JP5393301B2 - 建設機械のモニター装置 - Google Patents
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Description
又、作業機の前端部位置は作業機のエンドアタッチメントの姿勢で随時変化する。その時の作業機の姿勢による最前端位置をリアルタイムで表示すれば、その時での状況をリアルタイムで知ることができる(図5)。一実施例として、作業機のエンドアタッチメントの関節位置に角度センサーを設置し、演算機(コントローラ)にて処理すれば、容易にその時の最先端位置でのTを知る事ができる。そのTを図5の様に、モニターに表示すれば、リアルタイムで状況把握が可能である。
2 下部走行体
3 上部旋回体
5 キャビン
8 モニター
9 後方監視カメラ
10 側方監視カメラ
Claims (3)
- 下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体に前記上部旋回体のキャビンがある側とは反対側の側方監視カメラが設置され、且つ、前記側方監視カメラによって撮影した画像を表示するモニターがキャビン内に搭載された建設機械のモニター装置において、
前記側方監視カメラには合成表示部が内蔵され、該合成表示部により前記モニター画面に前記上部旋回体の旋回動作領域を明示する円弧状の境界線を合成表示ができるように構成し、
前記上部旋回体の旋回動作領域は、前記上部旋回体の後端部の旋回動作領域であることを特徴とする建設機械のモニター装置。 - 前記合成表示部は、更に前記上部旋回体の旋回動作領域として、前記モニター画面に前記上部旋回体の前端の作業機の最先端位置の旋回動作領域を明示する円弧状の境界線を合成表示できるように構成されていることを特徴とする請求項1記載の建設機械のモニター装置。
- 前記上部旋回体の前端の作業機の最先端位置の旋回動作領域は、前記上部旋回体の作業機の姿勢によりリアルタイムに変化するように構成されていることを特徴とする請求項2記載の建設機械のモニター装置。
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