JP5391807B2 - コンバイン - Google Patents

Description

この発明は、コンバインに関するものである。

従来、例えば、特許文献１には、引起しケースの前部で該引起しケースの全長にわたって棒材の分草ガイドを配設すると共に、この分草ガイドの上部を引起しケースより前方に張り出して設けた構成の分草装置が開示されている。

実開昭６３−１３４６３４号公報

上記従来構成の分草ガイドでは、既刈地側の引起しケースより外側に向けて倒伏している穀稈に対しては引起し圏内への充分な誘導作用が働かず、穀稈が引起しケースの前面に絡み付いて脱粒や穂切れなどの発生を招く問題があった。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に記載の発明は、立毛穀稈を左右に分草する複数の分草体（７）と分草後の穀稈を引き起す複数の引起し装置（８）と引起し後の穀稈を刈り取る刈取装置（９）を設け、前記複数の分草体（７）のうちの既刈地側に位置する分草体（７Ｒ）を、先端側が左内側方又は右外側方に向けて回動するよう分草支持フレームの途中部に設けた縦軸（１４）回りに回動自在に枢着し、前記既刈地側に位置する分草体（７Ｒ）の分草位置から既刈地側に位置する引起しケース（８Ｒ）の外側部に沿わせて分草後の穀稈を該引起しケース（８Ｒ）の前面よりも上方へ押し上げ案内する第１分草ガイド（１１）と、前記既刈地側に位置する分草体（７Ｒ）の分草位置から既刈地側に位置する引起しケース（８Ｒ）の内側の引起し経路（Ｋ）内に向けて分草後の穀稈を誘導案内する第２分草ガイド（１２）を設け、該第１分草ガイド（１１）と第２分草ガイド（１２）の上端部に枢支部（１５）を設け、前記刈取装置（９）は、上刃（３４Ｌ，３４Ｒ）と下刃（３５Ｌ，３５Ｒ）を有するバリカン式刈刃（３３Ｌ，３３Ｒ）を左右に備え、前記左右の上刃（３４Ｌ，３４Ｒ）は、互いに相反する方向へ摺動する構成とし、該左右の上刃（３４Ｌ，３４Ｒ）の互いに対向する端面（Ｅ１，Ｅ２）の間に藁屑が侵入することを防止する藁屑侵入防止カバー（３８）を、後方を開放した形状で備えるとともに、前記端面（Ｅ１，Ｅ２）の間隔が後方側ほど広くなる形状に形成したコンバインとする。

既刈地側の分草体（７Ｒ）による分草後の穀稈が既刈地側の引起しケース（８Ｒ）の前面より外側に向けて倒伏している場合には、その倒伏穀稈は、まず、第１分草ガイド（１１）の作用を受けて上方へ徐々に起立する方向に押し上げ案内され、更に、第２分草ガイド（１２）の作用を受けて既刈地側の引起しケース（８Ｒ）の前面より内側の引起し経路（Ｋ）内に向けて誘導案内される。

従って、既刈地側に向けての倒伏穀稈であっても、第１分草ガイド（１１）と第２分草ガイド（１２）が有効に作用し、起立状態に押し上げ案内されながら、引起し経路内へ確実にスムースに誘導案内されることになる。
また、藁屑侵入防止カバー（３８）を備えたことによって、端面（Ｅ１，Ｅ２）の間の合わせ部空間に藁屑が侵入することを防止できる。また、合わせ部空間に藁屑が侵入して圧縮されたとしても、藁屑を後方へ排出することができる。
請求項２に記載の発明は、前記刈取装置（９）で刈取られた穀稈を搬送する穀稈合流搬送装置（２７Ｌ，２７Ｒ）と、該穀稈合流搬送装置（２７Ｌ，２７Ｒ）の搬送終端部と脱穀装置（３）の間に配置された扱ぎ深さ調節チェン（２３）を備え、前記穀稈合流搬送装置（２７Ｌ，２７Ｒ）のうちの穂先側係止搬送装置（２９Ｌ）の搬送終端部の下側には、駆動軸（３１）を支点として回動可能な係止搬送手段（３０）を備え、該係止搬送手段（３０）における駆動軸（３１）よりも搬送下手側の部位をエアスプリング（３２）で支持した請求項１に記載のコンバインとする。
請求項３に記載の発明は、前記刈取部（４）で刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置（３）に、唐箕と排藁カッター部（１８）を備え、該排藁カッター部（１８）は、開閉手段（２０）によって開閉可能な拡散カバー（１９）を有し、車体の前後方向の傾斜角度を検出する傾斜角センサ（１６）が、畦からの刈り込みによって機体が傾斜した状態であることを検出した場合に、前記拡散カバー（１９）を閉鎖するとともに、前記唐箕の回転速度を低下させる構成とした請求項１または請求項２に記載のコンバインとする。

請求項１に記載の発明によれば、既刈地側の分草体（７Ｒ）による分草後の穀稈が既刈地側に向けて倒伏しているものであっても、第１分草ガイド（１１）と第２分草ガイド（１２）の作用を受けて起立しながら既刈地側の引起しケース（８Ｒ）の引起し経路内へ確実にスムーズに誘導案内されることになり、脱粒や穂切れ等の発生がなく、分草引起し性能を高め、コンバインによる刈取作業の能率を高めることができる。
また、藁屑侵入防止カバー（３８）を備えたことによって、端面（Ｅ１，Ｅ２）の間の合わせ部空間に藁屑が侵入することを防止できる。また、合わせ部空間に藁屑が侵入して圧縮されたとしても、藁屑を後方へ排出することができる。
また、請求項２に記載の発明によれば、駆動軸（３１）を支点として回動可能な係止搬送手段（３０）を備え、係止搬送手段（３０）における駆動軸（３１）よりも搬送下手側の部位をエアスプリング（３２）で支持しているので、係止搬送手段（３０）で搬送中の穀稈の詰りによる過負荷が生じたときには係止搬送手段（３０）が退避することとなり、破損を防止することができる。
また、請求項３に記載の発明によれば、車体の前後方向の傾斜角度を検出する傾斜角センサ（１６）が、畦からの刈り込みによって機体が傾斜した状態であることを検出した場合に、前記拡散カバー（１９）を閉鎖するとともに、前記唐箕の回転速度を低下させるので、住宅地などでの畦からの刈り込み時に、切断藁を道路等へ撒き散らすことを防止できる。

コンバインの側面図 コンバインの正面図 別実施例の分草ガイドを備えたコンバインの側面図 同上正面図 別実施例のコンバインの一部破断せる側面図 コンバイン刈取部の別実施例における要部平面図 同上要部の平面図 同上要部の側面図 刈刃機構要部の側面図 刈刃機構の平面図 同上要部の分解平面図 刈刃機構要部の平面図 刈刃機構要部の平面図 同上要部の側面図

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、コンバインの側面図を示し、図２はその正面図を示すものであり、この走行車体１には、左右一対の走行クローラ２，２を備え、後部に搭載した脱穀装置３の前方部に刈取部４を設置し，刈取部４の横側部には運転席や操作ボックス等の運転操作部を覆うキャビン５を備え、更に、そのキャビン５の後方には脱穀粒を一時的に貯留するグレンタンク６を装備している。

刈取部４は、立毛する穀稈を左右に分草する分草体７，７，７…と、分草後の穀稈を引き起す７条（左側から２条、２条、１条、２条の計７条）の穀稈引起し装置８，８，８…と、引起し後の穀稈を刈り取る刈取装置９と、刈取後の穀稈を掻込搬送する搬送装置１０等からなる。

前側の既刈地側分草体と後側の既刈地側引起し装置との間には、既刈地側に位置する右分草体７Ｒの背部位置から既刈地側に位置する引起しケース８Ｒの外側部に沿わせて分草後の穀稈を該引起しケース８Ｒの前面より上方へ押し上げ案内する棒材からなる第１分草ガイド１１と、前記右分草体７Ｒの背部位置から既刈地側引起しケース８Ｒ内側の引起し経路Ｋ内に向けて誘導案内する棒材からなる第２分草ガイド１２が配設されている。これら第１・第２分草ガイド１１，１２は、立毛する穀稈が特に既刈地側外方に向けて倒伏している場合に有効に作用し、第１分草ガイド１１にて倒伏状態の穀稈が徐々に起立する方向に押し上げ案内されて行き、更に第２分草ガイド１２によって既刈地側引起しケース８Ｒより内側の引起し経路Ｋ内へ確実に誘導案内されるようになっている。

また、右分草体７Ｒは、先端側が左内側方又は右外側方に向けて回動するよう分草支持フレーム１３の途中部に設けた上下方向の縦軸１４回りに回動自在に枢着され、遠隔操作レバーによって左右回動操作できるように構成されている。右分草体７Ｒの左右回動可能な構成に合わせて第１・第２分草ガイド１１，１２の上端部に枢支部１５が設けられている。

なお、図３及び図４に示す実施例は、第２分草ガイド１２が２本の分草ガイド１２ａ，１２ｂによって構成され、分草案内作用がよりスムースに行えるようにしている。
図５に示すコンバインには、車体前後方向の傾斜角を検出する傾斜角センサ１６と、通常モードと市街地モードとに切り替え可能なモードスイッチ１７が設けられ、また、排藁カッター部１８には切断藁を拡散放出するための拡散カバー１９の開閉手段２０が設けられ、更に唐箕２１には回転センサ２２が設けられている。そして、モードスイッチ１７を市街地モードに切り替えて作業するときは、傾斜角センサ１６により畦からの刈り込み角度を検出し、拡散カバー開閉手段２０により、拡散カバー１９を閉めた状態を維持するように制御し、更に唐箕２１の回転数を低くして風圧を弱める側に制御する。かかる制御が一定時間経過すると、拡散カバー１９が通常の拡散放出状態に戻り、唐箕２１の回転数も定格回転数に戻る。このような制御によれば、住宅地などでの畦からの刈り込み時には、市街地モードに切り替えるだけで、切断藁の道路への撒き散らしを防止することができ、周辺住民からの苦情防止が図れる。

また、上記コンバインにおいて、刈取脱穀クラッチ入りの時、傾斜角センサ１６が本機の一定の傾きを検出したときは、扱深さ調節チエン２３を最深扱ぎ方向に移動させるように制御する。畦からの直接の刈り込み時には高刈りとなっているため、調節チエン２３の深扱ぎ方向への移動制御により短稈適応性が向上する。従来発生していた急角度からの刈り込み時の扱深さ調節チエンの追従性不足による稈こぼれや搬送不良による詰まりを防止することができる。なお、上記傾斜角センサ検出に基づく本機の傾き度合いに比例して扱深さ調節チエンを深扱ぎ方向に移動制御するように構成することもできる。

図６〜図８に示す実施例について説明する。
引起し後の穀稈を掻込搬送する掻込搬送装置２６は、掻込スターホイル２６ａ、掻込搬送チエン２６ｂ及び掻込ベルト２６ｃ等からなる。

穀稈合流搬送装置２７は、株元側挟持搬送装置２８と穂先側係止搬送装置２９とからなり、平面視でハの字型に配設され、そして、左側の株元側挟持搬送装置２８Ｌ及び穂先側係止搬送装置２９Ｌは、掻込搬送後の２条分の刈取穀稈を引き継いで搬送する構成であり、右側の株元側挟持搬送装置２８Ｒ及び穂先側係止搬送装置２９Ｒは、掻込搬送後の２条分及び２条分の計４条分の刈取穀稈を引き継いで搬送する構成である。

左右の穀稈合流搬送装置２７Ｌ，２７Ｒの搬送終端部と前記脱穀部３との間には扱ぎ深さ調節用の扱深さ調節チエン２３及び上下２段の揚上搬送装置１０が具備されている。
そして、前記左側の穂先側係止搬送装置２９Ｌの終端側下方には、駆動軸３１を支点として回動可能な下部穂先係止搬送手段（装置）３０が設けられ、揚上搬送装置１０始端への引継ぎが良好に行えるように配置構成されている。また、この下部穂先係止搬送手段３０は、駆動軸３１を中心とする回動位置調整が可能であるため、搬送量に応じて通路幅を適正に調整することができ、更に、係止搬送手段３０をエアスプリング３２等で支持し、搬送詰まりなどの過負荷が生じたときには退避するように構成することによって該装置の破損を未然に防止することができる。

次に、刈刃機構の構成について図９〜図１１に示す構成例に基づき説明する。
上刃３４と下刃３５とからなるバリカン式刈刃３３を左右に２分割し、左右の上刃３４Ｌ，３４Ｒが互いに相反する方向に摺動するよう構成された刈刃機構において、左右の刈刃３３Ｌ，３３Ｒの合わせ部をフレームパイプ（分草支持パイプ）３６の下方部に位置させて設け、この左右の合わせ部において、左右の下刃３５を固定するフレーム連結ステー３７の中央部に貫通空間部Ｓ１を設けると共に、左右刈刃の合わせ部においても同様の合わせ空間部Ｓ２を設けた構成としている。従って、フレーム連結ステー及び左右刈刃の合わせ部に空間部を設けることで、稈切れや泥土が侵入しても滞留がなく、空間部から下方へ速やかに脱落することになり、切断性能が向上する。

図１２に示す実施例は、２分割刈刃の左右上刃３４Ｌ，３４Ｒが互いに振動を打ち消すよう相反する方向に摺動する構成の刈刃機構において、左右上刃バーの合わせ部の空間側端面Ｅ１，Ｅ２が後方側程広くなるようα角を施した構成としている。従来は合わせ端面Ｅ１，Ｅ２が前後方向に平行であった為、合わせ部空間に藁屑が侵入すると、これが圧縮されて滞留する問題があったが、本例の上記構成によれば、藁屑が圧縮されても後方に押し出されることになる。

また、図１３及び図１４に示す実施例では、左右上刃バーの合わせ部空間に藁屑が侵入しないように藁屑侵入防止カバー３８を設けた構成としている。また、この防止カバー３８は、後方を開放した形状にすることによって藁屑の後方への排出が容易に行えるようにしている。なお、図１３には防止カバー３８に穴３９を設けた構成を示している。

３ 脱穀装置
４ 刈取部
７ 分草体
７Ｒ 既刈地側分草体
８ 引起し装置
８Ｒ 既刈地側引起しケース
９ 刈取装置
１１ 第１分草ガイド
１２ 第２分草ガイド
１５ 枢支部
１６ 傾斜角センサ
１８ 排藁カッター部
１９ 拡散カバー
２０ 開閉手段
２７Ｌ 穀稈合流搬送装置
２７Ｒ 穀稈合流搬送装置
２９Ｌ 穂先側係止搬送装置
３０ 係止搬送手段
３１ 駆動軸
３２ エアスプリング
３３Ｌ バリカン式刈刃
３３Ｒ バリカン式刈刃
３４Ｌ 上刃
３４Ｒ 上刃
３５Ｌ 下刃
３５Ｒ 下刃
３８ 藁屑侵入防止カバー
Ｅ１ 端面
Ｅ２ 端面

Claims (3)

1. 立毛穀稈を左右に分草する複数の分草体（７）と分草後の穀稈を引き起す複数の引起し装置（８）と引起し後の穀稈を刈り取る刈取装置（９）を設け、前記複数の分草体（７）のうちの既刈地側に位置する分草体（７Ｒ）を、先端側が左内側方又は右外側方に向けて回動するよう分草支持フレームの途中部に設けた縦軸（１４）回りに回動自在に枢着し、前記既刈地側に位置する分草体（７Ｒ）の分草位置から既刈地側に位置する引起しケース（８Ｒ）の外側部に沿わせて分草後の穀稈を該引起しケース（８Ｒ）の前面よりも上方へ押し上げ案内する第１分草ガイド（１１）と、前記既刈地側に位置する分草体（７Ｒ）の分草位置から既刈地側に位置する引起しケース（８Ｒ）の内側の引起し経路（Ｋ）内に向けて分草後の穀稈を誘導案内する第２分草ガイド（１２）を設け、該第１分草ガイド（１１）と第２分草ガイド（１２）の上端部に枢支部（１５）を設け、
   前記刈取装置（９）は、上刃（３４Ｌ，３４Ｒ）と下刃（３５Ｌ，３５Ｒ）を有するバリカン式刈刃（３３Ｌ，３３Ｒ）を左右に備え、前記左右の上刃（３４Ｌ，３４Ｒ）は、互いに相反する方向へ摺動する構成とし、該左右の上刃（３４Ｌ，３４Ｒ）の互いに対向する端面（Ｅ１，Ｅ２）の間に藁屑が侵入することを防止する藁屑侵入防止カバー（３８）を、後方を開放した形状で備えるとともに、前記端面（Ｅ１，Ｅ２）の間隔が後方側ほど広くなる形状に形成したコンバイン。
2. 前記刈取装置（９）で刈取られた穀稈を搬送する穀稈合流搬送装置（２７Ｌ，２７Ｒ）と、該穀稈合流搬送装置（２７Ｌ，２７Ｒ）の搬送終端部と脱穀装置（３）の間に配置された扱ぎ深さ調節チェン（２３）を備え、
   前記穀稈合流搬送装置（２７Ｌ，２７Ｒ）のうちの穂先側係止搬送装置（２９Ｌ）の搬送終端部の下側には、駆動軸（３１）を支点として回動可能な係止搬送手段（３０）を備え、該係止搬送手段（３０）における駆動軸（３１）よりも搬送下手側の部位をエアスプリング（３２）で支持した請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記刈取部（４）で刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置（３）に、唐箕と排藁カッター部（１８）を備え、該排藁カッター部（１８）は、開閉手段（２０）によって開閉可能な拡散カバー（１９）を有し、
   車体の前後方向の傾斜角度を検出する傾斜角センサ（１６）が、畦からの刈り込みによって機体が傾斜した状態であることを検出した場合に、前記拡散カバー（１９）を閉鎖するとともに、前記唐箕の回転速度を低下させる構成とした請求項１または請求項２に記載のコンバイン。

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