JP5418506B2 - ライブラリ装置及びライブラリ装置の制御方法 - Google Patents
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Description
弱程度に減少し、省スペース化が実現された。
また、本ライブラリ装置の制御方法は、データが記憶されるカートリッジを搬送装置によりカートリッジ格納部と前記カートリッジに記憶されるデータにアクセスするドライブとの相互間において搬送するライブラリ装置の制御方法であって、前記ライブラリ装置の重心の位置と、予め定められた前記ライブラリ装置が安定する重心の位置情報である安定位置情報とに基づいて、前記搬送装置を移動させる目標位置を決定し、前記ライブラリ装置に加わる振動が検出された場合に、前記搬送装置を駆動制御して前記目標位置に移動させる。
【図1】本実施形態のライブラリ装置の構成例を示す図である。
【図2】本実施形態の磁気テープライブラリ装置の上面図の例である。
【図3】本実施形態の磁気テープライブラリ装置の側面図の例である。
【図4】本実施形態の磁気テープライブラリ装置が備えるコントローラの構成例を示す図
である。
【図5】構成情報DB内の磁気テープライブラリ装置の構成情報の例を示す図である。
【図6】本実施形態の磁気テープライブラリ装置の制御処理フローの例を示す図である。
【図7】本実施形態の磁気テープライブラリ装置の制御処理フローの例を示す図である。
【符号の説明】
Supply Unit )106は電源であり、PDU(Power Distribution Unit )107は分配器である。
本実施形態においては、上記安定位置情報が、磁気テープライブラリ装置が安定する重心の領域の情報を含む。そして、目標位置決定部21は、上記算出された磁気テープライブラリ装置の重心の位置が上記安定位置情報に含まれる重心の領域に属するかを判断し、磁気テープライブラリ装置の重心の位置が安定位置情報に含まれる重心の領域に属さないと判断された場合に、磁気テープライブラリ装置の重心の位置が安定位置情報に含まれる重心の領域に属することになるロボット13の位置を目標位置として決定する。具体的には、目標位置決定部21が、磁気テープライブラリ装置の重心の位置が安定位置情報に含まれる重心の領域に属するようにするために必要なロボット13のXベース、Yレール、Zベース、又はS軸の駆動量を決定する。これによって、磁気テープライブラリ装置が安定するために必要なロボット13の位置を精度良く決定することができる。なお、目標位置決定部21が、磁気テープライブラリ装置の重心の位置が安定位置情報に含まれる重心の領域に属すると判断した場合は、例えば、現在のロボットの位置を目標位置として決定する。
Claims (4)
- データが記憶されるカートリッジを搬送装置によりカートリッジ格納部と前記カートリッジに記憶されるデータにアクセスするドライブとの相互間において搬送するライブラリ装置であって、
前記ライブラリ装置の重心の位置と、予め定められた前記ライブラリ装置が安定する重心の位置情報である安定位置情報とに基づいて、前記搬送装置を移動させる目標位置を決定する目標位置決定手段と、
前記ライブラリ装置に加わる振動が検出された場合に、前記搬送装置を前記目標位置に移動させる制御手段とを備える
ことを特徴とするライブラリ装置。 - 前記目標位置決定手段が、所定の記憶部に記憶された前記ライブラリ装置の構成情報に基づいて、該ライブラリ装置の重心の位置を算出し、前記算出された重心の位置と、前記安定位置情報とに基づいて、前記目標位置を決定し、
前記制御手段が、前記ライブラリ装置に加わる振動を検出し、前記検出された振動の大きさに基づいて地震が発生したか否かを判断し、地震が発生したと判断した場合に、前記搬送装置を前記目標位置に移動させる
ことを特徴とする請求項1記載のライブラリ装置。 - 前記安定位置情報が、前記ライブラリ装置が安定する重心の領域の情報を含み、
前記目標位置決定手段が、前記算出されたライブラリ装置の重心の位置が前記安定位置情報に含まれる重心の領域に属するかを判断し、前記ライブラリ装置の重心の位置が前記安定位置情報に含まれる重心の領域に属さないと判断された場合に、前記ライブラリ装置の重心の位置が前記安定位置情報に含まれる重心の領域に属することになる前記搬送装置の位置を前記目標位置として決定する
ことを特徴とする請求項2記載のライブラリ装置。 - データが記憶されるカートリッジを搬送装置によりカートリッジ格納部と前記カートリッジに記憶されるデータにアクセスするドライブとの相互間において搬送するライブラリ装置の制御方法であって、
前記ライブラリ装置の重心の位置と、予め定められた前記ライブラリ装置が安定する重心の位置情報である安定位置情報とに基づいて、前記搬送装置を移動させる目標位置を決定し、
前記ライブラリ装置に加わる振動が検出された場合に、前記搬送装置を前記目標位置に移動させる
ことを特徴とするライブラリ装置の制御方法。
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