JP5402056B2 - 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る撮影システム1の全体構成を例示する図である。また、図2は、撮影システム1の機能的な構成を示すブロック図である。
図4は、CPU201がプログラムPGに従って動作することにより制御部2で実現される機能的な構成を周辺の他の構成とともに示す図である。図4で示す構成のうち、撮影制御部21、計測制御部22、心電図解析部23、カメラ制御部24、形状解析部25、および画像処理部26が、CPU201等によって実現される機能にあたる。
図5は、動き強調動画像生成部263の機能的な構成を周辺の他の構成とともに示す図である。また、図6は、動き強調動画像生成部263における画像処理の流れを示す図である。
◎上記実施形態では、第1および第2の処理後動画像データD11,D12、すなわちフィルタ処理後の各動画像データに係る画像全体の画素値に対して所定の係数が一様に乗じられた上で合成されて、動き強調動画像データD2が生成されたが、これに限られない。例えば、画像領域および画素のうちの何れか一方毎に異なる係数が乗じられるように設定されても良い。具体的には、第1および第2の係数が、複数のフレーム画像データの画像領域および画素のうちの何れか一方毎に設定されても良い。以下、本変形例1の具体例を挙げて説明する。
◎上記実施形態では、第1および第2の処理後動画像データD11,D12に対して第1および第2の係数をそれぞれ乗じた上で合成することで、動き強調動画像データD2が生成されたが、これに限られない。例えば、透過動画像データから、第1および第2周波数帯域Pa1,Pa2にそれぞれ対応する周期的な動きを行う各被写体の動きを示す情報をそれぞれ取得して、これらの情報を元の透過像データに付加することで、異なる周期的な動きを行う複数の被写体が強調された動き強調動画像データを取得するようにしても良い。以下、本変形例2の具体例を挙げて説明する。
◎上記実施形態では、フーリエ変換部2632で得られた画素毎のパワースペクトルに対する第1のフィルタ処理が、透過動画像データD1の全画素を対象として行われるともに、フーリエ変換部2632で得られた画素毎のパワースペクトルに対する第2のフィルタ処理が、透過動画像データD1の全画素を対象として行われたが、これに限られない。例えば、フーリエ変換部2632で得られた画素毎のパワースペクトルに対して、画像領域毎に異なるフィルタ処理が行われても良い。このような構成では、画像処理の途中の段階で、上記実施形態のように第1および第2の処理後動画像データD11,D12が生成されず、上記変形例2のように第1および第2の画素値変動量情報が生成されないようにすることが可能である。以下、本変形例3の具体例を挙げて説明する。
◎例えば、上記実施形態では、外部装置を用いて得られた呼吸周波数および心拍周波数に応じて、第1および第2の周波数帯域Pa1,Pa2がそれぞれ設定されたが、これに限られない。例えば、画素毎に認識された画素値の時間的な変動に対してフーリエ変換を施した結果に応じてバンドパスフィルタの周波数特性が設定されても良い。
2,2A,2B 制御部
4 固定ディスク
5 医療用画像撮影装置
6 心電計
7 デジタルカメラ
21 撮影制御部
22 計測制御部
23 心電図解析部
24 カメラ制御部
25 形状解析部
26,26A,26B 画像処理部
261 フィルタ設定部
262 画像受付部
263,263A,263B 強調動画像生成部
2631 画素値変動認識部
2632 フーリエ変換部
2633,2633B フィルタ処理部
2634,2634B 逆フーリエ変換部
2635,2635B 画素情報統合部
2635A 変動量検出部
2636,2636A 係数乗算部
2637 動画像合成部
2637A 動画像生成部
PG プログラム
Claims (10)
- 被写体の時間的な変動をとらえた複数フレームの画像データを有する動画像データを受け付ける動画像受付手段と、
前記動画像データを対象として、前記複数フレームの画像データの画素値に係る時間的な変動を示す情報から複数の周波数帯域の成分をそれぞれ取り出すフィルタ処理を行い、該複数の周波数帯域にそれぞれ対応する異なる周期的な動きをそれぞれ行う複数の被写体が強調された動き強調動画像データを生成する動き強調動画像生成手段と、
を備え、
前記動き強調動画像生成手段が、
前記複数フレームの画像データの画素値に係る時間的な変動を示す情報から第1周波数帯域の成分を取り出すフィルタ処理を行うことで、該第1周波数帯域に対応する周期的な動きを行う被写体の動きに係る第1動きデータを生成するとともに、前記複数フレームの画像データの画素値に係る時間的な変動を示す情報から第2周波数帯域の成分を取り出すフィルタ処理を行うことで、該第2周波数帯域に対応する周期的な動きを行う被写体の動きに係る第2動きデータを生成し、前記第1および第2動きデータを用いて、前記動き強調動画像データを生成することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記フィルタ処理が、
前記複数フレームの画像データの画像領域および画素のうちの何れか一方毎に行われることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像処理装置であって、
外部装置を用いて得られた前記複数の被写体の動きの周期をそれぞれ示す情報に基づいて、前記複数の周波数帯域をそれぞれ設定する帯域設定手段、
を更に備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項3の何れか1つの請求項に記載の画像処理装置であって、
前記動き強調動画像生成手段が、
前記第1動きデータに第1係数を乗じて得られる情報と、前記第2動きデータに第2係数を乗じて得られる情報とを用いて、前記動き強調動画像データを生成することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項4に記載の画像処理装置であって、
前記第1係数が、
0および1のうちの何れか一方の値であり、
前記第2係数が、
0および1のうちの何れか一方の値であることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項4または請求項5に記載の画像処理装置であって、
前記第1および第2係数が、
前記複数フレームの画像データの画像領域および画素のうちの何れか一方毎に設定されることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項6の何れか1つの請求項に記載の画像処理装置であって、
前記第1動きデータが、
前記第1周波数帯域に対応する周期的な動きを行う被写体の動きに係る第1動き動画像データを含み、
前記第2動きデータが、
前記第2周波数帯域に対応する周期的な動きを行う被写体の動きに係る第2動き動画像データを含むことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項7の何れか1つの請求項に記載の画像処理装置であって、
前記動画像データが、
患部および検査対象部位のうちの少なくとも一方を含む被写体の時間的な変動をとらえた複数フレームの画像データを有する動画像データを含むことを特徴とする画像処理装置。 - (a)被写体の時間的な変動をとらえた複数フレームの画像データを有する動画像データを受け付けるステップと、
(b) 前記ステップ(a)で受け付けられた前記動画像データを対象として、前記複数フレームの画像データの画素値に係る時間的な変動を示す情報から複数の周波数帯域の成分をそれぞれ取り出すフィルタ処理を行い、該複数の周波数帯域にそれぞれ対応する異なる周期的な動きをそれぞれ行う複数の被写体が強調された動き強調動画像データを生成するステップと、
を備え、
前記ステップ(b)において、
前記複数フレームの画像データの画素値に係る時間的な変動を示す情報から第1周波数帯域の成分を取り出すフィルタ処理を行うことで、該第1周波数帯域に対応する周期的な動きを行う被写体の動きに係る第1動きデータを生成するとともに、前記複数フレームの画像データの画素値に係る時間的な変動を示す情報から第2周波数帯域の成分を取り出すフィルタ処理を行うことで、該第2周波数帯域に対応する周期的な動きを行う被写体の動きに係る第2動きデータを生成し、前記第1および第2動きデータを用いて、前記動き強調動画像データを生成することを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理装置に含まれるコンピュータによって実行されることにより、前記画像処理装置を、請求項1から請求項8の何れか1つの請求項に記載の画像処理装置として機能させるプログラム。
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