JP2010162961A

JP2010162961A - 遠隔制御装置及び遠隔制御方法

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Publication number: JP2010162961A
Application number: JP2009005198A
Authority: JP
Inventors: Masafumi Nishi; 雅史西
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2009-01-13
Filing date: 2009-01-13
Publication date: 2010-07-29

Abstract

【課題】車両の制御装置において不必要な処理が実行される回数を低減し、車両にかかる負荷を軽減させた遠隔制御装置及び遠隔制御方法を提供する。
【解決手段】複数の携帯機１０と無線通信を行う、車両に搭載された遠隔制御装置２１であって、複数の携帯機１０と無線信号の送受信を行う通信部２１２と、携帯機１０から送信された指示信号を受信すると、複数の携帯機１０に指示信号の受信を通知する処理と、携帯機１０から送信された要求信号に応じた処理を実行する車両の制御装置に処理を依頼する処理と、車両の制御装置から処理の完了通知を受信すると、要求信号を送信した携帯機に処理の完了を通知する通知信号を送信する処理とを実行するマイコン２１４とを有している。
【選択図】図５

Description

本発明は、複数の携帯機から送信された指示信号を受信して、車両を制御する制御装置に当該指示信号に応じた命令を通知する遠隔制御装置及び遠隔制御方法に関する。

近年の車両は、リモコン等の携帯機からの指示でドアの開閉、ドアのロック、アンロック、エンジンの始動、停止等を行うことができるようになってきている。また、携帯機から車両を制御できる距離も長距離化しており、例えば、２００〜３００ｍ離れたところからでも電波が車両に届くように設計された携帯機もある。
さらに、１つの車両に複数の携帯機を登録することが可能になってきており、複数人で１つの車両の携帯機を持ち合うこともある。

特許文献１にも１つの車両に複数の携帯機を登録して使用する技術が開示されており、特許文献１では複数のキーにメイン、サブの設定を行い、メインに設定されたキーだけがエンジンの操作が可能となるようにしている。

特開２００８−８１１１号公報

複数の携帯機を車両に登録可能な環境においては、例えば、複数の携帯機から車両の制御装置に重複して命令が入力される場合がある。エンジンのスタート命令が重複すると、エンジン始動後に再度クランキング制御を実施するなど無駄な制御が実施されてしまう。また、無駄な制御となるばかりでなくエンジンやスタータモータにも不必要な負荷をかけてしまうことになる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、車両の制御装置において不必要な処理が実行される回数を低減し、車両の制御装置にかかる負荷を軽減させた遠隔制御装置及び遠隔制御方法を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するために本発明の遠隔制御装置は、複数の携帯機と無線通信を行う、車両に搭載された遠隔制御装置であって、複数の携帯機と無線信号の送受信を行う送受信部と、携帯機から送信された要求信号を受信すると、複数の携帯機に要求信号の受信を通知する通知処理と、携帯機から送信された要求信号に応じた処理を実行する車両の制御装置に該処理を依頼する依頼処理と、車両の制御装置から処理の完了通知を受信すると、要求信号を送信した携帯機に処理の完了を通知する通知信号を送信する送信処理と、を実行する実行部とを有する構成としている。
従って、携帯機からの要求信号を受信した遠隔制御装置は、複数の携帯機に要求信号の受信を通知するので、要求信号に応じた処理の実行中に他の携帯機からさらに要求信号が送信されないようにすることができる。このため、車両の制御装置において不必要な処理が実行される回数を低減することができる。従って、車両にかかる負荷を軽減させることができる。

上記遠隔制御装置において、前記実行部は、要求信号を受信してから、該要求信号を送信した携帯機に要求信号に応じた処理の完了通知を送信するまでの間に他の携帯機から要求信号を受信すると、該他の携帯機から送信された要求信号に応じた処理の処理要求を車両の制御装置には依頼しない構成を備えている。
従って、１つの処理を実行中に他の携帯機から要求された処理が実行されることがない。このため処理が重複した場合に、車両で処理が重複して行われることがなく、不必要な処理が実行される回数を低減することができる。従って、車両にかかる負荷を軽減させることができる。

上記遠隔制御装置において、前記実行部は、要求信号を受信してから、該要求信号を送信した携帯機に要求信号に応じた処理の完了通知を送信するまでの間に、他の携帯機から要求信号を受信すると、前記他の携帯機に、他の処理を実行中である旨を通知する通知処理を実行する構成を備えている。
従って、１つの処理を実行中に他の携帯機から要求信号が送信される頻度を低減することができる。このため重複した処理が要求される回数を低減することができる。

上記遠隔制御装置において、前記実行部は、エンジンの始動又は停止を要求する要求信号を受信してから、該要求信号を送信した携帯機に要求信号に応じた処理の完了通知を送信するまでの間に、他の携帯機からエンジンの始動を要求する要求信号を受信すると、該他の携帯機から送信されたエンジンの始動要求を車両の制御装置には依頼しない構成を備えている。
エンジンの始動制御又はエンジンの停止制御が連続して実行されると、エンジン及びその周辺回路への負担が大きくなるので、エンジン及びその周辺回路への負担を軽減させることができる。

本発明の遠隔制御方法は、複数の携帯機と無線通信を行って、車両を遠隔制御する遠隔制御方法であって、携帯機から送信された要求信号を受信すると、複数の携帯機に要求信号の受信を通知するステップと、携帯機から送信された要求信号に応じた処理を実行する車両の制御装置に該処理を依頼するステップと、車両の制御装置から処理の完了通知を受信すると、要求信号を送信した携帯機に処理の完了を通知する通知信号を送信するステップとを有している。

本発明によれば、車両の制御装置において不必要な処理が実行される回数を低減し、車両にかかる負荷を軽減させることができる。

以下、添付図面を参照しながら本発明の最良の実施例を説明する。

まず、図１を参照しながら本発明を適用したシステムの構成について説明する。本システムは、ユーザの携帯する複数の携帯機１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃと、車両１に搭載された遠隔制御装置（本発明の遠隔制御装置に相当する：詳細は、図５参照）との間で無線によって通信を行う通信システムである。なお、図１には３つの携帯機１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを示しているが、携帯機の数は３つに限定されるものではない。例えば、１つや２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。また、携帯機１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃはほぼ同一の構成を有しているので、以下では携帯機１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを区別する必要がない場合には、単に携帯機１０と表記する。

図２を参照しながら車両１に搭載された複数の制御装置のネットワーク構成について説明する。車両１には、複数の制御装置が搭載されており、各制御装置がネットワーク接続されている。図２に示すシステムでは、第１ネットワークと第２ネットワークとがゲートウェイ装置３０を介して接続されている。第１ネットワークには、遠隔制御装置２１と、リモートエンジンスタータ（以下、ＲＥＳ＿ＥＣＵと表記する）２２と、ボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）２３とが通信バス２０によって接続されている。また、第２ネットワークには、エンジンＥＣＵ４１とＡＢＳ＿ＥＣＵ(Anti-lock Brake System_ECU)４２とが通信バス４０によって接続されている。また、ゲートウェイ装置３０は、第１ネットワークに接続された制御装置と第２ネットワークに接続された制御装置との間で、データ通信を実現するためのデータ転送を行う。なお、第１ネットワークと第２ネットワークとに接続された各制御装置は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）のプロトコルに従って通信を行う。

ＲＥＳ＿ＥＣＵ２２は、遠隔制御装置２１からのエンジン始動要求に従ってエンジンの始動制御を行う制御装置である。ＲＥＳ＿ＥＣＵ２２は、遠隔制御装置２１からエンジンの始動要求を入力すると、スタータモータ（不図示）を駆動してエンジンを始動させると共にエンジンＥＣＵ４１にエンジンの始動制御を要求する。また、ＲＥＳ＿ＥＣＵ２２は、センサ等によって測定されるエンジン回転数を入力し、入力したエンジン回転数が所定の回転数を超えた場合に、エンジンの始動が完了したと判定し、遠隔制御装置２１にエンジンの始動完了通知を出力する。ここで、所定の回転数とは、エンジンが始動したと判定できる回転数の閾値であり、例えば、７００回転とする。
また、ＲＥＳ＿ＥＣＵ２２は、遠隔制御装置２１からエンジン停止要求を受けると、エンジンＥＣＵ４１にエンジンの停止要求を出力する。そして、ＲＥＳ＿ＥＣＵ２２は、センサによって測定されたエンジン回転数が０になると、遠隔制御装置２１にエンジンが停止したことを通知する。

ボディＥＣＵ２３は、ドアロック機構やパワーウインドウ機構等の車両搭載機構を制御する。ボディＥＣＵ２３は、不図示のフードスイッチ、ドア開閉スイッチ、ドアロックスイッチ、シフトポジションスイッチおよびパーキングブレーキスイッチから、各スイッチの開閉状態を表す信号を受信することによって、エンジンルームのフードの開閉状態、ドアの開閉状態、ドアの施錠状態、シフト（変速機）の状態およびブレーキの状態を認識する。

エンジンＥＣＵ４１は、ＲＥＳ＿ＥＣＵ２２からエンジンの始動要求を受け付けて、エンジンを制御する。エンジンＥＣＵ４１は、アクセル開度センサ、車速センサ、ブレーキセンサ、スロットル開度センサ等に接続されている。エンジンＥＣＵ４１は、これらのセンサによって測定されたセンサ信号に基づき、エンジンＥＣＵ４１内のＲＯＭに格納されたプログラムに従って、エンジンを制御する。

ＡＢＳ＿ＥＣＵ４２は、マスタシリンダとホイルシリンダとを結ぶブレーキ配管中に配置された複数の電磁弁（以下、ＡＢＳアクチュエータと呼ぶ）を制御するＥＣＵである。ＡＢＳ＿ＥＣＵ４２は、車輪がロックするおそれがない状況下では、ホイルシリンダとマスタシリンダとが連通するようにＡＢＳアクチュエータを制御する。また、車輪がロック状態となるおそれがある場合は、適宜、ホイルシリンダとマスタシリンダとの連通が遮断されるようにＡＢＳアクチュエータを制御する。

次に、図３を参照しながら携帯機１０の構成について説明する。携帯機１０は、アンテナ１０１、通信部１０３、マイコン１０４、操作部１０６、表示部１０７を主な構成として備えている。

通信部１０３は、発振子１０２で生成された基準クロックを分周、又は逓倍したクロックを動作クロックとして使用し、マイコン１０４の制御に従って遠隔制御装置２１と通信を行う。通信部１０３はマイコン１０４で生成されたデータを含む信号をアンテナ１０１を介して遠隔制御装置２１に送信する。また、通信部１０３は、遠隔制御装置２１から送信された信号をアンテナ１０１を介して受信し、受信した信号をマイコン１０４に出力する。

マイコン１０４は、発振子１０５で生成される基準クロックを分周、又は逓倍したクロックを動作クロックとして使用し、通信部１０３を介して車両１の遠隔制御装置２１と通信を行う。マイコン１０４は、操作部１０６で入力したユーザの操作情報を取得し、取得した操作情報に応じた指示信号を生成して通信部１０３から遠隔制御装置２１に送信する。また、指示信号に応じて遠隔制御装置２１から送信される応答信号を通信部１０３を介して受信し、受信結果を表す情報を表示部１０７に表示させる。

操作部１０６には、３つのボタン１１１、１１２、１１３が設けられている。ボタン１１１は、ドアをロックするボタンである。ボタン１１１は、ドアのロックを解除するアンロックボタンである。ボタン１１３は、エンジンを始動させるボタンである。なお、操作部１０６に設けられるボタンの数は３つに限定されるものではなく、例えば、車両がスライドドアを備えていれば、スライドドアを開閉するボタン等を設けてもよい。
また、表示部１０７には、図４（Ａ）に示すようにＬＥＤ（Light Emitting Diode）１２１、ＬＥＤ１２２、ＬＥＤ１２３が備えられ、これらのＬＥＤ１２１、１２２、１２３の点灯、点滅によって情報を表示させる。
例えば、図４（Ｂ）〜（Ｄ）に示すようにＬＥＤ１２１、１２２、１２３のいずれか１つを点灯又は点滅させる表示や、図４（Ｅ）、（Ｆ）に示すようにＬＥＤ１２１、１２２、１２３のいずれか２つを点灯又は点滅させる表示や、図４（Ｇ）に示すようにＬＥＤ１２１、１２２、１２３をすべて点灯又は点滅させる表示が挙げられる。

また、携帯機１０は、電池１０９を電源として動作する。電池１０９の電圧を昇圧部１０８で３Ｖに昇圧し、昇圧した電圧を通信部１０３やマイコン１０４に供給している。

次に、図５を参照しながら遠隔制御装置２１の構成について説明する。
遠隔制御装置２１は、アンテナ２１１、通信部２１２、マイコン２１４を主な構成として備えている。

通信部２１２は、発振子２１３で生成される基準クロックを分周、又は逓倍したクロックを動作クロックとして使用し、マイコン２１４の制御に従って携帯機１０と通信を行う。通信部２１２はマイコン２１４で生成されたデータを含んだ信号をアンテナ２１１を介して携帯機１０に送信する。また、携帯機１０から送信された信号をアンテナ２１１を介して受信し、受信した信号をマイコン２１４に出力する。

マイコン２１４は、発振子２１５で生成される基準クロックを分周、又は逓倍したクロックを動作クロックとして使用し、通信部２１２を介して携帯機１０と通信を行う。また、マイコン２１４は、携帯機１０から送信された指示信号を受信し、受信した指示信号で指示された制御を実施する車両の制御装置に指示信号を転送する。例えば、携帯機１０から受信した指示信号がドアのロックを指示する信号であれば、ドアのロック指示をボディＥＣＵ２３に送信する。また、指示信号がエンジンの始動を要求する信号であれば、エンジンの始動指示をＲＥＳ＿ＥＣＵ２２に送信する。

また、遠隔制御装置２１は、車両に搭載されたバッテリ２１８から電源の供給を受けて動作する。遠隔制御装置２１は、バッテリ２１８から供給された電源を降圧部２１６で降圧して５Ｖとし、降圧した５Ｖ電源をマイコン２１４に供給する。また、降圧した５Ｖ電源をさらに降圧部２１７で降圧して３Ｖとし、降圧した３Ｖ電源を通信部２１２に供給する。

次に、図６を参照しながらマイコン１０４と、マイコン２１４のハードウェア構成について説明する。なお、マイコン２１４のハードウェア構成はマイコン１０４とほぼ同一であるので、ここではマイコン１０４の構成を説明することでマイコン２１４の説明に代える。
マイコン１０４（２１４）内は、プログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１４１（２４１）と、ＲＯＭ１４１（２４１）に格納されたプログラムを読み込んで処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１４２（２４２）と、ＣＰＵ１４２（２４２）が処理を実行する際に、処理途中のデータや、処理後のデータを保存するＲＡＭ（Random Access Memory）１４３（２４３）と、データの入出力を行う入出力部１４４（２４４）と、電源の供給が停止してもデータが消えない不揮発性メモリ１４５（２４５）とを備えている。なお、遠隔制御装置２１の不揮発性メモリ２４５に保存されるデータとして、登録された携帯機１０を識別するＩＤ等の識別情報が含まれる。また、ＣＰＵ１４２（２４２）がＲＯＭ１４１（２４１）に格納されたプログラムに従って行う処理の詳細についてはフローチャートを参照しながら後ほど説明する。

本実施例は、図１に示すように車両に搭載された遠隔制御装置２１が複数の携帯機１０と通信を行うシステムである。このようなシステムにおいて、１つの携帯機１０から遠隔制御装置２１に指示信号が送信され、この指示信号に応じた処理を車両の制御装置で実行中に他の携帯機１０から同一、又は同様の種類の指示信号が再度入力されると、車両に不必要な負担をかけてしまうことになる。例えば、エンジン始動要求が携帯機１０Ａから送信され、ＲＥＳ＿ＥＣＵ２２でスタータモータに電源を供給してエンジンの始動制御を行っている間に、他の携帯機１０Ｂからもエンジンの始動要求が入力された場合が挙げられる。このような場合、ＲＥＳ＿ＥＣＵ２２は、エンジンの始動制御を行っている最中又は始動制御が終了した直後に再度スタータモータによりエンジンを始動させることになるため、スタータモータやエンジンに不要な負担をかけることになる。

そこで、本実施例の遠隔制御装置２１は、携帯機１０からの指示信号を受信すると、指示信号を送信した携帯機１０だけでなく、指示信号を送信していない他の全ての携帯機１０に対して指示信号を受信したことを通知する応答信号を送信する。

また、遠隔制御装置２１は、携帯機１０から指示信号を受信すると、所定時間の間、又は受信した指示信号に応じた処理が終了するまでの間は、他の携帯機１０からの指示信号を受信してもこの指示信号に応じた処理を実行しない。また、携帯機１０から指示された処理が終了すると、指示信号を送信してきた携帯機１０に処理の完了を通知する。なお、処理の完了通知は、全ての携帯機１０に通知するものであってもよい。

次に、図７、８に示すフローチャートを参照しながら携帯機１０の処理手順を説明する。
電池１０９が携帯機１０にセットされ電源が供給されると、マイコン１０４は起動する。起動したマイコン１０４は、まず、電源がＯＦＦされたかどうかを判定し（ステップＳ１）、次にユーザからの操作入力があったか否かを判定する（ステップＳ２）。ユーザからの操作入力を操作部１０６で受け付けた場合には（ステップＳ２／ＹＥＳ）、マイコン１０４は、受け付けた操作入力に応じた指示信号を生成して遠隔制御装置２１に送信する（ステップＳ３）。遠隔制御装置２１への指示信号の送信を完了すると、マイコン１０４は、遠隔制御装置２１への指示信号の送信完了を示すフラグをＲＡＭ１４３に記録する（ステップＳ４）。また、ステップＳ２で操作入力がなかった場合（ステップＳ２／ＮＯ）、又は指示信号の送信完了を示すフラグをＲＡＭ１４３に記録した場合には（ステップＳ４）、マイコン１０４は遠隔制御装置２１からの信号の受信待ち状態になる（ステップＳ５）。

遠隔制御装置２１からの信号の受信待ち状態で、遠隔制御装置２１からの信号を受信した場合には（ステップＳ５／ＹＥＳ）、図８に示すフローに従って処理を行う。この処理の詳細については後述する。また、遠隔制御装置２１からの信号の受信待ち状態で、遠隔制御装置２１からの信号を受信することができなかった場合には（ステップＳ５／ＮＯ）、マイコン１０４は、指示信号の送信完了を示すフラグがＲＡＭ１４３に記録されているか否かを判定する（ステップＳ６）。フラグがＲＡＭ１４３に記録されている場合には（ステップＳ６／ＹＥＳ）、マイコン１０４は指示信号を送信してからの経過時間を判定する（ステップＳ７）。指示信号を送信してからの経過時間が所定時間を経過している場合には（ステップＳ７／ＹＥＳ）、マイコン１０４は遠隔制御装置２１からの応答なしを示す表示を表示部１０７に表示させる（ステップＳ８）。例えば、図４（Ｂ）に示すようにＬＥＤ１２１を点滅させることで、遠隔制御装置２１からの応答がないことを表示させる。また、まだ所定時間を経過していなかった場合には（ステップＳ７／ＮＯ）、ステップＳ５に戻り、引き続き遠隔制御装置２１からの信号の受信待ち状態となる。
また、ステップＳ６において、指示信号を送信したことを示すフラグがＲＡＭ１４３に記録されていない場合には（ステップＳ６／ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、処理フローの最初から処理を行う。また、ステップＳ１において、電源がＯＦＦされた場合には（ステップＳ１／ＹＥＳ）、マイコン１０４はこのフローを終了して処理を終了する。

次に、図８を参照して遠隔制御装置２１からの信号を受信した場合のマイコン１０４の処理手順について説明する。
遠隔制御装置２１からの信号を受信したマイコン１０４は、まず、受信信号に異常があるか否かを判定する（ステップＳ９）。受信信号に異常がある場合には（ステップＳ９／ＹＥＳ）、マイコン１０４は表示部１０７に信号異常を示す表示を表示させる（ステップＳ１０）。例えば、図４（Ｃ）に示すようにＬＥＤ１２２を点滅させることで、遠隔制御装置２１からの応答がないことを表示させる。
また、受信信号に異常がなかった場合（ステップＳ９／ＮＯ）、マイコン１０４は、遠隔制御装置２１から受信した信号が、指示信号を受信して処理を開始したことを通知する信号である否かを判定する（ステップＳ１１）。処理を開始したことを示す信号であった場合には（ステップＳ１１／ＹＥＳ）、指示した処理を実行中であることを示す表示を表示部１０７に表示させる（ステップＳ１２）。例えば、図４（Ｅ）に示すようにＬＥＤ１２１、１２２を点滅させることで指示した処理を実行中であることを表示させる。
また、指示した処理を実行中であることを通知する信号ではなかった場合には（ステップＳ１１／ＮＯ）、マイコン１０４は他の携帯機１０からの指示信号を受信して処理中であることを通知する信号であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。他の携帯機１０から指示された処理を実行中であった場合には（ステップＳ１３／ＹＥＳ）、他の携帯機１０から指示された処理を実行中であることを示す表示を表示部１０７に表示させる（ステップＳ１４）。例えば、図４（Ｄ）に示すようにＬＥＤ１２３を点滅させることで他の携帯機１０から指示された処理を実行中であることを表示させる。
また、他の携帯機１０から指示された処理を実行中ではなかった場合（ステップＳ１３／ＮＯ）、マイコン１０４は送信した指示信号で指示した処理の正常完了を通知する信号であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。指示した処理の正常完了を通知する信号であった場合には（ステップＳ１５／ＹＥＳ）、マイコン１０４は、指示した処理の正常完了を示す表示を表示部１０７に表示させる（ステップＳ１６）。例えば、図４（Ｇ）に示すようにＬＥＤ１２１、１２２、１２３を点灯させることで処理の正常完了を表示させる。
また、指示した処理の正常完了を通知する信号ではなった場合には（ステップＳ１５／ＮＯ）、マイコン１０４は処理の異常終了であると判定し、異常終了を示す表示を表示部１０７に表示させる（ステップＳ１７）。例えば、図４（Ｇ）に示すようにＬＥＤ１２１、１２２、１２３を点滅させることで処理の異常完了を表示させる。

次に、図９、１０に示すフローチャートを参照しながら遠隔制御装置２１の処理フローを説明する。
バッテリ２１８からの電源供給が開始されると、マイコン２１４は起動する。起動したマイコン２１４は、まず、電源がＯＦＦされたかどうかを判定し（ステップＳ２１）、電源がＯＦＦされていない場合には（ステップＳ２１／ＮＯ）、携帯機１０からの信号を受信したかどうかを判定する（ステップＳ２２）。携帯機１０からの信号を受信していない場合には（ステップＳ２２／ＮＯ）、マイコン２１４はステップＳ２１に戻り、バッテリの電源がオフされたか否かを判定する（ステップＳ２１）。また、信号を受信した場合には（ステップＳ２２／ＹＥＳ）、マイコン２１４は受信信号を解析して（ステップＳ２３）、登録された携帯機１０からの指示信号であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。登録された携帯機１０からの指示信号ではなかった場合には（ステップＳ２４／ＮＯ）、マイコン２１４は、この処理を終了させる。また、登録された携帯機１０からの指示信号であった場合には（ステップＳ２４／ＹＥＳ）、マイコン２１４は、指示信号の受信を通知する信号を全ての携帯機１０に通知する（ステップＳ２５）。次に、携帯機１０は、受信信号に異常があるか否かを判定する（ステップＳ２６）。受信信号に異常がある場合には（ステップＳ２６／ＹＥＳ）、マイコン２１４は受信信号に異常があることを通知する信号を生成して、指示信号を送信した携帯機１０に送信する（ステップＳ２７）。

引き続き、図１０に示すフローチャートを参照しながら遠隔制御装置２１の処理手順を説明する。
携帯機１０からの指示信号を正常に受信することができた場合（ステップＳ２６／ＮＯ）、マイコン２１４は、指示信号がエンジンの始動又は停止を指示するものであるか否かを判定する（ステップＳ２８）。エンジンの始動又は停止を指示するものであった場合（ステップＳ２８／ＹＥＳ）、マイコン２１４は、現在、エンジンの始動制御中又は停止制御中であるか否かを判定する（ステップＳ２９）。現在、エンジンの始動制御中又は停止制御中であった場合（ステップＳ２９／ＹＥＳ）、マイコン２１４は、現在実行中の始動制御又は停止制御を指示した携帯機からの指示信号であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。現在実行中の始動制御又は停止制御を指示した携帯機からの指示信号であった場合には（ステップＳ３０／ＹＥＳ）、マイコン２１４は現在実行中の制御がエンジンの始動制御であり、携帯機１０からの指示信号がエンジンの停止制御であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。肯定判定の場合には（ステップＳ３１／ＹＥＳ）、マイコン２１４は、エンジンの停止要求をＲＥＳ＿ＥＣＵ２２に出力する（ステップＳ３２）。また、否定判定である場合には（ステップＳ３１／ＮＯ）、マイコン２１４は、現在実行中の制御がエンジンの停止制御であり、携帯機１０からの指示信号がエンジンの始動制御であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。肯定判定であった場合（ステップＳ３３／ＹＥＳ）、マイコン２１４はエンジンの始動要求をＲＥＳ＿ＥＣＵ２２に出力する（ステップＳ３４）。また、否定判定であった場合（ステップＳ３３／ＮＯ）、マイコン２１４は、処理を終了する。

またステップＳ２９で否定判定であった場合（ステップＳ２９／ＮＯ）、マイコン２１４は、エンジンの始動要求、又は停止要求をＲＥＳ＿ＥＣＵ２２に出力する。そして、マイコン２１４は、ＲＥＳ＿ＥＣＵ２２からエンジンの始動要求又は停止要求を受信すると、エンジンの始動制御又は停止制御の完了を通知する信号を携帯機１０に送信する（ステップＳ３６）。
また、ステップＳ３０で否定判定であった場合（ステップＳ３０／ＮＯ）、すなわち、別の携帯機１０からエンジンの始動要求又は停止要求を受信した場合には、マイコン２１４は他の携帯機１０からの要求を処理中である旨を示す信号を該当する携帯機１０に送信する（ステップＳ３５）。

また、ステップＳ２８の判定が否定判定、すなわち携帯機１０からの指示信号がエンジンの始動要求又は停止要求ではなかった場合には（ステップＳ２８／ＮＯ）、マイコン２１４は指示信号はドアのロック又はアンロック要求であるか否かを判定する（ステップＳ３７）。指示信号がドアのロック又はアンロックを要求する信号であった場合（ステップＳ３７／ＹＥＳ）、マイコン２１４はドアのロック又はアンロックを要求する信号をボディＥＣＵ２３に送信する。そして、ボディＥＣＵ２３からドアのロック又はアンロックを完了した旨の通知を受信すると、マイコン２１４は該当する携帯機１０に処理の完了を通知する信号を送信する（ステップＳ３８）。また、指示信号がドアのロック又はアンロックを要求する信号ではなかった場合（ステップＳ３７／ＮＯ）、マイコン２１４はこの処理を終了する。

以上の説明より明らかなように本実施例の遠隔制御装置２１は、携帯機１０から指示信号を受信すると他の携帯機１０に指示信号の受信を通知する。従って、例えば、エンジンの始動、停止制御などの指示信号に応じた処理の実行中に他の携帯機１０からさらにエンジンの始動、停止などの指示信号が送信されないようにすることができる。このため、エンジンＥＣＵ４１等の車両の制御装置において不必要な処理が実行される回数を低減することができ、車両にかかる負荷を軽減させることができる。

また、遠隔制御装置２１は、指示信号を受信してから携帯機１０に指示信号に応じた処理の完了通知を送信するまでの間に、他の携帯機１０から指示信号を受信すると、他の携帯機１０から受信した指示信号に応じた処理の処理要求を車両の制御装置には依頼しない。このため、１つの処理を実行中に他の携帯機１０から要求された処理が実行されることがない。従って、複数の携帯機１０からエンジンの始動要求などが重複して送信された場合に、車両の制御装置で処理が重複して行われることがない。

また、遠隔制御装置２１は、指示信号を受信してから、複数の携帯機１０に指示信号に応じた処理の完了通知を送信するまでの間に、他の携帯機１０から指示信号を受信すると、他の携帯機１０に他の処理を実行中である旨を通知する。特に、エンジンの始動又は停止制御を実行中に他の携帯機１０からエンジンの始動要求が出された場合には、他の携帯機１０に他の処理を実行中である旨を通知する。従って、１つの処理の実行中又は実行後に他の携帯機１０から指示された他の処理を実行してしまうことがない。特に、エンジンの始動制御又はエンジンの停止直後の始動制御などが連続して実行されると、エンジン及びその周辺回路への負担が大きくなるので、エンジン及びその周辺回路への負担を軽減させることができる。

上述した実施例は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形が実施可能である。

実施例のシステム構成を説明するための図である。車両に搭載された制御装置のネットワーク構成図である。携帯機の構成を示す図である。携帯機の表示例を示す図である。遠隔制御装置の構成を示す図である。携帯機と遠隔制御装置のハードウェア構成を示す図である。携帯機の処理手順を示すフローチャートである。携帯機の処理手順を示すフローチャートである。遠隔制御装置の処理手順を示すフローチャートである。遠隔制御装置の処理手順を示すフローチャートである。

１０携帯機
２１遠隔制御装置
２２ＲＥＳ＿ＥＣＵ
２３ボディＥＣＵ
３０ゲートウェイ装置
４１エンジンＥＣＵ
４２ＡＢＳ＿ＥＣＵ
１０３通信部
１０４マイコン
１０６操作部
１０７表示部
２１２通信部
２１４マイコン

Claims

複数の携帯機と無線通信を行う、車両に搭載された遠隔制御装置であって、
複数の携帯機と無線信号の送受信を行う送受信部と、
携帯機から送信された要求信号を受信すると、複数の携帯機に要求信号の受信を通知する通知処理と、
携帯機から送信された要求信号に応じた処理を実行する車両の制御装置に該処理を依頼する依頼処理と、
車両の制御装置から処理の完了通知を受信すると、要求信号を送信した携帯機に処理の完了を通知する通知信号を送信する送信処理と、
を実行する実行部と
を有する、遠隔制御装置。
前記実行部は、要求信号を受信してから、該要求信号を送信した携帯機に要求信号に応じた処理の完了通知を送信するまでの間に他の携帯機から要求信号を受信すると、該他の携帯機から送信された要求信号に応じた処理の処理要求を車両の制御装置には依頼しない、請求項１記載の遠隔制御装置。
前記実行部は、要求信号を受信してから、該要求信号を送信した携帯機に要求信号に応じた処理の完了通知を送信するまでの間に、他の携帯機から要求信号を受信すると、前記他の携帯機に、他の処理を実行中である旨を通知する通知処理を実行する、請求項２記載の遠隔制御装置。
前記実行部は、エンジンの始動又は停止を要求する要求信号を受信してから、該要求信号を送信した携帯機に要求信号に応じた処理の完了通知を送信するまでの間に、他の携帯機からエンジンの始動を要求する要求信号を受信すると、該他の携帯機から送信されたエンジンの始動要求を車両の制御装置には依頼しない、請求項２記載の遠隔制御装置。
複数の携帯機と無線通信を行って、車両を遠隔制御する遠隔制御方法であって、
携帯機から送信された要求信号を受信すると、複数の携帯機に要求信号の受信を通知するステップと、
携帯機から送信された要求信号に応じた処理を実行する車両の制御装置に該処理を依頼するステップと、
車両の制御装置から処理の完了通知を受信すると、要求信号を送信した携帯機に処理の完了を通知する通知信号を送信するステップと、
を有する、遠隔制御方法。