JP5410162B2 - アキシャルギャップ型モータ及びその製造方法 - Google Patents
アキシャルギャップ型モータ及びその製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5410162B2 JP5410162B2 JP2009133147A JP2009133147A JP5410162B2 JP 5410162 B2 JP5410162 B2 JP 5410162B2 JP 2009133147 A JP2009133147 A JP 2009133147A JP 2009133147 A JP2009133147 A JP 2009133147A JP 5410162 B2 JP5410162 B2 JP 5410162B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation axis
- rotor
- magnetic short
- portions
- axial gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 18
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 34
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 34
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims description 25
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 23
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 13
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 11
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012966 insertion method Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Description
回転軸周りに回転可能なロータ(例えば、後述の実施形態におけるロータ11)と、
回転軸方向の少なくとも一方から前記ロータに対向配置されるステータ(例えば、後述の実施形態におけるステータ12)と、を備えるアキシャルギャップ型モータ(例えば、後述の実施形態におけるアキシャルギャップ型モータ10)であって、
前記ロータは、
回転軸方向に磁化され、周方向に所定の間隔で配置される複数の主磁石部(例えば、後述の実施形態における主磁石部41)と、
テープ状の電磁鋼板(例えば、後述の実施形態における電磁鋼板60)を捲回して構成され、複数のヨーク部(例えば、後述の実施形態におけるヨーク部42)と、それぞれ前記主磁石部を保持する複数の主磁石部収容部(例えば、後述の実施形態における主磁石部収容部72)と、周方向で隣り合う前記主磁石部収容部間に形成された第1磁気短絡抑制空間(例えば、後述の実施形態におけるスポーク部収容穴73)と、を有するロータコア(例えば、後述の実施形態におけるロータコア71)とを備え、
前記ロータコアは、前記第1磁気短絡抑制空間の回転軸方向両側に前記ヨーク部に比べて弾性変形量の大きい弾性変形部(例えば、後述の実施形態における弾性変形部77)を有し、
前記ロータは、周方向に所定の間隔で配置されそれぞれ径方向に延設された複数のスポーク部(例えば、後述の実施形態におけるスポーク部31)と、前記複数のスポーク部の内径側及び外径側に設けられる内筒部(例えば、後述の実施形態における内筒部32)及び外筒部(例えば、後述の実施形態における外筒部33)と、を有するロータフレーム(例えば、後述の実施形態におけるロータフレーム30)をさらに有し、
前記ロータコアには、前記第1磁気短絡抑制空間の回転軸方向両側に第2磁気短絡抑制空間(例えば、後述の実施形態における副磁石部収容部74)がさらに設けられ、
前記ロータコアの前記第1磁気短絡抑制空間には、それぞれ前記スポーク部が装着され、
前記ロータコアの前記第2磁気短絡抑制空間には、それぞれ回転軸方向および径方向に直交する方向に磁化された副磁石部(例えば、後述の実施形態における副磁石部43)が装着され、
前記弾性変形部は、前記第1磁気短絡抑制空間と前記第2磁気短絡抑制空間との間であって周方向で隣り合う前記ヨーク部同士を連結する周方向連結部(例えば、後述の実施形態における周方向連結部76)に、回転軸方向に湾曲して設けられる、
ことを特徴とする。
回転軸方向に磁化され、周方向に所定の間隔で配置される複数の主磁石部(例えば、後述の実施形態における主磁石部41)と、テープ状の電磁鋼板(例えば、後述の実施形態における電磁鋼板60)を捲回して構成され、複数のヨーク部(例えば、後述の実施形態におけるヨーク部42)と、それぞれ前記主磁石部を保持する複数の主磁石部収容部(例えば、後述の実施形態における主磁石部収容部72)と、周方向で隣り合う前記主磁石部収容部間に形成された第1磁気短絡抑制空間(例えば、後述の実施形態におけるスポーク部収容穴73)と、を有するロータコア(例えば、後述の実施形態におけるロータコア71)と、を備え、回転軸周りに回転可能なロータ(例えば、後述の実施形態におけるロータ11)と、
前記回転軸方向の少なくとも一方から前記ロータに対向配置されるステータ(例えば、後述の実施形態におけるステータ12)と、を備えるアキシャルギャップ型モータ(例えば、後述の実施形態におけるアキシャルギャップ型モータ10)の製造方法であって、
前記テープ状の電磁鋼板を打ち抜いて前記主磁石部収容部と前記第1磁気短絡抑制空間を前記ロータコアに形成するとともに、前記第1磁気短絡抑制空間の回転軸方向両側に弾性変形部(例えば、後述の実施形態における弾性変形部77)を形成し、
前記第1磁気短絡抑制空間の回転軸方向両側にそれぞれ第2磁気短絡抑制空間(例えば、後述の実施形態における副磁石部収容部74)を形成するとともに、前記弾性変形部を前記第1磁気短絡抑制空間と前記第2磁気短絡抑制空間との間であって周方向で隣り合う前記ヨーク部同士を連結する周方向連結部(例えば、後述の実施形態における周方向連結部76)に、回転軸方向に湾曲して形成する、
ことを特徴とする。
前記ロータコアは、前記テープ状の電磁鋼板にテンションをかけて、前記第1磁気短絡抑制空間に位置決め部材(例えば、後述の実施形態における位置決めピン87)を挿入しながら捲回する、
ことを特徴とする。
前記ロータコアは、前記テープ状の電磁鋼板にテンションをかけて、前記第2磁気短絡抑制空間に位置決め部材(例えば、後述の実施形態における位置決めピン87)を挿入しながら捲回する、
ことを特徴とする。
前記位置決め部材は、捲き取り径にあわせて内径側から外径側に突き出す、
ことを特徴とする。
前記位置決め部材は、外径側から内径側に挿入する、
ことを特徴とする。
前記位置決め部材は、回転軸方向から挿入する、
ことを特徴とする。
前記位置決め部材の数は、前記ロータコアの外径が大きいほど増やす、
ことを特徴とする。
前記位置決め部材の数は、前記電磁鋼板の捲回時におけるテンションが高いほど減らす、
ことを特徴とする。
前記ロータは、周方向に所定の間隔で配置されそれぞれ径方向に延設された複数のスポーク部(例えば、後述の実施形態におけるスポーク部31)と、前記複数のスポーク部の内径側及び外径側に設けられる内筒部(例えば、後述の実施形態における内筒部32)及び外筒部(例えば、後述の実施形態における外筒部33)と、を有するロータフレーム(例えば、後述の実施形態におけるロータフレーム30)を有し、
前記位置決め部材は、前記ロータフレームの前記スポーク部である、
ことを特徴とする。
また、周方向で隣り合う主磁石部収容部間に第1磁気短絡抑制空間が形成されるので、周方向で隣り合う主磁石部間の磁気短絡を抑制することができる。
また、第1磁気短絡抑制空間にはロータフレームのスポーク部が装着されるので、より効果的に周方向で隣り合う主磁石部間の磁気短絡を抑制することができる。
また、第2磁気短絡抑制空間には、それぞれ回転軸方向および径方向に直交する方向に磁化された副磁石部が装着されるので、永久磁石の略ハルバッハ配置による磁束レンズ効果により、主磁石部および各副磁石部の各磁束が収束し、ステータに鎖交する有効磁束を相対的に増大させることができる。
本発明の第1実施形態によるアキシャルギャップ型モータ10は、例えば図1に示すように、このアキシャルギャップ型モータ10の回転軸O周りに回転可能に設けられた略円環状のロータ11と、回転軸O方向の両側からロータ11を挟みこむようにして対向配置され、ロータ11を回転させる回転磁界を発生する複数相の各固定子巻線を有する1対のステータ12、12とを備えて構成されている。
また、周方向で隣り合う主磁石部収容部72間にスポーク部収容穴73が形成されるので、スポーク部収容穴73が周方向で隣り合う主磁石部41間の磁気短絡を抑制する磁気短絡抑制空間として機能し、周方向で隣り合う主磁石部41間の磁気短絡を抑制することができる。
また、副磁石部収容部74には、それぞれ回転軸方向および径方向に直交する方向に磁化された副磁石部43が装着されるので、永久磁石の略ハルバッハ配置による磁束レンズ効果により、主磁石部41および各副磁石部43の各磁束が収束し、各ステータ12に鎖交する有効磁束を相対的に増大させることができる。
また、位置決めピン87の数は、ロータコア71の外径又はテンションの大きさに応じて決定されるので、適切に位置決めを行ないつつ設備を簡略化することができる。例えば、ロータコア71の外径が大きい場合には位置決めピン87の数を増やし、捲回時のテンションが高い場合には位置決めピン87の数を減らすことができる。
11 ロータ
12 ステータ
30 ロータフレーム
31 スポーク部
32 内筒部
33 外筒部
41 主磁石部
42 ヨーク部
43 副磁石部
55 シャフト部
60 電磁鋼板
71 ロータコア
72 主磁石部収容部
73 スポーク部収容穴(第1磁気短絡抑制空間)
74 副磁石部収容部(第2磁気短絡抑制空間)
76 周方向連結部
77 弾性変形部
87 位置決めピン(位置決め部材)
O 回転軸
Claims (10)
- 回転軸周りに回転可能なロータと、
回転軸方向の少なくとも一方から前記ロータに対向配置されるステータと、を備えるアキシャルギャップ型モータであって、
前記ロータは、
回転軸方向に磁化され、周方向に所定の間隔で配置される複数の主磁石部と、
テープ状の電磁鋼板を捲回して構成され、複数のヨーク部と、それぞれ前記主磁石部を保持する複数の主磁石部収容部と、周方向で隣り合う前記主磁石部収容部間に形成された第1磁気短絡抑制空間と、を有するロータコアとを備え、
前記ロータコアは、前記第1磁気短絡抑制空間の回転軸方向両側に前記ヨーク部に比べて弾性変形量の大きい弾性変形部を有し、
前記ロータは、周方向に所定の間隔で配置されそれぞれ径方向に延設された複数のスポーク部と、前記複数のスポーク部の内径側及び外径側に設けられる内筒部及び外筒部と、を有するロータフレームをさらに有し、
前記ロータコアには、前記第1磁気短絡抑制空間の回転軸方向両側に第2磁気短絡抑制空間がさらに設けられ、
前記ロータコアの前記第1磁気短絡抑制空間には、それぞれ前記スポーク部が装着され、
前記ロータコアの前記第2磁気短絡抑制空間には、それぞれ回転軸方向および径方向に直交する方向に磁化された副磁石部が装着され、
前記弾性変形部は、前記第1磁気短絡抑制空間と前記第2磁気短絡抑制空間との間であって周方向で隣り合う前記ヨーク部同士を連結する周方向連結部に、回転軸方向に湾曲して設けられる、
ことを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。 - 回転軸方向に磁化され、周方向に所定の間隔で配置される複数の主磁石部と、テープ状の電磁鋼板を捲回して構成され、複数のヨーク部と、それぞれ前記主磁石部を保持する複数の主磁石部収容部と、周方向で隣り合う前記主磁石部収容部間に形成された第1磁気短絡抑制空間と、を有するロータコアと、を備え、回転軸周りに回転可能なロータと、
前記回転軸方向の少なくとも一方から前記ロータに対向配置されるステータと、を備えるアキシャルギャップ型モータの製造方法であって、
前記テープ状の電磁鋼板を打ち抜いて前記主磁石部収容部と前記第1磁気短絡抑制空間を前記ロータコアに形成するとともに、前記第1磁気短絡抑制空間の回転軸方向両側に弾性変形部を形成し、
前記第1磁気短絡抑制空間の回転軸方向両側にそれぞれ第2磁気短絡抑制空間を形成するとともに、前記弾性変形部を前記第1磁気短絡抑制空間と前記第2磁気短絡抑制空間との間であって周方向で隣り合う前記ヨーク部同士を連結する周方向連結部に、回転軸方向に湾曲して形成する、
ことを特徴とするアキシャルギャップ型モータの製造方法。 - 前記ロータコアは、前記テープ状の電磁鋼板にテンションをかけて、前記第1磁気短絡抑制空間に位置決め部材を挿入しながら捲回する、
ことを特徴とする請求項2に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法。 - 前記ロータコアは、前記テープ状の電磁鋼板にテンションをかけて、前記第2磁気短絡抑制空間に位置決め部材を挿入しながら捲回する、
ことを特徴とする請求項2に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法。 - 前記位置決め部材は、捲き取り径にあわせて内径側から外径側に突き出す、
ことを特徴とする請求項3に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法。 - 前記位置決め部材は、外径側から内径側に挿入する、
ことを特徴とする請求項3に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法。 - 前記位置決め部材は、回転軸方向から挿入する、
ことを特徴とする請求項4に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法。 - 前記位置決め部材の数は、前記ロータコアの外径が大きいほど増やす、
ことを特徴とする請求項3〜7のいずれか1項に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法。 - 前記位置決め部材の数は、前記電磁鋼板の捲回時におけるテンションが高いほど減らす、
ことを特徴とする請求項3〜7のいずれか1項に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法。 - 前記ロータは、周方向に所定の間隔で配置されそれぞれ径方向に延設された複数のスポーク部と、前記複数のスポーク部の内径側及び外径側に設けられる内筒部及び外筒部と、を有するロータフレームを有し、
前記位置決め部材は、前記ロータフレームの前記スポーク部である、
ことを特徴とする請求項3又は5に記載のアキシャルギャップ型モータの製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009133147A JP5410162B2 (ja) | 2009-06-02 | 2009-06-02 | アキシャルギャップ型モータ及びその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009133147A JP5410162B2 (ja) | 2009-06-02 | 2009-06-02 | アキシャルギャップ型モータ及びその製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010283923A JP2010283923A (ja) | 2010-12-16 |
JP5410162B2 true JP5410162B2 (ja) | 2014-02-05 |
Family
ID=43540163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009133147A Active JP5410162B2 (ja) | 2009-06-02 | 2009-06-02 | アキシャルギャップ型モータ及びその製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5410162B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6124448B2 (ja) * | 2013-05-15 | 2017-05-10 | 株式会社放電精密加工研究所 | プレス装置、プレスシステム、及びプレス加工方法 |
JP2016077067A (ja) * | 2014-10-06 | 2016-05-12 | 株式会社日立産機システム | アキシャルギャップ型回転電機およびその製造方法 |
US10340760B2 (en) * | 2017-01-11 | 2019-07-02 | Infinitum Electric Inc. | System and apparatus for segmented axial field rotary energy device |
DE102022004846A1 (de) | 2022-12-21 | 2023-02-23 | Mercedes-Benz Group AG | Verfahren zum Herstellen eines Rotorkerns eines Rotors für eine Axialflussmaschine und Rotor |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4867416B2 (ja) * | 2006-03-22 | 2012-02-01 | 日産自動車株式会社 | 回転電機用積層コア構造体 |
JP4561770B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2010-10-13 | ダイキン工業株式会社 | アキシャルギャップ型回転電機及びその製造方法 |
JP4707696B2 (ja) * | 2007-06-26 | 2011-06-22 | 本田技研工業株式会社 | アキシャルギャップ型モータ |
-
2009
- 2009-06-02 JP JP2009133147A patent/JP5410162B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010283923A (ja) | 2010-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4678549B2 (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
JP4961302B2 (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
JP5027169B2 (ja) | アキシャルギャップ型モータ及びそのロータ製造方法 | |
JP4707696B2 (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
WO2010087066A1 (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
JP2008271640A (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
JP2008104278A (ja) | モータ | |
JP2009095087A (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
JP5958439B2 (ja) | 回転子、および、これを用いた回転電機 | |
JP2011130530A (ja) | アキシャルギャップ型モータ及びそのロータ製造方法 | |
JP5410162B2 (ja) | アキシャルギャップ型モータ及びその製造方法 | |
JP2011015458A (ja) | 永久磁石式回転電機、及びこれを用いたエレベータ装置 | |
JP4500843B2 (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
JP5677212B2 (ja) | 回転電機 | |
JP2010093928A (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
JP4671250B1 (ja) | アキシャルギャップ型モータのロータ及びその製造方法 | |
JP2010057281A (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
JP2010119167A (ja) | アキシャルギャップ型モータ及びそのロータ製造方法 | |
JP5317621B2 (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
JP2010017010A (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
JP2001086672A (ja) | 永久磁石回転電機及びそれを用いた電動車両 | |
JP2009118594A (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
JP5083831B2 (ja) | アキシャルギャップ型モータ及びそのロータの製造方法 | |
JP4896690B2 (ja) | アキシャルギャップ型モータ | |
JP4911637B2 (ja) | アキシャルギャップ型モータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120106 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130801 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20130802 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131008 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131106 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5410162 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |