JP7005253B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、現像剤を収容した収容容器が着脱可能な画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、感光体上に形成された静電潜像を、現像器内の現像剤を用いて現像することによって画像を形成する。現像器内に蓄積できる現像剤の量には限りがあるので、画像形成装置に着脱可能な収容容器から現像器へ適宜現像剤が補給される。なお、収容容器内の現像剤の量にも限りがあるので、収容容器内に現像剤がなくなると、収容容器から現像器へ現像剤が補給できなくなる。

また、収容容器が取り外された状態であっても画像形成動作を維持できる画像形成装置も知られている。つまり、ユーザは画像形成動作が中断されることなく収容容器を交換できる。

ここで、収容容器内の現像剤の量が所定量以上であるにも拘わらず、ユーザが収容容器を交換してしまうことがある。そこで、特許文献１に記載の画像形成装置は、収容容器が空となる前に収容容器が取り出された場合に、画像形成動作の実行を禁止している。特許文献１に記載の画像形成装置によれば、空ではない収容容器が再装着されることで画像形成動作が実行できるので、現像剤が残っている収容容器が廃棄されることを抑制できる。

特開２０１５－７２３１３号公報

しかしながら、特許文献１の画像形成装置では、画像形成動作中に、空となる前のトナーボトルを取り外して別のトナーボトルに交換した場合に、画像形成装置の内部にシートが残留した状態で装置が停止する可能性がある。シートが装置内に残ってしまうと、ユーザには、元のトナーボトルに戻す作業に加え、内部に残ったシートの除去作業が生じ、煩雑である。

本発明の目的は、空ではないトナーボトルが他のトナーボトルに交換された場合であっても、画像形成装置の内部にシートが残存することを抑制することにある。

上記目的を達成するために本発明は、搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、現像剤を蓄積する現像器を有し、前記現像器の現像剤を用いて、前記搬送手段により搬送された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、前記現像器に補給するための現像剤を収容した収容容器が装着される装着部と、前記装着部に装着された収容容器から前記現像器へ現像剤を補給する補給手段と、前記装着部に装着された収容容器が交換条件を満たしていない状態で他の収容容器へ交換された場合、前記画像形成手段が前記搬送路に残ったシートへ画像を形成し終えた後に前記画像形成手段による画像形成を停止する停止手段と、前記装着された収容容器が前記交換条件を満たしていない状態で他の収容容器へ交換された場合、前記交換条件を満たしていない収容容器の再装着を促すための報知を実施する報知手段と、を有し、前記停止手段は、画像形成ジョブの投入後に、前記報知手段による報知が実施されているか否かを判定し、前記報知が実施されている場合に、前記画像形成手段による画像形成を停止することを特徴とする。

本発明によれば、空ではないトナーボトルが他のトナーボトルに交換された場合であっても、画像形成装置の内部にシートが残存することを抑制できる。

画像形成装置の構成を示す概略断面図である。 トナーボトルの外観図である。 トナー補給部の構成を示す概略図である。 画像形成装置の制御ブロック図である。 トナーをトナーセンサが検知する様子を示す図である。 トナーボトル内、トナー搬送路内のトナー空判定シーケンスを示す図である。 交換可能画面の一例を示す図である。 交換画面の一例を示す図である。 警告画面の一例を示す図である。 警告画面表示処理のフローチャートである。 ジョブ処理のフローチャートである。 ジョブ処理のフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。この画像形成装置１００は、シートへの画像形成を行うプリンタ１０１と、原稿の画像の読み取りを行うリーダ１０２と、読み取り対象となる原稿の搬送を行うＡＤＦユニット１０３とを備える。

プリンタ１０１では、給紙カセット１１０に収納されたシートＰが、ピックアップローラ１１１、給紙ローラ１１２及びリタードローラ１１３によって１枚ずつ給紙される。給紙カセット１１０から給紙されたシートＰは、搬送手段としての搬送ローラ１１４によって搬送路１１６に沿って搬送される。シートＰは、レジストローラ対１１５の位置に達すると、停止しているレジストローラ対１１５によって斜行補正が行われる。その後、レジストローラ対１１５の回転が開始されることで、シートＰは、感光ドラム１３１と転写ローラ１３３との間の転写ニップ部へ搬送される。

プリンタ１０１は、レーザスキャナ１２０、感光ドラム１３１、帯電ローラ１３２、転写ローラ１３３、及び現像器１４０を備える。これらが、シートに画像を形成する画像形成手段の主要部を構成する。プリンタ１０１は、シートＰへ画像を形成する。プリンタ１０１では、回転駆動される感光ドラム１３１の外周面が、帯電ローラ１３２の作用によって所定の極性の電位に一様に帯電する。レーザスキャナ１２０は、帯電した感光ドラム１３１を光ビーム（レーザ光）によって露光する。具体的には、レーザスキャナ１２０は、画像情報（時系列のデジタル画素信号）に応じて変調されたレーザ光Ｌを出力し、帯電した感光ドラム１３１をレーザ光Ｌで走査することで、感光ドラム１３１上に静電潜像を形成する。なお、レーザスキャナ１２０は、リーダ１０２によって原稿の画像を読み取って得られた画像データ（画像情報）、またはＰＣ等の外部装置からネットワークを介して受信した画像データに基づいて、レーザ光Ｌを出力する。

現像器１４０は現像剤を蓄積する。トナー補給部１５０には、現像剤（トナー）が収容された収容容器であるトナーボトルＴが着脱可能である。トナー補給部１５０はトナーボトルＴが装着される装着部として機能する。現像器１４０は、現像ローラ１４１を含み、トナー補給部１５０から供給（補給）されるトナーを用いて感光ドラム１３１上の静電潜像を現像してトナー画像を形成する。そのため、画像データに応じたトナーが現像器１４０から排出される。感光ドラム１３１上に形成されたトナー画像は、感光ドラム１３１の回転に伴って転写ニップ部へ移動する。感光ドラム１３１と逆極性の転写バイアスが転写ローラ１３３に印加されており、感光ドラム１３１上のトナー画像は転写ニップ部においてシートＰの表面に転写される。

プリンタ１０１においてトナー画像が転写されたシートＰは、定着器１６０内へ搬送される。定着器１６０は、定着ヒータ及び加圧ローラによって熱及び圧力をシートＰに加えることで、シートＰ上のトナー画像をシートＰに定着させる。このようにして画像が形成されたシートＰは、定着器１６０の通過後、排紙ローラ１７０によって装置外部の排紙トレイ１７１へ排紙（排出）される。

また、シートＰへ両面印刷が行われる場合には、第１面に対する画像形成が終了したシートＰは、反転フラッパ１８１の位置を通過後、排紙ローラ１７０によって逆方向に搬送され、反転フラッパ１８１によって反転搬送路１８０へ導かれる。反転搬送路１８０に導かれたシートＰは、搬送ローラ１８２、１８３によって、再びレジストローラ対１１５の位置へ搬送される。その際、シートＰは、第１面に対する画像形成の際と比較して、第１面と第２面とが反転した状態となっている。その後、シートＰは、第１面に対する上述の画像形成と同様に、第２面に対する画像形成が行われた後、排紙トレイ１７１へ排出される。

図２は、画像形成装置１００のトナー補給部１５０に装着されたトナーボトルＴの外観図である。トナーボトルＴは、キャップ部２２２、トナーを収容する収容部２０７、ボトルモータ２０１からの回転駆動力が伝達される駆動伝達部２０６、トナーを排出する排出口（不図示）を備える。キャップ部２２２は、トナーボトルＴの装着方向（矢印Ｍ方向）の奥側に突起２２２ａを有する。画像形成装置１００に設けられている検知手段としてのボトルセンサ２０３は、キャップ部２２２の突起２２２ａを検出することに応じて、トナーボトルＴが装着されていることを示す信号を出力する。また、キャップ部２２２には、トナーボトルＴに関する情報を記録したメモリ２２３が貼り付けられている。

図３は、画像形成装置１００におけるトナー補給部１５０の構成を示す概略図である。トナー補給部１５０には、トナーが予め充填されたトナーボトルＴがユーザによって設置される。トナー補給部１５０は、トナーボトルＴ、ボトルモータ２０１、トナー搬送路２１０及び搬送路モータ２１１を備えている。トナー搬送路２１０は、トナーボトルＴから排出されたトナーを一時的に蓄積するバッファ部として機能する。トナー搬送路２１０は、現像器１４０の一部である。

トナーボトルＴの駆動伝達部２０６（図２）は、駆動ギア列２１４を介してボトルモータ２０１と接続されており、ボトルモータ２０１から駆動伝達部２０６に回転駆動力が与えられる。ボトルモータ２０１が回転することで、トナーボトルＴは矢印Ａ方向に回転する。トナーボトルＴが回転することで、トナーボトルＴの内部からトナーが排出されてトナー搬送路２１０内へ流入する。トナー搬送路２１０内にはスクリュー２１２が設けられている。スクリュー２１２の回転軸は、駆動ギア列（不図示）を介して搬送路モータ２１１と接続されており、搬送路モータ２１１から駆動ギア列を介してスクリュー２１２の回転軸に回転駆動力が与えられる。スクリュー２１２は、回転することで、トナー搬送路２１０内に流入したトナーを一方向（図３において左から右）へ搬送する。トナー搬送路２１０を通じて搬送されたトナーは、トナー搬送路２１０の端部において現像器１４０へ補給される。ボトルモータ２０１及び搬送路モータ２１１が、本発明における補給手段に該当する。

トナー補給部１５０は、ボトルホームポジションセンサであるＨＰセンサ２０２、及び第２のセンサである第２のトナーセンサ２１３を備えている。ＨＰセンサ２０２は、トナーボトルＴの回転の基準となる位置（ホームポジション）を検知するためのセンサであり、トナーボトルＴの回転制御に用いられる。第２のトナーセンサ２１３は、トナー搬送路２１０内に配置される。また、現像器１４０の内部には、現像器１４０内のトナーの有無を検知するための第１のセンサである第１のトナーセンサ２２１が備えられている。

図４は、画像形成装置１００の制御ブロック図である。画像形成装置１００は、ＣＰＵ４００、ＲＯＭ４０１、ＲＡＭ４０２を備えている。ＲＯＭ４０１には、画像形成装置１００全体を制御するための制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ４０２は、揮発性の記憶デバイスであり、ＣＰＵ４００の作業領域として使用されるとともに、画像データ等の種々のデータを一時的に格納するために使用される。ＣＰＵ４００は、ＲＯＭ４０１に格納された制御プログラムをＲＡＭ４０２に読み出して実行することによって、画像形成装置１００全体を制御する。

ＣＰＵ４００は、ボトルモータ２０１及び搬送路モータ２１１の動作を制御することで、トナー補給部１５０の動作を制御する。ＣＰＵ４００には、トナー補給部１５０のＨＰセンサ２０２、ボトルセンサ２０３及び第２のトナーセンサ２１３からそれぞれ出力される信号、及び現像器１４０の第１のトナーセンサ２２１から出力される信号が入力される。

読取部２０４（図２）は、画像形成装置１００における装着位置に装着されたトナーボトルＴのメモリ２２３に記録された「補給情報」を読み取ってＣＰＵ４００へ通知する取得手段である。さらに読取部２０４は、ＣＰＵ４００から通知された補給情報をトナーボトルＴのメモリ２２３へ書き込むこともできる。上記補給情報は、例えば、トナーボトルＴの製造番号、トナーボトルＴによる補給履歴、トナーボトルＴ内のトナーが「空」であるか否かの判定結果を示す情報を含む。トナーボトルＴの製造番号は、トナーボトルＴ毎に割り振られており、トナーボトルＴの各々を一意に特定するための識別情報となる。ＣＰＵ４００は、製造番号によりトナーボトルＴの各々を識別する。なお、トナーボトルＴによる補給履歴は例えば、トナーボトルＴの回転回数である。ＣＰＵ４００は、トナーボトルＴを１回転させる度に、読取部２０４によってトナーボトルＴの回転回数の情報をメモリ２２３に記録する。トナーボトルＴの回転回数はトナーボトルＴからの補給回数に対応する。

操作部３００は表示部としてのタッチパネル（画面）を有する。操作部３００のタッチパネルは、ＣＰＵ４００からの信号によって、ホーム画面、交換画面、警告画面等を表示する。さらに、タッチパネルはＣＰＵ４００からの信号によって画像形成装置１００の状態をユーザに通知する。なお、前述の画面を表示する構成はタッチパネルに限らず、例えば、ネットワークを通じて画像形成装置１００と通信可能に接続されたＰＣのモニタであってもよい。

次に、第１のトナーセンサ２２１、第２のトナーセンサ２１３による、トナーの有無検知処理について図５で説明する。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、移動しているトナーをトナーセンサ２２１、２１３が検知する様子を示す図である。トナー搬送路２１０内に設けられた第２のトナーセンサ２１３、及び現像器１４０内に設けられた第１のトナーセンサ２２１はいずれも透磁率センサである。そして、図５（ａ）、図５（ｃ）に示すように、トナーセンサ２２１、２１３は、磁性体を含むトナーを検知した場合にはＯＮ（オン）状態の信号を出力し、図５（ｂ）に示すようにトナーを検知していない場合にはＯＦＦ（オフ）状態の信号を出力する。即ち、トナーセンサ２２１、２１３の各々は、トナーを検知したか否かを示す信号を出力する。

ここで、トナーセンサ２２１は、重力方向において、現像器１４０の底面から所定の高さに設けられる。そのため、トナーセンサ２２１がトナーを検知した場合、現像器１４０は所定量以上のトナーが蓄積している。また、トナーセンサ２１３は、重力方向において、トナー搬送路２１０の底面から所定の高さに設けられる。そのため、トナーセンサ２１３がトナーを検知した場合、トナー搬送路２１０は所定量以上のトナーを蓄積している。なお、現像器１４０の底面からトナーセンサ２２１までの高さ、及び、トナー搬送路２１０の底面からトナーセンサ２１３までの高さは、適宜決定すればよい。

本実施の形態においては、ＣＰＵ４００は、第２のトナーセンサ２１３及び第１のトナーセンサ２２１からの出力信号を１００ｍｓｅｃ間隔でモニタリングすることで、トナー搬送路２１０及び現像器１４０内のトナーの有無を判定している。ＣＰＵ４００は、第２のトナーセンサ２１３によって、連続して所定の回数、トナーが検知されなかった場合、トナー搬送路２１０内にトナーが無いと判定する。これは、モニタリング間隔で取得される第２のトナーセンサ２１３からの信号が、所定の回数、続けてＯＦＦ状態であった場合であり、第２のトナーセンサ２１３の出力が、「トナー搬送路２１０内にトナー無し」という検知結果を示した場合に該当する。同様に、ＣＰＵ４００は、第１のトナーセンサ２２１によって、連続して所定の回数、トナーが検知されなかった場合、現像器１４０内にトナーが無いと判定する。これは、モニタリング間隔で取得される第１のトナーセンサ２２１からの信号が、所定の回数、続けてＯＦＦ状態であった場合であり、第１のトナーセンサ２２１の出力が、「現像器１４０内にトナー無し」という検知結果を示した場合に該当する。

なお、上記したトナーの有無検知処理は一例であり、他の処理を採用してもよい。また、トナーセンサ２２１、２１３にピエゾセンサを適用してトナーの有無を検知する構成を採用してもよい。

図６（ａ）は、トナーボトルＴ内のトナー空判定シーケンスを示す図である。図６（ａ）を用いて、トナーボトルＴ内のトナーが空になったか否かを判定する処理を説明する。前述したように、画像形成中に、画像データに応じたトナーが現像器１４０から排出される。現像器１４０内のトナーが無いと判定されると、トナー搬送路２１０から現像器１４０へトナーが補給される。そして、トナー搬送路２１０から現像器１４０へトナーへの補給が繰り返されると、やがて、トナー搬送路２１０内の第２のトナーセンサ２１３の検知結果から、トナー搬送路２１０内にトナーが無いと判定される。

ＣＰＵ４００は、トナー搬送路２１０内にトナーが無いと判定すると、ボトルモータ２０１を制御してトナーボトルＴを回転させる。これによりトナーボトルＴからトナー搬送路２１０へトナーが適切に補給されれば、第２のトナーセンサ２１３の検知結果は、「トナー搬送路２１０内にトナー有り」を示すようになる。つまり、ＣＰＵ４００は、トナー搬送路２１０内のトナーが適量に保たれるように、ボトルモータ２０１を制御する。図６（ａ）の例では、ボトルモータ２０１を例えば５回、回転させることで、第２のトナーセンサ２１３の検知結果は、トナー無しからトナー有りに変化している。

ここで、仮にトナーボトルＴ内のトナーの量が所定以下となると、トナーボトルＴが回転してもトナー搬送路２１０内にトナーが補給されなくなる。図６（ａ）に示すように、トナーボトルＴを例えば２０回、回転させても、トナー搬送路２１０内にトナー無し、という検知結果が継続する。この場合、ＣＰＵ４００は、トナーボトルＴ内（収容容器内）のトナーが空となったと判定する。そしてＣＰＵ４００は、上記補給情報として、トナーボトルＴ内のトナーが「空」であることを示す、トナー空情報＝１を、当該トナーボトルＴのメモリ２２３へ書き込む。それと共にＣＰＵ４００は、記憶手段としてのＲＡＭ４０２に記憶されている、当該トナーボトルＴの補給情報中においても、トナー空情報＝１を格納する。なお、新品のトナーボトルＴの補給情報におけるトナー空情報は、トナーが空でないことを示す、トナー空情報＝０となっている。

なお、トナーボトルＴを２０回、回転させることは、装着されたトナーボトルＴからトナー搬送路２１０への所定の補給動作に該当する。従って、第２のトナーセンサ２１３の出力が、トナー搬送路２１０内にトナー無し、という検知結果を示した場合に、上記所定の補給動作を実施しても第２のトナーセンサ２１３の出力が変化しないと、トナーボトルＴ内のトナーが空であると判定される。そしてＣＰＵ４００は、トナーボトルＴ内のトナーが空であることを示す情報をトナーボトルＴのメモリ２２３へ書き込む。なお、上記所定の補給動作における回転回数は、例示した２０回に限定されない。

ところで、第２のトナーセンサ２１３は、基準量を基準としてトナー搬送路２１０内のトナーの有無を検知するとする。従って、トナー搬送路２１０内にトナー無し、と判定されても、必ずしもトナー搬送路２１０内のトナーが皆無になったことを意味しない。従って、トナーボトルＴ内のトナーが空であると判定されても、トナー搬送路２１０内に基準量以下ではあるがトナーが残っていれば、画像形成動作を継続できる可能性がある。

図６（ｂ）は、トナー搬送路２１０内のトナー空判定シーケンスを示す図である。前述したように、画像形成中に、画像データに応じたトナーが現像器１４０から排出される。第１のトナーセンサ２２１は、基準量を基準として現像器１４０内のトナーの有無を検知する。トナーが現像器１４０から排出されてトナー残量が基準量を下回ると、第１のトナーセンサ２２１はＯＦＦ状態の信号を出力する。そして、上述したように第１のトナーセンサ２２１の出力が、現像器１４０内にトナー無し、という検知結果を示すと、ＣＰＵ４００は、搬送路モータ２１１を制御してスクリュー２１２を回転させる。一例として、ＣＰＵ４００は、搬送路モータ２１１を４ｓｅｃ駆動する。この動作が、トナー搬送路２１０から現像器１４０へトナーを補給する所定の補給動作に該当する。なお、搬送路モータ２１１を駆動する時間は４ｓｅｃに限定されない。

現像器１４０へトナーが適切に補給されると、第１のトナーセンサ２２１の出力が、現像器１４０内にトナー有り、という検知結果を示すようになる。このように、ＣＰＵ４００は、現像器１４０内のトナーが一定量（基準量）保たれるように、搬送路モータ２１１を制御する。図６（ｂ）では、搬送路モータ２１１を４ｓｅｃ駆動することで、第１のトナーセンサ２２１の検知結果は、トナー無しからトナー有りに変化している。

また、トナー搬送路２１０内のトナーが空になると、搬送路モータ２１１を駆動しても現像器１４０内にトナーが補給されない。図６（ｂ）に示すように、搬送路モータ２１１を例えば１６ｓｅｃ駆動しても、現像器１４０内にトナー無し、という検知結果が継続する。この場合、ＣＰＵ４００は、トナー搬送路２１０内（バッファ部内）のトナーが空となったと判定する。従って、第１のトナーセンサ２２１の出力が、現像器１４０内にトナー無し、という検知結果を示した場合に、上記所定の補給動作を実施しても第１のトナーセンサ２２１の出力が変化しないと、トナー搬送路２１０内のトナーが空であると判定される。

図７は、交換可能画面の一例を示す図である。この交換可能画面は、トナーボトルＴ内のトナーが空と判定された場合に、操作部３００のタッチパネルに表示される。この交換可能画面により、トナーボトルＴ内のトナーが空であること、及び、トナーボトルＴを新しいトナーボトルＴに交換することが可能であること、がユーザに報知される。ユーザは、画像形成継続中においてもトナーボトルＴの交換が可能である（これは、コンティニュアスランと呼ばれる。）。交換可能画面の「閉じるボタン」をユーザが押下すると、ＣＰＵ４００は、タッチパネル上の交換可能画面を消し、代わりにホーム画面を表示させる。ホーム画面は、後述する交換画面（図８）、及び警告画面（図９）とは異なる画面である。ホーム画面では例えば、ユーザは画像形成装置１００の印刷設定を変更することができ、例えば、印刷枚数、印刷物の濃度、及び印刷モードを設定できる。従って、トナーボトルＴ内のトナーが空であると判定されたとしても、トナー搬送路２１０内に残トナーが有れば、ユーザはホーム画面から印刷モードを設定できる。

図８は、交換画面の一例を示す図である。この交換画面は、トナー搬送路２１０内のトナーが空であると判定された場合に、操作部３００のタッチパネルに表示される。この交換画面により、トナーボトルＴ内のトナーが空になったこと、及び、トナーボトルＴを新しいトナーボトルＴに交換する必要があること、がユーザに報知される。これにより、ユーザはトナーボトルＴの交換を促される。交換画面の指示に従い、ユーザは画像形成装置１００からトナーボトルＴを取り出し（取り外し）、新しいトナーボトルＴを装着する。ボトルセンサ２０３によってトナーボトルＴが取り外されたことが検知された後に、ボトルセンサ２０３によってトナーボトルＴが装着されたことが検知されると、ＣＰＵ４００は、タッチパネル上の交換画面を消し、代わりにホーム画面を表示させる。

なお、交換画面が表示された状態でトナーボトルＴが交換された直後は、通常、現像器１４０内、及びトナー搬送路２１０内が空である。そのためＣＰＵ４００は、まずボトルモータ２０１を制御してトナーボトルＴからトナー搬送路２１０へトナー補給を実行する。そしてＣＰＵ４００は、第２のトナーセンサ２１３の出力がトナー搬送路２１０内にトナー有りを示すようになると、搬送路モータ２１１を制御し、トナー搬送路２１０から現像器１４０へのトナー補給を開始する。その後、現像器１４０内のトナーが有りと判定されると、画像形成装置１００は画像形成動作が実行可能となる。

図９は、警告画面の一例を示す図である。この警告画面は、空でないまま取り外されたトナーボトルＴを再装着すべきことをユーザに報知するための画面である。前述のトナーボトルＴ内のトナー空判定シーケンス（図６（ａ））によりトナーボトルＴ内のトナーが空であると判定される前に、トナーボトルＴが取り出されると、そのトナーボトルＴはそのまま廃棄されてしまうおそれがある。そこで、ＣＰＵ４００は、トナーボトルＴ内のトナーが空でない状態で取り外されて別のトナーボトルＴに交換されたことを、ボトルセンサ２０３の検知結果から判定した場合、操作部３００のタッチパネルに警告画面を表示させる。警告画面には、取り出されたトナーボトルＴを再装着するように促すメッセージが表示される。これにより、ユーザが誤って交換不要なトナーボトルＴを取り外して廃棄してしまうことを抑制できる。取り外したトナーボトルＴをユーザが再装着すると警告画面は消え、タッチパネルにはホーム画面が表示されると共に、画像形成動作の禁止が解除される。

図１０は、警告画面表示処理のフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ４００がＲＯＭ４０１に格納されたプログラムをＲＡＭ４０２に読み出して実行することにより実現される。ＣＰＵ４００は、画像形成装置１００の主電源がオンされた後、一定時間間隔で（例えば５００ｍｓｅｃ毎に）この処理を実行する。図１０の処理において、ＣＰＵ４００は、本発明における判定手段としての役割を果たす。

ステップＳ１０１において、ＣＰＵ４００は、ボトルセンサ２０３の検知結果に基づいて、トナーボトルＴが取り出されたか否かを判別し、トナーボトルＴが取り出されると、処理をステップＳ１０２に進める。なお、トナーボトルＴが取り外されたとき、ＣＰＵ４００は、取り外される前に当該トナーボトルＴから取得していた補給情報（製造番号を含む）を、消去することなくＲＡＭ４０２に保持させておく。

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ４００は、ボトルセンサ２０３の検知結果に基づいて、トナーボトルＴが装着されたか否かを判別し、トナーボトルＴが装着されると、処理をステップＳ１０３に進める。ステップＳ１０３では、ＣＰＵ４００は、新たに装着されたトナーボトルＴと比較される比較対象のトナーボトルＴが空であったか否かを判別する。ここで、ステップＳ１０３、Ｓ１０４で用いる「比較対象のトナーボトルＴ」には、警告画面の非表示中であれば、前回装着されていた（最後に取り外された）トナーボトルＴが該当する。また、警告画面の表示中であれば、比較対象のトナーボトルＴには、警告画面の表示前において最後に取り外されたトナーボトルＴ（つまり空でないまま取り外されたトナーボトルＴ）が該当する。警告画面の表示前において最後に取り外されたトナーボトルＴが、前回装着されていたトナーボトルＴと同一である場合もあり得る。ステップＳ１０３の判別の結果、比較対象のトナーボトルＴのトナーが空であった場合（トナー空情報＝１が格納されている場合）は、ＣＰＵ４００は、処理をステップＳ１０４に進める。一方、比較対象のトナーボトルＴのトナーが空でなかった場合（トナー空情報＝０が格納されている場合）は、ＣＰＵ４００は、処理をステップＳ１０５に進める。なお、ステップＳ１０３の判別の結果、比較対象のトナーボトルＴのトナーが空であったことは、当該トナーボトルＴが交換条件を満たすことに該当する。

ステップＳ１０５では、ＣＰＵ４００は、比較対象のトナーボトルＴと今回装着されたトナーボトルＴの両者が同じであるか否かを、両者それぞれの補給情報中の製造番号の比較に基づき判別する。そして、製造番号同士が一致しない場合は、両者は異なるトナーボトルＴであると決定されるので、ＣＰＵ４００は操作部３００に警告画面（図９）を表示させ（ステップＳ１０８）、処理をステップＳ１０４に進める。この場合、トナーボトルＴが交換条件を満たしていない状態で他のトナーボトルＴへ交換された場合に該当する。一方、製造番号同士が一致する場合は、両者は同じトナーボトルＴであると決定される。すなわち、空でないトナーボトルＴが一旦取り外されたが、再装着されたと判定される。そこでＣＰＵ４００は、警告画面を表示中であるか否かを判別し（ステップＳ１０６）、警告画面を表示中でなければ処理をステップＳ１０４に進める。一方、警告画面を表示中であれば、ＣＰＵ４００は、警告画面を非表示にしてから（ステップＳ１０７）、処理をステップＳ１０４に進める。

ステップＳ１０４では、ＣＰＵ４００は、今回新たに装着されたトナーボトルＴのメモリ２２３に記録されている補給情報を取得し、ＲＡＭ４０２に格納されている現在のトナーボトルＴの補給情報を、新たに取得した補給情報に更新する。その後、ＣＰＵ４００は図１０の処理を終了する。詳細には、ステップＳ１０４においてＣＰＵ４００は次のように処理する。まずＣＰＵ４００は、警告画面の表示（ステップＳ１０８）を経た場合は、「警告画面の表示前に最後に取り外されたトナーボトルＴ」の補給情報を消去することなく、新たに装着されたトナーボトルＴの補給情報を別途格納させる。「警告画面の表示前に最後に取り外されたトナーボトルＴ」の補給情報中の製造番号が保持されている場合は、これが次回の比較対象のトナーボトルＴの識別情報となる。従って、警告画面の表示前に最後に取り外されたトナーボトルＴは、次回のステップＳ１０３、Ｓ１０５において、比較対象のトナーボトルＴとなる。一方、ＣＰＵ４００は、ステップＳ１０６または警告画面の非表示（ステップＳ１０７）を経た場合は、「警告画面の表示前に最後に取り外されたトナーボトルＴ」の補給情報を消去する。この場合、更新された後の補給情報中の製造番号が、次回の比較対象のトナーボトルＴの識別情報となる。従って、今回装着されたトナーボトルＴは、それが取り外された直後のステップＳ１０３、Ｓ１０５において、比較対象のトナーボトルＴとなる。

図１０の処理によれば、空でないトナーボトルＴから別のトナーボトルＴに交換されると警告画面が表示される。そして、一旦取り外された空でないトナーボトルＴが再装着されると警告画面が消去される。

図１１は、ジョブ処理のフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ４００がＲＯＭ４０１に格納されたプログラムをＲＡＭ４０２に読み出して実行することにより実現される。ＣＰＵ４００は、画像形成装置１００の主電源がオンされた後、画像形成ジョブ（印刷ジョブ）が投入されると開始される。図１１の処理において、ＣＰＵ４００は、本発明における停止手段としての役割を果たす。

ところで、警告画面（図９）は表示と非表示が切り替わるため、警告画面の表示動作は画像形成動作とは非同期である。また、警告画面が表示されている間、画像形成動作は禁止されるため（後述するステップＳ２１２）、画像形成動作は開始されない。図１１では、画像形成動作開始後に警告画面が表示された場合に、画像形成動作の停止処理を実行してから画像形成動作を禁止状態にする処理を説明する。

まず、画像形成ジョブの投入後、シートの給紙開始前に、ステップＳ２０１において、ＣＰＵ４００は、警告画面が表示中であるか否かを判別する。そして警告画面が表示中である場合は、ＣＰＵ４００は、画像形成の停止処理を実行し（ステップＳ２１１）、画像形成動作を禁止状態として（ステップＳ２１２）、図１１の処理を終了する。ここで、画像形成の停止処理は、画像形成動作を禁止する前に、新たな給紙をすることなく且つ排紙が完了した状態とし、さらに搬送等の画像形成に関する動作を停止する処理である。従ってＣＰＵ４００は、画像形成装置内にシートが残っている場合はそれを搬送して排紙させる処理を実行する。

ステップＳ２０１の判別の結果、警告画面を表示していない場合、ステップＳ２０２で、ＣＰＵ４００は、給紙カセット１１０に収納されたシートをピックアップローラ１１１、給紙ローラ１１２及びリタードローラ１１３によって給紙する。次にＣＰＵ４００は、ステップＳ２０３において、給紙したシートに対して画像形成を行い、ステップＳ２０４において、シートを装置外部の排紙トレイ１７１へ排紙する。次にＣＰＵ４００は、ステップＳ２０５で、現像器１４０へのトナー補給が必要か否かを判定する。ステップＳ２０５において、第１のトナーセンサ２２１が、現像器１４０内にトナーがあることを示す信号を出力する場合、ＣＰＵ４００は現像器１４０へのトナー補給が必要ではないと判定する。ＣＰＵ４００は、現像器１４０へのトナー補給が必要でない場合は、継続して画像形成動作が可能であるので、処理をステップＳ２０９へ移行する。ステップＳ２０９では、ＣＰＵ４００は、今回の画像形成ジョブにおける画像形成すべき次ページの画像データが無いか否かを判別し、画像形成すべき次ページの画像データがある場合は、処理をステップＳ２０１に戻す。一方、画像形成すべき次ページの画像データが無い場合は、画像形成ジョブの印刷処理が終了したので、ＣＰＵ４００は、ステップＳ２１０で、ステップＳ２１１と同様に画像形成の停止処理を実行し、図１１の処理を終了する。

また、ステップＳ２０５において、第１のトナーセンサ２２１が、現像器１４０内にトナーが無いことを示す信号を出力する場合、ＣＰＵ４００は現像器１４０へのトナー補給が必要であると判定する。現像器１４０へのトナー補給が必要である場合は、ステップＳ２０６で、ＣＰＵ４００は、搬送路モータ２１１を制御してスクリュー２１２を回転させてトナー補給動作を実行する。次にＣＰＵ４００は、ステップＳ２０７において、前述のトナー搬送路２１０内のトナー空判定シーケンス（図６（ｂ））に基づき、トナー搬送路２１０内のトナーが空であるか否かを判別する。そしてＣＰＵ４００は、トナー搬送路２１０内のトナーが空でない場合は、処理をステップＳ２０９に進める。一方、トナー搬送路２１０内のトナーが空である場合は、ＣＰＵ４００は、ステップＳ２０８で、操作部３００に交換画面（図８）を表示させ、処理をステップＳ２１１に進める。従って、ＣＰＵ４００は、画像形成動作中にトナー搬送路２１０内のトナーが空になると、給紙することなく且つ排紙が完了した状態で画像形成動作を禁止するよう制御する。

なお、本実施の形態におけるジョブ処理においては、給紙及び排紙がページ毎に実施され、給紙されたシートが排出された後に次のシートが給紙される。従って、各ページの処理前に警告画面が表示中か否かが判別される（Ｓ２０１）。そのため、ステップＳ２０１の判別時点では、装置内にシートが残っていないのが通常であるため、速やかに画像形成の禁止状態に移行できる。しかしこれに限らず、排紙完了前に次のシートを給紙する構成としてもよい。この構成とする場合、画像形成装置１００は連続して複数枚のシートに画像を順次形成する。ＣＰＵ４００は、ステップＳ２０４では排紙を開始し、シートが排紙されているか否かに拘わらず、次のステップＳ２０１では、新たにシートの給紙を開始前に、警告画面が表示中か否かを判別する。そして、警告画面が表示されている場合、ＣＰＵ４００は新たなシートの給紙を禁止すると共に、既に搬送路に残っているシートに対して画像形成を行い、搬送路に残っているすべてのシートに画像を形成し終えた後に、画像形成動作を停止する。なお、空でないトナーボトルＴが再装着されて警告画面が表示状態から非表示状態へ変化した場合、ＣＰＵ４００は残りの画像を形成するために画像形成動作を再開する。

ところで、ステップＳ２０１～Ｓ２０７、Ｓ２０９を繰り返している最中に、トナーボトルＴ内のトナーが空であると判定された場合は、交換可能画面（図７）が表示される。これにより、ユーザは、画像形成装置１００が画像形成を停止することなく、トナーボトルＴを交換できる。

本実施の形態によれば、ＣＰＵ４００は、空でないトナーボトルＴから別のトナーボトルＴに交換されると警告画面を表示させる。また、ＣＰＵ４００は、画像形成ジョブの投入後、警告画面の表示中かどうかを判定し、警告画面の表示中の場合は、給紙することなく且つ排紙が完了した状態で画像形成動作を禁止するよう制御する。すなわち、トナーボトルＴが交換条件を満たしていない状態で他のトナーボトルＴへ交換された場合、搬送路に残ったシートへ画像を形成し終えた後に画像形成が停止される。よって、トナーが空でない収容容器から別の収容容器に交換された場合に、装置内にシートを残存させずに画像形成動作を禁止状態することができる。すなわち、空ではないトナーボトルが他のトナーボトルに交換された場合であっても、画像形成装置の内部にシートが残存することを抑制できる。シートが装置内部に残ることがないので、ユーザにとって装置内部からシートを取り除く作業が不要となる。また、元のトナーボトルＴを再装着することで警告画面が非表示となり、画像形成動作の禁止が解除されるので、ユーザは元のトナーボトルＴに戻すことで、画像形成動作を実行可能にすることができる。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、印刷ジョブにおけるページ毎に、警告画面が表示されているか否かを判定していた。これに対し本発明の第２の実施の形態では、ページ毎ではなく、警告画面が表示されているか否かをジョブ毎に判定する。図１１に代えて図１２を用いて本実施の形態を説明する。ジョブ処理以外の処理や構成は第１の実施の形態と同様である。

図１２は、ジョブ処理のフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ４００がＲＯＭ４０１に格納されたプログラムをＲＡＭ４０２に読み出して実行することにより実現される。ＣＰＵ４００は、画像形成装置１００の主電源がオンされた後、画像形成ジョブが投入されると開始される。

まず、画像形成ジョブの投入後、シートの給紙開始前に、ステップＳ３０１において、ＣＰＵ４００は、給紙カセット１１０に収納されたシートをピックアップローラ１１１、給紙ローラ１１２及びリタードローラ１１３によって給紙する。ＣＰＵ４００は、続くステップＳ３０２～Ｓ３０７、Ｓ３１０、Ｓ３１１では、図１１のステップＳ２０３～Ｓ２０８、Ｓ２０９、Ｓ２１０と同様の処理を実行する。なお、ステップＳ３１０での判別の結果、今回の画像形成ジョブにおける画像形成すべき次ページの画像データがある場合は、ＣＰＵ４００は処理をステップＳ３０１に戻す。ステップＳ３０７の後、ＣＰＵ４００は、ステップＳ３０８で、ステップＳ２１１と同様に画像形成の停止処理を実行し、処理をステップＳ３０９に進める。ステップＳ３１１の後、ＣＰＵ４００は、ステップＳ３１２で、警告画面が表示中であるか否かを判別し、警告画面が表示中でない場合は、図１２の処理を終了する。一方、ＣＰＵ４００は、警告画面が表示中である場合は、処理をステップＳ３０９に進める。ステップＳ３０９では、ＣＰＵ４００は、画像形成動作を禁止状態として、図１２の処理を終了する。

本実施の形態によれば、トナーが空でない収容容器（トナーボトルＴ）から別の収容容器に交換された場合に、装置内にシートを残存させずに画像形成動作を禁止状態とするので、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、元のトナーボトルＴに戻すことで画像形成動作を実行可能にすることができる。

なお、本実施の形態において、複数の印刷ジョブが連結して投入された場合は、印刷ジョブの切れ目で画像形成動作を停止させてもよい。その場合、例えば、印刷ジョブ毎に画像データにジョブＩＤ情報を付与しておき、ＣＰＵ４００は、ステップＳ３１０で、ジョブＩＤ情報の変化により印刷ジョブの切れ目を判定する。そして、印刷ジョブの切れ目において、画像形成動作を停止した上で、警告画面が表示中であれば画像形成動作を禁止状態にしてもよい。これにより、ＣＰＵ４００は、画像形成ジョブの終了後に、警告画面が表示されているか否かを判別する。そしてＣＰＵ４００は、警告画面が表示されている場合に、後続の画像形成ジョブがあるときは、後続の画像形成ジョブの開始前に、画像形成動作を禁止するよう制御する。

なお、図１０のステップＳ１０８において、報知の一例として警告画面（図９）を表示させるとした。しかし、一旦取り外された、トナーが空でないトナーボトルＴの再装着を促すための報知であればよく、報知の態様は問わない。従って、画面によらず音声による報知であってもよい。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

２０３ ボトルセンサ
４００ ＣＰＵ
Ｔ トナーボトル

Claims (9)

1. 搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
   現像剤を蓄積する現像器を有し、前記現像器の現像剤を用いて、前記搬送手段により搬送された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記現像器に補給するための現像剤を収容した収容容器が装着される装着部と、
   前記装着部に装着された収容容器から前記現像器へ現像剤を補給する補給手段と、
   前記装着部に装着された収容容器が交換条件を満たしていない状態で他の収容容器へ交換された場合、前記画像形成手段が前記搬送路に残ったシートへ画像を形成し終えた後に前記画像形成手段による画像形成を停止する停止手段と、
   前記装着された収容容器が前記交換条件を満たしていない状態で他の収容容器へ交換された場合、前記交換条件を満たしていない収容容器の再装着を促すための報知を実施する報知手段と、を有し、
   前記停止手段は、画像形成ジョブの投入後に、前記報知手段による報知が実施されているか否かを判定し、前記報知が実施されている場合に、前記画像形成手段による画像形成を停止することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記装着部に装着された収容容器内の現像剤が空であるか否かを判定する判定手段を有し、
   前記装着された収容容器は、前記判定手段により現像剤が空であると判定されたことにより前記交換条件が満たされることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記報知が実施されている状態で、前記交換条件を満たしていない収容容器が再装着された場合、前記報知手段は前記報知を終了することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記停止手段は、前記画像形成ジョブにおけるページ毎の給紙開始前に、前記報知が実施されているか否かを判定することを特徴とする請求項１または３に記載の画像形成装置。
5. 前記停止手段は、前記画像形成ジョブの終了後に、前記報知が実施されているか否かを判定することを特徴とする請求項１または３に記載の画像形成装置。
6. 前記停止手段は、前記報知が実施された場合に、後続の画像形成ジョブがあるときは、前記後続の画像形成ジョブの開始前に、画像形成を停止することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 収容容器を一意に識別する識別情報を前記装着された収容容器から取得する取得手段と、
   前記装着された収容容器が取り外されたことを検知する検知手段と、
   前記装着された収容容器が取り外されたことが前記検知手段により検知された場合、前記取り外された収容容器に対応する前記取得手段により取得された識別情報、及び前記取り外された収容容器に関する前記判定手段の判定結果の情報を記憶する記憶手段と、を有し、
   前記停止手段は、新たに装着された収容容器から取得された識別情報と前記記憶手段に記憶された識別情報との比較に基づいて、前記装着部に装着された収容容器が交換条件を満たしていない状態で他の収容容器へ交換されたか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
8. 前記停止手段は、画像形成を停止する際に前記画像形成装置内にシートが残存している場合は、残存しているシートを排出してから画像形成を停止することを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記停止手段は、画像形成が停止された状態で、前記交換条件を満たしていない収容容器が再装着された場合、画像形成の停止を解除することを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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