JP5408854B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は，長時間の待機状態が継続しても，画質の劣化が極力生じないように配慮された複写機，ファクシミリ，プリンタ等の画像形成装置に関する。

従来，静電潜像を形成する感光体の結露を防ぎ，画像流れの不具合を防ぐために特許文献１に記載されているように，感光体の内部にヒータを設けた画像形成装置が知られている。特に感光体にアモルファスシリコンを用いた場合には特有の画像流れの不具合を防止するために，上記したようなヒータが必要である。

一方，上記のような公知の画像形成装置では，静電潜像を現像するための現像ローラが感光体に近接して設けられている。画像形成処理を行う通常の現像時には，当然ながら上記現像ローラは回転駆動される。また，画像形成処理を行わない状態では，上記現像ローラは停止されていてもよい。しかし，画像形成装置が完全な停止時ではなく，次の画像形成処理を行うために，画像形成開始ボタンが押されるとすぐに最適な画像形成状態になるべく前記感光体内部のヒータが点灯されている待機時に，上記現像ローラを停止させておくと，感光体と現像ローラの間の隙間が狭いため，感光体内部のヒータの熱によって，現像ローラの感光体に近い部分が他の部分より強く加熱されることで大きく膨張し，現像ローラ自体が変形する現象が生じる。

この変形によって現像の際に現像ローラ周期でのかぶりや帯状の濃淡模様が発生する。図４（ａ）は，かぶりや帯状の濃淡模様のない状態を，（ｂ）は，帯状の濃淡模様の生じた状態を示している。このことを防止するために，画像形成処理を行っていない状態で，且つヒータの作動中に現像ローラを低速で回転させるかまたは断続的に低速で回転させて，現像ローラの表面温度を均一に保って，前記かぶりや帯状模様を防止する技術（特許文献１）が用いられている。
特開平１１−１７４８２０号公報

上記のように画像形成処理を行わない待機時，感光ドラムのヒータ熱に起因する現像ローラの変形防止対策として，現像ローラを低速又は断続的に低速回転させる制御手段を備えた画像形成装置では，上記した待機時における現像ローラの回転は，低速回転であってもトナーが消費されない為，過帯電トナーが発生し易く，これに起因する画像劣化が起こるという問題があった。

本発明は，このような状況に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，長時間の待機状態が継続しても画質の劣化が極力生じないように配慮された複写機，ファクシミリ，プリンタ等の画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために本発明は，静電潜像を形成する感光体と，前記感光体を加熱するヒータと，前記感光体に近接して設けられ，前記感光体上の静電潜像を現像するための現像剤を担持する現像ローラと，前記現像ローラを通常の画像形成時より低速回転駆動するかあるいは断続的に低速回転駆動する待機駆動手段と，を備えてなる画像形成装置であって，前記待機駆動手段による現像ローラの低速回転駆動時における現像ローラ表面の温度あるいは温度変化に応じて，前記待機駆動手段による現像ローラの低速回転の状態を変化させる回転制御手段とを備えてなることを特徴とする画像形成装置として構成されている。
ここで厳密には，現像ローラ表面の周方向の温度の斑が問題であるので，特に現像ローラの感光体にもっとも近接している部分と，そこから離れている部分との温度差を検出すればよいが，上記感光体の温度は正確に管理されているので概ね既知と考えることが出来，現実的には上記現像ローラ表面の感光体から離れている部分（図１ではその例として点Ｂが示されている）の温度を検知すればよい場合もある。

画像形成装置は，待機時に感光体の結露を防ぐためにヒータを作動して感光体を加熱する。ヒータの熱を受けて感光体に近接した現像ローラが変形するのを防ぐために，上記待機時に現像ローラは低速であるいは断続的に低速で回転駆動される。しかし低速回転したとしても，その間にトナーが消費されない状態が長時間続くことになる。このようにトナーが長時間消費されない状態が続くとトナーの劣化が進行する。

この点，本発明のような構成によれば，待機駆動手段による現像ローラの低速回転駆動時における現像ローラ表面の温度あるいは温度変化に応じて，前記待機駆動手段による現像ローラの低速回転の状態を変化させる回転制御手段とを備えてなるものであり，上記低速回転の状態を変化させるのは，回転を停止させたり，更に低速回転にすることを意味するから，上記のようにトナーが消費されないまま低速回転されることによりトナーが劣化する可能性のある時間が実質的に短縮され，トナーの劣化が抑制される。
また，上記のように「待機駆動手段による現像ローラの低速回転駆動時における現像ローラ表面の温度あるいは温度変化に応じて，前記待機駆動手段による現像ローラの低速回転の状態を変化させる」のであるから，上記のように現像ローラの回転を停止させたり，あるいは低速回転させた状態が続くことによって，現像ローラの表面温度に斑が生じるほど現像ローラ表面温度が変化した場合には，再度現像ローラが待機時における低速回転状態に戻されるので，現像ローラの表面が均一に熱せられて，かぶりや帯状の濃淡模様の生じない状態に復帰する。

前記待機駆動手段による現像ローラの低速回転駆動時における現像ローラ表面の温度変化が，前記感光体と前記現像ローラとの最近接部近傍における現像ローラ上の温度と，上記最近接部から離れた現像ローラ上の位置における温度との差の変化であってもよい。

画像のかぶりや濃淡模様が生じるのは，現像ローラ表面温度の偏りによって現像ローラが湾曲することによるので，上記の構成のように，現像ローラ表面の感光体にもっとも近接していることによってもっとも加熱されている部分と，近接していないことによって加熱されない部分との温度差を観測することがもっとも理にかなった手法であるといえる。

前記待機駆動手段による現像ローラの低速回転駆動時における現像ローラ表面の温度変化は，少なくとも上記現像ローラ及び現像剤を蓄積する現像剤槽を内部に備えた現像ユニット内部の温度変化，あるいは該現像ユニットの周辺の温度変化であってもよい。

現像ローラが回転しつつ近接した感光体から熱を受ける場合，現像ローラが感光体との最近接部から受けた熱は，現像ローラだけでなくその周辺にも伝達され，その部分の温度を上昇させる。この時，感光体からの伝熱と現像ローラからの放熱，あるいはその周辺からの放熱がある程度継続されると，熱の流れが一定化し，現像ローラおよびその周辺の温度は，外部空気の温度変化など，何らかの外乱がなければ変動しなくなる。

従って，現像ローラの温度を測る代わりに現像ローラの周辺部の温度を測定して，これが変化しなくなれば，現像ローラの表面温度が定常化されたものと判断して差し支えない。現像ローラの周辺装置の代表は現像ユニットであるから，この現像ユニットあるいはその周辺の温度が一定化すれば，低速回転駆動時における現像ローラ表面の温度変化がなくなったと判断して差し支えない。上記はこのことを述べたものである。

本発明は，現像ローラの低速回転駆動時における現像ローラ表面の温度変化が小さくなったことによって，現像ローラの表面温度が一定化したと判断し，現像ローラの低速回転の状態を変化させるものであるが，そのような現像ローラの低速回転の状態を変化させることの代表例としては，現像ローラの回転を停止させることが挙げられる。
また別の例としては，現像ローラを断続的に低速回転させる時の停止時間を変化させることが挙げられる。
そのほか，現像ローラの低速回転に於ける回転数を変化させることで現像ローラの低速回転の状態を変化させてもよい。

本発明は，待機駆動手段による現像ローラの低速回転駆動時における現像ローラ表面の温度あるいは温度変化に応じて，前記待機駆動手段による現像ローラの低速回転の状態を変化させる回転制御手段を備えてなるものであるから，待機時の現像ローラの低速回転の時間を必要最小限に抑えることで，過帯電トナーの発生を防止し，画像品質の維持を可能にしたものである。
また，上記のように「待機駆動手段による現像ローラの低速回転駆動時における現像ローラ表面の温度あるいは温度変化に応じて，前記待機駆動手段による現像ローラの低速回転の状態を変化させる」のであるから，上記のように現像ローラの回転を停止したり，あるいは低速回転させた状態が続くことによって，現像ローラの表面温度に斑が生じるほど現像ローラ表面温度が変化した場合には，再度現像ローラが待機時における低速回転状態に戻されるので，現像ローラの表面が均一に熱せられて，かぶりや周方向の模様の生じない状態となる。

以下，本発明の第１の実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。
ここに図１は，本発明の実施形態にかかる画像形成装置の主要部の縦断面図，図２は，現像ローラ近傍の拡大図，図３は，上記画像形成装置における制御内容を示すフローチャート，図４は，かぶりや帯状の濃淡模様の有無を説明するための図，図５は，第１の実施形態と従来の画像形成装置について待機時間と画像濃度の関係を示すグラフ，図６は，現像ローラ周辺の温度と待機時における低速回転条件との関係を示す図表，図７は，機外温度と機内温度の差と低速回転条件との関係を示す図表である。

図１は，画像形成装置の主要部の断面図である。本実施形態の画像形成装置は複写機である。感光体１は，アモルファスシリコンを材質とするドラムになっており，矢印Ｘの方向に回転駆動される。感光体１の周囲には回転方向の順に，感光体１の表面を一様に帯電させる帯電装置２，画像読取装置（図示せず）で読み取られた画像の光で感光体１に静電潜像を形成する書込手段３，静電潜像をトナーによって現像する現像ローラ４，記録紙に転写されずに感光体１上に残ったトナーを回収する回収ローラ５が設けられている。感光体１の内部には結露を防ぐためのヒータ（不図示）が設けられている。

前記現像ローラ４に送られるトナーは，内部にトナー送り部材９が設けられたトナー供給容器８内に格納されている。

トナー送り部材９で送られたトナーは，搬送ローラ１０ａによって内部に前記現像ローラ４を備えた現像槽１０に送られ，さらに該現像槽１０内の供給ローラ１０ｂ，１０ｃにより現像ローラ４に搬送される。現像ローラ４は矢印Ｙの方向に回転駆動される。現像ローラ４の上部には，磁性体によって構成され，現像ローラ４に対しては非接触で，その磁力によってトナーの膜厚を規制する磁性ブレード１１が現像ローラ４に近接して設けられている。

図２は，現像ローラ４近傍の構造と上記磁性ブレード１１の磁極を示す図であり，待機時の状態を示している。図２に示すように，現像ローラ４は円柱形の固定磁石１５と固定磁石１５の周りで回転駆動されるスリーブ１６とを備える。図示のものでは，磁性ブレード１１の下端部はＮ極になっている。
磁性ブレード１１と現像ローラ４の間隔は一例として０．３ｍｍである。固定磁石１５は実際には複数の磁石からなり，上記磁性ブレード１１に対向し，磁性ブレード１１との間に磁界を構成する磁石を内部磁石１５ａが形成されている。この内部磁石１５ａの磁性ブレード１１と対向する位置にＳ極が，反対側にＮ極が形成されている。

現像時にはスリーブ１６が周速毎秒７００ｍｍ（第１の速度）で矢印Ｙの方向に回転駆動され，磁性ブレード１１と固定磁石１５の間で作用する磁界によってトナーの膜の厚さが規制される。
待機時には現像ローラ４は上記現像時（画像形成処理時）より遅い周速（例えば毎秒１ｍｍから毎秒１０ｍｍまで）の第２の速度で連続的，或は断続的に回転駆動される。
このように，現像ローラを通常の画像形成時より低速回転駆動するかあるいは断続的に低速回転駆動するのが待機駆動手段の一例である。
この実施形態では，上記現像ローラ４と感光体１との最近接部である点Ａの温度と近接部Ａから離れた位置，例えば現像ローラ４の上記最近接部Ａとは反対側の点Ｂとの温度差が問題とされる。
その際，上記最近接部Ａの温度は，実質的に感光体１の表面温度に等しくなっているので，その部分についてセンサを設けて測る必要なことさらないが，もちろんセンサを設けて厳密に測定しても良いことは当然である。この場合，センサの設置場所としては，現像ローラ４の方が感光体１より長いので，現像ローラ４の感光体１から離れた部分の表面に赤外線センサを近接して設けても良い。

図３は，上記図１に示した画像形成装置の図外の制御部による制御動作の手順を示すフローチャートである。制御部には，図外の操作パネルに設けられた印刷開始ボタンからの信号と，前記温度センサＡ及びＢからの検出温度信号が入力されている。
電源を入れて動作が始まると，作像部は回転駆動され状態を安定させる。この動作で定着ローラ表面の温度が所定の温度に到達した時点で，スタンバイ状態となる。ここで図示しないが，後記するフラグを０にセットする。この状態において，ステップＳ１でカウンタｎがリセット（０にセット）される。このカウンタの意味は後述される。
続いて制御部は，印刷開始ボタンが押されたか否かを判断する（Ｓ２）。
印刷開始ボタンが押されて印刷が開始されたことを検出すると，制御部は，フラグをリセット（０にセット）する（Ｓ３）。このフラグの意味は，後述される。
続いて制御部は，現像ローラ４の回転速度を通常の像形成処理に適した第１の速度に設定（Ｓ４）した後，周知の画像形成処理を実行する（Ｓ５）。
続いて，図外の給紙カウンタの値から，要求された枚数分の画像形成処理が終了したかが判断される（Ｓ６）。
すべての画像形成処理が終了したと判断されれば，処理は最初のＳ１に戻り，終了していないと判断されれば，ステップＳ４に戻って，次の画像形成処理を実行する（Ｓ７）。
以上が通常の画像形成処理の行われる手順である。

処理が開始されてＳ２において印刷開始ボタンが押されていない（即ち，待機状態である）と判断された場合（Ｓ２でＮＯ）には，制御部は，Ｓ８に進んで前記フラグが１になっているか否かを判断する。
印刷処理が終了した直後には，フラグはＳ３で０になっているから，ここでは処理はＮＯとなってＳ９に進む。Ｓ９では，前記カウンタの値に１を加算する。このカウンタは，印刷処理が終了してから何もしない状態がどれだけの時間経過したかを制御部が判断するための，いわゆるタイマの役目を果たすものである。制御部は，このカウンタがｎ１に達すると待機状態にするべき時が来たと判断する。
カウンタに１が加算されると，次に制御部は，カウンタの値が予め定められた上記ｎ１に到達したか否かを判断する（Ｓ１０）。ｎ１に到達することで，上記したように制御部は待機状態に推移すべき時点であることを理解する。
Ｓ１０でカウンタの値が未だｎ１に到達していない（つまり，まだ待機状態に移るまでには時間が経過していない）場合（Ｓ１０でＮＯ）には，処理はＳ２に戻されてＳ２，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０のステップを待機状態に至るまで繰り返す。

また上記Ｓ１０でカウンタの値が上記ｎ１に達したと判断されると，制御部は，前記フラグを１にセットする（Ｓ１１）。このようにこのフラグは，制御が待機状態に入ったことを示すためのものであり，フラグが１にセットされると，Ｓ２で印刷が開始されていないと判断された後に於ける処理が変化し，Ｓ８での判断がＹＥＳとなってカウンタの加算処理（Ｓ９〜Ｓ１２）が迂回される。

Ｓ１１におけるフラグのセット処理が終わると，次に，制御部は現像ローラ４の回転速度を待機時に対応した低速（第２の速度）にセットする（Ｓ１２）。これによって，現像ローラ４の表面に伝達される感光体１からの熱が万遍なく現像ローラ４に伝えられ，現像ローラ４表面上の温度斑が徐々に解消されていく。
ここまでは周知の待機状態の処理である。

この実施形態では，上記Ｓ１２の処理の後に，前記点Ａの温度及び点Ｂに設けられた温度センサからの信号を取り込み，その差を算出する。そして上記温度差が，予め定めた所定の値ｄよりも小さいかどうかを判断する（Ｓ１３）。
ここで上記温度差が予め定めた所定の値ｄよりも小さい場合には，現像ローラ４の表面の温度斑が所定値より小さく，従ってそれ以上低速回転駆動をする必要がないので，現像ローラ４の回転を停止させるか，或は上記第２の速度よりも更に低速の第３の回転速度にまで低下させる（Ｓ１４）ことで，現像ローラ４が回転することによるトナーの劣化を出来るだけ少なくする。また，回転数を低下させるか現像ローラ４を停止させることで，消費電力の低減の効果も奏される。
上記Ｓ１４の処理は，上記のように現像ローラ４の回転によるトナーの劣化を抑えるためであるから，上記のような現像ローラ４の回転を停止させるか，或は上記第２の速度よりも更に低速の第３の回転速度にまで低下させるという処理に限らず，例えば，現像ローラ４を断続的に低速回転させたり，或は上記断続的回転の回転時と停止時との時間配分を適宜変更して，トナーの劣化を抑制するような手法であっても良い。
上記のように，待機駆動手段による現像ローラの低速回転駆動時における現像ローラ表面の温度変化に応じて，前記待機駆動手段による現像ローラの低速回転の状態を変化させるのが，回転制御手段の一例である。

この実施形態では，点Ａと点Ｂの温度差を計測することで，現像ローラ４表面の温度斑を厳密に測定しているが，前記したように感光体１との最近接部である点Ａの温度は，感光体１の表面温度とほぼ同じの既知と考えられるので，簡易な手法として点Ｂの温度だけを測って，温度斑を推測しても良い。
図６は，上記のような点Ｂでの温度だけによって現像ローラ４の回転条件を変化させた例である。ここでは，例えば，点Ａでの温度を４０℃程度と推定し，点Ｂの温度が１０℃未満であれば，点Ａでの温度に比べてかなりの偏りがあるので，上記第２の回転速度による低速回転を続行する。

また点Ｂの温度が上昇して，１０℃以上２０℃未満になれば，上記第２の速度を保ちつつ，１秒回転させては４秒停止させるというように，断続的な低速回転に移行する。
さらに点Ｂの温度が上昇して，２０℃以上３５℃未満になれば，上記第２の速度を保ちつつ，１秒回転させては８秒停止させるというように，断続的な低速回転に移行する。
そしてさらに３５℃以上になれば，現像ローラ４の表面の温度斑がほとんどなくなったと考えられるので，現像ローラ４を完全に停止させる。
このような点Ｂに温度だけで制御するのも，回転制御手段の一例である。
上の実施形態では，点Ａと点Ｂとの温度差を問題にしているが，点Ｂに変えて，前記磁性ブレード１１を取り付け部材上の点Ｃや，現像槽１０の側壁上の点Ｄや，或は現像ローラ４の周辺の壁面の点Ｅでの温度を問題にしても良いことは言うまでもない。

前記のようにＳ１４で現像ローラ４が停止などしたために，やがて現像ローラ４の表面に於ける温度斑が増加してくることが考えられるが，上記したようにＳ１４において，現像ローラ４を停止させたり，あるいは現像ローラ４の回転速度を低下させた後には，処理はＳ１に戻り，カウンタを０にセットするが，待機処理が継続されている限り処理は前記Ｓ１３を経由することになり，前記２個の温度センサからの温度情報の差を比較するので， もし現像ローラ４の表面上における温度斑が大きくなれば，再度処理はＳ１２を経由して現像ローラ４の回転速度を第２の速度に戻したり，或は前記したような断続駆動に戻すので，やがて現像ローラ４の表面温度の斑が再度減少することになる。

現像ローラが回転しつつ近接した感光体から熱を受ける場合，現像ローラが感光体との最近接部から受けた熱は，現像ローラだけでなくその周辺にも伝達され，その部分の温度を上昇させる。この時，感光体からの伝熱と現像ローラからの放熱，あるいはその周辺からの放熱がある程度継続されると，熱の流れが一定化し，現像ローラおよびその周辺の温度は外部空気の温度変化などの何らかの外乱がなければ変動しなくなる。従って，現像ローラの温度を測る代わりに現像ローラの周辺部の温度を測定して，これが変化しなくなれば，現像ローラの表面温度が定常化されたものと判断して差し支えない。現像ローラの周辺装置の代表は現像ユニットであるから，この現像ユニットあるいはその周辺の温度が一定化すれば，低速回転駆動時における現像ローラ表面の温度変化がなくなったと判断して差し支えない。従って，前記待機駆動手段による現像ローラの低速回転駆動時における現像ローラ表面の温度変化は，上記現像ローラ及び現像剤を蓄積する現像剤槽を内部に備えた現像ユニット内部の温度変化，あるいは該現像ユニットの周辺の温度変化であってもよい。

また同様の理由によって，機外の点Ｆに設けた温度センサによる測定値と，機内の点Ｄに設けた温度センサとの差に基づいて現像ローラ４の低速回転の制御を行っても良い。
図７は，上記のような機外に設けた温度センサと機内に設けた温度センサとの温度差によって待機状態における現像ローラ４の低速回転の回転数を変化させるものである。
ここでは，例えば温度差が３０℃あれば，感光体１の温度が機外まで全く伝わっていないと考えられるので，現像ローラ４について前記待機状態における低速回転をそのまま維持する。また，温度差が２０℃以下の状態が２０分継続したときは，１秒回転させた後４秒回転を停止するという完結的な運転とし，１０℃以下の状態が３０分継続したときは，１秒回転させた後８秒回転を停止するという完結的な運転とする。さらに５℃以下の状態が１時間継続したときは，現像ローラ４を完全に停止させるという制御態様を示している。

本発明の実施形態にかかる画像形成装置の主要部の縦断面図。 現像ローラ近傍の拡大図。 上記画像形成装置における制御内容を示すフローチャート。 かぶりや帯状の濃淡模様の有無を説明するための図。 第１の実施形態と従来の画像形成装置について待機時間と画像濃度の関係を示すグラフ。 現像ローラ周辺の温度と待機時における低速回転条件との関係を示す図表。 機外温度と機内温度の差と低速回転条件との関係を示す図表。

符号の説明

１…感光体
４…現像ローラ
７…ヒータ
１１…磁性ブレード
１５ａ…内部磁石
１６…スリーブ

Claims (4)

1. 静電潜像を形成する感光体と，
   前記感光体を加熱するヒータと，
   前記感光体に近接して設けられ，前記感光体上の静電潜像を現像するための現像剤を担持する現像ローラと，
   を備え，前記現像ローラを通常の画像形成時には第１の速度で回転駆動し、画像形成時から待機時に移行すると前記第１の速度より低速の第２の速度で回転駆動するかあるいは断続的に前記第２の速度で回転駆動する画像形成装置であって，
   前記感光体と前記現像ローラとの最近接部または最近接部近傍に配置され、現像ローラ上の温度を検知する第１の温度検知手段と、
   前記最近接部から離れた位置であって現像ローラの外側に配置され、現像ローラ上の温度を検知する第２の温度検知手段と、
   を備え、
   前記待機時に，前記第１の温度検知手段が検知した温度と，前記第２の温度検知手段が検知した温度との差を検知し、その差が所定値以下になると、前記現像ローラを前記第２の速度よりも低速の第３の速度で回転駆動することを特徴とする画像形成装置。
2. 静電潜像を形成する感光体と，
   前記感光体を加熱するヒータと，
   前記感光体に近接して設けられ，前記感光体上の静電潜像を現像するための現像剤を担持する現像ローラと，
   を備え，前記現像ローラを通常の画像形成時には第１の速度で回転駆動し、画像形成時から待機時に移行すると前記第１の速度より低速の第２の速度で回転駆動するかあるいは断続的に前記第２の速度で回転駆動する画像形成装置であって，
   前記待機時に，前記現像ローラ及び現像剤を蓄積する現像剤槽を内部に備えた現像ユニット内部の温度変化，或は該現像ユニットの周辺の温度変化を検知し、検知した温度変化が所定の条件を満たすと、前記現像ローラの回転を停止させることを特徴とする画像形成装置。
3. 静電潜像を形成する感光体と，
   前記感光体を加熱するヒータと，
   前記感光体に近接して設けられ，前記感光体上の静電潜像を現像するための現像剤を担持する現像ローラと，
   を備え，前記現像ローラを通常の画像形成時には第１の速度で回転駆動し、画像形成時から待機時に移行すると前記第１の速度より低速の第２の速度で回転駆動するかあるいは断続的に前記第２の速度で回転駆動する画像形成装置であって，
   前記待機時に，前記現像ローラ及び現像剤を蓄積する現像剤槽を内部に備えた現像ユニット内部の温度変化，或は該現像ユニットの周辺の温度変化を検知し、検知した温度変化が所定の条件を満たすと、前記現像ローラを前記第２の速度で断続的に回転させる時の停止時間を変化させることを特徴とする画像形成装置。
4. 静電潜像を形成する感光体と，
   前記感光体を加熱するヒータと，
   前記感光体に近接して設けられ，前記感光体上の静電潜像を現像するための現像剤を担持する現像ローラと，
   を備え，前記現像ローラを通常の画像形成時には第１の速度で回転駆動し、画像形成時から待機時に移行すると前記第１の速度より低速の第２の速度で回転駆動するかあるいは断続的に前記第２の速度で回転駆動する画像形成装置であって，
   前記待機時に，前記現像ローラ及び現像剤を蓄積する現像剤槽を内部に備えた現像ユニット内部の温度変化，或は該現像ユニットの周辺の温度変化を検知し、検知した温度変化が所定の条件を満たすと、前記現像ローラを前記第２の速度よりも低速の第３の速度で回転駆動することを特徴とする画像形成装置。

Images