と、タイマ部４の時計部がカウントした時間を受信する。そして、タイマ部４の時計部がカウントした時間と、タイマ部４の内蔵バッファに格納されている時間が一致しているか否かを判定する。そして、時間が一致している場合、電源制御部８に、起動させる予定の制御対象回路６０の電源をＯＮするために、当該起動予定の制御対象回路６０のＩＤ及び電源ＯＮ信号を送信する。

電源制御部８は、演算部７から、起動させる予定の制御対象回路６０のＩＤ及び電源ＯＮ信号を受信する。そして、当該起動予定の制御対象回路６０の電源をＯＮするために電源ＯＮ信号を送信する。また、通信部５から、電源ＯＦＦ要求があった制御対象回路６０に電源ＯＦＦ信号を送信する等の信号を受信する。そして、電源ＯＦＦ要求があった制御対象回路６０に電源ＯＦＦ信号を送信する。また、内蔵発振器６は、電源制御回路２のタイマ部４及び通信部５等にクロックを供給する。

次に、車室内監視回路２０の構成について説明する。車室内監視回路２０は、スイッチ２１、通信部２２と演算部２３と電源ＯＦＦ判断部２４からなるメインＣＰＵ２５、及び車内監視カメラ２６を有する。スイッチ２１は、制御信号線８ｂを介して制御回路５０の電源制御部８と接続されていて、車室内監視回路２０の電力供給のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。すなわち、電源制御回路２から電源ＯＮ信号又は電源ＯＦＦ信号を受信する。そして、受信した信号に応じてスイッチ２１を接続又は切断し、車室内監視回路２０への電力供給のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。

車内監視カメラ２６は車内の様子を撮影し、映像信号をマイコンであるメインＣＰＵ２５に送信する。メインＣＰＵ２５は車内監視カメラ２６を制御する。

演算部２３は、車内監視カメラ２６で撮影された車内の映像信号を解析し、車内の人の有無等に基づいて異常ありか否かを判断する。車両が停車し、ドアロックされている場合において、車内監視カメラ２６で人を検出する場合を異常ありと判断し、人を検出しない場合を異常なしと判断する。この判断の結果を通信部２２に送信する。通信部２２は、演算部２３から異常の有無の判断結果を受信し、判断結果に応じて、例えば電源制御回路２に電源ＯＮ要求信号又は電源ＯＦＦ要求信号等を送信する。また、通信部２２は、図示せぬ内蔵メモリを有していて、この内蔵メモリに、車室内監視回路２０のＩＤが格納されている。例えば、車室内監視回路２０のＩＤは２とする。このＩＤは適宜変更可能である。また、このＩＤは、電源ＯＮ要求信号又は電源ＯＦＦ要求信号等と供に、電源制御回路２に送信される。

電源ＯＦＦ判断部２４は、車室内監視回路２０の電源をＯＦＦにするか否かを判断する。例えば、車両が走行している場合（エンジンがＯＮしている場合）は、車内に人が乗車しているため、監視カメラ２６によって車内の人の有無を検査する必要がない。すなわち、車両の走行時は車室内監視回路２０を動作させる必要がない。このように、電源ＯＦＦ判断部２４は車両の走行時に、車室内監視回路２０の電源をＯＦＦする判断を行う。ただし、この車室内監視回路２０をエアバッグ等の動作有無を判断するために、車内の乗員の座席位置を確認する等の乗員検知装置として使用する場合、エンジンがＯＮしている場合でも車室内監視回路２０の電源をＯＮにする。

次に、図２及び図３を用いて制御回路５０である電源制御回路２及び制御対象回路６０である車室内監視回路２０の動作の概要を説明する。図２は、車室内監視回路２０から、車室内監視回路２０の次回起動時間が電源制御回路２に送信される場合の概略図である。また、図３に図２に示す動作概要のフローチャート図を示す。図３の左図は図２に示す制御回路５０である電源制御回路２が行う動作を示したフローチャート図、右図は図２に制御対象回路６０である車室内監視回路２０が行う動作を示したフローチャート図である。上述したように、車室内監視回路２０は、走行時は電源をＯＦＦにするため、ここでは、車両の停車している際の車室内監視回路２０の動作説明をする。

図２及び図３に示すように、まず、ユーザが車両を停車させる。そして、ユーザが車両に鍵をかける。すなわち、ユーザから電源制御回路２のキー入力部３に車両のドアロック信号が送信される。電源制御回路２にドアロック信号が入力されると、電源制御回路２の電源がＯＮする。そして、入力されたドアロック信号がキー入力部３から電源制御部８に送信される。すると、電源制御部８は、車内の人の有無を検査するために、車室内監視回路２０に電源ＯＮ信号を送信する（図２の（ｉ）、ステップＳ１０１）。上述したように、本実施の形態にかかる車両用防犯装置１の車室内監視回路２０の電源を５分間隔毎にＯＮにして、車内の人の有無を検出するが、この車室内監視回路２０を起動する時間（ここでは５分間隔）は、ユーザが車両を停車させて車室内監視回路２０の電源がＯＮされる時点では、まだ定まっていない。すなわち、電源制御回路２のタイマ部４には車室内監視回路２０の次回起動時間はまだ格納されていない（ステップＳ１０２）。車室内監視回路２０の次回起動時間については後述する。

そして、電源制御回路２の電源制御部８から制御信号線８ｂを介してスイッチ２１が接続され、車室内監視回路２０に電源が供給される（電源がＯＮする）（ステップＳ２０１）。次に、車室内監視回路２０は、車内監視カメラ２６で車内を撮影する。そして、演算部２３が撮影結果を解析し、車内の人の有無に基づいて、異常の有無を判断する（ステップＳ２０２）。さらに、監視カメラ２６での車内の撮影及び演算部２３での異常の有無の判断が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。車内の撮影及び異常の有無の判断が終了していない場合、再度ステップＳ２０２に戻り車内の撮影及び異常の有無の判断を行う。一方、車内の撮影及び異常の有無の判断が終了した場合、車室内監視回路２０の演算部２３は、判断結果に基づいて車室内監視回路２０の次回起動時間（電源ＯＮ／ＯＦＦの切り替えタイミング）を決定し（図２の（ｉｉ）、ステップＳ２０４）、車室内監視回路２０の通信部２２に決定した時間を送信する（図２の（ｉｉｉ））。

ここで、車室内監視回路２０が次回起動する時間は、予め時間間隔を表す複数のＩＤが車室内監視回路２０の演算部２３に格納されている。例えば、次回起動時間は、ＩＤがＡの場合は５分後の起動、ＩＤがＢの場合は１分後の起動、ＩＤがＣの場合は３０秒後の起動、ＩＤがＤの場合は通常動作であって常時動作し続けるものとする。例えば、車室内監視回路２０の演算部２３は、車両が停車していて、ドアロックされている場合に車室内の検査において人を検出しない場合を異常なしと判断する。この場合、車室内監視回路２０は電源制御回路２に、車室内監視回路２０のＩＤ（２）と、異常なしと判断したため車室内監視回路２０の電源をＯＦＦし、次回は５分後に起動させるという信号（ＩＤ＝Ａ）を送信する。すなわち、電源制御回路２には、ＩＤとして２Ａが送信される。一方、車室内監視回路２０の演算部２３が、車両が停車していて、ドアロックされている場合に車室内の検査において人を検出した場合、異常ありと判断する。この場合、車室内監視回路２０は電源制御回路２に、車室内監視回路２０のＩＤ（２）と、車室内監視回路２０の電源をＯＦＦし、さらに人を検出したため、車室内監視回路２０を次回１分後に起動するという信号（ＩＤ＝Ｂ）を送信する。この場合、電源制御回路２にはＩＤとして２Ｂが送信される。ここでは、車両が停車している場合に車内に人が検出され、異常と判断された場合の車室内監視回路２０の次回起動時間を１分後としたが、この次回起動時間は、人を検出せず異常なしと判断される場合の次回起動時間より短ければよく、適宜変更可能である。車両の停車時に車内に人が検出された場合、後述するように、その他の制御対象回路であるイモビライザ回路１０、及びドアロック制御回路３０を車室内監視回路２０の動作に合わせて動作させる。すなわち、車室内監視回路２０は、制御対象回路６０全ての回路を車室内監視回路２０に同期して起動させる信号を送信する。このように、車室内監視回路２０が選択した次回起動時間のＩＤ及び車室内監視回路２０のＩＤ（例えば、２Ａ又は２Ｂ等）を電源制御回路２に送信する（図２の（ｉｖ）、ステップＳ２０５）。ここで、車室内監視回路２０は電源制御回路２からの信号を受信するまでウエイトする（ステップＳ２０６）。

そして、車室内監視回路２０のＩＤ及び次回の起動時間のＩＤを受信した電源制御回路２の通信部５は、格納されている制御対象回路６０のＩＤの中から受信したＩＤと一致するＩＤに対応する制御対象回路６０（ここでは車室内監視回路２０）の動作を制御するための信号を電源制御部８に送信する。また、通信部５は、タイマ部４の内蔵バッファに受信したＩＤ及び次回起動時間のＩＤを格納する(ステップＳ１０７)。そして、通信部５から受信した信号に基づいて、電源制御部８から制御信号線を介して制御対象回路６０に電源ＯＦＦ信号を送信する。ここでは、電源制御部８から制御信号線８ｂを介して車室内監視回路２０に電源ＯＦＦ信号を送信する（図２の（ｖ）、ステップＳ１０８）。電源制御部８から制御信号線８ｂを介して送信される電源ＯＦＦ信号に基づいて、車室内監視回路２０のスイッチ２１が切断されて電源がＯＦＦする（ステップＳ２０７）。電源制御回路２のタイマ部４の時計部はステップＳ１０７で車室内監視回路２０の次回起動時間のＩＤを格納してから経過した時間をカウントし始める（ステップＳ１０９）。そして、演算部７は、タイマ部４の内蔵バッファに格納された次回起動時間のＩＤに対応する時間と、タイマ部４の時計部でカウントした時間が一致するか否かを判定する。一致した場合（図２の（ｖｉ）、ステップＳ１０３）は、演算部７は電源制御部８に車室内監視回路２０の電源ＯＮ信号を送信し、電源制御部８は車室内監視回路２０に電源ＯＮ信号を送信する（図２の（ｖｉｉ）、ステップＳ１０４）。そして、タイマ部４のカウントを停止する(ステップＳ１０５)。タイマ部４に格納された次回起動時間のＩＤに対応する時間と、カウントした時間が一致しない場合は再度ステップＳ１０９に戻り、経過時間をカウントし、一致するとステップＳ１０４に移る。そして、電源制御回路２は、ステップＳ１０５でタイマ部４のカウントを停止させた後、車室内監視回路２０のＩＤ、及び選択された車室内監視回路２０の次回起動時間のＩＤを受信したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。そして、電源制御回路２は、車室内監視回路２０のＩＤ等を受信した場合はステップＳ１０７で、電源制御回路２のタイマ部４に車室内監視回路２０の次回起動時間等のＩＤを格納する。これ以後は、上述のステップＳ１０８以降の動作と同様である。

本実施の形態による車両用防犯装置１は、車内の人の有無を検査する車室内監視回路２０と、当該車室内監視回路２０の電源ＯＮ／ＯＦＦを制御する電源制御回路２を有する。さらに、後述するイモビライザ回路１０及びドアロック制御回路３０を有する。車室内監視回路２０は、監視カメラ２６の撮影結果を解析し、車内の人の有無に基づいて、異常の有無を判断する演算部２３を有する。この演算部２３の判断結果に基づいて、車室内監視回路２０の次回起動時間を決定する。すなわち、車室内監視回路２０の起動時間の間隔が車室内監視回路２０の外部から一方的に送信されるのではなく、車室内監視回路２０の判断結果に応じて、車室内監視回路２０自身が適宜次回の起動時間を変更することができる。制御対象回路６０である車室内監視回路２０は、周囲の状況に応じて起動時間を変更することができるので、演算部２３が異常ありと判断する場合は、車室内監視回路２０の次回起動時間を、異常なしと判断する場合の起動時間間隔より短い時間間隔とすることができる。また、車室内監視回路２０自身が電源のＯＮ／ＯＦＦ要求信号を送信することができるため、外部から逐一、車両用防犯装置に電源ＯＮ／ＯＦＦを切り替える信号を送信しなくてもよい。すなわち、外部から逐一、車室内監視回路２０に電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を送信する煩雑さを解消することができる。また、本実施の形態では、車室内監視回路２０は車両の停車時に動作させるものとする。すなわち、車両の走行時は車室内監視回路２０の電源をＯＦＦにすることにより、消費電力を低減することができる。

次に、ユーザが車両のエンジンをＯＮする場合について説明する。上述したように、本実施の形態にかかる車両用防犯装置１の制御対象回路６０は、例えばユーザがエンジンをＯＮする際に、鍵のＩＤと車両のＩＤが一致しているか否かを判断する（以下、ＩＤ一致判断という。）イモビライザ回路１０、及び車両のドアロックの開閉の制御を行うドアロック制御回路３０を有する。以下、図１を用いてイモビライザ回路１０及びドアロック制御回路３０について詳細に説明する。

まず、イモビライザ回路１０の構成について説明する。図１に示すように、イモビライザ回路１０は、スイッチ１１、及び通信部１２と電源ＯＦＦ判断部１４と演算部１３からなるメインＣＰＵ１５を有する。さらに、ユーザがエンジンをＯＮする際に、鍵から送信される鍵のＩＤを受信するアンテナ部１６、及び鍵のＩＤを数値情報に変換する鍵照合用受信機１７を有する。

スイッチ１１は、制御信号線８ａを介して制御回路５０の電源制御部８と接続されていて、制御回路５０である電源制御回路２から送信される電源ＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて開閉し、イモビライザ回路１０の電源ＯＮ／ＯＦＦを切り替える。すなわち、電源制御回路２の電源制御部８から制御信号線８ａを介して送信される電源ＯＮ信号に基づいてスイッチ１１が接続され、イモビライザ回路１０に電源が供給される。また、電源制御回路２の電源制御部８から制御信号線８ａを介して送信される電源ＯＦＦ信号に基づいてスイッチ１１が切断され、イモビライザ回路１０には電源が供給されない。

アンテナ部１６及びキー照合用受信機１７は、エンジンをＯＮする際、鍵のＩＤをアンテナ部１６で受信し、キー照合用受信機１７を介してメインＣＰＵ１５に送信する。

メインＣＰＵ１５の演算部１３には、本実施の形態にかかる車両用防犯装置１が搭載されている車両のＩＤが格納されていて、鍵のＩＤと車両のＩＤが一致しているか否かを判断するＩＤ一致判断を行う。ここで、ＩＤが一致しない場合を異常ありと判断することとする。異常ありと判断する場合、演算部１３は、通信部１２を介してエンジンＥＣＵ４０に異常信号を送信する。異常信号を受信したエンジンＥＣＵ４０は警報等を発し異常を通知する。一方、ＩＤが一致する場合は、通信部１２を介してエンジンＥＣＵ４０にエンジンＯＮ信号を送信し、エンジンがＯＮする。

通信部１２は、演算部１３が行う異常の有無の判断に基づいて、エンジンＥＣＵ４０に異常信号等を送信する。また、通信部１２は、図示せぬ内蔵メモリを有している。この内蔵メモリにイモビライザ回路１０のＩＤが格納されている。例えば、イモビライザ回路１０のＩＤは１とするが、適宜変更可能である。

電源ＯＦＦ判断部１４は、電源をＯＦＦにするか否かを判断する。例えば、車両が走行している場合は、既にＩＤ一致判断でＩＤが一致していることが確認できた後である。すなわち、車両が走行している場合は再度ＩＤ一致判断を行わなくてもよい。このように、電源ＯＦＦ判断部１４は、車両の走行時にイモビライザ回路１０の電源をＯＦＦする判断を行う。

次に、ドアロック制御回路３０の構成について説明する。図１に示すように、ドアロック制御回路３０は、スイッチ３１、及び通信部３２と電源ＯＦＦ判断部３４と演算部３３からなるメインＣＰＵ３５を有する。さらに、例えば、ロック制御アクチュエータ３６を有する。

スイッチ３１は、制御信号線８ｃを介して制御回路５０の電源制御部８と接続されていて、制御回路５０である電源制御回路２から送信される電源ＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて開閉する。すなわち、電源制御回路２から制御信号線８ｃを介して送信される電源ＯＮ信号に基づいてスイッチ３１が接続され、ドアロック制御回路３０に電源が供給される。また、電源制御回路２から制御信号線８ｃを介して送信される電源ＯＦＦ信号に基づいてスイッチ３１が切断され、ドアロック制御回路３０に電源が供給されない。ロック制御アクチュエータ３６は、ドアの施錠／開錠を行うためのモータである。

メインＣＰＵ３５はロック制御アクチュエータ３６を制御する。演算部３３は、ロック制御アクチュエータ３６によって制御されたドアロック解除又はドアロック状態を検出し、ドアロック解除等の履歴を格納する。また、この検出結果を通信部３２に送信する。通信部３２は、演算部３３によって検出されたドアロック解除等の検出結果によって、例えば、イモビライザ回路１０の電源をＯＮするために電源制御回路２に電源ＯＮ要求信号等を送信する。また、電源制御回路２からドアロック解除等の信号を受信する。さらに、通信部３２は、図示せぬ内蔵メモリを有していて、当該内蔵メモリ内にはドアロック制御回路３０のＩＤが格納されている。ここでは、ドアロック制御回路３０のＩＤは３とするが、適宜変更可能である。

電源ＯＦＦ判断部３４は、電源をＯＦＦにするか否かを判断する。例えば、車両が走行している場合は、ドアの施錠／開錠を行わない。このように、電源ＯＦＦ判断部３４は、車両が走行している場合等にドアロック制御回路３０の電源をＯＦＦする判断を行う。これにより、消費電力を削減することができる。

次に、ユーザが車両のエンジンをＯＮする際の車両用防犯装置１の動作について、図４に示すイモビライザ回路１０及びドアロック制御回路３０の動作概略図を用いて説明する。図４に示すように、まず、車両の停車状態において、ユーザが車両のドアの鍵を開ける。すなわち、ユーザが、例えば鍵から車両のドアロック解除の信号を車両用防犯装置１に送信する。すると、車両用防犯装置１の電源制御回路２のキー入力部３がドアロック解除の信号を受信する（図４の（ｉ））。ドアロック解除の信号（ＫＥＹ情報）が、制御回路５０である電源制御回路２の電源制御部８及び通信部５に送信される。電源制御部８は、ドアロック解除信号を受信し、制御信号線８ｃを介してドアロック制御回路３０に電源ＯＮ信号を送信する（図４の（ｉｉ））。すると、スイッチ３１が接続され、ドアロック制御回路３０の電源がＯＮする。また、電源制御回路２の通信部５は、ドアロック解除信号をドアロック制御回路３０の通信部３２に送信する（図４の（ｉｉｉ））。ドアロック制御回路３０は、ドアロック解除信号を受信すると、演算部３３でドアロックの有無を判断し、ドアロックされている場合はドアロック制御アクチュエータ３６でドアロックを解除する（図４の（ｉｖ））。このとき、ドアロック制御回路３０の通信部３２からイモビライザ回路１０の電源ＯＮ要求信号が電源制御回路２の通信部５に送信される（図示せず）。すると、電源制御回路２の電源制御部８は、制御信号線８ａを介してイモビライザ回路１０に電源ＯＮ信号を送信する。すると、イモビライザ回路１０のスイッチ１１が接続され、イモビライザ回路１０の電源がＯＮする。そして、イモビライザ回路１０は、ユーザがエンジンをＯＮする際にアンテナ部１６で鍵のＩＤ等を受信し、キー照合用受信機１７を介してメインＣＰＵ１５に送信する。メインＣＰＵ１５の演算部１３は、受信した鍵のＩＤと格納されている車両のＩＤが一致しているか否かを判断するＩＤ一致判断を行う。

ＩＤが一致する場合、エンジンＥＣＵ４０にエンジンＯＮ信号を送信し、エンジンがＯＮされる。一方、ＩＤが一致しない場合、演算部１３は異常ありと判断し、エンジンＥＣＵ４０に異常信号を送信する。異常信号を受信したエンジンＥＣＵ４０は、例えば、ハザード点灯又はアラーム警報等を動作させ、異常を通知する。次に、エンジンがＯＮし、車両が走行状態になると、イモビライザ回路１０の電源ＯＦＦ判断部１４及びドアロック制御回路３０の電源ＯＦＦ判断部３４は、それぞれの回路の電源をＯＦＦにするか否かを判断する（図４（ｖ））。上述したように、車両が走行している場合、イモビライザ回路１０及びドアロック制御回路３０は動作させない。このため、それぞれの電源ＯＦＦ判断部は電源ＯＦＦ要求信号及びそれぞれの回路のＩＤを電源制御回路２の通信部５に送信する（図４（ｖｉ））。このとき、電源制御回路２の通信部５は、図示せぬ内蔵メモリに格納されている制御対象回路６０のＩＤの中から受信したＩＤと一致するＩＤに対応する制御対象回路６０（ここではイモビライザ回路１０及びドアロック制御回路３０）の動作を制御するための信号を電源制御部８に送信する。そして、電源制御部８は、通信部５から受信した信号に基づいて、制御対象回路６０に電源ＯＦＦ信号を送信する。すなわち、電源制御部８からイモビライザ回路１０及びドアロック制御回路３０に電源ＯＦＦ信号が送信される（図４（ｖｉｉ））。そして、イモビライザ回路１０及びドアロック制御回路３０の電源がＯＦＦする。

上述のように、本実施の形態では、ユーザが車両のエンジンをＯＮする場合において、ユーザが鍵を介して送信するドアロック解除信号によって、電源制御回路２の電源制御部８から制御信号線８ｃを介してドアロック制御回路３０に電源ＯＮ信号が送信される。そして、スイッチ３１が接続され、ドアロック制御回路３０に電源が供給される（電源がＯＮする）。このとき、ドアロック制御回路３０は電源制御回路２にイモビライザ回路１０の電源ＯＮ要求信号を送信する。すると、電源制御回路２の電源制御部８がイモビライザ回路１０に電源ＯＮ信号を送信し、イモビライザ回路１０のスイッチ１１が接続され、イモビライザ回路１０に電源が供給される（電源がＯＮする）。このイモビライザ回路１０及びドアロック制御回路３０はさらに、例えば、車室内監視回路２０の検査において、演算部２３が、車内に人が検出されたため異常ありと判断した場合に車室内監視回路２０の動作に合わせて起動させる。

以下、車室内監視回路２０の演算部２３が異常ありと判断した場合に車室内監視回路２０の動作に合わせてイモビライザ回路１０及びドアロック制御回路３０を起動させる場合の動作について説明する。すなわち、車室内監視回路２０の演算部２３が車内の検査において人を検出し異常ありと判断する場合、車室内監視回路２０は電源制御回路２の通信部５にイモビライザ回路１０及びドアロック制御回路３０の電源ＯＮ要求信号を送信する。そして、電源制御回路２の電源制御部８からそれぞれ制御信号線を介してイモビライザ回路１０及びドアロック制御回路３０に電源ＯＮ信号が送信される。これにより、イモビライザ回路１０及びドアロック制御回路３０のスイッチが接続され電源がＯＮする。そして、イモビライザ回路１０において、鍵のＩＤと車両のＩＤが一致しているか否かを判断するＩＤ一致判断が行われたか否かを判断する。ＩＤ一致判断が行われた場合には鍵のＩＤと車両のＩＤが一致しているか否かを判断する。また、ドアロック制御回路３０において、車室内監視回路２０でドアロック解除の履歴を確認する。この結果、例えば、車内からドアロック解除が行われた場合、ドアロック解除がなく、かつＩＤ一致判断が行われていない場合、又はドアロック解除がなく、かつＩＤ一致判断においてＩＤが一致しない場合等は異常ありと判断する。この場合、車室内監視回路２０は、次回の起動時間を、異常なしと判断する場合の次回起動時間より短くする。例えば、１分後に再度車室内監視回路２０を起動させる。この車室内監視回路２０の次回起動の際、車室内監視回路２０に同期してイモビライザ回路１０及びドアロック制御回路３０を起動させる。そして、車室内監視回路２０の次回起動の際に、再度異常ありと判断する場合、車室内監視回路２０はエンジンＥＣＵ４０に異常信号を送信する。そして、エンジンＥＣＵ４０はハザード点灯又はアラーム警報等を起動させ、異常を通知する。

本実施の形態にかかる車両用防犯装置１は、車両が停車し、ドアロックされた後、車内監視カメラ２６で車内を撮影し、車室内監視回路２０の演算部２３は、監視カメラ２６の撮影結果を解析し、車内の人の有無に基づいて異常の有無を判断する。このとき、人を検出し異常ありと判断する場合、車室内監視回路２０の次回起動時間を、人を検出せず異常なしと判断する場合の次回起動時間よりも短くする。すなわち、車室内監視回路２０の起動時間が外部から一方的に送信されるのではなく、車室内監視回路２０の判断結果に応じて次回の起動時間を選択することができる。また、車室内監視回路２０自身が電源のＯＮ／ＯＦＦ要求信号を送信することができるため、車室内監視回路２０の判断結果に応じて逐一車両用防犯装置に外部から電源ＯＮ／ＯＦＦを切り替える信号を送信しなくてもよい。すなわち、外部から逐一、車室内監視回路２０に電源ＯＮ／ＯＦＦ信号を送信する煩雑さを解消することができる。さらに、本実施の形態では、車室内監視回路２０は車両の停車時に動作させるものとする。車両の走行時は車室内監視回路２０の電源をＯＦＦにすることにより、消費電力を低減することができる。

また、本実施の形態では、ユーザがエンジンをＯＮする場合に、ＩＤ一致判断を行うイモビライザ回路１０及び車両のドアロックの制御等を行うドアロック制御回路３０を起動させる。これらのイモビライザ回路１０及びドアロック制御回路３０は、車室内監視回路２０の演算部２３が人を検出し異常ありと判断した場合に起動させてもよい。すなわち、車室内監視回路２０の検査において、演算部２３が人を検出し異常ありと判断すると、電源制御回路２にイモビライザ回路１０及びドアロック制御回路３０の電源ＯＮ要求信号を送信する。これにより、電源制御回路２の電源制御部８からそれぞれ制御信号線を介してイモビライザ回路１０及びドアロック制御回路３０に電源ＯＮ信号が送信され、それぞれスイッチが接続され電源がＯＮする。そして、イモビライザ回路１０でＩＤ一致判断の有無等及びドアロック制御回路３０でドアロック解除履歴の有無を確認する。この結果、異常ありと判断した場合、車室内監視回路２０の次回起動時間を、異常なしと判断する場合の起動時間より短くする。そして、決定した時間が経過すると、車室内監視回路２０に電源ＯＮ信号が送信され、電源がＯＮする。このとき、車室内監視回路２０の検査において再度演算部２３が人を検出し異常ありと判断すると、エンジンＥＣＵ４０等によってアラーム警報等が起動し、ユーザに異常が通知される。

すなわち、制御対象回路６０であるイモビライザ回路１０及びドアロック制御回路３０は、車室内監視回路２０の判断結果に応じて起動させるか否かを判断する。このため、イモビライザ回路１０及びドアロック制御回路３０を常に動作させる場合と比較して、車両用防犯装置１の消費電力を低減することができる。

実施の形態２．
次に、実施の形態２について説明する。実施の形態１では、車室内監視回路２０が異常を検出する場合、又は、ユーザがエンジンをＯＮする場合に、イモビライザ回路１０及びドアロック制御回路３０を起動させるが、イモビライザ回路１０、車室内監視回路２０、及びドアロック制御回路３０はそれぞれ独立して制御させてもよい。すなわち、例えば、イモビライザ回路１０は、１０分間隔で起動させたり、ドアロック制御回路３０は１時間間隔で起動させたり等してもよい。以下、本実施の形態にかかる車両用防犯装置１の構成について図５を用いて説明する。図５に実施の形態２にかかる車両用防犯装置１の一部のブロック図を示す。実施の形態２において、実施の形態１にかかる車両用防犯装置１と同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

図５に示すように、本実施の形態にかかる車両用防犯装置１は、電源制御回路２のタイマ部４は、電源制御回路２に接続される制御対象回路６０に対応する複数の内蔵バッファを有する。内蔵バッファは記憶部であって、対応する制御対象回路６０から受信した次回起動時間を格納する。本実施の形態では、例えば、イモビライザ回路（ＩＤ＝１）、車室内監視回路２０（ＩＤ＝２）、及びドアロック制御回路３０（ＩＤ＝３）の３つの制御対象回路６０を有し、それぞれの制御対象回路６０に対応する内蔵バッファ４ａ乃至４ｃが電源制御回路２のタイマ部４に形成されている。タイマ部４は、さらに時間をカウントする時計部４ｚを有し、各制御対象回路６０から送信される次回起動時間を受信した時間から経過した時間をカウントする。

すなわち、電源制御回路２のタイマ部４は制御対象回路６０に対応し、それぞれの次回起動時間を格納する複数の内蔵バッファを有している。そして、例えばＩＤが１の制御対象回路６０であるイモビライザ回路１０の通信部１２から、電源制御回路２の通信部５を介して、制御対象回路６０のＩＤ（１）及び制御対象回路６０の次回起動時間等がタイマ部４の対応するバッファ４ａに格納される。そして、時計部４ｚは、イモビライザ回路１０のＩＤ及び次回起動時間等を受信してから経過した時間をカウントする。経過時間と、バッファ４ａに格納された次回起動時間が一致すると、電源制御部８は対応するＩＤ１のイモビライザ回路１０の電源ＯＮ信号を送信する。

本実施の形態にかかる車両用防犯装置１において、電源制御回路２のタイマ部４は、例えばイモビライザ回路１０、車室内監視回路２０、及びドアロック制御回路３０からなる制御対象回路６０に対応し、それぞれの次回起動時間を格納する内蔵バッファ（例えば４ａ乃至４ｃ）を有している。これにより、制御対象回路６０毎に次回起動時間等を設定することができる。このため、必要なときに必要な制御対象回路を起動させることができる。すなわち、車両用防犯装置の消費電力をさらに低減することができる。

なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。例えば、制御対象回路６０の次回の起動時間のＩＤをそれぞれの制御対象回路６０から電源制御回路２に送信することとしたが、ＩＤではなく、それぞれの制御対象回路６０の次回起動時間を送信してもよい。また、本実施の形態において、監視カメラの撮影結果を解析し、車内の人の有無に基づいて、異常の有無を判断する車室内監視回路２０の演算部２３において、異常なしと判断される場合の車室内監視回路２０の次回起動時間を５分としたが、この次回起動時間は適宜変更可能である。

実施の形態１にかかる車両用防犯装置の一例のブロック図である。 実施の形態１にかかる制御対象回路である車室内監視回路から次回の車室内監視回路の起動時間が制御回路に送信される場合の概略図である。 図２に示す制御回路及び制御対象回路の動作概要のフローチャート図である。 実施の形態１にかかるイモビライザ回路及びドアロック制御回路の動作概略図である。 実施の形態２にかかる車両用防犯装置の一部のブロック図である。

符号の説明

１ 車両用防犯装置、２ 電源制御回路、３ ＫＥＹ入力部、４ タイマ部、４ａ、４ｂ、４ｃ 制御対象回路に対応するバッファ、４ｚ 時計部、５ 通信部、６ 内蔵発振器、７、１３、２３、３３ 演算部、８ 電源制御部、８ａ、８ｂ、８ｃ 制御信号線、１０ イモビライザ回路、１１、２１、３１ スイッチ、１２、２２、３２ 通信部、１４、２４、３４ 電源ＯＦＦ判断部、１５、２５、３５ メインＣＰＵ、１６ アンテナ部、１７ キー照合用受信機、２０ 車室内監視回路、２６ 車内監視カメラ、３０ ドアロック制御回路、３６ ロック制御アクチュエータ、４０ エンジンＥＣＵ

Claims (6)

1. 車両のドアロックの解除履歴の有無を検出するドアロック制御回路と、
   電源ON信号又は電源OFF信号に応じて間欠的に駆動され、前記車両の異常を判断するとともに、判断結果に応じて、次回起動時間を示す信号を生成する制御対象回路と、
   前記次回起動時間を示す信号に基づいて、前記制御対象回路に、前記電源ON信号又は、前記電源OFF信号を送信する制御回路と、
   を備え、
   前記制御対象回路は、監視カメラによって撮影された画像に基づいて車内の人の有無を検出する車室内監視回路を有し、
   該車室内監視回路は、前記車内に人を検出すると、前記ドアロック制御回路を起動するための電源ON要求信号を前記制御回路に出力し、そして、前記ドアロック制御回路の検出結果がドアロック状態を示し車両に異常があると判断した場合に、異常がないと判断する場合の第１の次回起動時間よりも早い第２の次回起動時間を示す信号を生成する、間欠駆動システム。
2. 前記制御対象回路は、複数の前記次回起動時間に対応する複数のＩＤの情報を有し、前記車両の異常の判断結果に応じて決定した次回起動時間に対応する前記ＩＤを、前記次回起動時間を示す信号として出力する、請求項１に記載の間欠駆動システム。
3. 前記ドアロック制御回路は、ドアロック信号又はドアロック解除信号に基づいてドアの開閉を制御するドアロック制御回路を有する、請求項１に記載の間欠駆動システム。
4. 前記制御対象回路は、前記車内に人が検出される場合を異常と判断し、前記車内に人が検出されない場合を正常と判断する車室内監視回路を有する、請求項１に記載の間欠駆動システム。
5. 前記間欠駆動システムは、更に、鍵の識別情報と車両の識別情報とが一致しているか否かを判定するイモビライザを有する、請求項３に記載の間欠駆動システム。
6. 前記ドアロック制御回路が、前記ドアがロックされているか否かの判定に基づいて前記ドアを解除し、前記イモビライザを起動するための電源ON要求信号を前記制御回路に出力する、請求項５に記載の間欠駆動システム。

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