JP5402845B2 - 画像処理装置及び画像処理方法並びに制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置及び画像処理方法並びに制御プログラムに関し、特に、用紙に画像を印字する機能と前記用紙に印字された画像を読み取る機能とを備えた画像処理装置及び印字単位を変換する画像処理方法並びに当該画像処理装置で動作する制御プログラムに関する。

近年、プリンタや複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）などの印刷装置（以下、画像処理装置と呼ぶ。）の高性能化が求められており、１２００ｄｐｉ等の解像度を有する画像処理装置も販売されている。このような高解像度の画像処理装置では、１ドットのサイズが小さくなることから、１ドットの点や１ドットが連続している１ラインの印字性を向上させることが重要である。

印字性を向上させる技術に関して、例えば、下記特許文献１には、画像を構成する複数の画素からドット色エッジ画素を検出し、画像の印刷の際にドット色エッジ画素に対して同一サイズのドットが形成されるように第２サイズのドットを割当て、さらに、画像を構成する複数の画素から細線部分に位置するドット色細線画素を検出し、前記ドット色エッジ画素であっても前記ドット色細線画素に該当する場合には、前記第２サイズよりもドットのサイズが大きい第１サイズのドットを割り当てる画像処理装置が開示されている。

特開２００９−２６８０３０号公報

特許文献１のように、画像の形状に着目してドットのサイズを変更することにより、エッジのがたつきや欠けを抑制することは可能であるが、印字性は画像の形状のみならず、印字する用紙の特性（紙種）、装置の性能（最大濃度）、装置の使用状態（積算使用時間）、装置の環境（温度や湿度）などによっても大きく変化する。しかしながら、従来技術では、このようなパラメータを考慮せずに画一的にドットの形成を変化させているため、ユーザが求める出力を得ることができない場合が生じるという問題があった。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、１ドットや１ラインといった最小単位の画像のかすれや欠けを抑制することができる画像処理装置及び画像処理方法並びに制御プログラムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、用紙に画像を印字する画像印字部と、前記用紙をスキャンして当該用紙に印字された画像を読み取る出力画像読取部と、制御部と、を少なくとも備える画像処理装置において、前記制御部は、ジョブで指定された用紙に関する情報と前記画像処理装置に関する情報とに基づき、予め記憶したテーブルを参照して、１ドット単位で印字するか２ドット単位で印字するかが切り分け可能かを判断し、切り分けが困難と判断した場合は、前記出力画像読取部が読み取った画像を参照して、前記画像印字部が１ドット単位で印字可能かを判断し、１ドット単位で印字できないと判断した場合は、前記ジョブのページ画像の１ドット部分を２ドットに変換するものである。

また、本発明は、用紙に画像を印字する画像印字部と、前記用紙をスキャンして当該用紙に印字された画像を読み取る出力画像読取部と、を少なくとも備える画像処理装置における画像処理方法であって、ジョブで指定された用紙に関する情報と前記画像処理装置に関する情報とに基づき、予め記憶したテーブルを参照して、１ドット単位で印字するか２ドット単位で印字するかが切り分け可能かを判断する第１ステップと、前記第１ステップで切り分けが困難と判断した場合は、前記出力画像読取部が読み取った画像を参照して、前記画像印字部が１ドット単位で印字可能かを判断する第２ステップと、前記第２ステップで１ドット単位で印字できないと判断した場合は、前記ジョブのページ画像の１ドット部分を２ドットに変換する第３ステップと、を実行するものである。

また、本発明は、用紙に画像を印字する画像印字部と、前記用紙をスキャンして当該用紙に印字された画像を読み取る出力画像読取部と、を少なくとも備える画像処理装置で動作する制御プログラムであって、前記画像処理装置を、ジョブで指定された用紙に関する情報と前記画像処理装置に関する情報とに基づき、予め記憶したテーブルを参照して、１ドット単位で印字するか２ドット単位で印字するかが切り分け可能かを判断し、切り分けが困難と判断した場合は、前記出力画像読取部が読み取った画像を参照して、前記画像印字部が１ドット単位で印字可能かを判断し、１ドット単位で印字できないと判断した場合は、前記ジョブのページ画像の１ドット部分を２ドットに変換する制御部、として機能させるものである。

本発明の画像処理装置及び画像処理方法並びに制御プログラムによれば、１ラインや１ドットといった最小単位の画像のかすれや欠けを抑制することができる。

その理由は、用紙に関する情報（紙種や光沢、厚みなど）と装置に関する情報（最大濃度値や消耗品の積算使用時間、装置内の温度や湿度を加味したみなし積算時間など）とに基づき、予め記憶したテーブルを参照して、１ドット単位で印字するか２ドット単位で印字するかが切り分け可能であるかを判断し、切り分けが困難と判断した場合は、更に、印字した用紙から読み取った画像を参照して１ドットで印字可能かを判断し、１ドットで印字できないと判断した場合は、１ドットを２ドットに変換する制御を行うからである。

本発明の一実施例に係る画像処理装置の外観構成を示す図である。 本発明の一実施例に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施例に係る画像処理装置の出力画像読取部を模式的に示すイメージ図である。 転写ベルト上のパッチの濃度を測定する仕組みを説明する側断面図である。 転写ベルト上のパッチの濃度を測定する仕組みを説明する上面図である。 本発明の一実施例に係る画像処理装置の動作を示すフローチャート図である。 テストパターンの一例を示すイメージ図である。 １ドット単位を２ドット単位に変換する手法を説明する図である。 書き込みレーザーのビーム径を変化させる方法を説明するためのイメージ図である。 積算使用時間をみなし積算時間に変換するためのテーブルの一例である。 用紙情報（紙種）及び装置情報（最大濃度、みなし積算時間）の組み合わせと印字形態とを対応付けるテーブルの一例である。 用紙情報（紙種）及び装置情報（最大濃度、みなし積算時間）の組み合わせと印字形態とを対応付けるテーブルの他の例である。 サンプルの濃度測定結果を示すテーブルの一例である。

背景技術で示したように、近年の画像処理装置は高精細な印字が求められており、既存技術として、エッジ画素のドットのサイズを変更する技術などが提案されている。しかしながら、従来の方法は、画一的にドットの形成状態を変化させているため、印字する用紙の特性（紙種）、装置の性能（最大濃度値）、装置の使用状態（積算使用時間）、装置の環境（温度や湿度）等によっては、ユーザの求める出力を得ることができないという問題があった。

そこで、本発明の一実施形態では、画像処理装置に、用紙に関する情報及び装置に関する情報と印字形態とを対応付けるテーブルを記憶しておき、そのテーブルを参照して最小単位（１ドット単位）で印字するか最小単位よりも大きい単位（２ドット単位）で印字するかが切り分け可能であるかを判断し、切り分けが困難と判断した場合は、印字された用紙をスキャンして読み取った画像を参照して、１ドット単位で印字可能かを判断し、１ドット単位で印字できないと判断した場合は、１ドット部分を２ドットに変換して出力するようにする。

例えば、一般に表面平滑性が高くトナーのりが良いコート紙は、１２００ｄｐｉの１ドットや１ドットが連続した１ラインの再現が容易であるが、普通紙や再生紙の場合は、１２００ｄｐｉの１ドットや１ラインの再現が困難であり、かすれや欠けが生じやすいことから、その部分のみを６００ｄｐｉに置き換えて、ドットサイズを大きくしたりライン幅を太くしたりすることにより、最適な出力を得られるようにする。

なお、本発明における１ドット単位／２ドット単位とは、点や線を１ドット／２ドットで構成することを言い、１ドット部分とは、１ドットで構成され、その周囲から分離された点、及び、当該点が所定数連続した（所定の長さを有する）線である。また、線とは、直線に限らず、曲線や斜め線などを含む概念である。また、本発明で判断の対象とするのは、図形や文字を構成する点や線であり、写真や絵を構成する点や線は含まない。

上記した本発明の一実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の一実施例に係る画像処理装置及び画像処理方法並びに制御プログラムについて、図１乃至図１３を参照して説明する。図１は、本実施例の画像処理装置の外観構成を示す図であり、図２は、画像処理装置の構成を示すブロック図である。また、図３は、出力画像読取部を模式的に示すイメージ図であり、図４及び図５は、転写ベルト上のパッチの濃度を測定する仕組みを説明する図、図６は、本実施例の画像処理装置の動作を示すフローチャート図である。また、図７は、テストプリントの一例を示す図、図８は、１ドットを２ドットに変換する手法を説明する図であり、図９は、書き込みレーザーのビーム径を変化させる方法を説明するイメージ図である。また、図１０は、積算使用時間をみなし積算時間に変換するテーブル、図１１及び図１２は、用紙情報及び装置情報と印字形態とを対応付けるテーブルであり、図１３は、サンプルの測定データを示すテーブルである。

図１及び図２に示すように、本実施例の画像処理装置１００は、プリンタや複合機などの印刷機能を備えた装置であり、制御部１０と、出力画像読取部２０と、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）３０と、ＩＤＣ（Image Density Control）センサ４０と、温度センサ５０と、操作入力部６０と、画像印字部７０と、収光レンズ調整部８０と、表示部９０などで構成される。

制御部１０は、各構成部を制御する部分であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、通信Ｉ／Ｆ部１２、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１３、ＲＩＰ（Raster Image Processor）画像メモリ１４、出力画像読込メモリ１５、用紙情報格納メモリ１６、実行用メモリ１７などがバスを介して接続されている。

ＣＰＵ１１は、各部の制御ならびにＲＩＰ（ラスタライズ）や画像処理などを行う。また、ＣＰＵ１１は、制御プログラムにより、判断部や演算部としても機能する。

判断部は、用紙に関する情報（紙種や光沢、厚みなど、以下、用紙情報と呼ぶ。）や装置の性能や状態に関する情報（最大濃度値や消耗部品の積算使用時間、温度や湿度を加味して上記積算使用時間を校正したみなし積算時間など、以下、装置情報と呼ぶ。）に基づき、後述するテーブルを参照して、印字形態（１ドットや１ラインなどの最小単位で印字するか２ドットや２ラインなどの単位で印字するかが切り分け可能であるか）を判断する。また、判断部は、切り分けが困難と判断した場合は、通信Ｉ／Ｆ部１２で受け取ったプリントデータをラスタライズした画像データ（元データと呼ぶ。）と元データに基づいて画像を印字した用紙をスキャンして読み取った画像データ（読取データと呼ぶ。）とを照合して、１ドット単位で印字可能か否かを判断したり、１ドットや１ラインで構成されたテストパターンを含む用紙をスキャンして読み取った読取データに基づいて、１ドット単位で印字可能か否かを判断したりする。

また、演算部は、消耗品の使用時間を積算して積算使用時間を演算したり、温度センサ５０から取得した情報に基づいて積算使用時間に温度を加味したみなし積算時間を演算したり、ＩＤＣセンサ４０から取得した情報に基づいて最大濃度値を演算したり、用紙カウンターの値を読み取って印刷枚数を演算したりする。

通信Ｉ／Ｆ部１２は、サーバ、クライアント、他の装置などとの接続を確立し、データの送受信を実行する。

ＨＤＤ１３は、ＣＰＵ１１が各部を制御するためのプログラムや上記制御プログラム、自装置の処理機能に関する情報、装置情報、後述するテーブル、上述した元データなどを格納し、これらはＣＰＵ１１により必要に応じて読み出され、実行用メモリ１７上で実行処理される。

ＲＩＰ画像メモリ１４は、通信Ｉ／Ｆ部１２から受け取ったプリントデータを一時的に記憶する部分であり、記憶されたプリントデータはＣＰＵ１１によってラスタライズや画像処理が施され、１ドット単位で印字可能か否かの判断に利用される。

出力画像読取メモリ１５は、出力画像読取部２０又はＡＤＦ３０から受け取った画像データを一時的に記憶する部分であり、記憶された画像データはＣＰＵ１１によって１ドット単位で印字可能か否かの判断に利用される。

用紙情報格納メモリ１６は、操作入力部６０やＣＰＵ１１の判断結果等に応じて入力された情報を格納するメモリである。この用紙情報格納メモリ１６には、用紙情報（紙種や光沢、厚みなど）とＣＰＵ１１による画像照合結果（かすれ度合の情報）も格納される。

実行メモリ１７は、ＣＰＵ１１が各種プログラムを実行する際に利用される。

出力画像読取部２０は、用紙に形成された出力画像を読み取る装置であり、１ドットや１ラインなど最小単位を読取可能な高精細のＣＣＤ（Charge Coupled Devices）スキャナである。なお、一般的なスキャナであっても、例えば、ＣＣＤ上で用紙を一時停止させたり、非常に遅い速度で用紙を移動させる等の制御を行うことで１ドットや１ラインなど最小単位を読み取ることは可能である。また、スキャナの種類は特に限定されないが、出力画像読取部２０はフィニッシャへの用紙搬送経路上に設置されるため、用紙を流しながら読み込むことが可能なＥＤＨ（Electric Document Handler）のようなスキャナが好ましい。ＥＤＨスキャナでは、原稿を固定して画像読取手段を移動させて画像を読み取るのではなく、画像読取手段を固定して原稿を移動させて画像を読み取るため、スキャンすることによる生産性への影響を抑えることが可能である。

図３は、高精細ＥＤＨスキャナを用紙の搬送経路（ペーパー搬送部）上に埋め込んだ、出力画像読取部２０のイメージ図である。なお、スキャナ内における読み取り部の面積は読み取り精度・読み取り時間と連動するため、一度にスキャンできるエリアが広ければそれだけ高速に読み取り可能となるが、当然コストは上昇するため、装置コストとのトレードオフとなる。

ＡＤＦ３０は、単数もしくは、複数枚の原稿用紙を自動で出力画像読取部２０へ搬送する部分であり、ここにも原稿台上の原稿用紙から画像を読み取る部分が組み込まれている。このＡＤＦ３０は、コピーや原稿スキャンが主目的であるが、出力画像読取部２０の代用とすることも可能である。但し、その場合は手動にて出力物をＡＤＦ３０に搬送し、マニュアル操作で出力画像読取指示や入力等を行う必要がある。

ＩＤＣセンサ４０は、画像濃度を読み取る濃度計であり、転写ベルト上のパッチの濃度を測定する。図４及び図５は、この仕組みを説明するための概略図であり、図４は側断面図、図５は上面図である。図４及び図５では２つの現像ドラム（現像部Ａ、Ｂ）を記載しているが、カラープリンタの場合は、この現像ドラムが４本並んでいるのが一般的である。また、モノクロプリンタでは１本、特殊なカラープリンタでは５本以上の場合もある。この現像部で作像されたトナー像は転写ベルトを介して転写部にて用紙に転写されるが、転写ベルト上の用紙には転写されない外側のエリアにトナーを載せ、その濃度を測ることにより、装置の状態や最終画像の濃度を予測・判断することができる。

温度センサ５０は、例えば一般的な熱電対であり、装置内部／外部の温度を測定し、温度に応じた信号（熱電対の場合は温度に応じた電圧）をＣＰＵ１１に送信する。

操作入力部６０は、装置本体の制御指示を行う入力パネルである。ここではタッチパネルとしているため、パネル表示部９０と一体になっているが、この操作機能はパネル上に限らず、操作機能を提供できればどこにあってもよい。

画像印字部７０は、ＡＤＦ３０から読み込んだ画像データ、もしくは、通信Ｉ／Ｆ部１２から受け取った画像データをラスタライズしたデータに基づいて、ユーザの希望する画像を形成して印字する。具体的には、帯電装置により帯電された感光体ドラムに露光装置のレーザー発光部から画像に応じたレーザー光を照射して静電潜像を形成し、現像装置で帯電したトナーを付着させて現像し、そのトナー像を転写ベルトに１次転写し、転写ベルトから用紙に２次転写し、更に定着装置で用紙にトナー像を定着させる処理を行う。

収光レンズ調整部８０は、上記画像印字部７０の一部であり、レーザー光を感光体ドラムに照射する光路上に置かれ、レーザービームの絞り込みを行う。通常は最大限に絞り込んでいるが、レンズの組み合わせによる絞り込みを行っているため、必要に応じてビーム径を大きくできる。図９は、収光レンズ調整部８０を模式的に示す図であり、可動ユニット部を動かすことによって感光体ドラム上のビーム径サイズを変えることができる。

パネル表示部９０は、操作指示の選択メニュー等を表示する部分である。このパネル表示部９０は、操作入力部６０と一体になったタッチパネルとなっており、種々の操作ができる構成となっているが、必ずしも操作入力部６０と一体でなくても構わない。

なお、図２は本実施例の画像処理装置１００の一例であり、その構成は適宜変更可能である。例えば、装置情報として温度を加味したみなし積算時間を用いない場合は、温度センサ５０は不要であり、装置情報として最大濃度値を用いない場合は、ＩＤＣセンサ４０は不要である。また、出力画像読取部２０又はＡＤＦ３０の一方で用紙の画像を読み取る場合は、他方を省略することができる。また、１ドット／１ラインを２ドット／２ラインに変換する処理をプリントヘッドで行う場合は、収光レンズ調整部８０は不要である。

次に、上記構成の画像処理装置１００の動作について、図６のフローチャート図を参照して説明する。なお、以下の処理・判断は、ＣＰＵ１１が各々のメモリ情報等を参照して行う。

画像処理装置１００は、通信Ｉ／Ｆ部１２がプリントデータを受信するまで待機し、印刷キューにプリントデータを受信したら、受信したプリントデータをＲＩＰ（ラスタライズ）して、元データとしてＨＤＤ１３に保存する（Ｓ１００）。

次に、印字モードが、常に１ドット／１ラインで印字する「常時１ドット」、常に２ドット／２ラインで印字する「常時２ドット」、１ドット／１ラインを２ドット／２ラインに変更する「可変」のどのモードに設定されているかを判断する（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。なお、この印字モードは、操作入力部６０にて予め設定、若しくは工場出荷時に予め設定されている。

印字モードが「常時１ドット」の場合（Ｓ１０１のＹｅｓ）は、以降の振り分け判断は不要であるため、Ｓ１１８に遷移する。また、印字モードが「常時２ドット」の場合（Ｓ１０２のＹｅｓ）も、以降の振り分け判断は不要であるため、１ドット／１ラインを２ドット／２ラインに変換する設定で再ＲＩＰした後（Ｓ１１６）、ＨＤＤ１３に保存した画像データ（元データ）を再ＲＩＰした画像データに書き換えて（Ｓ１１７）、Ｓ１１８に遷移する。

一方、印字モードが「可変」の場合（Ｓ１０１、１０２共にＮｏ）は、そのジョブにて使われる用紙の用紙情報が用紙情報格納メモリ１６に記憶されているかどうか判断する（Ｓ１０３）。この用紙情報には、普通紙、カラー専用紙、コート紙等の用紙の種別（紙種）、ブランド、斤量（厚み）、寸法（サイズ）、処理（光沢処理の有無）等の情報が含まれる。

用紙情報が用紙情報格納メモリ１６に記憶されている場合は、この用紙情報及びＣＰＵ１１の演算部が演算した装置情報に基づき、ＨＤＤ１３に記憶されている、用紙情報及び装置情報と印字形態とを対応付けるテーブル（図１１や図１２のテーブル）を参照して（Ｓ１０４）、１ドットや１ラインなどの最小単位（以下、１ドット単位と呼ぶ。）で印字するか、２ドットや２ラインなどの単位（以下、２ドット単位と呼ぶ。）で印刷するかが切り分け可能であるかを判断する（Ｓ１０５）。

ここで、装置情報とは、ＩＤＣセンサ４０にて測定された各色の最大濃度値（Ｄｍａｘ濃度と記す。）、消耗品（ここでは転写ローラ等）の積算使用時間などである。この消耗品の積算使用時間は、使用時の温度を加味して得られる、標準温度環境使用時のみなし積算時間に換算すると更に精度が高くなるので好ましい。図１０は、積算使用時間を温度に基づいてみなし積算時間に換算するためのテーブルの一例である。また、図１１は、用紙情報（紙種）と装置情報（黒のＤｍａｘ濃度が１．５以上、かつ、みなし積算時間が１０００時間未満に当てはまるか否か）の組み合わせに対する印字形態を規定するテーブル、図１２は、用紙情報（紙種）と装置情報（黒のＤｍａｘ濃度の値、及び、みなし積算時間）の組み合わせに対する印字形態を規定するテーブルの一例である。なお、みなし積算時間は、湿度センサで測定した湿度に基づいて演算してもよいし、温度と湿度の双方に基づいて演算してもよい。また、積算時間の代わりに、用紙カウンターのカウンター値を使用してもよいし、これらを併用してもよい。

Ｓ１０５の判断において、１ドット単位で印刷又は２ドット単位で印刷すると判断した場合は、その切り分け情報に連動してプリントする。一方、切り分けが困難と判断した場合は、出力画像の読み込みによるドットの切り分け判定を行う。

本判定では、まず、出力画像の読み込みをどの手法・タイミングで行うかを規定する「出力画像読み込みモード設定」を参照して（Ｓ１０６）、出力画像の読み込みモードを特定する。この「出力画像読み込みモード設定」は、操作入力部６０にて予め入力、若しくは工場出荷時の初期値において予め入力されており、本実施例では、以下に示す３つのモード（モードＡ、Ｂ、Ｃ）のいずれかに設定されているとする。なお、出力画像読み込みモードはこの３つに限定されるものではない。

モードＡ：当該ジョブの前にテストパターンのデータを作成し、送付する手法、
モードＢ：当該ジョブの１ページ目の余白部にテストパターンを合成し、送付する手法、
モードＣ：当該ジョブ中の１ドット・１ラインの部分を検出し、その結果から１ドット／２ドットの切り分けを判断する手法。

モードＡに設定されている場合（Ｓ１０７の「モードＡ」）は、当該ジョブの前に、当該ジョブとは別に１ページの１ドット・１ライン測定用のテストパターンを印字するためのデータを作成し、出力画像読取部２０に送付する（Ｓ１０８）。図７は、テストパターンのイメージを例示した図である。

モードＢに設定されている場合（Ｓ１０７の「モードＢ」）は、当該ジョブの最初のページの余白部に１ドット・１ライン測定用のテストパターンを形成（例えば、図７の画像を縮小して余白の四隅に合成）し、出力画像読取部２０に送付する（Ｓ１０９）。その際、Ｙｅｌｌｏｗは人間の眼では識別しにくいことから、１ドット・１ラインをＹｅｌｌｏｗ単色で作成することによって、テストパターンを比較的目立たなくすることができる。

モードＣに設定されている場合（Ｓ１０７の「モードＣ」）は、当該ジョブ中の１ドット・１ラインをページ毎に常にチェックし、当該画像中の１ドット・１ラインを検出してから、変換するか否かを判定する。この場合、同一ジョブ内での画像設定切り替えが好ましくない場合があることから、Ｓ１１１にて当該ジョブの条件にて変換が適当と判断された場合に、そのジョブの途中で切り替えるべきか否かを、操作入力部６０にて予め入力、若しくは工場出荷時の初期値にて予め入力しておくことが好ましい。なお、同一ジョブ内での画像設定切り替えをしない設定の場合は、判断がどのように出ようが、Ｓ１１４にて次ジョブの為のデータを送付した後、Ｓ１１５では変換切り替えを行わず、現在のＲＩＰデータを使い最終ページまで出力し、本ジョブ動作は終了することになる。

上記３つのモードを比較すると、モードＢ、Ｃの場合は、測定専用の用紙（テストパターンのみの用紙）を１枚余計にプリントする必要はない。しかしながら、モードＢの場合は、表紙の余白部に測定用のテストパターンがあること、１枚目の１ドット／１ラインの切り替えは出来ないので、１枚目とそれ以降のページとで異なった設定になってしまう可能性があること等の制限がある。また、モードＣの場合は、当該ジョブの途中で異なった設定になってしまう場合があること、又は次回以降のジョブにしか反映されないこと等の制限がある。これに対して、モードＡの場合は、用紙のロスを伴い、ジョブ時間が余計にかかる（若干の生産性のダウンが伴う）というデメリットもあるものの、上記制限がなく、トータル的には最もバランス良いと考えられることから、工場出荷初期値はモードＡに設定するのが好ましいと言える。

次に、出力画像読取部２０は、モードＡの場合は測定専用の用紙、モードＢの場合は余白部にテストパターンが合成されたジョブの最初のページ、モードＣの場合はジョブの最初のページを読み込み、読み込んだ画像データを出力画像読取メモリ１５に格納する（Ｓ１１０）。そして、ＣＰＵ１１は、出力画像読取メモリ１５に保存した画像データ（読み込みデータ）とＲＩＰ画像メモリ１４に保存した画像データ（元データ）とを照合し、１ドット・１ライン部のみ抽出して比較を行う（Ｓ１１１）。

ここで、モードＡ、Ｂの場合は、出力画像読取部２０を使わず、ＡＤＦ３０にてその効果を達成することも出来る。但し、１枚目のページを手動でＡＤＦ３０に移動して測定させる操作を行う必要がある。なお、ＡＤＦ３０を使用する場合でも読み取った画像データは出力画像読取メモリ１５に格納される。

上記の照合・比較において、ＲＩＰ画像メモリ１４内の元データ自体はデジタルデータであり、ラインであれば、同一値（例えば、Ｋ＝１００，１００，１００…）といった値になるため、モードＡ、Ｂの場合は、実質的にはその場所における出力画像読取メモリ１５内の読取データのみでかすれを判断することになる。

例えば、上記同一部のデータがＤ（濃度）＝１．５，１．５４，１．５３，１．４８…のように大きく変化しない場合は「かすれ無し」、Ｄ（濃度）＝１．５０，１．０２，０．９５，１．４８…のように大きく変化する場合は「かすれ有り」と判断する。具体的には、得られた測定点に対する標準偏差値等と予め定めた閾値を比較し、閾値を超える場合（例えば、標準偏差が０．０３以上の場合）は「かすれ有り」といった判断をする。あるいは、平均値に対して−２０％以上のばらつきがある画素の比率が５％以下ならば「かすれ無し」、５％を超える場合は「かすれ有り」といった判断をする。

上記判断において、モードＡ、Ｂでは必ず１ページ目に測定用のテストパターンが存在するため、有効な判断を下すことができるが、モードＣの場合、判断可能な測定点が当該ページに無い、又は測定点が足りない場合が考えられる。そこで、判断可能（判断するために十分な照合情報が得られた）かを判断し（Ｓ１１２）、十分な照合情報がない場合は、次のページに対して（Ｓ１１３）、Ｓ１１０〜Ｓ１１２の処理を行う。

Ｓ１１１にて十分な照合情報が得られた場合、その判断の条件（紙種や最大濃度）と判断結果を用紙情報格納メモリ１６に保存する。これにより、次回以降の同条件のジョブは１ドット単位とするか、２ドット単位とするかを判断することができる。

そして、当該ジョブに対する今回の判断が、例えば、ばらつきの値が５％以下で「かすれ無し」であり１ドット単位とした方が良い、という結果であった場合（Ｓ１１５のＮｏ）は、現在の画像データ（Ｓ１００でＲＩＰした画像データ）を使用して最終ページまで出力し（Ｓ１１８）、排紙トレイに出力して（Ｓ１１９）、本ジョブの動作を終了する。

一方、今回の判断が、例えば、ばらつきの値が６％以上で「かすれ有り」であり２ドット単位とした方が良い、という結果であった場合（Ｓ１１５のＹｅｓ）は、当該ジョブの残ページを全て２ドット単位の設定で再ＲＩＰし（Ｓ１１６）、ＲＩＰ画像メモリ１４に保存した画像データを再ＲＩＰした画像データに書き換え、その画像データで出力し（Ｓ１１８）、排紙トレイに出力する（Ｓ１１９）。

上記再ＲＩＰ時のデータの変更例を図８に示す。ここでは、主走査方向と副走査方向に２度スキャンし、１ドットや１ラインの部分を検出した場合は、走査方向の隣接画素（１ドットの場合は更に対角の画素）にその部分と同じ情報を付加して太らせ、２ドットモード時のＲＩＰ時のデータと同じにしている。なお、１ドット単位を２ドット単位に変換する方法は上記方法に限定されるものではない。

また、別の方法として、再ＲＩＰするのではなく、元データを用い、書き込みビームを変化させて１ドット単位を２ドット単位に変換する方法もある、図９は、書き込みビームを変化させる手法を示すイメージ図である。図９に示すように、作像用のレーザー光（書き込みレーザー）をレンズで収光させる方式の場合、可動ユニット部を前後に移動させてレンズの位置を調整することによってレーザー光のビーム径を広げることができ、これにより、１ドット単位の部分を太らすことができる。

このように、用紙に関する情報（紙種や光沢、厚みなど）と装置に関する情報（最大濃度値や消耗品の積算使用時間、装置内の温度や湿度を加味したみなし積算時間など）とに基づき、図１１や図１２のテーブルを参照して、１ドット単位で印字するか２ドット単位で印字するかが切り分け可能であるかを判断し、切り分けが困難と判断した場合は、元データと読取データとを照合して１ドット単位で印字可能か否かを判断したり、テストパターンを読み取れるか否かに基づいて１ドット単位で印字可能か否かを判断し、１ドット単位で印字できないと判断した場合は、ジョブのページ画像の１ドット部分を２ドットに変換する制御を行うことにより、１ラインや１ドットといった最小単位の画像のかすれや欠けを抑制することができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、その構成や制御は適宜変更可能である。

例えば、上記実施例では、１ドット単位を２ドット単位に変換する場合を示したが、最小単位を印字可能な任意の単位（例えば、３ドットや３ラインの単位）に変換する場合に対して同様に適用することができる。

本発明は、用紙に画像を印字する機能と前記用紙に印字された画像を読み取る機能とを備えた画像処理装置及び印字単位を変換する画像処理方法並びに当該画像処理装置で動作する制御プログラムに利用可能である。

１０ 制御部
１１ ＣＰＵ
１２ 通信Ｉ／Ｆ部
１３ ＨＤＤ
１４ ＲＩＰ画像メモリ
１５ 出力画像読取メモリ
１６ 用紙情報格納メモリ
１７ 実行用メモリ
２０ 出力画像読取部
３０ ＡＤＦ
４０ ＩＤＣセンサ
５０ 温度センサ
６０ 操作入力部
７０ 画像印字部
８０ 収光レンズ調整部
９０ パネル表示部
１００ 画像処理装置

Claims (21)

1. 用紙に画像を印字する画像印字部と、前記用紙をスキャンして当該用紙に印字された画像を読み取る出力画像読取部と、制御部と、を少なくとも備える画像処理装置において、
   前記制御部は、ジョブで指定された用紙に関する情報と前記画像処理装置に関する情報とに基づき、予め記憶したテーブルを参照して、最小単位で印字するか最小単位よりも大きい単位で印字するかが切り分け可能かを判断し、切り分けが困難と判断した場合は、前記出力画像読取部が読み取った画像を参照して、前記画像印字部が最小単位で印字可能かを判断し、最小単位で印字できないと判断した場合は、前記ジョブのページ画像の最小単位の部分を最小単位よりも大きい単位に変換する、ことを特徴とする画像処理装置。
2. 用紙に画像を印字する画像印字部と、前記用紙をスキャンして当該用紙に印字された画像を読み取る出力画像読取部と、制御部と、を少なくとも備える画像処理装置において、
   前記制御部は、ジョブで指定された用紙に関する情報と前記画像処理装置に関する情報とに基づき、予め記憶したテーブルを参照して、１ドット単位で印字するか２ドット単位で印字するかが切り分け可能かを判断し、切り分けが困難と判断した場合は、前記出力画像読取部が読み取った画像を参照して、前記画像印字部が１ドット単位で印字可能かを判断し、１ドット単位で印字できないと判断した場合は、前記ジョブのページ画像の１ドット部分を２ドットに変換する、ことを特徴とする画像処理装置。
3. 前記制御部は、前記ジョブを処理する前に、前記画像印字部に１ドット単位のパターン画像を印字させ、前記出力画像読取部が前記パターン画像を読み取れたか否かに基づいて、１ドット単位で印字可能かを判断し、１ドット単位で印字できないと判断した場合は、前記ジョブの全ページのページ画像の１ドット部分を２ドットに変換する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記制御部は、前記ジョブの最初のページ画像の余白部分に１ドット単位のパターン画像を合成し、前記画像印字部に前記最初のページ画像を印字させ、前記出力画像読取部が前記パターン画像を読み取れたか否かに基づいて、１ドット単位で印字可能かを判断し、１ドット単位で印字できないと判断した場合は、前記ジョブの２ページ目以降のページ画像の１ドット部分を２ドットに変換する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
5. 前記制御部は、前記ジョブの所定ページのページ画像と、前記出力画像読取部が当該所定ページを読み取った画像と、を照合し、前記所定ページに含まれる１ドット部分を前記出力画像読取部が読み取れたか否かに基づいて、１ドット単位で印字可能かを判断し、１ドット単位で印字できないと判断した場合は、前記ジョブの当該所定ページ以降のページ画像の１ドット部分を２ドットに変換する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
6. 前記用紙に関する情報は、紙種を含み、
   前記画像処理装置に関する情報は、黒色の最大濃度値と、消耗品の積算使用時間と、を含む、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載の画像処理装置。
7. 前記積算使用時間は、前記画像処理装置に設けたセンサで読み取った温度及び／又は湿度に基づいて校正された時間である、ことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 用紙に画像を印字する画像印字部と、前記用紙をスキャンして当該用紙に印字された画像を読み取る出力画像読取部と、を少なくとも備える画像処理装置における画像処理方法であって、
   ジョブで指定された用紙に関する情報と前記画像処理装置に関する情報とに基づき、予め記憶したテーブルを参照して、最小単位で印字するか最小単位よりも大きい単位で印字するかが切り分け可能かを判断する第１ステップと、
   前記第１ステップで切り分けが困難と判断した場合は、前記出力画像読取部が読み取った画像を参照して、前記画像印字部が最小単位で印字可能かを判断する第２ステップと、
   前記第２ステップで最小単位で印字できないと判断した場合は、前記ジョブのページ画像の最小単位の部分を最小単位よりも大きい単位に変換する第３ステップと、を実行することを特徴とする画像処理方法。
9. 用紙に画像を印字する画像印字部と、前記用紙をスキャンして当該用紙に印字された画像を読み取る出力画像読取部と、を少なくとも備える画像処理装置における画像処理方法であって、
   ジョブで指定された用紙に関する情報と前記画像処理装置に関する情報とに基づき、予め記憶したテーブルを参照して、１ドット単位で印字するか２ドット単位で印字するかが切り分け可能かを判断する第１ステップと、
   前記第１ステップで切り分けが困難と判断した場合は、前記出力画像読取部が読み取った画像を参照して、前記画像印字部が１ドット単位で印字可能かを判断する第２ステップと、
   前記第２ステップで１ドット単位で印字できないと判断した場合は、前記ジョブのページ画像の１ドット部分を２ドットに変換する第３ステップと、を実行することを特徴とする画像処理方法。
10. 前記第２ステップでは、前記ジョブを処理する前に、前記画像印字部に１ドット単位のパターン画像を印字させ、前記出力画像読取部が前記パターン画像を読み取れたか否かに基づいて、１ドット単位で印字可能かを判断し、
    前記第３ステップでは、１ドット単位で印字できないと判断した場合は、前記ジョブの全ページのページ画像の１ドット部分を２ドットに変換する、ことを特徴とする請求項９に記載の画像処理方法。
11. 前記第２ステップでは、前記ジョブの最初のページ画像の余白部分に１ドット単位のパターン画像を合成し、前記画像印字部に前記最初のページ画像を印字させ、前記出力画像読取部が前記パターン画像を読み取れたか否かに基づいて、１ドット単位で印字可能かを判断し、
    前記第３ステップでは、１ドット単位で印字できないと判断した場合は、前記ジョブの２ページ目以降のページ画像の１ドット部分を２ドットに変換する、ことを特徴とする請求項９に記載の画像処理方法。
12. 前記第２ステップでは、前記ジョブの所定ページのページ画像と、前記出力画像読取部が当該所定ページを読み取った画像と、を照合し、前記所定ページに含まれる１ドット部分を前記出力画像読取部が読み取れたか否かに基づいて、１ドット単位で印字可能かを判断し、
    前記第３ステップでは、１ドット単位で印字できないと判断した場合は、前記ジョブの当該所定ページ以降のページ画像の１ドット部分を２ドットに変換する、ことを特徴とする請求項９に記載の画像処理方法。
13. 前記用紙に関する情報は、紙種を含み、
    前記画像処理装置に関する情報は、黒色の最大濃度値と、消耗品の積算使用時間と、を含む、ことを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか一に記載の画像処理方法。
14. 前記積算使用時間は、前記画像処理装置に設けたセンサで読み取った温度及び／又は湿度に基づいて校正された時間である、ことを特徴とする請求項１３に記載の画像処理方法。
15. 用紙に画像を印字する画像印字部と、前記用紙をスキャンして当該用紙に印字された画像を読み取る出力画像読取部と、を少なくとも備える画像処理装置で動作する制御プログラムであって、
    前記画像処理装置を、
    ジョブで指定された用紙に関する情報と前記画像処理装置に関する情報とに基づき、予め記憶したテーブルを参照して、最小単位で印字するか最小単位よりも大きい単位で印字するかが切り分け可能かを判断し、切り分けが困難と判断した場合は、前記出力画像読取部が読み取った画像を参照して、前記画像印字部が最小単位で印字可能かを判断し、最小単位で印字できないと判断した場合は、前記ジョブのページ画像の最小単位の部分を最小単位よりも大きい単位に変換する制御部、として機能させる、ことを特徴とする制御プログラム。
16. 用紙に画像を印字する画像印字部と、前記用紙をスキャンして当該用紙に印字された画像を読み取る出力画像読取部と、を少なくとも備える画像処理装置で動作する制御プログラムであって、
    前記画像処理装置を、
    ジョブで指定された用紙に関する情報と前記画像処理装置に関する情報とに基づき、予め記憶したテーブルを参照して、１ドット単位で印字するか２ドット単位で印字するかが切り分け可能かを判断し、切り分けが困難と判断した場合は、前記出力画像読取部が読み取った画像を参照して、前記画像印字部が１ドット単位で印字可能かを判断し、１ドット単位で印字できないと判断した場合は、前記ジョブのページ画像の１ドット部分を２ドットに変換する制御部、として機能させる、ことを特徴とする制御プログラム。
17. 前記制御部は、前記ジョブを処理する前に、前記画像印字部に１ドット単位のパターン画像を印字させ、前記出力画像読取部が前記パターン画像を読み取れたか否かに基づいて、１ドット単位で印字可能かを判断し、１ドット単位で印字できないと判断した場合は、前記ジョブの全ページのページ画像の１ドット部分を２ドットに変換する、ことを特徴とする請求項１６に記載の制御プログラム。
18. 前記制御部は、前記ジョブの最初のページ画像の余白部分に１ドット単位のパターン画像を合成し、前記画像印字部に前記最初のページ画像を印字させ、前記出力画像読取部が前記パターン画像を読み取れたか否かに基づいて、１ドット単位で印字可能かを判断し、１ドット単位で印字できないと判断した場合は、前記ジョブの２ページ目以降のページ画像の１ドット部分を２ドットに変換する、ことを特徴とする請求項１６に記載の制御プログラム。
19. 前記制御部は、前記ジョブの所定ページのページ画像と、前記出力画像読取部が当該所定ページを読み取った画像と、を照合し、前記所定ページに含まれる１ドット部分を前記出力画像読取部が読み取れたか否かに基づいて、１ドット単位で印字可能かを判断し、１ドット単位で印字できないと判断した場合は、前記ジョブの当該所定ページ以降のページ画像の１ドット部分を２ドットに変換する、ことを特徴とする請求項１６に記載の制御プログラム。
20. 前記用紙に関する情報は、紙種を含み、
    前記画像処理装置に関する情報は、黒色の最大濃度値と、消耗品の積算使用時間と、を含む、ことを特徴とする請求項１５乃至１９のいずれか一に記載の制御プログラム。
21. 前記積算使用時間は、前記画像処理装置に設けたセンサで読み取った温度及び／又は湿度に基づいて校正された時間である、ことを特徴とする請求項２０に記載の制御プログラム。

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