JP5415097B2 - ユーザフィードバック特性を有する使い捨て装着ユニットおよびこれとともに用いる外科用器具 - Google Patents

ユーザフィードバック特性を有する使い捨て装着ユニットおよびこれとともに用いる外科用器具 Download PDF

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Description

開示の内容
〔発明の技術分野〕
全体的に、本発明は、以下に限定されないが、ステープルライン(lines of staples)を組織に適用し、同時にそれらステープルラインの間の組織を切断することのできる使い捨て装着ユニットを有している外科用ステープラ器具を含む内視鏡外科器具に関するものである。より具体的には、本発明は、このような使い捨て装着ユニットに関連する改善に関するものである。
〔所有者が共通の特許出願〕
Steven G. Hall等による、ファイアリング表示体を有する使い捨て装着ユニット(Disposable Loading Unit With Firing Indicator)、の名称で、本願と同日の日付で出願された、代理人番号第END6216USNP/070333号の米国特許出願であり、その開示内容全体は、参照により本明細書に組み入れられる。
〔背景技術〕
内視鏡外科器具はしばしば、伝統的な観血的外科用器具(open surgical devices)よりも好まれる。なぜなら、より小さい切開は、手術後の回復時間および合併症を減少させる傾向があるからである。したがって、トロカールのカニューレを介して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを正確に配置するのに適した一連の内視鏡外科器具が著しい進行を遂げてきた。このような遠位エンドエフェクタは、様々な方法で組織に係合して、診断効果または治療効果を上げる(例えば、エンドカッター、グラスパー(把持器)、カッター、ステープラ、クリップアプライヤー、アクセス装置、薬物/遺伝子治療送達装置や、超音波、高周波、およびレーザーなどを用いるエネルギー装置)。
既知の外科ステープラは、組織に長さ方向の切開部を形成すると同時に、その切開部の対向した両側に一連のステープルを取り付けるエンドエフェクタを含む。このようなエンドエフェクタは、器具が内視鏡または腹腔鏡の用途に用いられる場合カニューレの通路を通過できる、一対の協働するジョー部材を含む。ジョー部材の一方が、横方向に離間した少なくとも2列のステープルを有するステープルカートリッジを支持する。他方のジョー部材は、カートリッジ内のステープル列に整列したステープル成形ポケットを有するアンビルを画定している。この器具は、一般的に、複数の往復運動ウェッジを含む。このような往復運動ウェッジは、遠位側に移動する時に、ステープルカートリッジの開口を通過してステープルを支持するドライバに係合し、アンビルに向かってステープルを発射する。
1つの種類の外科用ステープリング装置は、内部におけるステープルカートリッジおよびナイフ組立体を支持するように構成される使い捨て装着ユニット(DLUのもの)とともに作動するように構成される。いったんこれらの手順が完了すると、DLUの全体が捨てられる。このような器具は、器具における各ファイアリング(firing)に対して「フレッシュな」ナイフブレードの利点を提供するような、DLUの趣旨に対応するように設計される。そのような外科用ステープリング装置およびDLUに関する例は、参照により開示内容全体が本明細書に組み入れられる、Milliman他著の、米国特許第5,865,361号明細書において開示されている。
いくつかの従来における使い捨て装着ユニットには、ステープルカートリッジを支持するキャリアチャンネルの底部にスロットを有している。ブレードを支持する駆動ビームの一部は、スロットを通って延在しており、支持脚または支持部材がその部分に装着されている。番号付の線(Numbered lines)は、ブレードがステープルカートリッジを通って駆動されるときに臨床医がブレードの前進を確認できるように、キャリアの底部に印刷される。そのような配置は、臨床医がファイアリングの進行をモニターするのを可能にするが、操作中において常にキャリアチャンネルの底部を臨床医に見えるようにすることを必要とする。しかしながら、そのようなユニットは回転可能であるので、しばしば、このユニットが、このようなシステムが役立たなくなるようにキャリアの底部を見ることを妨げるように方向づけられるおそれがある。
さらに、従来の外科用ステープリング装置、例えば、米国特許第5,865,361号等に開示されているものや他のものなど、は、使い捨て装着ユニットが以前に使用されたかどうかを臨床医が直ちに確かめるのを可能にするであろう手段を欠いている。このような従来の外科用ステープリング装置は、ハンドル組立体が何回使用されたかを決定するための手段も欠いている。これらの従来の装置は、ファイアリング処理中に発生したファイアリング力(firing force)の量をモニターするための手段も欠いている。
したがって、使い捨て装着ユニットとともに使用するように構成され、ユニットの位置に関わらず、使い捨て装着ユニットのファイアリングの進行をモニターするための手段を有している、外科用ステープリング装置に対するニーズが存在している。
また、今までに発射された(fired)ことがあるかどうかを決定するための手段を備えている使い捨て装着ユニットに対するニーズも存在している。
外科用ステープリング装置が何回発射されたかを示すための手段を有する使い捨て装着ユニットを用いる外科用ステープリング装置に対する別のニーズも依然として存在している。
器具のファイアリング中にブレードが受けた圧力の量を示すための手段を有する外科用ステープリング装置に対する別のニーズも存在している。
〔概要〕
本発明の様々な実施形態における1つの一般的な態様では、外科用ステープリング装置への装着のための使い捨て装着ユニットが提供される。様々な実施形態では、使い捨て装着ユニットは、キャリアに対して開いた位置と閉じた位置との間で選択的に移動可能であるように、前記キャリアと移動可能に結合されたアンビル組立体を有する、キャリアを含むツール組立体を備えていてもよい。ステープルカートリッジは、前記キャリア中に支持され、内部に複数のステープルを動作可能に支持している。作動部材は、前記ツール組立体内で移動可能に支持されてもよく、前記ツール組立体内の開始位置から終了位置に前記作動部材が駆動されるときに、前記ステープルカートリッジの外に前記複数のステープルを駆動するように構成されてもよい。前記ツール組立体は、軸駆動組立体であって、前記外科用ステープリング装置から前記軸駆動組立体に与えられる駆動運動に応じて、前記ツール組立体を通って移動するように構成されるとともに、前記作動部材を開始位置から終了位置に駆動するように構成された遠位端部分を有する、前記軸駆動組立体を更に備えてもよい。前記ツール組立体は、前記ツール組立体内に動作可能に支持される使用済みカートリッジ表示システムであって、前記ステープルのうち少なくともいくつかが前記ステープルカートリッジの外に既に駆動されていることを示すために前記作動部材と協働する、前記使用済みカートリッジ表示システムを更に備えてもよい。
本発明の様々な実施形態の更に別の一般的な態様では、外科用ステープリング装置への装着のための使い捨て装着ユニットが提供される。様々な実施形態では、使い捨て装着ユニットは、キャリアと結合されて、前記外科用ステープリング装置に動作可能に装着されるように構成されるハウジングを有する前記キャリアを備える。ステープルカートリッジは、前記キャリア中に支持されてもよく、アンビル組立体は、前記ステープルカートリッジに対して開いた位置と閉じた位置との間で選択的に移動可能であるように、前記キャリアと移動可能に結合されてもよい。使い捨て装着ユニットは、ブレードを支持する遠位端部分を有する軸駆動組立体であって、前記遠位端部分は、前記外科用ステープリング装置から前記軸駆動組立体に与えられる駆動運動に応じて、前記ステープルカートリッジを通って遠位方向に移動するように構成された、前記軸駆動組立体を更に備えていてもよい。ブレード監視システムは、前記軸駆動組立体と動作可能に関係していてもよく、前記使い捨て装着ユニットが装着される外科用器具へ、前記ブレードによって受けられるひずみに関するデータを送信するように構成されていてもよい。
本発明の様々な実施形態の別の一般的な態様では、選択的に駆動運動を発生させるために内部中に動作可能に支持される駆動システムを有するハンドル組立体を含みうる外科用切断およびステープリング装置が、提供される。プロセッサは、前記ハンドル組立体中に動作可能に支持されてもよい。長細の本体は、前記ハンドル組立体から突出してもよく、前記長細の本体に連結された使い捨て装着ユニットへ前記駆動運動を伝えるように構成されてもよい。前記長細の本体は、前記使い捨て装着ユニット内のブレード上のひずみに関するひずみデータを前記使い捨て装着ユニットから前記プロセッサに送信するように更に構成されてもよい。
本発明のこれらのまたは他の目的および利点は、添付図面とその説明から明らかにされるであろう。
添付図面は、この明細書に組み込まれてその一部を構成するものであり、本発明の実施形態を例示しており、そして、上述の発明の様々な実施形態の概説、および後述の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の様々な原理について説明するのに役立つ。
〔詳細な説明〕
類似部品がいくつかの図にわたって同じ番号によって参照されている図面に戻って、図1は、参照して開示内容全体を本明細書に組み入れる米国特許第5,865,361号に開示されているような、外科用ステープリング装置と共に使用され得る、本発明の使い捨て装着ユニット16を示す。用語「近位」および「遠位」は、本明細書で、使い捨て装着ユニット16が装着されている外科用ステープリング装置のハンドル組立体を把持する臨床医に関して使用されるということが理解されるであろう。したがって、使い捨て装着ユニット16は、より近位なハンドル組立体に関して遠位にある。「垂直」、「水平」、「上」、「下」、「右」、および「左」などの空間的な用語は、利便性および明確性のために、図面に関して本明細書で使用されることが更に理解されるであろう。しかしながら、外科用器具は、多くの向きおよび位置で使用され、そして、これらの用語は、制限および絶対性を意図するものではない。
図1から分かるように、使い捨て装着ユニット16は、切断部のそれぞれの側部で組織を切ってステープルを適用することなどの外科的手順を実行するためのツール組立体17を全体的に備えていてもよい。ツール組立体17は、複数の外科用ステープルを内部に収容するカートリッジ組立体18を含んでいてもよい。また、ツール組立体17は、アンビル部分204の底部に形成された複数のステープル変形凹部(不図示)を有しているアンビル部分204を有しているステープル形成アンビル組立体20を含んでいてもよい。カバープレート208は、アンビル部分204の間にアンビルキャビティを画定するためにアンビル部分204の頂面に固定されてもよい。アンビルキャビティは、軸駆動組立体212の遠位端を受け入れるように寸法づけられる。軸駆動組立体212は、米国特許第5,865,361号で説明した種類および構成の駆動ビーム266を備えていてもよい。長さ方向スロット(不図示)は、軸駆動組立体212の保持フランジ284のアンビルキャビティ中への通過を促進するように、アンビル部分204を通って延びてもよい。1組のピボット部材211は、アンビル部分204の近位端に形成されて、アンビル部分204が開位置と組織固定位置との間を旋回可能にするためにキャリア216中に形成されるスロット213に受け入れられるように構成されてもよい。カム表面(不図示)は、アンビル部分204の近位端に形成されてもよく、アンビル組立体20を閉じるのを容易にするために軸駆動組立体212に係合するように位置付けられる。
駆動ビーム266の遠位端は、ナイフブレード280を支持する垂直な支持柱278、およびステープリング手順中に作動スレッド234の中央部分を係合させる支台面(abutment surface)283を含んでいてもよい。ナイフブレード280は、ステープルで留められた体組織の列間に切込みを形成するために、ステープルカートリッジ220中の中央の長さ方向スロットを通って作動スレッド234のわずかに後ろに移動するように全体的に位置づけられてもよい。保持フランジ284は、垂直な支柱278から遠位方向に突出していて、その遠位端でカムピン286を支持してもよい。カムピン286は、体組織に対してアンビル部分204を固定するためにアンビル部分204上でカム表面に係合するように寸法づけられそして構成されてもよい。更に、リーフスプリング(不図示)は、通常の開いた位置にアンビル部分204を付勢するために、アンビル部分204の近位端とハウジング200の遠位端部分との間に、提供されてもよい。使い捨て装着ユニット16は、米国特許第5,865,361号で説明されるように、ロックアウト装置288を更に含んでいてもよい。
使い捨て装着ユニット16は、カートリッジ組立体18を更に含んでいてもよい。カートリッジ組立体18は、内部にステープルカートリッジ220を受け入れるように寸法づけられそして構成されるキャリア216を全体的に含んでいてもよい。そのようなステープルカートリッジ220は、この技術分野において既知の複数のファスナ(ステープル)およびプッシャを支持する。ステープルカートリッジ220は、作動スレッドの直立するカムウェッジを収容するために、米国特許第5,865,316号で説明されるように構成されてもよい。中央の長さ方向スロットは、軸駆動組立体212に形成されたナイフブレード280の通過を容易にするために、ステープルカートリッジ220の長さに沿って延びてもよい。使い捨て装着ユニット16の操作中に、作動スレッドは、ステープルカートリッジ220の長さ方向スロットを通って移動して、ステープルカートリッジ220中に動作可能に支持されるプッシャにカムウェッジを順次接触するように前進させて、ステープルカートリッジ220内でプッシャを垂直に移動させて、プッシャに関連するファスナ(ステープル)をアンビル組立体20のステープル変形キャビティ中に付勢する。また、キャリア216は、米国特許第5,865,361号で説明されそして示されているように、臨床医が駆動ビームの遠位端のファイアリング進行を見ることができるように、垂直な支持柱の一部分が通って延びることができる、長細の底部スロットを有していてもよい。更に、ファイアリング示度(数、線など)は、この技術分野において既知であるように、ファイアリングシーケンス中の駆動ビームの遠位端の位置を示すために、底部スロットに隣接したキャリア216の底部に印刷されてもよく、さもなければ提供されてもよい。
図1から分かるように、使い捨て装着ユニット16は、キャリア216上に留めるかまたはさもなければキャリア216に装着されるように構成された、ハウジング部分200を有していてもよい。軸駆動組立体212は、遠位の作動ヘッド268と近位の係合部270を有している長細の駆動ビーム266を含んでいてもよい。ハウジング200の近位端は、外科用ステープリング装置の長細の本体に解放可能に係合させるための係合ナブ(nubs)254を含んでいてもよい。ナブ254は、米国特許第5,865,361号で説明されるように、外科用ステープリング装置の長細の本体部分の遠位端とのバイオネット型の結合を形成する。駆動ビーム266は、材料の単一のシート、または、望ましくは、多重に積層されたシートから構成されてもよい。係合部270は、ドライブコネクタ272中に形成された一対の対応する保持スロット272aに取り付けて係合されるように寸法づけられそして構成される、一対の係合フィンガ270a、270bを含んでいてもよい。ドライブコネクタ272は、米国特許第5,865,361号に記述されているように、制御棒の遠位端を受け入れるように構成される近位ののぞき窓(不図示)を含んでいてもよい。制御棒は、ステープルカートリッジ220内部のステープルの全てを発射するために、そして、カートリッジ220とアンビル20との間に把持された組織を分断するために、ナイフブレードが任意の組織を通って前進していない開始位置から、軸駆動組立体212の遠位端がステープルカートリッジ220を通って進んでいる終了位置に、軸駆動組立体212を駆動するため、そして、開始位置に再度戻すために、既知の態様で駆動運動と後退運動を軸駆動組立体212に付与しうる。
また、図1〜図4から最も詳しく分かるように、使い捨て装着ユニット16は、ファイアリング表示組立体300を含んでいてもよい。上述したように、従来のユニットは、ステープルカートリッジを通ってブレードが駆動されるときに、臨床医がブレードの進行を確かめることを可能にするために、キャリアの底部中のスロットを用いた。そのような配置は、臨床医がファイアリングの進行をモニターするのを可能にするが、操作中において常にキャリアチャンネルの底部を臨床医に見えるようにすることを必要とする。しかしながら、そのようなユニットは回転可能であるので、しばしば、このユニットが、このようなシステムが役立たなくなるようにキャリアの底部を見ることを妨げるように方向づけられるおそれがある。本発明の様々な実施形態は、その問題を解決する。例えば、本発明の様々な実施形態では、ファイアリング表示組立体300は、ハウジング200の上死点に沿って形成された軸方向に延びている開口301を含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、透明窓302は、開口301中に搭載されてもよい(例えば、接着され、留められる等)。他の実施形態では、何らの窓も提供されていない。図1〜図4に示される実施形態では、係合部270は、開口301中に載るように構成されて係合部270の上に形成され、窓302を通って目視可能な、表示体310を有している。様々な形態の示度322(数、文字、色、または、数、文字、および/もしくは、色の組み合わせ)を備えうるファイアリングスケール320は、ハウジング200の上に提供されてもよい。示度322は、臨床医が示度322に対する表示体310の位置を見ることによって、ファイアリングの進行(すなわち、軸駆動組立体212がステープルカートリッジ220を通って軸方向に進んだ距離)を評価できるように、ハウジング200上の位置に配置されてもよい。
ファイアリング表示組立体300が、垂直な支柱278の一部分がスロット217を通って延びることを可能にするキャリア216の底部を通るスロット217も有している使い捨て装着ユニットで使用されてもよいということを、当業者は理解するであろう。サポート部材287は、垂直な支柱278の底部に付けられている。図3Aおよび図3Bを参照。底部ファイアリング示度279は、使い捨て装着ユニットの底部を見るときにも、臨床医が軸駆動組立体の前進をモニターできるようにするために、スロット217に隣接して提供されてもよい。これらの特徴を本発明のファイアリング表示組立体300に組み合わせることによって、臨床医は、ユニットの頂部またはユニットの底部のいずれを見ることができるかどうかにかかわらず、ファイアリングの進行をモニターすることができる。
本発明の他のファイアリング表示体設備300’は、軸駆動組立体がカートリッジ220を通って開始位置から終了位置まで駆動されるときに、軸駆動組立体212の保持フランジ284を臨床医が見ることを可能にするアンビルカバープレート208を通って、軸方向に延びるアンビルスロット209を備える。1つの連続した軸のスロット209が示されているが、他の様々な実施形態では、スロット209は一連のスロットセグメント(不図示)を備えていてもよい。アンビルファイアリング示度322’は、スロット209に隣接してアンビルカバー208上に提供されてもよい。更に他の実施形態では、保持フランジの視認性を高めるために、保持フランジ284は、アンビル組立体20の色213と異なる色211で提供されてもよい。
図5は、更に他のファイアリング表示体設備300”を示す。その図から分かるように、軸駆動組立体212が開始位置から終了位置に駆動されるとき、可動ファイアリング表示体390は、アンビルカバー208上に保持されて、保持フランジ284によって接触されるように配置される。したがって、臨床医は、アンビル20上のファイアリング表示体390の位置を見ることによって、ファイアリング進行をモニターすることができる。当業者は、そのような表示体390が、アンビルカバー組立体208を強化するのにも役立ちうることを理解するであろう。代替の実施形態では、表示体390’は、スロット209の中に移動可能に取り付けられてもよい。図6を参照。
上述した使い捨て装着ユニットは関節接合不可能な(non-articulatable)装着ユニットを備えているが、当業者は、ファイアリング表示組立体300、300’、および/または300”によりもたらされる利点は、米国特許第5,865,361号および他のものに開示されているような既知の関節接合可能な使い捨て装着ユニットと共に容易に使用されうるということを、理解するであろう。
図7〜図9は、以下に述べる違いを除いて、上述した使い捨て装着ユニットに実質的に類似しうる別の使い捨て装着ユニット16’を示す。例えば、この実施形態では、ファイアリング表示組立体300は、窓302を欠いている。様々な実施形態では、開口301は、ハウジング200’の一側部の方により位置づけられていてもよく、表示体310’は、開口301を通って実際に突出してもよく、そして、示度322と一致するようにハウジング200’の上にポインタ312を有してもよい。したがって、この実施形態では、表示体310’は、臨床医が使い捨て装着ユニット16’の1つの側部側から表示体310’を見る能力を高めるために、ハウジング200’の上死点を走行する。図9で見られるように、様々な実施形態における表示体310’は、ドライブコネクタ272から突出する。図11に示される代換的な使い捨て装着ユニット16”では、第2の開口304は、側部を通って開口301が延びている対向する前記側部上のハウジング200を通って提供される。第2の表示体310”は、ドライブコネクタ272に取り付けられて、開口304を通って突出する。第2の表示体310”は、第1の示度322に対応する第2の開口304に隣接して提供される示度322’に一致して、この表示体の上に形成されるポインタ312を有していてもよい。そのような設備は、臨床医が使い捨て装着ユニット16”のどちらの側部の側からもファイアリング処理の進行を評価することを可能にする。また、この実施形態は、本発明の精神と範囲から逸脱せずに、関節接合可能な使い捨て装着ユニットと共に使用されてもよい。
図12〜図14は、後述する独特で新規な違いを除き、上述した使い捨て装着ユニットの実施形態16または米国特許第5,865,361号で記述された使い捨て装着ユニットに実質的に類似しうる、本発明の他の使い捨て装着ユニットの実施形態116を示す。特に、使い捨て装着ユニット116は、内部でステープルカートリッジ220’を支持するキャリア216を含むツール組立体17’を含む。アンビル組立体20は、上述した態様でキャリア216に対して開いた位置と閉じた位置との間で選択的に可動な移動のために、キャリア216に軸回転するように(pivotally)装着されうる。様々な実施形態では、ツール組立体17’は、本発明の使用済みカートリッジ表示システム400’を含んでいてもよい。図13および図14は、断面でのステープルカートリッジ220’の遠位の部分を示す。ステープルカートリッジ220’は、使用済みカートリッジ表示システム400に関する設備を除いて、米国特許第5,865,361号で開示されている種類および構成のステープルカートリッジ220を備えていてもよい。ステープルカートリッジ220’は、この技術分野において既知の複数のファスナおよびプッシャを支持する。
複数の離間した長さ方向スロットは、ツール組立体17’の中で移動可能に支持されて、開始位置から終了位置に選択的に可動な作動部材またはスレッド234の直立しているカムウェッジを収容するために、ステープルカートリッジ220’を通って延びてもよい。中央の長さ方向スロット282は、軸駆動組立体212上に形成されたナイフブレード280の通過を容易にするために、ステープルカートリッジ220の長さに沿って延びている。使い捨て装着ユニット116の操作中、作動スレッド234は、ステープルカートリッジ220’の長さ方向スロットを通って移動して、カートリッジ220’中で動作可能に支持されるプッシャに作動スレッド234のカムウェッジを連続的に接触するように前進させて、プッシャをカートリッジ220’中で垂直に移動させて、プッシャに関連しているファスナ(ステープル)をアンビル組立体20のステープル変形キャビティ中に付勢する。駆動ビーム266の遠位端は、ナイフブレード280を支持する垂直な支持柱278、および、ステープリング手順の間に駆動運動を付与するために作動スレッド234の中央の部分を係合させる支台面283を含んでいる。表面285は、表面283のベースに位置して、キャリア216の底部に沿ってスライド可能に位置づけられるサポート部材287を受け入れるように構成される。ナイフブレード280は、ステープルで留められた体組織の列の間に切開口(incision)を形成するために、ステープルカートリッジ220中の中央の長さ方向スロット282を通って作動スレッド234のわずかに後ろに移動されるように、全体的に位置づけられる。
図13および図14から分かるように、使用済みカートリッジ表示システム400は、ステープルカートリッジ220’の遠位端410の中で支持される使用済みのカートリッジ表示ピン420を備えていてもよい。表示ピン420は、作動スレッド234、先細の中央の部分424、および表示部分426により隣接して接触されるための近位の支台端422を有していてもよい。表示ピン420は、先細の孔部414を有している遠位端410の孔412に受け入れられる。図13は、作動スレッド234が終了位置に達して表示ピンが「非発射の(unfired)」位置にある前の、作動スレッド234の位置を示す。ステープルカートリッジ220’がまだ発射されていないとき、表示ピン420の表示部分426は、ステープルカートリッジ220’のノーズ部分410内に完全に受け入れられてもよい。作動スレッド234が終了位置に到達すると、作動スレッド234は、表示ピン420の先細の部分424を孔412の内部の先細の部分414にロック可能に係合させるように、表示ピン420の支台端422を押す。したがって、表示ピン420の表示部分426は、ステープルカートリッジ220’の遠位端410から「発射後の(fired)」位置に押されて、ステープルカートリッジ220’が使用されたかまたは以前に発射されたことを臨床医に示すようにその位置で保持される。図14を参照。そのような設備は、臨床医が、使い捨て装着ユニット116が以前に発射されたか否かをすぐに決定することを可能にする。当業者は、独特で新規な使用済みカートリッジ表示システムが関節接合可能および関節接合不可能な使い捨て装着ユニットと共に効率的に使用されてもよいということを理解するであろう。
図15〜図25は、後述する独特で新規な違いを除き、上述した使い捨て装着ユニット16または米国特許第5,865,361号で記述された使い捨て装着ユニットに実質的に類似しうる、本発明の他の使い捨て装着ユニット516を示す。特に、使い捨て装着ユニット516は、内部でステープルカートリッジ220を支持するキャリア216を備えるツール組立体17を含んでいる。アンビル組立体20は、キャリア216に対して軸回転するように支持されて、キャリア216に対して開いた位置と閉じた位置との間で選択的に移動可能である。ツール組立体17は、使用済みカートリッジ表示システム400’を更に備えていてもよい。ステープルカートリッジ220”は、後述する違いを除いて、米国特許第5,865,361号で開示される種類および構成の従来型のステープルカートリッジを備えていてもよい。
上述したように、ステープルカートリッジ220”は、この技術分野において既知の複数のファスナ(ステープル)とプッシャを支持する。複数の離間している長さ方向スロット235(図20)は、作動部材またはスレッド234の直立しているカムウェッジ232を収容するために、ステープルカートリッジ220’を通って延びている。図18を参照。中央の長さ方向スロット282は、軸駆動組立体212上に形成されたナイフブレード280の通過を容易にするために、ステープルカートリッジ220”の長さに沿って延びる。図20を参照。使い捨て装着ユニット516の操作中、作動スレッド234’は、ステープルカートリッジ220”の長さ方向スロット235を通って移動し、カートリッジ220”中で動作可能に支持されるプッシャと連続的に接触するように作動スレッド234’のカムウェッジ232を進めて、プッシャをカートリッジ220”中に垂直に移動させて、プッシャに関連するファスナ(ステープル)をアンビル組立体20のステープル変形キャビティ中に付勢する。駆動ビーム266の遠位端は、ナイフブレード280を支持する垂直な支持柱278、およびステープリング手順の間に作動スレッド234の中央の部分を係合させる支台面283を含んでいる。図19を参照。表面285は、表面283のベースに位置して、キャリア216の底部に沿ってスライド可能に位置づけられるサポート部材287を受け入れるように構成される。ナイフブレード280は、ステープルで留められた体組織の列の間に切開口(incision)を形成するためにステープルカートリッジ220中の中央の長さ方向スロットを通って作動スレッド234’のわずかに後ろに移動するように全体的に位置づけられる。
様々な実施形態では、使用済みカートリッジ表示システム400’は、図16に示されるようなツール組立体17内で移動可能に支持される表示ベース600を含んでいてもよい。表示ベース600は、軸駆動組立体212の垂直な支持柱278が通過できる長さ方向スロット602を内部に有してもよい。更に、表示ベース600は、そこから突出している一対の補強レール604を有していてもよい。様々な実施形態では、例えば、表示ベース600は、金属を打ち抜いたものであってもよく、または別の方法で他の適当な材料から作製されるものであってもよい。図17から分かるように、表示ベース600の近位端606は、作動スレッド234’の互い違いに配された(staggered)ウェッジ232を収容するために互い違いに配されていてもよい。表示ベース600の近位端606は、作動スレッド234’の底部に形成された凹部630に受け入れられるように構成される。図18を参照。また、図18から分かるように、1組の剪断停止部632は、表示ベース600の遠位端606を係合させるために、作動スレッド234’の底部に形成される。より具体的には、補強レール604の遠位端605に係合させるためである。
表示ベース600の遠位端610は、そこから遠位側に突出している使用済みのカートリッジ表示ピン611を有している。表示ピン611は、遠位部分614とロッキング円錐部分612を有していてもよい。遠位部分614は、ステープルカートリッジ220”の遠位端410’中に設けられた孔414’にスライド可能に受け入れられるような大きさにされている。孔414’は、後述されるように、ロッキング円錐部分612を係合させるように方向づけられた先細の部分415’を更に有している。
図16と図19から分かるように、ステープルカートリッジ220”が非発射位置にあるときに、表示ベース600の遠位端610は、作動スレッド234’の凹部630中に受け入れられる。カム表面209は、アンビル部分204の近位端上に形成されて、アンビル組立体20を閉じるのを容易にするために軸駆動組立体212を係合させるように位置付けられる。図19を参照。米国特許第5,865,361号に記述されているように、アンビル組立体20は、カムピン286がカム表面209を係合させて、閉じたアンビル組立体20を軸回転するように、遠位方向「DD」に軸駆動組立体212を駆動することによって、閉じられる。しかしながら、手順の間にしばしば、臨床医は、組織を操作するために、そして、アンビル組立体20とステープルカートリッジ220”との間で目標の組織を把持および固定するために、アンビル組立体20を複数回開きそして閉じなければならない。したがって、アンビル組立体20は、臨床医がファイアリング処理の開始を望む前に、数回開かれそして閉じられうる。様々な実施形態では、それゆえ、開および閉動作の間での表示システム400’の作動を避けるために、ギャップ「G」は、剪断停止部632と硬化レール602の対応する近位端605との間に提供される。図20を参照。ギャップ「G」は、「発射前の(pre-fired)」位置(図19と図20)から「発射後の」位置(図23)に表示ベース600を遠位に進めることなく、アンビル組立体20を軸回転させて閉じるように、遠位方向「DD」において軸駆動組立体212と作動スレッド234’が十分な距離動くことを容易にする、ということが理解されるだろう。
使用済みカートリッジ表示システム400’の操作は、図19〜図25を参照して直ちに説明されるだろう。図19と図20は、アンビル組立体20を閉じる前の、表示ベース600と作動スレッド234’の位置を示す。図21と図22は、軸駆動組立体212がアンビル組立体20を閉じるために遠位に前進した後の、表示ベース600と作動スレッド234’の位置を示す。それらの図面から分かるように、硬化バー602の近位端605は、それらに対応する剪断停止部632に隣接している。図23と図24は、ファイアリングシーケンスが始まった後の、表示ベース600と作動スレッド234’の位置を示す。それらの図面から分かるように、軸駆動組立体212が遠位方向「DD」に駆動されるとき、表示ピン部分614が孔部分414’の外に突出してロッキング円錐部分612がステープルカートリッジノーズ410’中の先細の孔部分415’に係合するように、せん断停止部632は、遠位方向「DD」において表示ベース600を駆動する表示ベース600上の安定化バー602の遠位端605に接触する。ロッキング円錐部分612が先細の孔部分415’に据えられるようになった後、遠位方向「DD」において軸駆動組立体212が更に前進すると、剪断停止部632は、作動スレッド234’から切り離される(または作動スレッド234’が表示ベース600に対して遠位方向に移動を継続することを許容する方向に移動する)。図24と図25を参照。したがって、表示ベース600の表示ピン614は、ステープルカートリッジ220”の遠位端410’から押し出されて、ステープルカートリッジ220”が使用済みであるか以前に発射されたことを臨床医に示すためにそこで保持される。そのような設備は、臨床医が、使い捨て装着ユニット516が以前に発射されたかどうかを直ちに決定することを可能にする。当業者は、独特で新規な使用済みカートリッジ表示システムが関節接合可能および関節接合不可能な使い捨て装着ユニット等と共に有効に使用可能であることを理解するであろう。
図26は、外科用ステープリング装置1000に連結される本発明の使い捨て装着ユニット1016の実施形態を有している本発明の外科用ステープリング装置1000の実施形態を示す。外科用ステープリング装置1000は、そこから突出する長細の本体14を有しているハンドル組立体12を備えていてもよい。ハンドル組立体12、長細の本体14、および、そのような要素を構成する部品は、後述する違いを除いて、米国特許第5,865,361号で述べられた態様で全体的に作動してもよい。この実施形態では、使い捨て装着ユニット1016は、外科用ステープルカートリッジ1220を用いる。外科用ステープルカートリッジ1220の実施形態は、後述する違いを除いて、上述した外科用ステープルカートリッジ220と同様のものであってもよい。特に、図27に示されるように、この実施形態では、従来型スイッチ1224(例えば、圧力スイッチ、磁気スイッチなど)は、作動部材またはスレッド234がスイッチ1224に接触するか近接するようになるときに、信号がハンドル組立体12中に搭載された表示体1230に単数または複数のワイヤ1226を介して送信されるように、遠位端1222の中に位置づけられうる。バッテリーといった電源1240は、スイッチ1224が作動しているときに出力が電源1240からスイッチ1224を通って表示体1230に移動することのできるように、ハンドル組立体12中に搭載されてスイッチ1224と結合されてもよい。表示体1230は、使い捨て装着ユニット1016が発射されたことを臨床医に示すための光または他の適当な表示手段を備えていてもよい。当業者は、ステープルカートリッジ1220の実施形態が、本発明の精神および範囲から離れることなく、関節接合可能および関節接合不可能な使い捨て装着ユニット等と共に効率的に使用されてもよいということを理解するであろう。
図28および図29は、ハンドル組立体1312を有している本発明の別の外科用ステープリング装置の実施形態1310を示す。ハンドル組立体1312の中に位置した様々な部品の構成および動作は、米国特許第5,865,361号で記述されている。それらの部品に加えて、本発明のハンドル組立体1312は、作動シャフト46上の歯ラック48に係合する駆動爪42と動作可能に連動する第1のひずみゲージ1320を含む。第1のひずみゲージ1320は、第1のひずみゲージ1320からの入力値を受け取って、可動ハンドル24の各起動に関連づけた単位平方インチ(PSI)あたりのポンドでのトリガー圧力の量を計算するプロセッサ1330に電気的に接続されている。プロセッサは、ハンドル組立体1312中に搭載されたトリガー圧力ディスプレイ1322に計算されたトリガー圧力を表示する。図29を参照。
ハンドル組立体1312は、インピーダンスバー1340と、このインピーダンスバー1340上またはこれに隣接して移動するように抑制されている変位エンコーダ1342を更に支持しうる。様々な実施形態では、例えば、エンコーダ1342は、作動シャフト46の近位端に移動するために、この近位端に搭載されてもよい。したがって、(米国特許第5,865,361号に記述されているように可動ハンドル部分24を徐々に上げることに起因して)作動シャフト46が遠位方向「DD」において進行するときに、エンコーダ1342からの信号はプロセッサ1330に伝えられる。第1のスイッチ1400は、作動シャフト46がアンビル組立体20を閉じるのに必要である距離に遠位に移動したときに、第1のスイッチ1400がエンコーダ1342または作動シャフト46に搭載された他のトリガー設備によって作動するように、インピーダンスバー1340に対して搭載されてもよい。第1のスイッチ1400は、ハンドル組立体1312上に搭載された表示灯(不図示)、スピーカー1410、および/または、バイブレーター1420に連結されうるプロセッサ1300に電気的に接続されてもよい。したがって、アンビル組立体20が閉じた位置に動かされたとき、プロセッサ1300は、スピーカー1410を通る音および/またはバイブレーター1420を通る振動運動の形態で指示をユーザに提供してもよい。
図29から分かるように、ハンドル組立体1312は、ライトスクリーンまたは発光ダイオードスクリーン1350を含んでいてもよい。作動シャフト46が装置1310のファイアリング中に遠位方向「DD」に駆動されるとき、スクリーン1350上のライドバンド1352は、遠位方向において成長するであろう。そして、臨床医は、ライトバンド1352がスクリーン1350上においてどのくらい遠位に広がるかに基づいて、ファイアリング中の作動シャフト46の位置を決定することができる。したがって、作動シャフト46が完全にその最遠位位置に移動してこの作動シャフト46に連結された使い捨て装着ユニットが完全に発射されたときに、ライトバンド1352は、スクリーン1350に亘って完全に広がっていてもよい。エンコーダ1342から入力を利用して、プロセッサ1330は、ハンドル組立体12が発射された回数を計算してもよく、ディスプレイ1360上にその情報を表示してもよい。図29を参照。
図30〜図36は、本発明のブレードの監視システム1700を備えている別の外科用ステープリング器具1500の実施形態を示す。図30から分かるように、外科用ステープリング装置1500は、本発明のブレード監視システム1700が組み込まれた、上述した種類および構成のハンドル組立体1312を含んでいてもよい。また、図30から分かるように、外科用ステープリング装置1500は、ハンドル組立体12から突出する長細の本体14への取り外し可能な装着のために構成される使い捨て装着ユニット1516を含んでいてもよい。使い捨て装着ユニット1516は、切断部のそれぞれの側で組織を切って、ステープルを適用することなどの外科的手順を実行するためのツール組立体17を全体的に備えていてもよい。ツール組立体17は、内部に複数の外科用ステープルを収容するカートリッジ組立体18を含んでいてもよい。ツール組立体17は、上述した種類および構成のステープル成形アンビル組立体20を含んでいてもよい。使い捨て装着ユニット1516は、後述のように改良された、米国特許第5,865,361号に記載の軸駆動組立体の特性を有しうる軸駆動組立体1512を含んでいてもよい。
例えば、様々な実施形態では、軸駆動組立体1512は、駆動ビーム1566を備える。図32から分かるように、駆動ビーム1566の遠位端は、ナイフブレード1580を支持する垂直な支持柱1578を含んでいてもよい。保持フランジ1584は、垂直な支柱1578から遠位に突出していて、その遠位端でカムピン1586を支持しうる。カムピン1586は、既知の方法で体組織に対してアンビル組立体20を把持するためにアンビル組立体20上のカム表面を係合させるように寸法づけられて構成されていてもよい。駆動ビーム1566は、材料の単一のシートで、または、望ましくは、多層に積層されたシートから構成されてもよく、係合端1570を有していてもよい。係合端1570は、既知のような駆動部材中に形成された一対の対応する保持スロットに搭載されて係合させるように寸法づけられて構成されうる一対の係合フィンガ1570aと1570bを含んでいてもよい。駆動部材は、使い捨て装着ユニット1516の近位端が外科用ステープリング装置1500の長細の本体14と結合されるときに、駆動ビーム1566の制御棒52との相互接続を容易にする。
使い捨て装着ユニット1516は、ハウジング部分1600を形成するために互いに相互接続される上側ハウジング部1610と下側ハウジング部1620を備えうるハウジング組立体1600を更に備えていてもよい。上側ハウジング部1610と下側ハウジング部1620は、接着材、留め金機構、ファスナなどによって相互接続されてもよい。図33から分かるように、上側ハウジング部1610は、内部に駆動ビーム1566の一部を受け入れる長細の溝1612を内部に有していてもよい。同様に、下側ハウジング部1620は、内部に駆動ビーム1566の一部を受け入れる長細の溝1622を内部に有していてもよい。
図32から最も良く分かるように、ブレード監視システム1700は、ブレード1580に隣接して垂直な支柱部分1578に取り付けられるひずみゲージ1710を備えていてもよい。ひずみゲージ1710は、駆動ビーム1556に沿って延びてこの駆動ビーム1556の係合端1570に隣接するインタフェース端部1714で終端する、一対のゲージリード1712を有していてもよい。ゲージリード1712は、駆動ビーム1566が長細の溝1612と1622内に受け入れられたときに、ハウジング部1610と1620中の導電性トレース1614と1624にそれぞれ電気的に接触するように配置される。図33および図34から分かるように、導電性トレース1614は、ハウジング1600の近位端部1602上に提供された上側リロード端末1616で終端する。同様に、導電性トレース1624は、ハウジング1600の近位端部1602上に提供された下側リロード端末1626で終端する。
様々な実施形態では、長細の本体14は、内部で制御棒52を動作可能に支持するように構成されるデータ伝送本体1650を支持する。図35から分かるように、データ伝送本体1650は、米国特許第5,865,361号で記述されるバイオネット型の接続と同様のハウジング1600の近位端1602との取り外し可能な装着のために構成される遠位端1652を有してもよい。図30および図36から分かるように、回転可能なノブ28は、ステープリング装置1500の長さ方向軸「L−L」周りにハンドル組立体1312に対して長細の本体14の回転を容易にするために、ハンドル組立体1312の前端に搭載されてもよい。回転可能なノブ28は、留め金機構、接着剤、ファスナ等によって互いに固定されるノブ部28aと28bから形成されてもよい。ノブ部28aと28bのそれぞれは、長細の本体14の外側ケーシング124中の対応する開口(不図示)中に延び、そして、データ伝送本体1650の近位端1660中のくぼみ1662a、1662b中に延びるように構成された、それぞれの上部に形成される径方向の突出部132を有していてもよい。突出部132は、回転ノブ28と長細の本体14を、長さ方向におよび回転可能に、互いにしっかりと固定する。したがって、ハンドル組立体1312に対する回転ノブ28の回転は、ハンドル組立体1312に対する長さ方向軸L−L周りの長細の本体14の対応する回転をもたらす。また、使い捨て装着ユニット1516が長細の本体14の遠位端と結合されるため、長細の本体14の回転が使い捨て装着ユニット1516の回転をももたらすことも理解されるであろう。
図35から分かるように、データ伝送本体1650は、ハウジング1600の近位端1602がデータ伝送本体1650の遠位端1652に連結されたときに、下側リロード端末1626に電気的に接触するように向けられている下側本体貫通部1672を形成するために遠位端1652を貫通する右側データリード1670を有する。同様に、データ伝送本体1650は、ハウジング1600の近位端1602がデータ伝送本体1650の遠位端1652に連結されたときに、上側リロード端末1616に電気的に接触するように向けられている上側本体貫通部1682を形成するために遠位端1652を貫通する左側データリード1680を有する。右側データリード1670は、データ伝送本体1650を通って延びて、右側端末端1674を形成するための取り付け用くぼみ1662aの中で終端し、そして、左側データリード1680は、データ伝送本体1650を通って延びて、左側端末端1684を形成するための他の取り付け用くぼみ1662bの中で終端する。図35を参照。
図35と図36において更に分かるように、右側ノブ部28aは、内部で支持されて近位の右側端末端1692で終端する右側シュラウドリード1690を有する。右側シュラウドリード1690も、データ伝送本体1650の近位端1660中のくぼみ1662a中に延びるときに右側シュラウドリード1690と右側端末端1664との間に電気的接続が形成されるように、右側ノブ部28a中に形成される突出部132を通って終端する。同様に、左側ノブ部28bは、内部で支持されて近位の左側端末端1702で終端する左側シュラウドリード1700を有している。左側シュラウドリード1700も、突出部132bがくぼみ1662a中に延びるときに左側シュラウドリード1700と左側端末端1684との間に電気的接続が形成されるように、左側ノブ部28b中に形成される突出部132を通って終端する。
様々な実施形態では、ハンドル組立体1312の遠位端部分1313は、リード1812によってプロセッサ1330に接続される右側伝導環状バンド1810と、リード1822によってこのプロセッサに接続される左側伝導環状バンド1820と、を上部に有している。右側ノブ部28aは、上部に形成されてハンドル組立体1312の遠位端1313中に形成された環状溝1315中に受け入れられるように構成される、内方に延びる装着フランジ部分29aを有している。同様に、左側ノブ部28bは、上部に形成されて環状溝1315中に受け入れられるように構成される、内方に延びる装着フランジ部分29bを有している。
したがって、右側ノブ部28aは、左側ノブ部28bに(接着剤、留め金機構、ファスナ等によって)連結されるとき、装着フランジ部分29a、29bは、そこに対するノブ28の回転移動を容易にする一方で、ハウジング1312上にノブ28を保持するように機能する。更に、ノブ28がハンドル組立体1312上に回転可能に支持されるとき、右側端末端は、右側伝導環状バンド1810に電気的に接触され、そして、左側端末端は、左側伝導環状バンド1820に電気的に接触される。したがって、使い捨て装着ユニット1516が長細の本体14に連結されたときに、ひずみゲージ1710とプロセッサ1330との間で電気的接続が確立される。
軸駆動組立体1512がツール組立体17中で把持された組織を通って遠位に駆動されるとき、ブレード1580は、ツール組立体17で把持された組織の量に強さが依存する力「F」を受けるであろう。図32を参照。このような力「F」は、ナイフブレード1580を支持する垂直な支持柱1578を延ばす傾向にあるであろう。垂直な支持柱1578に力「F」が印加されているとき、ひずみゲージ1710は、垂直な支持柱1578が受けたひずみの量を検出し、そして、このようなデータをプロセッサ1330に伝送するであろう。そして、プロセッサ1330は、既知の態様でひずみデータを操作して、ハンドル組立体1312中に搭載されたディスプレイ1322にデータを伝送する。他の実施形態では、プロセッサ1330は、垂直な支持柱1578およびブレード1580によって受けたひずみの量が増加するときにバイブレーターの振動を増大させるために、バイブレーター1420を作動することができる。したがって、ブレード監視システム1700は、ツール組立体17内に把持された組織の量および種類に関連してブレードによって受けられるひずみの量に関し器具の操作中に外科医へのフィードバックを提供する。
本発明のいくつかの実施形態が説明されているが、しかしながら、本発明のいくつかまたは全ての利点の達成とともにそれらの実施形態への様々な修正、変更、および適用が当業者によって発生しうることは明らかであろう。例えば、様々な実施形態に応じて、与えられた単一または複数の機能を実行するために、単一の部品は、多数の部品に置き換えてもよいし、多数の部品は、単一の部品に置き換えてもよい。したがって、この出願は、添付の請求項によって規定されるような本発明の範囲および精神から離れることなく、このような修正、変更、および適用を含むことを意図している。
本明細書に参照により組み込むと称したあらゆる特許、公報、または他の開示文献は、組み込まれた文献が、本明細書の開示で規定する既存の定義、説明、または他の開示と矛盾しない程度でのみ本明細書に組み込まれる。したがって、必要な範囲に応じて、本明細書で明示的に定められるような開示は、本明細書に参照により組み込まれたあらゆる矛盾する文献に優先する。本明細書に参照により組み込まれると称されているが本明細書において定める定義、説明、または他の開示と矛盾する、あらゆる文献、またはその一部分は、組み込まれた文献と現存の本願の開示との間に何らの矛盾も生じない程度においてのみ、組み込まれるであろう。
保護されることを意図した発明は、開示された特定の実施形態に制限されるように解釈されるものではない。実施形態は、それ故、制限的なものというよりもむしろ例示的なものとして見なされるべきものである。変形および変化は、本発明の精神から離れることなく、他のものによって行われてもよい。したがって、請求項において規定されるような本発明の精神と範囲の中にある全てのこのような均等物、変形、および、変化は、請求項に受け入れられるものであることが、明白に意図される。
〔実施の態様〕
(1) 外科用ステープリング装置に装着するための使い捨て装着ユニットにおいて、前記使い捨て装着ユニットは、
ツール組立体であって、前記ツール組立体は、
キャリア、
前記キャリアに対して開いた位置と閉じた位置との間で選択的に移動可能であるように、前記キャリアと移動可能に結合された、アンビル組立体、
前記キャリア中に支持されるステープルカートリッジであって、内部に複数のステープルを動作可能に支持する、ステープルカートリッジ、および、
前記ツール組立体内で移動可能に支持される作動部材であって、前記ツール組立体内の開始位置から終了位置に前記作動部材が駆動されるときに、前記ステープルカートリッジの外に前記複数のステープルを駆動するように構成される、作動部材、
を備える、前記ツール組立体と、
軸駆動組立体であって、前記外科用ステープリング装置から前記軸駆動組立体に与えられる駆動運動に応じて、前記ステープルカートリッジを通って移動するように構成されるとともに、前記作動部材を前記開始位置から前記終了位置に駆動するように構成された遠位端部分を有する、軸駆動組立体と、
前記ツール組立体内に動作可能に支持される使用済みカートリッジ表示システムであって、前記ステープルのうち少なくともいくつかが前記ステープルカートリッジの外に駆動されているときに、表示を提供するように前記作動部材と協働する、使用済みカートリッジ表示システムと、
を備える、使い捨て装着ユニット。
(2) 実施態様1に記載の使い捨て装着ユニットにおいて、
前記使用済みカートリッジ表示システムは、前記ステープルカートリッジの遠位端内に支持されて、前記作動部材の移動に応じて最初の非発射位置から発射位置に移動可能である表示ピンを備える、使い捨て装着ユニット。
(3) 実施態様2に記載の使い捨て装着ユニットにおいて、
前記表示ピンは、前記ステープルカートリッジの前記遠位端中の孔内に移動可能に支持されており、
前記表示ピンが前記最初の非発射位置にあるとき、前記表示ピンは前記孔の外に突出せず、前記ステープルのうち少なくともいくつかが前記ステープルカートリッジの外に駆動されているとき、前記表示ピンの少なくとも一部は前記孔から突出している、使い捨て装着ユニット。
(4) 実施態様3に記載の使い捨て装着ユニットにおいて、
前記表示ピンは、前記作動部材が前記終了位置に到達しているときに、突出位置でロックされるように構成されている、使い捨て装着ユニット。
(5) 実施態様1に記載の使い捨て装着ユニットにおいて、
前記作動部材の移動に応じて発射前の位置と発射後の位置との間で前記ツール組立体中に移動可能に支持される表示ベースと、
前記表示ベースが前記発射後の位置に移動されたときに、前記表示ピンの少なくとも一部が前記ステープルカートリッジの前記遠位端から突出するように、前記表示ベースの遠位端上に形成されて、前記ステープルカートリッジの遠位端の孔中に受け入れられる、表示ピンと、
を更に備える、使い捨て装着ユニット。
(6) 実施態様5に記載の使い捨て装着ユニットにおいて、
前記表示ピンは、前記表示ベースが前記発射後の位置に移動されたときに、前記ステープルカートリッジの前記遠位端に対して前記突出する方向で保持されるように構成されている、使い捨て装着ユニット。
(7) 実施態様6に記載の使い捨て装着ユニットにおいて、
前記表示ピンは、前記表示ベースが前記発射後の位置に移動されたときに、前記ステープルカートリッジの前記遠位端の前記孔の一部中にロックするように着座されるように構成されて前記表示ピンの上部に形成されたロッキング円錐部分を有する、使い捨て装着ユニット。
(8) 実施態様5に記載の使い捨て装着ユニットにおいて、
前記作動部材上の少なくとも1つのせん断停止部であって、前記作動部材が前記開始位置から前記終了位置に駆動されて、これにより、前記表示ベースを前記発射前の位置から前記発射後の位置に駆動するときに、前記表示ベースに駆動運動を付与するために前記表示ベースに駆動係合するように構成されている、少なくとも1つのせん断停止部、
を更に備え、
前記せん断停止部は、前記表示ベースが前記発射後の位置に駆動された後に、前記作動部材が前記表示ベースに対して移動することを許可するように更に構成されている、使い捨て装着ユニット。
(9) 実施態様1に記載の使い捨て装着ユニットにおいて、
前記軸駆動組立体のブレード部分の伸長を測定するための手段、
を更に備える、使い捨て装着ユニット。
(10) 実施態様1に記載の使い捨て装着ユニットにおいて、
前記軸駆動組立体の前記遠位端が前記ツール組立体を通って動くときに、前記軸駆動組立体の前記遠位端の位置を決定するための手段、
を更に備える、使い捨て装着ユニット。
(11) 外科用の器具を処理するための方法において、前記方法は、
実施態様1に記載の使い捨て装着ユニットを得ることと、
前記使い捨て装着ユニットを殺菌することと、
前記使い捨て装着ユニットを殺菌容器中に格納することと、
を含む、方法。
(12) 外科用ステープリング装置とともに使用するための使い捨て装着ユニットにおいて、前記使い捨て装着ユニットは、
キャリアと、
前記キャリアと結合されて、前記外科用ステープリング装置に動作可能に装着されるように構成されるハウジングと、
前記キャリア中に支持されるステープルカートリッジと、
前記ステープルカートリッジに対して開いた位置と閉じた位置との間で選択的に移動可能であるように、前記キャリアと移動可能に結合された、アンビル組立体と、
ブレードを支持する遠位端部分を有する軸駆動組立体であって、前記遠位端部分は、前記外科用ステープリング装置から前記軸駆動組立体に与えられる駆動運動に応じて、前記ステープルカートリッジを通って遠位方向に移動するように構成された、軸駆動組立体と、
前記軸駆動組立体と動作可能に関係するブレード監視システムであって、前記使い捨て装着ユニットが装着される外科用器具へ前記ブレードによって受けられるひずみに関するデータを送信するように構成されている、ブレード監視システムと、
を備える、使い捨て装着ユニット。
(13) 実施態様12に記載の使い捨て装着ユニットにおいて、
前記ブレード監視システムは、前記ブレードを支持する前記軸駆動組立体の一部に搭載されるひずみゲージを備える、使い捨て装着ユニット。
(14) 実施態様13に記載の使い捨て装着ユニットにおいて、
前記ひずみゲージから延びる一対のゲージリードであって、前記外科用器具中の対応するリードとのスライドする電気的接触のために前記軸駆動組立体上に搭載される、一対のゲージリード、
を更に備える、使い捨て装着ユニット。
(15) 外科用切断およびステープリング装置において、前記外科用切断およびステープリング装置は、
ハンドル組立体と、
選択的に駆動運動を発生させるために前記ハンドル組立体中に支持される駆動システムと、
前記ハンドル組立体中に動作可能に支持されるプロセッサと、
前記ハンドル組立体から突出する長細の本体であって、前記長細の本体に連結された使い捨て装着ユニットへ前記駆動運動を伝えるように構成され、前記使い捨て装着ユニット内のブレード上のひずみに関するひずみデータを前記使い捨て装着ユニットから前記プロセッサに送信するように構成された、長細の本体と、
を備える、外科用切断およびステープリング装置。
(16) 実施態様15に記載の外科用切断およびステープリング装置において、
前記使い捨て装着ユニットから受け取る前記ひずみデータを表示する前記プロセッサに連結されたディスプレイ、
を更に備える、外科用切断およびステープリング装置。
(17) 実施態様15に記載の外科用切断およびステープリング装置において、
前記ハンドル組立体に搭載されるバイブレーターであって、前記使い捨て装着ユニットから受け取った前記ひずみデータに応じて前記プロセッサが前記バイブレーターを作動させるように、前記プロセッサと連絡する、バイブレーター、
を更に備える、外科用切断およびステープリング装置。
(18) 実施態様15に記載の外科用切断およびステープリング装置において、
前記使い捨て装着ユニットは、前記使い捨て装着ユニットの内部に動作可能に支持される軸駆動組立体の一部上に搭載されるひずみゲージを備える、外科用切断およびステープリング装置。
(19) 実施態様18に記載の外科用切断およびステープリング装置において、
前記ひずみゲージに装着される一対のゲージリードであって、前記長細の本体中の対応する電気リードとの選択的な電気的接触のために前記軸駆動組立体上に搭載される、一対のゲージリード、
を更に備える、外科用切断およびステープリング装置。
(20) 実施態様19に記載の外科用切断およびステープリング装置において、
前記対応する電気リードは、前記ハンドル組立体によって回転可能に支持されるデータ伝送本体中に支持される、外科用切断およびステープリング装置。
(21) 実施態様20に記載の外科用切断およびステープリング装置において、
前記データ伝送本体は、前記ハンドル組立体上に回転可能に搭載された回転可能ノブに連結され、前記プロセッサと電気的に接触している、外科用切断およびステープリング装置。
図1は、本発明の使い捨て装着ユニットの実施形態の斜視図である。 図2は、図1の使い捨て装着ユニットの実施形態の部分拡大斜視図である。 図3は、図1の線3-3に沿った図1および図2の使い捨て装着ユニットの実施形態の横断面図である。 図3Aは、キャリアと軸駆動組立体の部分の断面図である。 図3Bは、図3Aのキャリアと軸駆動組立体の部分底面図である。 図4は、図1〜図3の使い捨て装着ユニットの一部分の分解組立図である。 図5は、本発明の別の使い捨て装着ユニットの実施形態の斜視図である。 図6は、本発明の別の使い捨て装着ユニットの実施形態の斜視図である。 図7は、本発明の別の使い捨て装着ユニットの実施形態の斜視図である。 図8は、図7の使い捨て装着ユニットの実施形態の部分拡大斜視図である。 図9は、図7の線9-9に沿った図7および図8の使い捨て装着ユニットの実施形態の断面図である。 図10は、図7〜図9の使い捨て装着ユニットの実施形態の一部分の分解組立図である。 図11は、本発明の別の使い捨て装着ユニットの実施形態の断面図である。 図12は、使用済みのカートリッジ表示ピンが延ばされている本発明の別の使い捨て装着ユニットの斜視図である。 図13は、明確性のために、全体図で示されているいくつかの部材を有する本発明の使い捨て装着ユニットの実施形態の一部分の側断面図であり、この図において、使用済みのカートリッジ表示ピンは、ステープルカートリッジのノーズ中に完全に収容されている。 図14は、使用済みのカートリッジ表示ピンが延ばされている図13の使い捨て装着ユニットの一部分の別の部分側断面図である。 図15は、本発明の別の使い捨て装着ユニットの実施形態の斜視図である。 図16は、本発明のステープルカートリッジの実施形態の一部分の底部斜視図である。 図17は、本発明の表示ベースの実施形態の部分斜視図である。 図18は、本発明の作動スレッドの実施形態の底部斜視図である。 図19は、明確性のために全体図で示されているいくつかの部材を有する本発明の使い捨て装着ユニットの実施形態の一部分の側断面図であり、この図において、使い捨て装着物は、非発射位置(unfired position)にある。 図20は、図19の使い捨て装着ユニットの外科用ステープルカートリッジの底面図である。 図21は、明確性のために、全体図で示されているいくつかの部材を有する本発明の使い捨て装着ユニットの実施形態の一部分の側断面図であり、この図において、アンビルは閉じた位置にある。 図22は、図21の外科用ステープルカートリッジの底面図である。 図23は、明確性のために、全体図で示されているいくつかの部材を有する、ファイアリングストローク中における、本発明の使い捨て装着ユニットの実施形態の一部分の側断面図である。 図24は、図23の外科用ステープルカートリッジの底面図である。 図25は、図24の外科用ステープルカートリッジの底部斜視図であり、この図において、使用済みのカートリッジ表示ピンは、使い捨て装着ユニットが発射されたことを示すように、延ばされている。 図26は、本発明の外科用ステープリング装置の実施形態の斜視図である。 図27は、明確性のために、いくつかの部材を省略している、本発明の実施形態の外科用ステープルカートリッジの部分断面図である。 図28は、本発明の外科用ステープリング装置の実施形態のハンドル組立体の内部の側面図である。 図29は、図28のハンドル組立体の側面図である。 図30は、本発明の外科用ステープリング装置の実施形態の斜視図である。 図31は、図30に示した外科用ステープリング装置の軸駆動組立体の実施形態の平面図である。 図32は、図31の軸駆動組立体の側面図である。 図33は、本発明の使い捨て装着ユニットの実施形態の軸駆動組立体の一部分とハウジングの一部分の分解組立図である。 図34は、図33に示されるハウジングの一部分の側面図である。 図35は、明確性のために、2つの方向のデータ伝送本体を有する、本発明の実施形態の、使い捨て装着ユニットとデータ伝送本体の一部分、および、回転可能なノブの一部分の分解組立図である。 図36は、本発明の実施形態の回転可能なノブとハンドル組立体の一部分の分解組立図である。

Claims (7)

  1. 外科用ステープリング装置に装着するための使い捨て装着ユニットにおいて、前記使い捨て装着ユニットは、
    ツール組立体であって、前記ツール組立体は、
    キャリア、
    前記キャリアに対して開いた位置と閉じた位置との間で選択的に移動可能であるように、前記キャリアと移動可能に結合された、アンビル組立体、
    前記キャリア中に支持されるステープルカートリッジであって、内部に複数のステープルを動作可能に支持する、ステープルカートリッジ、および、
    前記ツール組立体内で移動可能に支持される作動部材であって、前記ツール組立体内の開始位置から終了位置に前記作動部材が駆動されるときに、前記ステープルカートリッジの外に前記複数のステープルを駆動するように構成される、作動部材、
    を備える、前記ツール組立体と、
    軸駆動組立体であって、前記外科用ステープリング装置から前記軸駆動組立体に与えられる駆動運動に応じて、前記ツール組立体を通って移動するように構成されるとともに、前記作動部材を前記開始位置から前記終了位置に駆動するように構成された遠位端部分を有する、軸駆動組立体と、
    前記ツール組立体内に動作可能に支持される使用済みカートリッジ表示システムであって、前記ステープルのうち少なくともいくつかが前記ステープルカートリッジの外に駆動されているときに、表示を提供するように前記作動部材と協働する、使用済みカートリッジ表示システムと、
    を備え
    前記使用済みカートリッジ表示システムは、前記ステープルカートリッジの遠位端内に支持されて、前記作動部材の移動に応じて最初の非発射位置から発射位置に移動可能である表示ピンを備え、
    前記表示ピンは、前記ステープルカートリッジの前記遠位端中の孔内に移動可能に支持されており、
    前記表示ピンが前記最初の非発射位置にあるとき、前記表示ピンは前記孔の外に突出せず前記孔を閉鎖し、前記ステープルのうち少なくともいくつかが前記ステープルカートリッジの外に駆動されたとき、前記表示ピンの少なくとも一部は前記孔から突出して前記ステープルカートリッジの前記遠位端から遠位側に延出し、
    前記表示ピンは、前記作動部材が前記終了位置に到達しているときに、突出位置でロックされるように構成されている、使い捨て装着ユニット。
  2. 請求項1に記載の使い捨て装着ユニットにおいて、
    前記作動部材の移動に応じて発射前の位置と発射後の位置との間で前記ツール組立体中に移動可能に支持される表示ベースをさらに備え
    前記表示ピンは、前記表示ベースが前記発射後の位置に移動されたときに、前記表示ピンの少なくとも一部が前記ステープルカートリッジの前記遠位端から突出するように、前記表示ベースの遠位端上に形成されて、前記ステープルカートリッジの遠位端の孔中に受け入れられる、使い捨て装着ユニット。
  3. 請求項に記載の使い捨て装着ユニットにおいて、
    前記表示ピンは、前記表示ベースが前記発射後の位置に移動されたときに、前記ステープルカートリッジの前記遠位端に対して前記突出する方向で保持されるように構成されている、使い捨て装着ユニット。
  4. 請求項に記載の使い捨て装着ユニットにおいて、
    前記表示ピンは、前記表示ベースが前記発射後の位置に移動されたときに、前記ステープルカートリッジの前記遠位端の前記孔の一部中にロックするように着座されるように構成されて前記表示ピンに形成されたロッキング円錐部分を有する、使い捨て装着ユニット。
  5. 請求項に記載の使い捨て装着ユニットにおいて、
    前記作動部材上の少なくとも1つのせん断停止部であって、前記作動部材が前記開始位置から前記終了位置に駆動されて、これにより、前記表示ベースを前記発射前の位置から前記発射後の位置に駆動するときに、前記表示ベースに駆動運動を付与するために前記表示ベースに駆動係合するように構成されている、少なくとも1つのせん断停止部、
    を更に備え、
    前記せん断停止部は、前記表示ベースが前記発射後の位置に駆動された後に、前記作動部材が前記表示ベースに対して移動することを許可するように更に構成されている、使い捨て装着ユニット。
  6. 請求項1に記載の使い捨て装着ユニットにおいて、
    前記軸駆動組立体のブレード部分の伸長を測定するための手段、
    を更に備える、使い捨て装着ユニット。
  7. 請求項1に記載の使い捨て装着ユニットにおいて、
    前記軸駆動組立体の前記遠位端が前記ツール組立体を通って動くときに、前記軸駆動組立体の前記遠位端の位置を決定するための手段、
    を更に備える、使い捨て装着ユニット。
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