JP5413668B2 - ナビゲーション装置及びプログラム - Google Patents
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Description
ヘディングアップ表示は、車両の進行方向が画面上方となる表示である。したがって、ヘディングアップ表示では、車両の走行に合わせて、地図が回転する。一方、ノースアップ表示は、文字通り「北」を画面上方とする表示である。したがって、車両の走行する方向に拘わらず地図は常に同じ向きで表示される。
図1は、本実施形態のナビゲーション装置1の全体構成を示す概略ブロック図である。ナビゲーション装置1は、車両に搭載されて用いられる。
GPS受信機20は、衛星からの電波を受信する。この電波に基づく測位によって、自車位置を検出することが可能となっている。もちろん、図示しない地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサなどと、相互に補完しながら自車位置を検出しても良い。
最初のS200において、一の「対象経路」を特定し、特定された「対象経路」を複数の区間に分割する。この区間分割は、例えば100mというような所定距離間隔で行ってもよいし、内部的なデータとしてのリンクの単位で行ってもよい。上述したように探索データ中には、ノードデータにて定義されるリンクデータが含まれる。リンクはノード間を結ぶ道路などであるため、このリンクデータの単位で区間を分割することが考えられる。上述したように、リンクデータの端点はノードの座標値として表される。
また、図3中のS200の処理が経路分割手段の機能としての「経路分割処理」に相当し、S210の処理が進行方位取得手段の機能としての「進行方位取得処理」に相当し、図3中のS230及び図2中のS160の処理が経路表示手段の機能としての「経路表示処理」に相当する。
10:制御部(ナビECU)
20:GPS受信機
30:地図データ記憶部
40:通信部
50:表示部
60:音声出力部
Claims (2)
- 対象経路を複数の区間に分割する経路分割手段と、
前記経路分割手段にて分割された各区間における車両の進行方位を取得する進行方位取得手段と、
前記対象経路の走行中において、前記進行方位取得手段にて取得された進行方位のうち、最も多く取得された方位を特定し、特定された方位が画面上辺に対し垂直方向上向きと合致するように前記対象経路を表示する経路表示手段と、
を備え、
出発地から目的地へ到る経路の途中に経由地が設定された場合、探索された経路全体を前記対象経路とするとともに、前記経路を経由地で分割した分割経路を前記対象経路とし、
前記経路全体の表示が指示された場合、当該経路全体を前記対象経路とし、前記経路表示手段は、前記経路全体を一画面にて表示し、
前記経路全体の表示指示がない場合、前記車両が走行している前記分割経路を前記対象経路とし、前記経路表示手段は、前記車両が走行している前記分割経路を表示すること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 対象経路を複数の区間に分割する経路分割処理と、
前記経路分割手段にて分割された各区間における車両の進行方位を取得する進行方位取得処理と、
前記対象経路の走行中において、前記進行方位取得手段にて取得された進行方位のうち、最も多く取得された方位を特定し、特定された方位が画面上辺に対し垂直方向上向きと合致するように前記対象経路を表示する経路表示処理と、
を備え、
出発地から目的地へ到る経路の途中に経由地が設定された場合、探索された経路全体を前記対象経路とするとともに、前記経路を経由地で分割した分割経路を前記対象経路とし、
前記経路全体の表示が指示された場合、当該経路全体を前記対象経路とし、前記経路表示手段は、前記経路全体を一画面にて表示し、
前記経路全体の表示指示がない場合、前記車両が走行している前記分割経路を前記対象経路とし、前記経路表示手段は、前記車両が走行している前記分割経路を表示すること
を特徴とするプログラム。
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JP2009287271A JP5413668B2 (ja) | 2009-12-18 | 2009-12-18 | ナビゲーション装置及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009287271A JP5413668B2 (ja) | 2009-12-18 | 2009-12-18 | ナビゲーション装置及びプログラム |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2011128035A JP2011128035A (ja) | 2011-06-30 |
JP5413668B2 true JP5413668B2 (ja) | 2014-02-12 |
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Family Applications (1)
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JP2009287271A Expired - Fee Related JP5413668B2 (ja) | 2009-12-18 | 2009-12-18 | ナビゲーション装置及びプログラム |
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JP2004138507A (ja) * | 2002-10-17 | 2004-05-13 | Toyota Motor Corp | 車載ナビゲーション装置 |
JP4836865B2 (ja) * | 2007-05-21 | 2011-12-14 | アルパイン株式会社 | 地図表示装置及び経路表示方法 |
-
2009
- 2009-12-18 JP JP2009287271A patent/JP5413668B2/ja not_active Expired - Fee Related
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