JP5404457B2 - エンジンの排ガス浄化装置 - Google Patents
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Description
DPFは、フィルターを用いた捕集装置であり、排ガス温度が低いエンジン運転状態では、このDPFにスートがたまり続けるので、強制的に温度を上げてこのスートを燃焼する強制再生が行われる。
スート堆積量の推定にはスート排出量から算出したスート堆積量推定値以外に、DPFの前後差圧値、エンジンの運転時間(運転距離)、燃料消費量など複数の指標から推定する方法が提案されている。
そして、補正後のスート堆積量から強制再生を開始し、第1スート堆積量算出手段によって算出されるスート堆積量が再生終了閾値より減少したとき強制再生を終了する。
また、第2指標である運転累積時間、累積燃料消費量、パティキュレートフィルタの前後差圧値のそれぞれに対して強制再生時間や再生温度等の強制再生条件を設定する必要がなく、制御用データや制御装置を簡単化できる。
また、パティキレートフィルタの堆積量が複数の捕集ステージに分割され、それぞれのステージにおける強制再生開始時のステージ堆積量が設定されているため、捕集ステージに応じた再生方法の設定が可能になる。例えば、堆積量が初期の段階では自動強制再生を実施させるようにし、自動強制再生が実施されず、もしくは十分に再生されずに、さらに堆積量が増加した段階の捕集ステージでは、ユーザの手動による強制再生を促すようにユーザに強制再生の開始時期を知らせるようにできる。
図1を参照して、本発明の第1実施形態に係るディーゼルエンジンの排ガス浄化装置について説明する。
図1に示すように、ディーゼルエンジン(以下エンジンという)1の排気通路3には、DOC(前段酸化触媒)5と該DOC5の下流側にスート(煤)を捕集するDPF(パティキュレートフィルタ)7とからなる排ガス後処理装置9が設けられている。
また、排気通路3には排気タービン11とこれに同軸駆動されるコンプレッサ13を有する排気ターボ過給機15を備えており、該排気ターボ過給機15のコンプレッサ13から吐出された空気は給気通路17を通って、インタークーラ19に入り給気が冷却された後、吸気スロットルバルブ21で給気流量が制御され、その後、インテークマニホールド23からシリンダ毎に設けられた吸気ポートからエンジン1の吸気弁を介して燃焼室内に流入するようになっている。
さらに、エンジン回転数信号45、コモンレール燃料噴射装置からの燃料噴射量(エンジン負荷)信号47がそれぞれ再生制御装置(ECU)31に入力されている。
再生制御装置31には、DPF7に堆積するスート堆積量を第1指標であるエンジンの運転状態から算出する第1スート堆積量算出手段49と、第1指標以外のエンジンの運転累積時間、累積燃料消費量、DPFの前後差圧値の信号(第2指標)によってスート堆積量を算出する第2スート堆積量算出手段51とを備えている。
まず、ステップS1で制御が開始されると、ステップS2で捕集運転中か判定される。すなわち、強制再生が開始されたかを判定する。
つまり、第1スート堆積量算出手段49によって算出されたスート堆積量が再生開始閾値に達した場合、または、第2スート堆積量算出手段51の累積運転時間を基に算出したスート堆積量が再生開始閾値に達した場合、または、累積燃料消費量を基に算出したスート堆積量が再生開始閾値に達した場合、さらに、DPF7の前後差圧を基に算出したスート堆積量が再生開始閾値に達した場合のそれぞれのうち、最も早く再生開始閾値に到達した判定に基づいて再生開始を実行する。なお、再生開始閾値は、それぞれの指標に対して予め設定される閾値を用いて判定する。
このように、第1スート堆積量算出手段49および第2スート堆積量算出手段51によって算出されたスート堆積量のいずれかが再生開始閾値に達したときに強制再生の開始を判定する。なお、この判定は強制再生開始手段53によって行われる。
そして、ステップS5では、ステップS4で第2スート堆積量算出手段51により算出された(1)累積運転時間、(2)累積燃料消費量、(3)DPFの前後差圧に基づくスート堆積量と、第1スート堆積量算出手段49によって算出されたスート堆積量のうち最も大きい堆積量を補正後のスート堆積量とする。
比較例では、補正しない例を示し、第1スート堆積量算出手段49によって算出されたスート堆積量Y点から、補正しないで強制再生を開始してラインL2に沿って強制再生が実行されるが、本実施形態の場合には、(1)累積運転時間、(2)累積燃料消費量、(3)DPFの前後差圧の指標を基に算出したスート堆積量によって再生開始がされた場合には、第1スート堆積量算出手段49によって算出したY点を補正して、すなわち、累積運転時間、累積燃料消費量、DPFの前後差圧に基づいて算出したスート堆積量と、第1スート堆積量算出手段49によって算出したスート堆積量とのうち最も大きい堆積量を補正後のスート堆積量とする。そして、この補正後のスート堆積量が再生開始閾値Xに達しているとして、その後の強制再生を、この補正後のスート堆積量を基に実行する。
強制再生が開始されると、DOC5を活性化するためのDOC昇温制御が実行される。このDOC昇温制御は、例えば、吸気スロットルバルブ21の開度が絞られ、燃焼室内への流入空気量を絞って、排ガス中の未燃燃料を増加させ、さらに、アーリーポスト噴射(主噴射の直後にシリンダ内の圧力がまだ高い状態で主噴射より少量の燃料を噴射するポスト噴射)によりDOC5の活性化を実施する。
そして、DOC5の入口温度が200〜400℃に達した場合には、レイトポスト噴射(アーリーポスト噴射後のクランク角度が下死点近傍まで進んだ状態で噴射するポスト噴射)によってDPF7の入口温度をさらに上昇させる。このレイトポスト噴射によって、排気弁の開状態時に燃焼室から排気通路3へ燃料を流出させて、排出された燃料は既に活性化されたDOC5において反応して、発生した酸化熱により排ガス温度をさらに上昇させてDPF7の再生に必要な温度、例えば600℃にしてスートの燃焼を促進させる。
そして、成立していればステップS8で強制再生を完了させて終了する。再生完了条件が成立していなければステップS9に進んで強制再生を完了させずに終了する。なお、再生を開始してから再生完了閾値に達する目標再生時間は、再生開始時のスート堆積量に応じて予め設定されているデータ値を用い、また再生完了閾値Zについても予め設定されている。
また、第2指標である運転累積時間、累積燃料消費量、パティキュレートフィルタの前後差圧値のそれぞれに対して強制再生時間や再生温度等の強制再生条件を設定する必要がなく、制御用データや制御装置を簡単化できる。
次に、第2実施形態について図4を参照して説明する。この第2実施形態は、DPF7に堆積されるスート量に複数の捕集ステージが設けられるものである。
ステップS12で、強制再生が開始されていない場合には、ステップS13に進み、ここで捕集運転中に捕集ステージを判定する。DPF7に堆積したスート量を第1スート堆積量算出手段49によって算出されたスート堆積量を基に捕集ステージが判定される。堆積量がA、B、C、Dのステージ閾値を境にして、捕集ステージ1〜捕集ステージ5の5段階に分割されている。
捕集ステージ2以上で再生を許可するようになっており、捕集ステージ2ではエンジン運転中の自動強制再生を実行し、捕集ステージ3、4では、ユーザによる手動によるマニュアル強制再生を実行させ、さらに、捕集ステージ5では、整備工場等への搬入による再生を実行させるように分割されている。すなわち、強制再生の具体的な手法に応じて分割されている。
例えば、捕集ステージ2に注目した場合、時間の経過に従って、(a)累積運転時間によって算出したスート堆積量が最初に捕集ステージ2に入り、次に(b)累積燃料消費量、次に(c)スート堆積量、次に(d)DPFの前後差圧による場合を示している。
このようにステップS13で、捕集ステージを判定して、次にステップS18、ステップS20と進んで終了する。
ステップS13に示すように最初に、(a)の累積運転時間によって算出されるスート堆積量が最初にスート堆積量閾値A以上になるためその時(t0)に強制再生の開始と判定する。
このようにして、強制再生の開始が判定された場合には、ステップS14で、再生開始最初の実行(演算)周期かを判定し、Yesの場合には、ステップS15、16に進んで、第1スート堆積量補正手段55によって、第1スート堆積量算出手段49により算出されたスート堆積量が補正される。
次に、ステップS16で、捕集ステージ2でのステージ堆積量Aと、前記第1スート堆積量算出手段49による算出値との大きい方の堆積量を、補正後のスート堆積量とする。
なお、捕集ステージ2に入った際に設定された補正後のスート堆積量は、次の捕集ステージ3にはいるまで、強制再生が中断または再生が完了するまで保持される。強制再生の中断について実施形態3、4で後述する。
また、DPF7の堆積量が複数の捕集ステージに分割され、それぞれのステージにおける強制再生開始時のステージ堆積量が設定されため、捕集ステージに応じた再生方法の設定が可能になる。
例えば、堆積量が初期の段階では自動強制再生を実施させるようにし、自動強制再生が実施されず、もしくは十分に再生されずに、さらに堆積量が増加した段階の捕集ステージでは、ユーザの手動による強制再生を促すようにユーザに強制再生の開始時期を知らせるようにできる。
次に、第3実施形態について図5を参照して説明する。この第3実施形態は、強制再生中に、運転累積時間および累積燃料消費量のカウント値を、第1スート堆積量算出手段49によって算出したスート堆積量に相当する運転累積時間および累積燃料消費量に更新する更新手段60を備えるものである。この更新手段60には、再生中常に計算をしてその結果を反映して更新する再生中更新手段62、または次の第4実施形態で説明する強制再生が中断したときに、計算結果を反映して更新する中断時更新手段64を有している。第3実施形態では、この再生中更新手段62について説明する。
なお、累積運転時間について説明したが、累積燃料消費量においても同様であり、図5(a)中の累積運転時間を累積燃料消費量に置き換えることで同様のことがいえる。さらに、累積運転時間を累積燃料消費量との両方を同時に計算して更新してもよいことは勿論である。
このため、中断後の再度の強制再生について、再生頻度が高くなり燃費の悪化やオイルダイリューションの増大を防止できる。また、スートが堆積し過ぎて強制再生時にDPF7が過昇温してしまうことが防止できる。
次に、第4実施形態について図6を参照して説明する。この第4実施形態は、第3実施形態の再生中更新手段62に代えて、強制再生が中断したときに、運転累積時間および累積燃料消費量のカウント値を、第1スート堆積量算出手段49によって算出したスート堆積量に相当する運転累積時間および累積燃料消費量に更新する中断時更新手段64について説明する。
なお、累積運転時間について説明したが、累積燃料消費量においても同様であり、図6(a)中の累積運転時間を累積燃料消費量に置き換えることで同様のことがいえる。さらに、累積運転時間を累積燃料消費量との両方を同時に計算して更新してもよいことは勿論である。
5 DOC(前段酸化触媒)
7 DPF(パティキュレートフィルタ)
9 排ガス浄化装置
31 強制再生制御装置
49 第1スート堆積量算出手段
51 第2スート堆積量算出手段
53 強制再生開始手段
55 第1スート堆積量補正手段
57 強制再生終了手段
60 累積量更新手段
62 再生中更新手段
64 中断時更新手段
Claims (5)
- エンジンの排ガス中に含まれる未燃燃料成分を触媒作用により酸化する際に発生する酸化熱で排ガス温度を上昇させる前段酸化触媒と、該酸化触媒の下流側に介装されて排気中に含まれるスートを捕集するパティキュレートフィルタと、前記前段酸化触媒に導かれる未燃燃料成分を増加して排ガス温度を上昇して前記パティキュレートフィルタの強制再生を行う昇温手段とを備えたエンジンの排ガス浄化装置において、
前記パティキュレートフィルタに堆積するスート堆積量を第1指標であるエンジンの運転状態から算出する第1スート堆積量算出手段と、
前記第1指標以外のエンジンの運転累積時間、累積燃料消費量、パティキュレートフィルタの前後差圧値のうちの少なくとも1つからなる第2指標によってスート堆積量を算出する第2スート堆積量算出手段と、
前記第2スート堆積量算出手段によって算出されたスート堆積量に基づいて強制再生が開始されたとき、前記第1スート堆積量算出手段によって算出されたスート堆積量を増大補正する第1スート堆積量補正手段と、
該第1スート堆積量補正手段によって補正された補正後のスート堆積量から強制再生を開始し、第1スート堆積量算出手段によって算出されるスート堆積量が再生終了閾値より減少したとき強制再生を終了する強制再生終了手段と、を備え、
さらに、強制再生中に、前記運転累積時間および前記累積燃料消費量のカウント値を、前記第1スート堆積量算出手段によって算出したスート堆積量に相当する運転累積時間および累積燃料消費量に更新する再生中更新手段を有することを特徴とするエンジンの排ガス浄化装置。 - エンジンの排ガス中に含まれる未燃燃料成分を触媒作用により酸化する際に発生する酸化熱で排ガス温度を上昇させる前段酸化触媒と、該酸化触媒の下流側に介装されて排気中に含まれるスートを捕集するパティキュレートフィルタと、前記前段酸化触媒に導かれる未燃燃料成分を増加して排ガス温度を上昇して前記パティキュレートフィルタの強制再生を行う昇温手段とを備えたエンジンの排ガス浄化装置において、
前記パティキュレートフィルタに堆積するスート堆積量を第1指標であるエンジンの運転状態から算出する第1スート堆積量算出手段と、
前記第1指標以外のエンジンの運転累積時間、累積燃料消費量、パティキュレートフィルタの前後差圧値のうちの少なくとも1つからなる第2指標によってスート堆積量を算出する第2スート堆積量算出手段と、
前記第2スート堆積量算出手段によって算出されたスート堆積量に基づいて強制再生が開始されたとき、前記第1スート堆積量算出手段によって算出されたスート堆積量を増大補正する第1スート堆積量補正手段と、
該第1スート堆積量補正手段によって補正された補正後のスート堆積量から強制再生を開始し、第1スート堆積量算出手段によって算出されるスート堆積量が再生終了閾値より減少したとき強制再生を終了する強制再生終了手段と、を備え、
さらに、強制再生が中断したときに、前記運転累積時間および前記累積燃料消費量のカウント値を、前記第1スート堆積量算出手段によって算出したスート堆積量に相当する運転累積時間および累積燃料消費量に更新する中断時更新手段を有することを特徴とするエンジンの排ガス浄化装置。 - 前記第1スート堆積量補正手段は、第2スート堆積量算出手段により算出されたスート堆積量によって強制再生の開始時期を判定したとき、前記第1指標および第2指標によって求められるそれぞれのスート堆積量のうち最も大きい堆積量を前記補正後のスート堆積量とすることを特徴とする請求項1または2記載のエンジンの排ガス浄化装置。
- パティキレートフィルタの堆積量が複数の捕集ステージに分割され、それぞれのステージにおける強制再生開始時のステージ堆積量が設定され、第2スート堆積量算出手段により算出されたスート堆積量によってあるステージの強制再生開始時期を判定したとき、前記第1スート堆積量補正手段は、前記ステージ堆積量と前記第1スート堆積量算出手段によって算出されたスート堆積量との大きい方の堆積量を前記補正後のスート堆積量とすることを特徴とする請求項1または2記載のエンジンの排ガス浄化装置。
- エンジンの排ガス中に含まれる未燃燃料成分を触媒作用により酸化する際に発生する酸化熱で排ガス温度を上昇させる前段酸化触媒と、該酸化触媒の下流側に介装されて排気中に含まれるスートを捕集するパティキュレートフィルタと、前記前段酸化触媒に導かれる未燃燃料成分を増加して排ガス温度を上昇して前記パティキュレートフィルタの強制再生を行う昇温手段とを備えたエンジンの排ガス浄化装置において、
前記パティキュレートフィルタに堆積するスート堆積量を第1指標であるエンジンの運転状態から算出する第1スート堆積量算出手段と、
前記第1指標以外のエンジンの運転累積時間、累積燃料消費量、パティキュレートフィルタの前後差圧値のうちの少なくとも1つからなる第2指標によってスート堆積量を算出する第2スート堆積量算出手段と、
前記第2スート堆積量算出手段によって算出されたスート堆積量に基づいて強制再生開始が判定されて強制再生が開始されたとき、再生中または中断時に前記運転累積時間および累積燃料消費量のカウント値を、前記第1指標によって算出したスート堆積量に相当する運転累積時間および累積燃料消費量に更新する累積量更新手段と、を備えたことを特徴とするエンジンの排ガス浄化装置。
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