JP5398830B2 - リニアモータ - Google Patents

Description

この発明は、界磁と、この界磁に対向した電機子とを備えたリニアモータに関する。

従来、板形状の基部およびこの基部に並べられた複数の磁石を有した界磁と、この界磁に対向して設けられ、磁石に対向した電機子コアおよびこの電機子コアに設けられたコイルを有し、磁石の並べられた方向に沿って移動する電機子とを備えたリニアモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
基部には、磁石が並べられた方向に垂直であって磁石に対向した電機子コアの対向面に平行な直線に沿った両端部に、磁石の並べられた方向に沿って、複数の取付孔が形成されている。これらの取付孔に締結ボルトを通して、界磁が支持部材に取り付けられる。

特表２０００−５０１２７４号公報

磁石から飛び出して電機子コアに鎖交する磁束の量を増大させるために、磁石が並べられた方向に垂直であって磁石に対向した電機子コアの対向面に平行な直線に沿った磁石の寸法を、この直線に沿った電機子コアの寸法より大きくさせることが考えられる。
しかしながら、このものの場合、磁石が並べられた方向に垂直であって磁石に対向した電機子コアの対向面に平行な直線に沿った磁石の寸法を、この直線に沿った電機子コアの寸法より大きくさせるためには、この直線に沿った取付孔間の寸法を大きくしなければならない。
その結果、この直線に沿った基部の寸法が大きくなってしまい、リニアモータが大型化してしまうという問題点があった。

この発明は、電機子コアに鎖交する磁石からの磁束の量を増大させるとともに、大型化することを抑制することができるリニアモータを提供するものである。

この発明に係るリニアモータは、基部およびこの基部に並べられた複数の磁石を有した界磁と、前記磁石に対向した電機子コアおよびこの電機子コアに設けられたコイルを有し、前記磁石が並べられた方向に沿って前記界磁に対して移動する電機子とを備え、前記界磁は、互いに対向するように一対に設けられ、前記電機子は、各前記界磁の間に設けられ、前記磁石が並べられた方向に沿って視たときに、前記磁石に対向した前記電機子コアの対向面の全領域が前記磁石に対向し、前記対向面に垂直な方向に沿って視たときに、複数の前記磁石の内、一部は前記磁石が並べられた方向に対して交差する直線に沿って前記電機子コアに対して一方向にずれて一端部が前記電機子コアから突出し、残りは前記電機子コアに対して前記一方向に反対の方向にずれて一端部が前記電機子コアから突出し、前記基部には、前記磁石から前記磁石のずれ方向に反対の方向にある領域に取付孔が形成されており、各前記界磁における前記磁石は、互いに対向し、互いに対向した各前記磁石は、ずれ方向が互いに反対方向である。

この発明に係るリニアモータによれば、磁石が並べられた方向に沿って視たときに、電機子コアの対向面の全領域が磁石に対向し、磁石に対向した電機子コアの対向面に垂直な方向に沿って視たときに、複数の磁石の内、一部は磁石が並べられた方向に対して交差する直線に沿って電機子コアに対して一方向にずれて一端部が電機子コアから突出し、残りは電機子コアに対して一方向に反対の方向にずれて一端部が電機子コアから突出し、基部には、磁石から磁石のずれ方向に反対の方向にある領域に取付孔が形成されているので、磁石が並べられた方向に垂直であって磁石に対向した電機子コアの対向面に平行な直線に沿った磁石の寸法を、この直線に沿った電機子コアの寸法より大きくさせて、電機子コアに鎖交する磁石からの磁束の量を増大させることができ、さらに、基部の寸法が大きくなることを抑制してリニアモータが大型化することを抑制することができる。

この発明の実施の形態１に係るリニアモータを示す平面図である。 図１のリニアモータを示す正面図である。 図１のＡ方向に沿って磁石の寸法と電機子コアの寸法とが等しい場合のリニアモータの要部を示す側面図である。 図１のリニアモータの要部を示す側面図である。 この発明の実施の形態１に係るリニアモータの変形例を示す平面図である。 この発明の実施の形態２に係るリニアモータを示す平面図である。 この発明の実施の形態３に係るリニアモータの逆起電力の増加率を示す図である。 この発明の実施の形態４に係るリニアモータを示す平面図である。 この発明の実施の形態５に係るリニアモータを示す斜視図である。 図９のＸ−Ｘ線に沿った矢視断面図である。 図９の対向した磁石がＡ方向に沿って同一方向へずれている場合のリニアモータを示す斜視図である。 図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿った矢視断面図である。 この発明の実施の形態６に係るリニアモータの界磁を示す平面図である。

以下、この発明の各実施の形態を図に基づいて説明するが、各図において、同一または相当の部材、部位については、同一符号を付して説明する。

実施の形態１．
図１はこの実施の形態に係るリニアモータを示す平面図、図２は図１のリニアモータを示す正面図である。
この実施の形態に係るリニアモータは、界磁１と、この界磁１に対向した電機子２とを備えている。
界磁１は、平板形状の基部３と、直線に沿って等間隔に基部３に並べられた複数の磁石４とを有している。各磁石４は、全てが同一の直方体形状に形成されている。
電機子２は、磁石４に対向した電機子コア５と、この電機子コア５に設けられたコイル６とを有している。
電機子２は、界磁１との間の距離を所定のギャップ長に保ったまま、磁石４が並べられた方向に沿って電機子２を案内する案内装置（図示せず）に支持されている。
電機子コア５は、コイル６への通電によって磁化される。電機子２は、電機子コア５と磁石４との間に発生する磁力を利用して、磁石４が並べられた方向に沿って界磁１に対して移動する。

基部３は、鉄から構成されている。なお、基部３は、鉄に限らず、周囲の磁界によって磁化する材料であればよい。
磁石４は、隣り合う極が互いに異なるように配置されている。

この実施の形態では、磁石４が並べられた方向つまり電機子２の移動方向に垂直であって、磁石４に対向した電機子コア５の対向面５ａに平行な直線に沿った一方向をＡ方向とする。なお、他の実施の形態においても、同様とする。
各磁石４は、長手方向がＡ方向に沿っている。各磁石４のＡ方向に沿った寸法Ｌ２が、Ａ方向に沿った電機子コア５の寸法Ｌ１より大きくなっている。
対向面５ａに垂直な方向に沿って視たときに、隣り合う磁石４は、電機子コア５に対して、Ａ方向に沿って互いに反対方向へ同じ量だけずれている。なお、隣り合う磁石４のずれ量は、同一でなくてもよい。
各磁石４が電機子コア５に対して同一の量だけずれているので、対向面５ａに垂直な方向に沿って視たときに、各磁石４の一端部４ａは電機子コア５からＡ方向に沿って均等に突出している。なお、各磁石４の一端部４ａは、Ａ方向に限らず、電機子コア５の対向面５ａに垂直な方向から視たときに磁石４が並べられた方向に対して交差する直線に沿って、電機子コア５から突出すればよい。
各磁石４の他端部４ｂと、Ａ方向に沿った電機子コア５の端部とは、対向面５ａに垂直な方向に沿って視たときに、磁石４が並べられた方向に沿った同一直線上にある。
したがって、磁石４が並べられた方向に沿って視たときに、電機子コア５の対向面５ａの全領域が磁石４に対向している。
なお、各磁石４の他端部４ｂは、対向面５ａに垂直な方向に沿って視たときに、電機子コア５から突出してもよい。ただし、この場合、他端部４ｂの突出量は一端部４ａの突出量より小さくする。

基部３には、締結ボルト（図示せず）が通る複数の取付孔３ａが各磁石４を避けて形成されている。界磁１は、取付孔３ａに通された締結ボルトによって支持部材（図示せず）に取り付けられる。
この取付孔３ａは、対向面５ａに垂直な方向に沿って視たときに、磁石４から磁石４のずれ方向に反対の方向にある基部３の領域に形成されている。また、この取付孔３ａの一部は、対向面５ａに垂直な方向に沿って視たときに、各磁石４の突出側の一端部４ａ間を通った直線よりも、Ａ方向に沿って基部３の内側へ入り込んでいる。
これにより、Ａ方向に沿った磁石４の寸法Ｌ２を、Ａ方向に沿った電機子コア５の寸法Ｌ１より大きくさせているにもかかわらず、Ａ方向に沿った取付孔３ａ間の寸法Ｌ３が大きくなることを抑制することができる。

次に、Ａ方向に沿った磁石４の寸法Ｌ２を、Ａ方向に沿った電機子コア５の寸法Ｌ１より大きくさせることによる効果について説明する。
図３はＡ方向に沿って磁石４の寸法Ｌ２と電機子コア５の寸法Ｌ１とが等しい場合のリニアモータの要部を示す側面図、図４は図１のリニアモータの要部を示す側面図である。
Ａ方向に沿って磁石４の寸法Ｌ２と電機子コア５の寸法Ｌ１とが等しい場合には、電機子コア５の端部に対向した磁石４の領域からの磁束が電機子コア５に鎖交することなく基部３に到達している。
これに対して、この実施の形態に係るリニアモータでは、電機子コア５の端部に対向した磁石４の領域からの磁束が電機子コア５に鎖交するようになり、電機子コア５に鎖交する磁束の量が増大する。
その結果、コイル６に発生する逆起電力を増加させることができる。

次に、この実施の形態に係るリニアモータの基部３に発生する最大撓みＤについて説明する。
界磁１と電機子２との間には、磁力によって互いに吸引力が働いている。そのため、基部３は、Ａ方向に沿った中間部が電機子２に向かって撓む。
界磁１と電機子２とが互いに対向している領域のみを考慮すると、界磁１と電機子２との間に働く吸引力は、Ａ方向に沿った取付孔３ａ間に渡ってほぼ均等に荷重が加えられるので、基部３の最大撓みＤは、下記の式（１）によって計算される。
Ｄ∝（ｗ×Ｌ３４）／（３８４×Ｅ×Ｉ） （１）
ここで、ｗは単位長さ当りの荷重、Ｅは基部３の縦弾性係数、Ｉは断面２次モーメントである。
なお、ｗは界磁１と電機子２との間に働く吸引力および重力の単位長さ当りの換算値である。また、Ｅは基部３の材料によって決まる係数である。

上記の式（１）において、Ｉは、基部３の断面形状によって決まるものであり、長方形断面の場合は、基部３の厚みｈおよび幅ｂを用いて、下記の式（２）によって計算される。
Ｉ＝（１／１２）×ｂ×ｈ３ （２）
上記の式（２）を上記の式（１）へ代入することにより、下記の式（３）が得られる。
Ｄ∝（ｗ×Ｌ３４）／（３８４×Ｅ×ｂ×ｈ３） （３）
上記の式（３）からわかるように、Ｌ３が大きいほど、最大撓みＤが大きくなる。最大撓みＤが大きくなることで、界磁１と電機子２とが擦れあって、界磁１および電機子２の少なくとも一方が破損してしまうことが考えられる。
従来のリニアモータでは、Ａ方向に沿った取付孔３ａ間の寸法Ｌ３が大きくなってしまうので、最大撓みＤが大きくなることを抑制するために、基部３の厚みｈを大きくしなければならい。
したがって、従来のリニアモータでは、界磁１が大型化してしまい、リニアモータの重量が大きくなってしまう。
これに対して、この実施の形態に係るリニアモータでは、Ａ方向に沿った取付孔３ａ間の寸法Ｌ３が大きくなることを抑制することができるので、基部３の厚みｈを小さくした場合であっても、従来のリニアモータのとほぼ等しい最大撓みＤに設計することができる。
具体的には、従来のリニアモータでは、Ｌ３＝５０ｍｍ、ｈ＝１０ｍｍであった場合に、この実施の形態に係るリニアモータでは、Ｌ３＝４０ｍｍとした場合に、従来のリニアモータの基部３とほぼ等しい最大撓みＤとなるのは、ｈ＝７．４ｍｍとなったときである。
このように、基部３の厚みｈを小さくすることができるので、リニアモータを設置するためのスペースを小型化することができ、また、リニアモータの軽量化を図ることができる。

以上説明したように、この実施の形態に係るリニアモータによれば、対向面５ａに垂直な方向に沿って視たときに、複数の磁石４の内、一部は電機子コア５に対してＡ方向にずれて一端部４ａが電機子コア５から突出し、残りは電機子コア５に対してＡ方向に反対の方向へずれて一端部４ａが電機子コア５から突出し、基部３には、磁石４から磁石４のずれ方向に反対の方向にある領域に取付孔３ａが形成されているので、Ａ方向に沿った磁石４の寸法Ｌ２を、Ａ方向に沿った電機子コア５の寸法Ｌ１より大きくさせて、電機子コア５に鎖交する磁石４からの磁束の量を増大させることができ、さらに、基部３の寸法Ｌ３が大きくなることを抑制してリニアモータが大型化することを抑制することができる。
また、基部３が板形状とした場合であっても、Ａ方向に沿った取付孔３ａ間の寸法Ｌ３が大きくなることを抑制することができるので、基部３の最大撓みＤを低減させる必要がなく、その結果、基部３の厚みｈが大きくなることを抑制することができる。

また、互いに隣り合う磁石４のそれぞれのずれ方向が互いに反対方向であるので、各取付孔３ａは、磁石４の移動方向に沿って各磁石４の近傍に配置することができる。
その結果、取付孔３ａを電機子２の移動方向に沿って等間隔に形成することができる。また、取付孔３ａを多く形成することができる。

また、対向面５ａに垂直な方向から視たときに、磁石４の他端部４ｂと、Ａ方向に沿った電機子コア５の端部とが、磁石４が並べられた方向に沿った同一直線上にあるので、Ａ方向に沿った取付孔３ａ間の寸法Ｌ３を最も小さくすることができる。

なお、この実施の形態では、磁石４が並べられた方向に沿った界磁１の寸法が同じ方向に沿った電機子２の寸法より大きいリニアモータについて説明したが、勿論このものに限らず、磁石４が並べられた方向に沿った界磁１の寸法が同じ方向に沿った電機子２の寸法より小さいリニアモータであってもよい。

また、この実施の形態では、各取付孔３ａが磁石４の移動方向に沿って各磁石４の近傍に配置されたリニアモータについて説明したが、図５に示すように、取付孔３ａの数を減少させてもよい。

実施の形態２．
図６はこの実施の形態に係るリニアモータを示す平面図である。
この実施の形態に係るリニアモータは、並んだ２個の磁石４から構成された磁石群７を界磁１が複数有している。
電機子コア５の対向面５ａに垂直な方向に沿って視たときに、磁石群７は、電機子コア５に対してＡ方向に沿ってずれている。つまり、磁石群７の各磁石４は、互いに同一方向にずれて、電機子コア５の対向面５ａに垂直な方向に沿って視たときに、各磁石４の一端部４ａが電機子コア５から突出している。
対向面５ａに垂直な方向に沿って視たときに、隣り合う磁石群７は、電機子コア５に対して、Ａ方向に沿って互いに反対方向へ同じ量だけずれている。なお、隣り合う磁石群７のずれ量は、同一でなくてもよい。

基部３に形成された取付孔３ａは、対向面５ａに垂直な方向に沿って視たときに、磁石群７から磁石群７のずれ方向に反対の方向にある基部３の領域に形成されている。
その他の構成は、実施の形態１と同様である。

以上説明したように、この実施の形態に係るリニアモータによれば、ずれ方向が同一方向となっている各磁石４の内、少なくとも何れかが互いに隣り合っているので、界磁１および電機子２に働くＡ方向に沿った力の脈動周波数を変更することができる。
その結果、リニアモータを使用する機械装置の固有振動数を避けることができる。

なお、この実施の形態では、並んだ２個の磁石４から構成された磁石群７について説明したが、並んだ３個以上の磁石４から構成された磁石群７であってもよい。

実施の形態３．
図７はこの実施の形態に係るリニアモータの逆起電力の増加率を示す図である。なお、図７では、Ａ方向に沿った電機子コア５の寸法Ｌ１がＡ方向に沿った磁石４の寸法Ｌ２と等しい場合を零％として計算している。図７に示す破線は、逆起電力を示すグラフの直線性を比較するための参照直線である。
この実施の形態に係るリニアモータは、電機子コア５の対向面５ａに垂直な方向から視たときに、磁石４の一端部４ａが電機子コア５から突出した突出長（Ｌ２−Ｌ１）は、界磁１と電機子２との間のギャップ長ｇａｐの５倍以下となっている。
その他の構成は、実施の形態１と同様である。
なお、実施の形態２と同様にしてもよい。

図７に示すように、ギャップ長ｇａｐに対する磁石４の突出長（Ｌ２−Ｌ１）の割合が５００％以下の場合では、コイル６に発生する逆起電力の増加率は、ほぼギャップ長ｇａｐに対する磁石４の突出長（Ｌ２−Ｌ１）の割合に比例する。
ギャップ長ｇａｐに対する磁石４の突出長の割合が５００％よりも大きい場合では、さらに突出長（Ｌ２−Ｌ１）を大きくしても、逆起電力はほとんど増加しない。
これは、突出長（Ｌ２−Ｌ１）を大きくしても、磁石４からの磁束が電機子コア５の鎖交せずに漏洩してしまうことによる。
なお、電機子コア５の対向面５ａに垂直な方向から視たときに、磁石４の一端部４ａが電機子コア５から突出した突出長（Ｌ２−Ｌ１）を、界磁１と電機子２との間のギャップ長ｇａｐの３倍以下とすることが特に望ましい。

以上説明したように、この実施の形態に係るリニアモータによれば、対向面５ａに垂直な方向から視たときに、磁石４の一端部４ａが電機子コア５から突出した突出長（Ｌ２−Ｌ１）は、界磁１と電機子２との間のギャップ長ｇａｐの５倍以下であるので、突出長（Ｌ２−Ｌ１）を増加させることで、効果的にコイル６に発生する逆起電力を増加させることができる。

実施の形態４．
図８はこの実施の形態に係るリニアモータを示す平面図である。
この実施の形態に係るリニアモータは、磁石４がＡ方向に対して所定の角度だけ傾斜している。
その他の構成は、実施の形態１と同様である。
なお、実施の形態２または実施の形態３と同様にしてもよい。

この実施の形態に係るリニアモータによれば、磁石４がＡ方向に対して所定の角度だけ傾斜しているので、コギングトルクを低減させることができる。

実施の形態５．
図９はこの実施の形態に係るリニアモータを示す斜視図、図１０は図９のＸ−Ｘ線に沿った矢視断面図である。
この実施の形態に係るリニアモータは、互いに対向した一対の界磁１と、各界磁１の間に設けられた電機子２とを備えている。
電機子２は、それぞれの界磁１に対向している。
各界磁１は、実施の形態１と同様に、平板形状の基部３と、この基部３に並べられた複数の磁石４とを有している。
各界磁１は、磁石４が並べられた方向が互いに同一方向になっている。

実施の形態１と同様に、磁石４が並べられた方向に垂直であって、磁石４に対向した電機子コア５の対向面５ａに平行な直線に沿った一方向をＡ方向とする。

対向した界磁１における各磁石４は、互いに対向している。また、対向した界磁１における各磁石４は、電機子コア５に対して、Ａ方向に沿って互いに反対方向へずれ、電機子コア５の対向面５ａに垂直な方向に沿って視たときに、各磁石４の一端部４ａが電機子コア５から突出している。
各界磁１は、対向面５ａに垂直な方向に沿って視たときに、磁石４から磁石４のずれ方向に反対の方向にある基部３の領域に取付孔３ａが形成されている
その他の構成は、実施の形態１と同様である。
なお、その他の構成は、実施の形態２ないし実施の形態４のいずれかと同様にしてもよい。

次に、この実施の形態に係るリニアモータにおける電機子コア５に働くＡ方向に沿った力について説明する。
電機子コア５には、磁石４による吸引力が働く。対向面５ａに垂直な方向に沿って視たときに、磁石４の中心が電機子コア５の中心に対して、Ａ方向に沿ってずれているので、図１０に示すように、各磁石４は、磁石４による吸引力の方向は、対向面５ａに垂直な方向からＡ方向に傾斜している。
しかしながら、対向した各磁石４は、Ａ方向に沿って互いに反対方向へずれているので、各磁石４が電機子コア５を吸引する吸引力のＡ方向に沿った成分は打ち消される。
したがって、電機子コア５が磁石４に吸引されることによるＡ方向の移動が抑制される。
これに対して、図１１に示すように、対向した各磁石４が、Ａ方向に沿って互いに同一方向へずれた場合には、図１２に示すように、各磁石４が電機子コア５を吸引する吸引力のＡ方向に沿った成分は打ち消されない。
隣り合う磁石４は、互いにずれ方向が反対の方向であるので、例えば、電機子コア５に対向している磁石４が偶数個の場合には、各磁石４電機子コア５を吸引する吸引力のＡ方向に沿った成分は打ち消される。
しかしながら、電機子コア５に対向している磁石４が奇数個の場合には、各磁石４が電機子コア５を吸引する吸引力のＡ方向に沿った成分は完全には打ち消されずに残ってしまう。
その結果、電機子コア５には、Ａ方向に沿った力が働く。

以上説明したように、この実施の形態に係るリニアモータによれば、界磁１は互いに対向するように一対に設けられ、電機子２は各界磁１の間に設けられ、各界磁１における磁石４は、互いに対向し、互いに対向した各磁石４は、ずれ方向が互いに反対方向であるので、対向した各磁石４が電機子コア５を吸引する吸引力のＡ方向に沿った成分を打ち消すことができる。

実施の形態６．
図１３はこの実施の形態に係るリニアモータの界磁１を示す平面図である。
この実施の形態に係るリニアモータは、界磁１が基部３とともに磁石４を覆ったカバー８をさらに有している。
これにより、界磁１と電機子２との間に異物が挟みこまれることを抑制することができる。また、磁石４に異物が接触することを防ぐことができる。

カバー８には、基部３の取付孔３ａに連通した貫通孔８ａが形成されている。
締結ボルト（図示せず）を貫通孔８ａおよび取付孔３ａに通して、界磁１を支持部材（図示せず）に取り付けられる。

カバー８は、非磁性材料であるアルミから構成されている。なお、カバー８は、アルミに限らず、オーステナイト系のステンレスまたはプラスチック等から構成されてもよい。
これにより、磁石４と締結ボルトとが接触することを防ぐことができる。また、締結ボルトとカバー８とが互いに吸引することを防ぐことができる。また、磁石４からの磁束がカバー８を通過して電機子コア５に鎖交させることができる。
なお、カバー８はプラスチックから構成されるのが望ましい。プラスチックは、鉄等と比較して、容易に貫通孔８ａを形成することができる。

以上説明したように、この実施の形態に係るリニアモータによれば、基部３とともに磁石４を覆ったカバー８をさらに備えているので、界磁１を支持部材に取り付ける際に、締結ボルトが磁石４に吸引されても、締結ボルトが磁石４に接触することが防止され、磁石４が破損することを抑制することができる。

１ 界磁、２ 電機子、３ 基部、３ａ 取付孔、４ 磁石、４ａ 一端部、４ｂ 他端部、５ 電機子コア、５ａ 対向面、６ コイル、７ 磁石群、８ カバー、８ａ 貫通孔。

Claims (6)

1. 基部およびこの基部に並べられた複数の磁石を有した界磁と、
   前記磁石に対向した電機子コアおよびこの電機子コアに設けられたコイルを有し、前記磁石が並べられた方向に沿って前記界磁に対して移動する電機子とを備え、
   前記界磁は、互いに対向するように一対に設けられ、
   前記電機子は、各前記界磁の間に設けられ、
   前記磁石が並べられた方向に沿って視たときに、前記磁石に対向した前記電機子コアの対向面の全領域が前記磁石に対向し、
   前記対向面に垂直な方向に沿って視たときに、複数の前記磁石の内、一部は前記磁石が並べられた方向に対して交差する直線に沿って前記電機子コアに対して一方向にずれて一端部が前記電機子コアから突出し、残りは前記電機子コアに対して前記一方向に反対の方向にずれて一端部が前記電機子コアから突出し、前記基部には、前記磁石から前記磁石のずれ方向に反対の方向にある領域に取付孔が形成されており、
   各前記界磁における前記磁石は、互いに対向し、互いに対向した各前記磁石は、ずれ方向が互いに反対方向であることを特徴とするリニアモータ。
2. 互いに隣り合う前記磁石のそれぞれのずれ方向は、互いに反対方向であることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
3. ずれ方向が同一方向となっている各前記磁石の内、少なくとも何れかが互いに隣り合っていることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
4. 前記対向面に垂直な方向から視たときに、前記磁石の他端部と、前記磁石が並べられた方向に垂直な方向についての前記電機子の端部とが、前記磁石が並べられた方向に沿った同一直線上にあることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
5. 前記対向面に垂直な方向から視たときに、前記磁石の前記一端部が前記電機子コアから突出した突出長は、前記界磁と前記電機子との間のギャップ長の５倍以下であることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載のリニアモータ。
6. 前記界磁は、前記基部とともに前記磁石を覆ったカバーをさらに有していることを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載のリニアモータ。

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