JP4605326B2 - 収穫機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀類の収穫作業などを行う農業用のコンバイン等の収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、収穫機の典型例であるコンバインは刈取脱穀作業を開始すると、圃場の穀稈は刈取装置の前端下部にある分草具によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置の引起し作用によって倒伏状態から直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、穀稈の供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【０００３】
穀稈の供給搬送装置の後部に搬送された穀稈は扱深さが調節され、次いでフィードチェンから脱穀装置に供給され、脱穀装置において回転する扱胴の扱歯によって脱穀される。そして、脱穀処理物は選別室で選別処理され、脱穀選別した穀粒はグレンタンクに一時貯留され、貯留量が多くなるとオーガによりコンバインの外部に搬出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記コンバインを用いることにより圃場の作物（植立穀稈）の収穫作業、すなわち刈取り、脱穀作業は省力化され、かつ能率化されてきた。コンバインによる収穫作業は、コンバインに搭乗するオペレータの運転操作により行われる。圃場内に植立する穀稈を刈り取るためには、オペレータは、植立穀稈の条列に合わせてコンバインの走行方向を操舵し、刈取り高さを適正にするために圃場地面からの刈取装置の高さを昇降操作により調節する。
【０００５】
圃場に植立する穀稈は、刈取装置の前端下部にある分草具によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達すると刈取られる。この時コンバインの進行方向右端の側部で倒れかかった植立穀稈があると、分草具先端が倒れかかった穀稈の下に入り込み、分草具先端を操縦席にいるオペレータは目視することができず、そのため地面と分草具との高さ調節が困難となり分草具を地面に突っ込んだり、コンバインの右端部分の倒れかかった穀稈をクローラで踏みつけることさえあった。
【０００６】
そこで、本発明の課題は倒れかかった植立穀稈を立ち起こして分草具に容易に引き継ぐことができ、特にコンバインの進行方向右端の側部で倒れかかった植立穀稈であっても、これを操縦席のオペレータが監視しながら刈取作業に移れる収穫機を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成により解決される。
すなわち、圃場内での植立状態の作物を刈り取る刈取装置（６）を刈取支持フレーム（１３）を介して車体フレーム（２）の前方に設けた収穫機において、
刈取装置（６）の先端部に分草具（７）を複数配置し、前記複数の分草具（７）の内の少なくとも収穫機進行方向右側の分草具（７）が上下方向又は左右方向又は上下左右方向に可動式に設けられ、該分草具（７）には、倒伏状態の作物を立ち上げる分草ガイド（７ａ）を設け、刈取支持フレーム（１３）の先端部に収穫機進行方向に向かって左右方向に伸びた刈取装置下部フレーム（６０）を設け、刈取装置下部フレーム（６０）のコンバイン進行方向左端部を回動支点（６０ａ）として刈取装置下部フレーム（６０）を回動可能な構成とし、刈取装置支持フレーム（１３）に基部を取り付けた取付部材（６２）を刈取装置下部フレーム（６０）の中央部に設けた基部（６０ｂ）に沿わせて配置し、取付部材（６２）の先端部を刈取装置下部フレーム（６０）の端部に設けた前記回動支点（６０ａ）に軸着し、刈取支持フレーム（１３）の先端部に第１分割面（１３ｘ）を設け、刈取装置下部フレーム（６０）の前記基部（６０ｂ）に前記第１分割面（１３ｘ）に対応する第２分割面（６０ｘ）を設け、刈取支持フレーム（１３）の内部には、第１爪クラッチ（１３ｃ）を設け、前記第２分割面（６０ｘ）の近傍には、前記第１爪クラッチ（１３ｃ）と係合して刈取装置支持フレーム（１３）内に設けられた伝動機構からの動力を刈取装置下部フレーム（６０）内に設けられた伝動軸に伝達する第２爪クラッチ（６０ｃ）を設け、刈取支持フレーム（１３）の内部には、第１爪クラッチ（１３ｃ）を第２爪クラッチ（６０ｃ）に向けて付勢するスプリング（１３ｄ）を設け、前記第１分割面（１３ｘ）に対して前記第２分割面（６０ｘ）を連結して刈取装置下部フレーム（６０）を刈取装置支持フレーム（１３）に固定して第１爪クラッチ（１３ｃ）と第２爪クラッチ（６０ｃ）を係合させるための連結ピン（１２）を設けたことを特徴とする収穫機である。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、前記分草ガイド（７ａ）の一端を分草体（７）に連結し、該分草ガイド（７ａ）の他端を刈取装置（６）の適宜の箇所に連結したことを特徴とする請求項１記載の収穫機としたものである。
【０００９】
【発明の効果】
本発明では、コンバイン進行方向前方右側及び／又は左側前方の分草具（７）の先端部より後方にわたって突出した分草ガイド（７ａ）を設けたので、この分草ガイド（７ａ）により、植立状態の作物（穀稈）の刈取作業時に右倒れとなっている作物を分草具（７）で分草する場合に、従来の分草具（７）の位置よりもさらに前方で、右倒れ稈を内側へ分草ガイド（７ａ）によりガイドするため、分草具（７）の先端がオペレータより見やすくなる。特に圃場の畦ぎわ穀稈は畦ぎわ方向へ倒れるので初回の穀稈刈取作業の回り刈取時に本発明の分草ガイド（７ａ）の機能が大いに役立つ。
また、刈取装置（６）はオープン可能な構成となり、刈取装置（６）で刈り取った穀稈を脱穀装置（１５）まで搬送する機構部の下部に取付部材（６２）と刈取装置下部フレーム（６０）がほぼ重なった構成で配置されるため、この取付部材（６２）と刈取装置下部フレーム（６０）部分の上に藁くずが落下して溜まることが防止できる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、前記収穫機の少なくとも収穫機進行方向右側の分草体７に設けられた分草ガイド７ａの一端を分草体７に接続し、該分草体７の他端を刈取装置６の適宜の箇所（穀稈引越し装置８など）に連結すると、当該右側の分草体７を左右に移動調整ができ、刈取作業時に倒れている作物を分草体７よりもさらに前方で分草ガイド７ａによりガイドするため、分草体７の先端がオペレータから見やすくなる。
【００１１】
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面により説明する。
図１に本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバイン１の側面図を示し、図２はコンバインの正面立面図を示し、図３はコンバインの平面図を示し、図４はその内部の刈取装置、脱穀装置の一部を示す側面略図であり、図５は図１の内部の刈取装置、脱穀装置の一部を示す平面略図である。
【００１３】
図１に示すコンバイン１の車体フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料材を素材として無端帯状に成型したクローラ４により、乾田はもちろんのこと、湿田においても沈下しないで走行できる構成の走行装置３を備え、車体フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、車体フレーム２の上部には脱穀装置１５を搭載する。
【００１４】
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。
まず、図示しないエンジンを始動して操作レバー（ＨＳＴやベルコン用）をコンバイン１が前進するように操作し、刈取脱穀クラッチ（図示せず）を「入」り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある分草具（分草体）７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置８の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃１１に達して刈取られる。
【００１５】
掻込搬送装置２１と、前部搬送装置２２と、扱深さ調節装置２６と、供給調節装置３０からなる刈取搬送部で順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節がなされる。脱穀装置１５は、側方にフィードチェン１４を有し、上側に扱胴（図示しない）を軸架した扱室４８を、下側に図示しない選別室をそれぞれ有しており、供給された刈取穀稈を脱穀選別する。
【００１６】
図５に示すように、脱穀装置１５にはフィードチェン１４の内側に沿わせて補助フィードチェン１７を設け、始端部をフィードチェン１４から伝動される伝動スプロケット１７ａに巻回し、終端部を脱穀装置１５内の扱室への供給口の近くまで延長して設け、後述する供給調節装置３０から受け継いだ穀稈をフィードチェン１４と共同して、又は、単独で扱室４８へ供給する。
【００１７】
また、車体フレーム２の上部側部で刈取装置６と脱穀装置１５との間に操縦席２０を設けている。操縦席２０はキャビンで覆っても良く、その場合はオペレータの作業環境を良好に維持することができる。
【００１８】
刈取装置６は、図４に示すように車体フレーム２の前部に設けた刈取支持台１０に刈取支持フレーム１３の後部を上下に回動自由に枢着して、この刈取支持フレーム１３に刈刃１１や後述の各穀稈搬送、調節装置を装着している。
【００１９】
刈取装置６は、前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置８を、その後方底部には刈刃１１を設け、さらに図４、図５に示すように刈刃１１と前述のフィードチェン１４及び補助フィードチェン１７の始端部との間に、掻込搬送装置２１と前部搬送装置２２と扱深さ調節装置２６と供給調節装置３０とを順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置した刈取搬送部を設け、この刈取搬送部を前述の刈取支持フレーム１３に取り付けて伝動可能に構成している。
【００２０】
掻込搬送装置２１は、図４と図５に示すように、下部の掻込輪体２１ａと上部の掻込無端帯２１ｂとからなり、各刈取穀稈条列ごとに前記刈刃１１の上方に設け、穀稈を後方へ掻込搬送する構成としている。
【００２１】
前部搬送装置２２は株元搬送チェン２２ａと穂先搬送ラグ２２ｂとからなり、その始端部を前記掻込搬送装置２１の終端部に受継可能に臨ませ、多条の刈取穀稈を後方上方へ搬送して終端部分において左右の搬送穀稈を合流する構成としている。前記穂先搬送ラグ２２ｂは平面視において、進行方向に向かって前部の右側からフィードチェン１４の始端部側に傾斜して設けた一方側を刈取装置６の後部まで延長して設け、連続状態で穀稈穂部を搬送する構成としている。
【００２２】
扱深さ調節装置２６は始端部を前記前部搬送装置２２の株元搬送チェン２２ａの終端部に搬送穀稈の株元を受継可能に臨ませて設け、後方上方に延長して終端部を後述する供給調節装置３０の始端部に臨ませて設けている。該扱深さ調節装置２６は始端部を刈取支持フレーム１３に枢着して終端側が搬送穀稈の稈身方向に沿って上下に揺動する構成としている（図４参照）。扱深さ調節制御アクチュエータＭ１は、図５に示すように前記扱深さ調節装置２６の近傍で上側に装備しており、連杆２７を介してその扱深さ調節装置２６に連動可能に連結して設け、図示しない制御装置から出力される操作信号に基づいて駆動され、扱深さ調節を行う構成としている。
【００２３】
供給調節装置３０は図４、図５に示すように、根元チェン３１と挟持杆３２とによって穀稈を挟持して搬送するように設け、扱深さ調節装置２６の終端部から受け継いだ穀稈をフィードチェン１４および補助フィードチェン１７の始端部に受け渡して供給調節を行う構成としている。そして、供給調節装置制御アクチュエータＭ２は、図示しない伝動部材を介して制御装置から出力される操作信号に基づいて駆動され、扱深さ調節装置２６と共同して、あるいは供給調節装置３０単独で扱深さ調節を行う。
【００２４】
供給調節装置３０をより具体的に説明すると、図５に示すように、供給調節装置３０は前述の刈取支持フレーム１３の基部からフィードチェン１４および補助フィードチェン１７側へ位置している一体の伝動ボックス３６の上面に軸架した駆動スプロケット３７と、根元チェン３１の搬送側を内面から案内する可動チェンレール３８に軸架した転輪３９と、それらより前側に位置してテンション機能を持つテンションローラ４０とに根元チェン３１を巻回して構成している。
【００２５】
そして、可動チェンレール３８は、上述の通り、根元チェン３１の搬送側を内面から案内するもので、前記伝動ボックス３６から斜め前方側に突出して延長した固定の支持アーム（図示せず）の前部に回動自由に支持して設け、先端部の前記転輪３９側が、補助フィードチェン１７の始端部に対して遠近移動できる構成としている。さらに、テンションローラ４０は、前記支持アームの中間部に固着した固定機枠（図示せず）に一端を回動自由に枢着したテンションアーム４３の他端に回転自由に取り付け、テンションアーム４３をテンションスプリング４４によって外側（根元チェン３１を張る方向）に張圧して構成している。
【００２６】
供給調節装置制御アクチュエータＭ２は、根元チェン３１の下方において、一方側を刈取支持フレーム１３側に固着し、他方側を前記した固定機枠に取り付けて装備し、ロッド４５を介して前記可動チェンレール３８に連結して設け、制御装置（図示せず）から出力される操作信号に基づいて駆動され、供給調節制御を行う構成としている。
【００２７】
以上のように、供給調節装置制御アクチュエータＭ２は、図５に示すように、前述の扱深さ調節制御アクチュエータＭ１と接近した位置に配置され、その上方には後方まで延長されている穂先搬送ラグ２２ｂのケースが位置した関係になっている。
【００２８】
そして、挟持杆３２は、図５に示すように供給調節が行われる根元チェン３１の穀稈搬送面に常時沿って張圧状態で搬送穀稈を挟持できるように、前後２つの張圧ばね４６ａ、張圧ばね４６ｂとによって張圧させて構成している。後側の張圧ばね４６ｂは、前側の張圧ばね４６ａより張圧ストロークを長くして挟持杆３２の調節距離が長く取れるようにして、根元チェン３１後部の移動に充分追従できる構成としている。
【００２９】
供給搬送装置３０において扱深さを調節された穀稈は、主脱穀部である扱室４８の入口から挿入され、扱室４８に軸架された図示しない扱胴により脱穀される。
【００３０】
穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は脱穀装置１５内の図示しない揺動棚などで分別処理され、穀粒は一番揚穀筒１６（図１、図２）を経てグレンタンク９へ搬送される。グレンタンク９に貯留された穀粒は、オーガ１９を経由してコンバイン１の外部へ搬送される。
【００３１】
本発明の実施の形態の特徴は、図４に示すように分草具７のコンバイン進行方向前方の分草具７の先端部より後方にわたって突出した分草ガイド７ａを設けたことである。穀稈の刈取作業時に右倒れとなっている作物を分草具７で分草する場合に、この分草ガイド７ａにより従来の分草具７の位置よりもさらに前方で右倒れ稈を内側へガイドするため、分草具７の先端がオペレータより見やすくなる。特に圃場の畦ぎわ穀稈は畦際方向へ倒れるので初回の穀稈刈取作業として行われる回り刈取時（圃場の畦ぎわを回りながら圃場の畦ぎわ穀稈を刈り取る作業時）の効果は大きい。
【００３２】
また、図６及び図７の分草具７をコンバイン正面から見た図に示すように、複数の分草具７は一体的にコンバインの左右方向又は上下方向又は左右上下方向に移動可能な構成にすることで、分草ガイド７ａは分草具７と一体で動くため、分草具７がどの位置にきても穀稈のガイド作用をすることができる。
【００３３】
また、コンバイン進行方向右側の分草具７にガイド７ａを追加するだけの構成であるため製作に特別な費用が不要で、安価にできる。
【００３４】
なお、図８に分草具７とその連動機構を示す。
刈取装置６を上下動させる刈取装置支持フレーム１３の先端側には図８に示すように刈取装置下部フレーム６０を取付けてある。刈取装置下部フレーム６０はコンバイン進行方向に向かって左右方向に伸びた部材であり、該フレーム６０にはコンバイン進行方向に向かって前後方向に伸びる分草杆６１が複数本設けられ、それらの先端には分草具７がそれぞれ取り付けられている。
【００３５】
刈取装置６は、前記刈取装置下部フレーム６０を取付部材６２と左リンク杆６３からなるリンク機構を介して支持フレーム１３の左右方向に移動自在に取付ける。支持フレーム１３の先端側にはコンバイン進行方向に向かって左側方に突き出る取付部材６２の基部を固定し、該取付部材６２の先端には左リンク杆６３の基部を軸６２ａにより軸着する。
【００３６】
左リンク杆６３の先端は取付軸６３ａにより刈取装置フレーム６０に軸着している。取付軸６２ａおよび取付軸６３ａの軸着部分にはベアリングを介在させる。
【００３７】
また、刈取装置支持フレーム１３の下端には接続フレーム６５を介して右リンク杆６６の基部を回動自在に取付け、右リンク杆６６の先端は前記下部フレーム６０の上面側に回動自在に取付ける。この右リンク杆６６は刈刃１１などの伝動ケースを兼用し、右リンク杆６６内には前記支持フレーム１３内に設けた伝動機構を介して前記下部フレーム６０内の伝動軸（図示せず）および刈刃１１（図１）を駆動するベベルギヤ（図示せず）に噛み合わせて、これらに回転を伝動させる。
【００３８】
そして、前記下部フレーム６０および取付部材６２と、これらを連結する左リンク杆６３および右リンク杆６６により、リンク機構を構成し、左リンク杆６３の基部を取付ける取付軸６２ａと右リンク杆６６の基部は固定側の回動中心となり、また、左リンク杆６３の下部フレーム６０との取付軸６３ａと右リンク杆６６の出力軸は移動側の回動中心となり、下部フレーム６０が左右に平行移動できるように配置する。
【００３９】
前記刈取装置下部フレーム６０は、モータ等のアクチュエータ６７の回転を第一ギヤ６８に伝動し、該第一ギヤ６８の回転を第二ギヤ６９に伝送することで右リンク杆６６を作動させる構成とする。右リンク杆６６の作動により刈取装置下部フレーム６０は左右方向にスライドし、また、後述するように、所定のスライド位置で下部フレーム６０側に対して刈取装置フレーム１３の位置を固定するように後述するロック装置（図１２に示すピン１２）を設ける。また、刈取装置６を左側にスライドさせたとき、走行装置３の左クローラ４より外側（未刈地側）に相対的に位置するようにすると、一層、効率よく刈取作業を行える。
【００４０】
図８に示す構成により、モータ６７と第一ギヤ６８、第二ギヤ６９を構成することによって、簡易的に刈取装置下部フレーム６０の左右へのスライド機構を自動化させることができる。すなわち、接続フレーム６５の上にモータ６７を配置し、該モータ６７で駆動する第一ギア６８をモータ回転軸に取付け、該第一ギア６８と噛み合う第二ギア６９を右リンク杆６６の基部の回転軸と同軸に取り付ける。またモータ６７内部には、モータ軸の位置検出ができる構造のものを使用する。
【００４１】
こうして、モータ６７の回転のみで右リンク杆６６を回転でき、また刈取装置下部フレーム６０は左右方向にスライドが自動で、且つ自在に行える。そのため分草具７のスライド位置を任意の位置に固定する微調整ができる。
【００４２】
しかもこのモータ６７の駆動制御は操縦席２０でのレバー又はダイヤルで簡単に行える。
【００４３】
また、図９のコンバイン正面図と図１０のコンバイン側面図に示すように、右分草具７を左右に移動調整可とし分草ガイド７ａを分草具先端から穀稈引越し装置８にわたって設け、分草具７の左右移動を許容しうるジョイント７ｂを分草ガイド７ａの中間部に設けた構成とすることもできる。
【００４４】
上記構成により刈取作業時に右倒れとなっている穀稈を分草具７で分草する場合に分草具７よりもさらに前方で分草ガイド７ａが右倒れした穀稈をコンバイン側にガイドするため、分草具７の先端がオペレータより見やすくなる。また、分草具７の左右の移動を許容できるジョイント７ｂを設けたので左右移動は分草ガイド７ａの配置状態を、その専用の装置で調整することなく、容易に分草ガイド７ａの設置位置を変更できる。
【００４５】
分草具７の構成において、刈取装置６の駆動の「入」「切」をする刈取クラッチ（図示せず）が「切」になると（この「切」になる状態には、路上走行時などのように、刈取装置６を所定高さだけ上昇させた状態で走行させる場合に刈取装置６と脱穀装置１５の駆動を停止させる機構による「切」状態が含まれる）、または刈取装置６が設定高さの上げ量（リフト量）にまで上げられると、前記動作に起因して分草具７を初期設定位置にリセットする構成にしてもよい。
【００４６】
上記構成にすると、略四角形状の圃場の一辺を直線的にコンバインを走行させて一方向に作物の刈り取りを行った後に刈取方向を変更する際に、刈取装置６の駆動を「切」にすると分草具７は初期設定値に戻るので、作物条件、圃場条件などが前の刈取作業工程とは変わっていても、必要に応じ分草具７の操作により、刈幅の修正、分草具７の高さの修正を容易に行うことができる。
【００４７】
図１１（ａ）の刈取装置６の要部上面図に示すように本発明の実施の形態では、刈取装置支持フレーム１３の前方に分割面１３ｘを設け、また刈取装置下部フレーム６０の基部６０ｂに前記分割面１３ｘに対応する分割面６０ｘを設け、刈取装置下部フレーム６０を、そのコンバイン機体進行方向左端部（右端部でもよい）を回動支点６０ａとして回動可能な構成とする。そして支持フレーム１３の先端側にはコンバイン進行方向に向かって左側方に突き出る取付部材６２の基部を固定し、該取付部材６２の先端は刈取装置下部フレーム６０の端部である軸６０ａに軸着する。そして軸６０ａを回動支点として分割面１３ｘ、６０ｘを切り離すと、刈取装置６の刈刃１１等の刈取前処理部を機体の左方向へ回動してオープン可能にする。
【００４８】
こうして、刈取装置６をコンバインの機体に取り付けたままで刈取装置６の分草具７などの刈取前処理部のみを図１１（ｂ）に示すように開放することができるので刈取装置６の前記刈取前処理部及びそれ以外の構成である前部搬送装置２２や扱深さ調節装置２６など刈取後処理部及び走行装置３のメインテナンスが容易となる。
【００４９】
なお、刈取装置支持フレーム１３の基部は一対の刈取支持台１０に両側を回動自在（上下動自在）に支持された回動軸１０ａに支持されており、該回動軸１０ａはエンジンからの駆動力がプーリ１０ｂを介して伝達される。
【００５０】
図１１に示す刈取装置６のオープン可能な構成における分割面１３ｘ、６０ｘ部分をコンバイン側面から見た一部断面図を図１２（ａ）と図１２（ｃ）に示す。
【００５１】
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）（図１２（ａ）の矢印Ａ方向から見た図）に示すように刈取装置支持フレーム１３の内部には分割面１３ｘと一体になった爪クラッチ１３ｃと該爪クラッチ１３ｃを常時付勢しているスプリング１３ｄが設けられており、刈取装置下部フレーム６０の分割面６０ｘには前記分割面１３ｘと係合する爪クラッチ６０ｃを設けてある。また、分割面１３ｘ、６０ｘはピン１２で常時は連結され、ロックされている。
【００５２】
そこで図１２（ｃ）と図１２（ｄ）（図１２（ｃ）の矢印Ａ方向から見た図）に示すように刈取装置下部フレーム６０を回動してオープンさせるときには分割面１３ｘ、６０ｘの連結ピン１２を外し、爪クラッチ１３ｃ、６０ｃの入切レバー１３ｆを操作して、刈取装置支持フレーム１３と刈取装置下部フレーム６０を分離する。このとき、図１２（ｃ）から明らかな通り、刈取上下シリンダ１３ａを本機側から外す必要がない。
【００５３】
また、図１３の刈取装置６の要部上面図に示すように図１１に示す構成と同様に刈取装置支持フレーム１３の前方を分割面１３ｘとし、刈取装置下部フレーム６０の前記分割面１３ｘに対応する分割面６０ｘを設け、刈取装置下部フレーム６０の分割面６０ｘから刈取装置下部フレーム６０をコンバイン進行方向左端部を回動支点６０ａとし、刈取装置６の刈刃１１等の刈取前処理部を左方向へ回動してオープンさせる構成とする。
【００５４】
図１３（ａ）、（ｂ）に示す構成で図１１に示す構成と相違する部分は、支持フレーム１３に基部を取り付けた取付部材６２を刈取装置下部フレーム６０の基部６０ｂに沿わせた構成とし、その先端部は刈取装置下部フレーム６０の端部にある軸６０ａに軸着する。
【００５５】
こうして、刈取装置６で刈り取った穀稈を脱穀装置１５まで搬送する機構部の下部に取付部材６２と刈取装置下部フレーム６０がほぼ重なった構成で配置されるため、この取付部材６２と刈取装置下部フレーム６０部分の上に藁くずが落下して溜まることが防止できる。
【００５６】
つぎにコンバインに設けられたセンサを利用する制御機構について図１４により説明する。
まず、前部穀稈センサＳ１と後部穀稈センサＳ２（穀稈の有無検出手段）は、穀稈引起し装置８の裏側の低位置と、後方まで延長させた穂先搬送ラグ２２ｂのカバー下側位置とにそれぞれ設け、前部搬送装置２２の搬送経路の始端部分と終端部分とにおいて、搬送穀稈の有無を検出する構成としている。前部穀稈センサＳ１は図５に示すように、左右一対のセンサＳ１ａ、Ｓ１ｂからなる。
【００５７】
短稈センサＳ３（稈長検出手段）は、前記穀稈引起し装置８の裏側に設け、刈取直後の穀稈の稈長を検出できる構成とし、穂先センサＳ４と株元センサＳ５（稈長検出手段）は、前述した後方まで延長させた穂先搬送ラグ２２ｂのカバー上方に位置する連結機枠４７から穀稈の搬送通路に垂下して設け、搬送中の穀稈丈を検出する構成としている。
【００５８】
また、扱深さ調節装置２６のポジションを検出する扱深さ調節ポジションセンサＳ６、供給調節装置３０の根元チェン３１のポジションを検出する供給調節装置チェンポジションセンサＳ７を備える構成としている。
【００５９】
図示しない制御装置は、基本的には入力側に各センサ類を接続して検出情報を入力し、予め設定記憶させている情報と各センサからの入力情報に基づいて、出力側に接続している扱深さ調節装置制御アクチュエータＭ１、および供給調節装置制御アクチュエータＭ２の動作を制御しながら、脱穀装置１５における扱深さ調節を行う構成となっている。
【００６０】
すなわち、制御装置は入力側に前部穀稈センサＳ１、後部穀稈センサＳ２、短稈センサＳ３、穂先センサＳ４、株元センサＳ５、扱深さ調節ポジションセンサＳ６、供給調節チェンポジションセンサＳ７などをそれぞれ接続し、制御装置の出力側に図示しない扱深さ調節深扱ぎ側リレー、扱深さ調節浅扱ぎ側リレーを介して扱深さ調節装置制御アクチュエータＭ１を、図示しない供給調節装置深扱ぎ側リレーと供給調節装置浅扱ぎ側リレーを介して供給調節装置制御アクチュエータＭ２をそれぞれ調節制御する構成としている。
【００６１】
扱深さ調節制御アクチュエータＭ１は、短稈センサＳ３、穂先センサＳ４と株元センサＳ５の検出情報に基づいて制御され、基本的には穀稈穂部の先端が穂先センサＳ４と株元センサＳ５との間を通過する位置をニュートラルゾーンとして最適の扱深さ位置と判断して調節する構成としている。
【００６２】
供給調節装置制御アクチュエータＭ２は、前部穀稈センサＳ１と短稈センサＳ３との検出情報に基づいて制御され、前部穀稈センサＳ１が検出状態にあって、短稈センサＳ３が非検出状態（短稈検出状態）になると、制御作動して供給調節装置３０を深扱ぎ側に調節する構成としている。
【００６３】
前部穀稈センサＳ１と後部穀稈センサＳ２（穀稈の有無検出手段、以下同じ）は、穀稈引起し装置８の裏側の低位置と、後方まで延長させた穂先搬送ラグ２２ｂのカバー下側位置とにそれぞれ設け、搬送経路の始端部分と終端部分とにおいて、搬送穀稈の有無を検出する。
【００６４】
上記脱穀装置１５における扱深さ調節を行うセンサの中で穂先センサＳ４と株元センサＳ５からなる一対の検出手段はＡＣＫセンサとも呼ばれ、稈長を検出するためのセンサであるが、植立作物の発育状態、作物種により植立作物の高さが地方により異なるため、この稈長検出用のＡＣＫセンサにより、それぞれの地方固有の設定高さを求めることで適切な高さ位置で穀稈を刈り取る必要がある。
【００６５】
そこで、本発明の実施の形態では図１５のコンバイン正面図（一部断面を示す）と図１６のコンバイン平面図に示すようにＡＣＫセンサＳ４、Ｓ５とその操作レバー５１を前後スライド可能な防塵カバー後５２ａの内部に配置し、該防塵カバー後５２ａの操作席側の一部分を開放し、この空間にＡＣＫセンサ操作レバー５１を防塵カバー後５２ａより上方へ突出可能にする。
【００６６】
図１６に示すように防塵カバー５２は前後二つに別れていて、防塵カバー前５２ｂは固定され、防塵カバー後５２ａは防塵カバー前５２ｂ方向に向けてスライド可能な構成になっている。
【００６７】
こうして、ＡＣＫセンサ操作レバー５１は操縦席２０の横にある防塵カバー後５２ａから上方へ突出しているので、防塵カバー５２ａがスライドによりどの位置にあってもＡＣＫセンサ操作レバー５１を操作できる。
【００６８】
従って、それぞれ地方に適した高さの穀長で作物の刈り取りができるようにＡＣＫセンサ操作レバー５１を作動させて、穂先センサＳ４と株元センサＳ５の位置を移動させて位置決めをすることができる。またその後、初めてコンバインの刈取作業を開始でき、適切な刈取作物（穀稈）の長さで刈取作業が可能になる。
【００６９】
また、前後スライド可能な防塵カバー後５２ａを閉じたときには穀稈の脱穀装置１５への供給状態が分からないが、防塵カバー後５２ａに隣接する操作席２０側の領域を開放状態にしておくと、防塵カバー後５２ａを開いたとき穀稈の脱穀装置１５への供給状態がオペレータの視野に入り（図１５参照）、その状態を監視できるので、適切な状態で穀稈が搬送されているかどうか容易に分かる。
【００７０】
また、防塵カバー５２（５２ａ、５２ｂ）の内側にホコリが付着する傾向にあるが、防塵カバー後５２ａを開けた状態にしておくと防塵カバー後５２ａの内面へのホコリ付着を防止できる。
【００７１】
また、図１７（コンバイン平面図）と図１８（コンバイン側面略図）に示すように操作席２０の前方で、かつ刈取装置６の上方部に位置する空間を伸縮自在な防塵カバー５３で覆う構成とすることもできる、防塵カバー５３は複数個の短冊状の板を連結したものであり、刈取装置６が上下方向に移動するのに連動して前記防塵カバー５３が伸縮するのでオペレータにホコリがかからず、下方からの熱気（エンジンの排風がクローラ４を伝って前方へ吹き出すことがある）及び刈取装置６から巻き上るホコリを刈取装置６の上下移動に拘わらず、完全に遮断することができる。
【００７２】
また、前記伸縮カバー５３は伸縮自在なのでカバー５３上に堆積するホコリも下方へ落下させることができ、カバー５３上にホコリが溜まるおそれはない。
【００７３】
また、図１９（コンバイン刈取装置部分の要部側断面略図）と図２０（コンバイン平面図）と図２１（コンバイン正面図）に示すように刈取装置６の上方を覆う防塵カバー前５２ｂを下に凸形状に一体成形し、その上部に開閉自在な上蓋５４を設けて、これら防塵カバー前５２ｂと上蓋５４でボックス構成とすると防塵カバー兼用収納ボックスが得られる。上蓋５４は開放レバー５４ａで開閉する。
【００７４】
上記構成で、刈取装置６の防塵カバー前５２ｂを収納ボックスの一部として用いることができるようになるだけでなく、防塵カバー前５２ｂをボックス構成とすることで強度、剛性が向上する。このボックス内にはコンバインシートやツールボックス及び取扱い説明書等を入れことができる。
【００７５】
また、上蓋５４の前方に作業用ライト５５を設けることもできる。前記ライト５５が刈取装置６の高い位置に取り付けらているので、特別な部材を必要とせずに作業用ライト５５の取付を上蓋５４に一体化できる。
【００７６】
また、図２２に示すように上蓋５４の開閉支点を収納ボックスの前方（回動支点５４ｘ）またはコンバインの進行方向左側（回動支点５４ｙ）に設けて、オペレータが操作席２０より容易に上蓋５４を矢印Ａ方向（図１９参照）又は矢印Ｂ方向（図２２参照）に開けることができ、収納ボックス内から容易に収納物を取り出すことができる。
【００７７】
さらに、防塵カバー前５２ｂ及び上蓋５４を透明性のある材料で製作すると、オペレータが穀稈の刈取搬送状態の監視ができ、さらに収納ボックス内を見ることができるようになる。
【００７８】
防塵カバー５２は、本来刈取搬送部から巻き上るホコリ、またはエンジンより発生する熱風を遮断し、オペレータの操作環境を向上させるために従来から設けられているが、長時間使用すると防塵カバー５２にホコリが付着し、中が見えなくなる。また、熱も防塵カバー５２で遮断されるが、操作席２０の各隙間から上方に吹き上がってくることがあった。
【００７９】
そこで本発明の実施の形態では図２３の正面一部断面図、図２４の平面一部断面図、図２５の側面一部断面図に示すように防塵カバー前５２ｂの内壁面に吸引ファン５７を設け、該防塵カバー前５２ｂの大きさを機体側面側に張り出すような構成を採用する。
【００８０】
上記構成により吸引ファン５７が刈取搬送部から巻き上るホコリ、またはエンジンより発生する熱風を操作席２０とは反対側の機体左側に下向き（矢印ＣからＤ方向へ）に排気することができる。
【００８１】
こうしてオペレータ着席位置より反対側で排風口を下向きに設けたのでオペレータに排風が当たらないことと排風ダクトを短くできる効果がある。さらに、次の脱穀工程に送られる刈取穀稈に排風が作用するため、作物の乾燥を促進させることができ、かつ露払いにもなる。
【００８２】
また、防塵カバー前５２ｂに一体的に吸引ファン５７を設けるので、従来のコンバインの構成に新規にファン５７だけを追加した構成になるだけで、他の必要部品は防塵カバー５２を成形する時に一体的に成形できるため安価となる。
【００８３】
さらに、刈取搬送部の上方に吸引ファン５７を設けるため、長い葉っぱ、稈を吸引することがある。これを吸引するとファン５７に巻き付き、不具合が発生する。そこで、ファン吸引口に搬送中の穀稈の長切れ稈のファン口侵入を防止する吸引ネット５６を吸引側に設けることで前記不具合の発生を防止する。
【００８４】
吸引ファン吸込口は刈取搬送部の株元チェン２２ａ、扱深さ調節装置２６の引継部上方に設けることが望ましい。刈取搬送部で最もホコリが発生し、かつはかま（小さい枯葉）が落ちやすいこの領域に最も吸引効果が高くなるような位置に吸引ファン吸込口を設けると効率の良い吸塵ができる。
【００８５】
また、ＡＣＫセンサＳ４、Ｓ５より前方に吸引ファン吸引口を設けることで、吸引ファン５７の吸引風によりセンサＳ４、Ｓ５が誤感知することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの側面を示す図である。
【図２】 図１のコンバインの正面立面図である。
【図３】 図１のコンバインの平面図である。
【図４】 図１のコンバインの内部の刈取装置、脱穀装置の一部を示す側面略図である。
【図５】 図１のコンバインの刈取装置、脱穀装置の一部を示す平面略図である。
【図６】 図１のコンバインの正面図である。
【図７】 図１のコンバインの正面図である。
【図８】 図１のコンバインの分草具の連動機構を示す図である。
【図９】 図１のコンバインの正面図である。
【図１０】 図１のコンバインの側面図である。
【図１１】 図１のコンバインの刈取装置の要部平面図（図１１（ａ））とそれを開いた状態の平面図（図１１（ｂ））である。
【図１２】 図１のコンバインの刈取装置下部フレームの分割前の一部断面図（図１２（ａ））と図１２（ａ）をＡ方向より見た図（図１２（ｂ））、及び分割後の一部断面図（図１２（ｃ））と図１２（ｃ）をＡ方向より見た図（図１２（ｄ））である。
【図１３】 図１のコンバインの刈取装置の要部平面図（図１３（ａ））とそれを開いた状態の平面図（図１３（ｂ））である。
【図１４】 図１のコンバインのセンサの配置位置を示す図である。
【図１５】 図１のコンバインの正面図である。
【図１６】 図１のコンバインの平面図である。
【図１７】 図１のコンバインの平面図である。
【図１８】 図１のコンバインの側面略図である。
【図１９】 図１のコンバインの刈取装置部分の要部側断面略図である。
【図２０】 図１のコンバインの平面図である。
【図２１】 図１のコンバインの正面図である。
【図２２】 図１のコンバインの正面図である。
【図２３】 図１のコンバインの正面一部断面図である。
【図２４】 図１のコンバインの平面一部断面図である。
【図２５】 図１のコンバインの側面一部断面図である。
【符号の説明】
２ 走行フレーム
６ 刈取装置
７ 分草具（分草体）
７ａ 分草ガイド

Claims (2)

1. 圃場内での植立状態の作物を刈り取る刈取装置（６）を刈取支持フレーム（１３）を介して車体フレーム（２）の前方に設けた収穫機において、
   刈取装置（６）の先端部に分草具（７）を複数配置し、
   前記複数の分草具（７）の内の少なくとも収穫機進行方向右側の分草具（７）が上下方向又は左右方向又は上下左右方向に可動式に設けられ、
   該分草具（７）には、倒伏状態の作物を立ち上げる分草ガイド（７ａ）を設け、
   刈取支持フレーム（１３）の先端部に収穫機進行方向に向かって左右方向に伸びた刈取装置下部フレーム（６０）を設け、
   刈取装置下部フレーム（６０）のコンバイン進行方向左端部を回動支点（６０ａ）として刈取装置下部フレーム（６０）を回動可能な構成とし、
   刈取装置支持フレーム（１３）に基部を取り付けた取付部材（６２）を刈取装置下部フレーム（６０）の中央部に設けた基部（６０ｂ）に沿わせて配置し、取付部材（６２）の先端部を刈取装置下部フレーム（６０）の端部に設けた前記回動支点（６０ａ）に軸着し、
   刈取支持フレーム（１３）の先端部に第１分割面（１３ｘ）を設け、
   刈取装置下部フレーム（６０）の前記基部（６０ｂ）に前記第１分割面（１３ｘ）に対応する第２分割面（６０ｘ）を設け、
   刈取支持フレーム（１３）の内部には、第１爪クラッチ（１３ｃ）を設け、
   前記第２分割面（６０ｘ）の近傍には、前記第１爪クラッチ（１３ｃ）と係合して刈取装置支持フレーム（１３）内に設けられた伝動機構からの動力を刈取装置下部フレーム（６０）内に設けられた伝動軸に伝達する第２爪クラッチ（６０ｃ）を設け、
   刈取支持フレーム（１３）の内部には、第１爪クラッチ（１３ｃ）を第２爪クラッチ（６０ｃ）に向けて付勢するスプリング（１３ｄ）を設け、
   前記第１分割面（１３ｘ）に対して前記第２分割面（６０ｘ）を連結して刈取装置下部フレーム（６０）を刈取装置支持フレーム（１３）に固定して第１爪クラッチ（１３ｃ）と第２爪クラッチ（６０ｃ）を係合させるための連結ピン（１２）を設けた
   ことを特徴とする収穫機。
2. 少なくとも収穫機進行方向右側の分草具（７）に設けられた分草ガイド（７ａ）の一端は分草具（７）に連結し、他端は刈取装置（６）の適宜の箇所に連結したことを特徴とする請求項１記載の収穫機。

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