TWI406799B - 倉庫防撞保護系統及方法 - Google Patents

Description

倉庫防撞保護系統及方法

本發明涉及一種倉庫管理系統及方法，尤其涉及一種倉庫防撞保護系統及方法。

隨著物流業的飛速發展，倉庫管理已成為物流業中的重要一環。自動立體倉庫一一種新型的倉儲管理設備，具有安全、高效、佔地少、儲藏量大等相對於傳統倉庫所不具備的優勢，已在企業之間得到了不斷普及和使用，其使得企業在倉儲方面的實力得到了很大的提升。然而，由於自動立體倉庫的儲存量較大，尤其是巨型倉庫，需要多台存取機同時工作才能滿足每天大量搬運指令的請求。多台存取機同時在一個倉庫內執行搬運時，很容易互相干擾，進而發生碰撞。

目前，業界所採取的措施是在存取機上設置一個感應裝置，在存取機運行時會感應附近區域是否有其他物體在運行。若感應的結果是有其他物體在運行，則該存取機停止運作，直至所述物體離開時才繼續運行。

然而，此種感應裝置需要定時進行檢查、維修保養或更換，比較繁瑣。而一旦感應裝置突然出現故障，很容易造成存取 機間碰撞的發生。即使感應裝置不會出現故障，存取機在等待其他物體離開時需要耗費一定的工時，影響執行搬運指令的效率。

鑒於以上內容，有必要提供一種倉庫防撞保護系統及方法，可透過電腦類比及設置指令緩衝，以防止倉庫中的存取機碰撞，保護倉庫的安全運行，並且可提高搬運指令的執行效率。

一種倉庫防撞保護系統，運行於伺服器中，其包括：讀取單元，用於從資料庫中讀取倉庫的基本資料，該基本資料包括倉庫內儲位的個數、倉庫內存取機的個數、儲位的長和寬、存取機的運行速度和運行方式、存取機存取貨物的速度；設置單元，用於根據存取機的運行速度設置一個標準時間，並設置經過每個儲位的存取機的影響狀態參數；類比運行單元，用於在接收到搬運指令後，根據該搬運指令及所述基本資料類比運行所述存取機的運行狀態；檢測單元，用於在每個標準時間內檢測每個儲位的影響狀態，以確定在標準時間內是否有儲位被多台存取機影響；指令更新單元，用於當檢測單元檢測出有儲位被多台存取機影響時，更新原搬運指令以產生一個新指令；及所述類比運行單元還用於根據該新指令繼續類比所述存取機的運行狀態。

一種倉庫防撞保護方法，包括：讀取倉庫的基本資料，該基本資料包括倉庫內儲位的個數、倉庫內存取機的個數、儲位 的長和寬、存取機的運行速度和運行方式、存取機存取貨物的速度；根據存取機的運行速度設置一個標準時間，及設置經過每個儲位的存取機的影響狀態參數；接收搬運指令，並類比運行所述存取機的運行狀態；於標準時間內檢測每個儲位的影響狀態；根據所檢測到的影響狀態判定在標準時間內是否有儲位同時被多台存取機影響；若上述步驟檢測的結果為是，則重新設置所述存取機的運行時間，並根據該重新設置的運行時間更新原搬運指令以產生新指令；及按照該新指令繼續類比所述存取機的運行狀態。

所述倉庫防撞保護系統及方法，結合感應裝置、電腦類比及設置指令緩衝，可提高搬運指令的執行效率，防止倉庫中的存取機碰撞，以確保自動倉庫的安全運行。

1‧‧‧伺服器電子裝置

2‧‧‧用戶端電腦遠端觸控螢幕

3‧‧‧顯示器網路

4‧‧‧資料庫子母畫面演示系統

10‧‧‧倉庫控制系統儲存器

12‧‧‧倉庫防撞保護系統處理器

120‧‧‧讀取單元偵測模組

122‧‧‧設置單元判斷模組

124‧‧‧類比運行單元雙螢幕輸出模組

126‧‧‧檢測單元開啟模組

128‧‧‧指令更新單元接收模組

130‧‧‧計時器同步模組

圖1係本發明倉庫防撞保護系統較佳實施例之硬體架構圖。

圖2係本發明倉庫防撞保護系統之功能模組圖。

圖3和圖4係類比存取機執行指令時之運行狀態示意圖。

圖5係圖3和圖4中所述存取機共同影響儲位之標示圖。

圖6係本發明倉庫防撞保護方法較佳實施例之作業流程圖。

參閱圖1所示，係本發明倉庫防撞保護系統較佳實施例之硬體架構圖。該系統的硬體架構圖包括一伺服器1、一用戶端電腦2及與該用戶端電腦2相連的顯示器3。

所述伺服器1內存儲一倉庫控制系統10，用於控制倉庫的運行。該倉庫控制系統10連接一資料庫4，用於存儲倉庫的基本資料。其中，所述倉庫控制系統10為倉庫自身具有的一種機電控制系統，可用於接收用戶發送的指令，經過簡單分析後下達指令給各存取機。在存取機按照倉庫控制系統10所下達的指令運行時，於同一儲位可能會出現兩個或多個存取機互相干擾或碰撞的情況。為了防止存取機出現碰撞，本實施例中的倉庫需透過一倉庫防撞保護系統12進行倉庫的防撞保護。

該倉庫防撞保護系統12與所述倉庫控制系統10運行於同一伺服器1中，與該倉庫控制系統10和資料庫4相連接。倉庫防撞保護系統12用於從資料庫4中讀取倉庫的基本資料，根據所讀取的基本資料設置一標準時間及設置經過每個儲位的存取機的影響狀態參數，接收到用戶端電腦2所下達的指令後，進行倉庫的類比運行以獲取每個儲位在標準時間內的影響狀態，並根據所獲取的影響狀態更新指令。

用戶端電腦2用於提供一操作介面，供用戶輸入指令，及顯示倉庫的類比運行狀態。

如圖2所示，是圖1中倉庫防撞保護系統12的功能模組圖。該倉庫防撞保護系統12包括一讀取單元120、一設置單元122、一類比運行單元124、一檢測單元126、一指令更新單元128和一計時器130。

所述讀取單元120用於從資料庫4中讀取倉庫的基本資料。該基本資料包括倉庫內儲位的個數、倉庫內存取機的個數、儲位的長和寬、每台存取機的運行速度和運行方式、存取機存取貨物的速度等。一般情況下，倉庫內每個儲位的大小都是一樣的，即每個儲位的長、寬、高分別相同。每台存取機的運行速度、存取貨物的速度也會被進行統一規範，例如，用戶要求每台存取機的運行速度為50釐米每秒。所述存取機的運行方式是指存取機在執行搬運指令時所經過的儲位長和寬的個數，及存取貨物的次數。所述存取貨物是指存取機向儲位放置貨物或從儲位內搬出貨物。

所述設置單元122用於根據存取機的運行速度設置一個標準時間t，例如，該標準時間t可以被設置成1秒、2秒、3秒、4秒、5秒或者更大，如10秒。

該設置單元122還用於設置經過每個儲位的存取機的影響狀態參數。例如，本實施例中的倉庫內有兩台存取機工作：1號存取機和2號存取機，設置單元122於每個儲位設置兩個欄位：S1和S2，用於分別記錄所述兩台存取機對該儲位的影響值。所述兩個欄位的初始值均被設置為0。當存取機對儲位影響時，設置相應於該存取機的欄位中的值變為1。例如，當1號存取機經過該儲位即對該儲位產生影響時，S1中的值會變為1；當2號存取機對該儲位產生影響時，S2中的值會變為1。

當用戶端電腦2接收到用戶下達的搬運指令後，類比運行單 元124用於根據該搬運指令及所述基本資料於顯示器3上類比運行所述存取機的運行狀態。如圖3和圖4所示，係本發明類比運行單元124類比存取機執行指令時之運行狀態示意圖，每個方框示意為一儲位，箭頭表示存取機的運行方向。圖3所示存取機的運行路線為“O→A→B→C→D→E→J→L→K”，而圖4所示存取機的運行路線為“O→B→K→J→F→J→K→C→G→H→I”。

檢測單元126用於在每個標準時間內檢測每個儲位的影響狀態，以確定在標準時間內是否有多台存取機同時需要經過同一儲位，即同一儲位是否被多台存取機影響。如圖5所示，檢測單元126檢測出圖3和圖4所示存取機的共同影響儲位，包括：儲位“0”、儲位“B”、儲位“C”、儲位“J”和儲位“K”。若本實施例以倉庫中只有兩台存取機運行為例，則這幾個儲位的兩個欄位中的值會同時為1，檢測單元126檢測出：當存取機按照原搬運指令運行時，圖3和圖4所示的存取機於這些儲位會出現碰撞現象。

指令更新單元128用於根據檢測單元126的檢測結果更新原搬運指令以產生一新指令。具體而言，當檢測單元126檢測出有兩台或多台存取機會與某一儲位發生碰撞時，指令更新單元128重新設置每台存取機的運行時間並根據該重新設置的運行時間更新原搬運指令，從而產生一新指令。類比運行單元124會自此以新指令繼續類比所述存取機的運行狀態。例如，當檢測單元126檢測出圖3和圖4所示的存取機於儲位“O ”可能會發生碰撞時，指令更新單元128將其中一台存取機的運行時間延遲一個或多個標準時間，然後，類比運行單元124根據延遲後的運行時間繼續類比所述兩台存取機的運行狀態。

在本實施例中，所述類比運行單元124還用於透過所述基本資料計算出每台存取機在單個儲位的長、寬兩個方向運行時所用的時間及存取貨物所用的時間，分別記為：Tl、Tw、Tm，其中，Tl等於Xt，Tw等於Yt，Tm等於Zt。所述類比運行單元124根據存取機的運行方式計算每台存取機在執行搬運指令時所用的總時間，並將該總時間傳送給計時器130。所述總時間Tt等於MXt+NYt+LZt，其中，M為存取機所經過的儲位長的個數，N為存取機所經過的儲位寬的個數，L為存取機存取貨物的次數。

所述計時器130用於在所述總時間內通知所述檢測單元126於每個標準時間檢測每個儲位的影響狀態。例如，若類比運行單元124計算出所述總時間Tt等於10分鐘，而設置單元122將所述標準時間設置為2秒，則計時器130會自動將檢測時間設置為10分鐘，並每隔2秒鐘通知檢測單元126進行檢測。

如圖6所示，係本發明倉庫防撞保護方法較佳實施例之作業流程圖。本較佳實施例以防止倉庫內的1號存取機和2號存取機相互干擾運行或碰撞為例，對本發明所述的倉庫防撞保護方法進行如下描述：

步驟S600，讀取單元120從資料庫4中讀取倉庫的基本資料。該基本資料包括倉庫內儲位的個數、倉庫內存取機的個數、每個儲位的長和寬、每台存取機的運行速度和運行方式、每台存取機存取貨物的速度等。本實施例中所述倉庫內每個儲位的大小相同。每台存取機的運行速度、存取貨物的速度也相同。

步驟S602，設置單元122根據存取機的運行速度設置一個標準時間t，並設置經過每個儲位的存取機的影響狀態參數。例如，該標準時間t可以被設置成1秒、2秒、3秒、4秒、5秒或者更大，如10秒；所述影響狀態參數的設置包括：於每個儲位設置兩個欄位(S1和S2)，分別與1號存取機和2號存取機相對應；將S1和S2的初始值設為0；及設置當存取機對儲位影響時相應於該存取機的欄位中的值變為1，例如，當1號存取機經過該儲位即對該儲位產生影響時，S1中的值會變為1；當2號存取機對該儲位產生影響時，S2中的值會變為1。

步驟S604，用戶於用戶端電腦2下達搬運指令，類比運行單元124接收該搬運指令，並根據該搬運指令及基本資料於顯示器3上類比運行所述1號存取機和2號存取機的運行狀態。

步驟S606，檢測單元126於標準時間內檢測每個儲位的影響狀態。

在步驟S608，檢測單元126根據所檢測到的影響狀態判定在標準時間內是否有儲位同時被1號存取機和2號存取機影響。

於步驟S608中，若檢測單元126所檢測的結果為否，則返回步驟S606繼續進行檢測；反之，若檢測單元126檢測出的結果為是，則表明1號存取機和2號存取機會於所述儲位碰撞，步驟S610，指令更新單元128為其中一台存取機設置一個指令緩衝，例如，將1號存取機的運行時間保持為原運行時間，而將2號存取機的運行時間延遲一個或多個標準時間，並根據該重新設置的運行時間更新原搬運指令以產生新指令。

步驟S612，類比運行單元124自此以新指令繼續類比所述存取機的運行狀態。

在本實施例中，所述類比運行單元124還可以於步驟S600和步驟S610之間的任一步驟中計算每台存取機在執行搬運指令時所用的總時間，並將該總時間傳送給計時器130。該計時器130會自動將檢測時間設置成所述總時間，並於每個標準時間通知檢測單元126對每個儲位進行檢測。也就是說，所述類比運行單元124類比運行存取機的運行狀態的時間等於所述總時間。

本發明倉庫防撞保護方法，雖以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。任何熟悉此項技藝之人士，在不脫離本發明之精神及範圍內，當可做更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

12‧‧‧倉庫防撞保護系統

120‧‧‧讀取單元

122‧‧‧設置單元

124‧‧‧類比運行單元

126‧‧‧檢測單元

128‧‧‧指令更新單元

130‧‧‧計時器

Claims (9)

1. 一種倉庫防撞保護系統，運行於伺服器中，該系統包括：讀取單元，用於從資料庫中讀取倉庫的基本資料，該基本資料包括倉庫內儲位的個數、倉庫內存取機的個數、儲位的長和寬、存取機的運行速度和運行方式、存取機存取貨物的速度；設置單元，用於根據存取機的運行速度設置一個標準時間，並設置經過每個儲位的存取機的影響狀態參數；類比運行單元，用於在接收到搬運指令後，根據該搬運指令及所述存取機的運行速度和運行方式、存取機存取貨物的速度類比運行所述存取機的運行狀態；檢測單元，用於在每個標準時間內檢測每個儲位的影響狀態，以確定在標準時間內是否有儲位被多台存取機影響；指令更新單元，用於當檢測單元檢測出有儲位被多台存取機影響時，將多台存取機中的一台存取機的運行時間保持為原運行時間，而其它存取機的運行時間延遲一個或多個標準時間，並根據該重新設置的運行時間更新原搬運指令以產生一個新指令；及所述類比運行單元還用於根據該新指令繼續類比所述存取機的運行狀態。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之倉庫防撞保護系統，其中所述倉庫內每個儲位的大小相同，且每台存取機的運行速度、 存取貨物的速度也相同。
3. 根據申請專利範圍第1項所述之倉庫防撞保護系統，其中所述類比運行單元還用於根據存取機的運行速度和存取貨物的速度計算出每台存取機在單個儲位的長、寬兩個方向運行時所用的時間和存取貨物所用的時間及根據存取機的運行方式計算每台存取機在執行搬運指令時所用的總時間。
4. 根據申請專利範圍第3項所述之倉庫防撞保護系統，該系統還包括一個計時器，用於接收所述總時間，並在該總時間內通知所述檢測單元於每個標準時間檢測每個儲位的影響狀態。
5. 根據申請專利範圍第1項所述之倉庫防撞保護系統，其中所述設置影響狀態參數包括：根據存取機的個數，於每個儲位為每個存取機設置一個欄位；將各欄位的初始值設為同一個值；及設置當存取機對儲位影響時相應於該存取機的欄位中的值變為另一個值。
6. 一種藉由申請專利範圍第1項所述系統進行倉庫防撞保護的方法，該方法包括：讀取倉庫的基本資料，該基本資料包括倉庫內儲位的個數、倉庫內存取機的個數、儲位的長和寬、存取機的運行速度和運行方式、存取機存取貨物的速度；根據存取機的運行速度設置一個標準時間，及設置經過每個儲位的存取機的影響狀態參數；接收搬運指令，並根據該搬運指令及所述存取機的運行速度和運行方式、存取機存取貨物的速度類比運行所述存取機的 運行狀態；於標準時間內檢測每個儲位的影響狀態；根據所檢測到的影響狀態判定在標準時間內是否有儲位同時被多台存取機影響；若上述步驟檢測的結果為是，則重新設置所述存取機的運行時間，即將多台存取機中的一台存取機的運行時間保持為原運行時間，而其它存取機的運行時間延遲一個或多個標準時間，並根據該重新設置的運行時間更新原搬運指令以產生新指令；及按照該新指令繼續類比所述存取機的運行狀態。
7. 根據申請專利範圍第6項所述之倉庫防撞保護方法，該方法還包括步驟：若檢測的結果為否，則返回於標準時間內檢測每個儲位的影響狀態的步驟。
8. 根據申請專利範圍第6項所述之倉庫防撞保護方法，該方法還包括步驟：根據存取機的運行速度和存取貨物的速度計算出每台存取機在單個儲位的長、寬兩個方向運行時所用的時間和存取貨物所用的時間；根據存取機的運行方式計算出每台存取機在執行搬運指令時所用的總時間；及在該總時間內於每個標準時間對每個儲位進行檢測。
9. 根據申請專利範圍第6項所述之倉庫防撞保護方法，其中所述設置影響狀態參數包括如下步驟： 根據存取機的個數於每個儲位為每個存取機設置一個欄位；將各欄位的初始值設為同一個值；及設置當存取機對儲位影響時相應於該存取機的欄位中的值變為另一個值。