JP5369808B2 - 連続鋳造装置及び連続鋳造方法 - Google Patents
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(2)タンディッシュや浸漬ノズルで溶鋼内に吹き込まれるArガス気泡
(3)鋳型内溶鋼湯面上に散布したモールドパウダーが溶鋼中に巻込まれて懸濁したもの
また、同時に、生産性の向上を図る必要もある。連続鋳造において、生産性を向上させるということは、鋳造速度の向上、即ち、鋳型内に注入される溶鋼量を増加させることである。その際の問題の一つとして、浸漬ノズルからの吐出流速の増大による鋳型内溶鋼流速の増大がある。
そして、高品質な鋳片を得るために、鋳型内に静磁場を印加し、溶鋼流動を制御する方法が種々提案されている。
また、特許文献4では、上記静磁場を発生する電磁石の鉄心を、鋳型長辺方向に沿って複数に分割している。そして、分割した各鉄心を移動させて各鉄心と鋳型との距離をそれぞれ調整することで、各電磁石による磁場強度の調整を行う。
また、特許文献2及び特許文献3に記載の方法では、鋳型長辺方向に沿った磁場が変化した分布を発生できるが、その分布は固定であり、鋳造速度やスラブ幅等の条件の変化に対応できない。
また、特許文献4の技術では、鋳型長辺方向に沿って電磁石の鉄心を分割することで、鋳型長辺方向の磁場分布を変更可能となる。しかしながら、電磁石を分割するほど、各電磁石で発生可能な磁力が小さくなり、分割しない場合と比較して、鋳型に付与する静磁場全体の強度が小さくなる。また、磁場分布を変更するために、各電磁石の鉄心を進退させるアクチュエータが必要であるため、動的な応答に遅れが生じたり、磁場分布の調整が面倒であったりする。
本発明は、上記のような点に着目してなされたもので、簡易に、偏流に対応した鋳型長辺方向に沿った磁場の強度分布を調整可能とすることを課題とする。
上記第1電磁石を、上記鋳型の長辺方向において上記浸漬ノズルの配置位置若しくはその近傍で2つに分割すると共に、それぞれ独立して磁場の強度を変更可能とし、
上記分割した各第1電磁石と鋳型との間に、それぞれ上記長辺方向に配列する2以上の第2電磁石を設け、各第2電磁石を、それぞれ独立して磁場の極性及び強度を変更可能としたことを特徴とするものである。
上記電磁石制御手段は、
流速推定手段が推定する溶鋼の流速分布に基づき、2つの第1電磁石がそれぞれ磁場を印加可能な溶鋼の流速分布の各平均値に基づいて各第1電磁石の強度を制御する第1電磁石制御手段と、
各第1電磁石が磁場を印加可能な溶鋼の各流速分布に基づき、各第1電磁石の前に配置する複数の第2電磁石の極性及び強度を制御する第2電磁石制御手段と、
を備えることを特徴とするものである。
次に、請求項5に記載した発明は、鋳型に浸漬ノズルから溶鋼を注入すると共に、上記鋳型の長辺方向に沿って配列した個別に磁場強度を調整可能な2個の第1電磁石によって鋳型全幅に静磁場を発生し、
更に、上記各第1電磁石と鋳型との間に上記長辺方向に沿って2以上の第2電磁石を配置し、各第2電磁石を、それぞれ独立して磁場の極性及び強度を調整して、上記長辺方向に沿った溶鋼の流速を均一化することを特徴とする連続鋳造方法を提供するものである。
ここで、本明細書中、鋳型の幅方向と鋳型の長辺方向とは同義である。また、本発明が適用可能な鋳型は、平面視、長方形形状に限定されるもので無い。例えば、鋳型長辺の中央部が膨らんだ異形鋳型などであっても適用可能である。
その上で、磁場を強印加したい位置では、第2電磁石を第1電磁石と同極性として磁場を印加することで、基本とする静磁場強度よりも磁場強度を強め、磁場を弱印加したい位置では、第2電磁石を第1電磁石と逆極性として磁場を印加することで、基本とする静磁場強度よりも磁場強度を弱めることが可能となる。
ここで、各第1電磁石に対する第2電磁石を2個以上とすることで、少なくとも鋳型長辺方向中央部側と鋳型短辺側との磁場強度を変化させることが可能となる。すなわち、平面視で、浸漬ノズルに近い位置と浸漬ノズルから遠い位置の磁場強度を変化させることが可能となる。
また、請求項3に係る発明によれば、偏流も加味して、長辺に沿った溶鋼の流速の分布に応じて、磁場強度を調整して最適な制動力を付与することで、効果的な流動制御が行える。
また、請求項4に係る発明によれば、確実に長辺に沿った溶鋼の流速の分布を推定可能となる。
(発明に至る経緯について)
本発明者らは様々な検討を行い、鋳型幅方向に沿った静磁場の強度分布を比較的大きく変えることが出来れば、鋳型幅方向の溶鋼の流速を最適な流速に調整出来ると考えた。例えば、溶鋼流のうち上記上昇流に着目した場合、溶鋼流速の大きい位置では静磁場強度を上げて、モールドパウダーの巻き込みを抑制し、流速のある程度小さい位置では、静磁場強度を下げることで凝固界面流速を確保して凝固シェルヘの介在物や気泡の捕捉を抑制できる。また、鋳型幅方向で溶鋼の偏流が起こった場合でも、大流量側を強印加、小流量側を弱印加することで、偏流の影響を最小限に抑えることが可能となると考えた。
すなわち、流速に応じて静磁場を幅方向に分布を付与して印加することにより、鋳型全幅で均一な流速分布を得ることが出来、その結果、鋳片表層品質が向上できる可能性があると考えた。
まず、磁場を印加しない場合と、2つの第1電磁石(以下、半幅用電磁石とも呼ぶ)に同じ電流を流して、鋳型幅方向に均一に静磁場を印加した場合とについて実験を行った。その結果、鋳型内溶湯の湯面の流速は、静磁場を印加することで低減することを確認した。また、鋳型幅方向では、鋳型短辺近傍に比べ浸漬ノズル近傍の流速の低減の割合が大きくなっていた。
そして、実機における鋳造において、種々の鋳造条件で鋳型内幅方向の銅板温度プロファイルを調査した結果、以下のことが分かった。
ノズル詰まりによる偏流が発生した場合、図1に示すように左右の温度分布に明らかな差が見られた。図1の場合、左側の吐出孔が閉塞気味であり、右側の吐出孔からの噴流が強く、短辺へ衝突した後の上昇反転流が強いがために、溶鋼表面での流速が増大した結果、右側の銅板温度が左側に比べて高くなったと推定される。すなわち、左右の銅板温度を比較することで、幅方向に沿った偏流の発生を検知できることが分かる。
Aパターン:幅中央に比べて、短辺側の温度が高い場合
Bパターン:幅方向にほぼ均一な温度分布である場合
Cパターン:幅中央部の温度が両側短辺側よりも高い場合
そして、上記のパターン別に製品の薄板鋼板のモールドパウダー性欠陥およびアルゴンガス気泡性欠陥による製品不良発生率を調査した。図3にその結果を示す。なお、図3中、製品不良発生指数(縦軸)は、0から5と大きくなるに従い、品質が不良であることを示す。
Aパターン;噴流の短辺衝突による上昇反転流が強く、そのため溶鋼表面流速が過大であり湯面上のモールドパウダーが巻き込まれ易い。
Bパターン;幅方向にほぼ均一な流速が得られ、パウダー巻き込みも少なく、凝固界面の流速も確保されているため、アルゴンの捕捉も少ない。
Cパターン;流動が不足しており、凝固界面への流動による洗浄効果が低いために、気泡・介在物が凝固シェルに補足されやすい。
これらの結果から、鋳造条件による溶鋼流動条件の変化と対応して変化する銅板温度プロフィールにより、パターンBになるような流動制御を施すことが重要であることが分かった。すなわち、鋳型幅方向の流速が均一に近づくように流動制御することが好ましいことが分かる。
次に、本実施形態の構成について図面を参照しつつ説明する。
図4は、本実施形態における連続鋳造装置における、鋳型周りの構成を示す模式的平面図である。図5、その側面図である。
鋳型1は、図4に示すように、対向する一対の長辺1aと、対向する一対の短辺1bとを備える。
その鋳型1内に、不図示のタンディッシュから浸漬ノズル2を介して溶鋼10を注入可能となっている。上記浸漬ノズル2は、平面視において鋳型1内の中央位置に対し、軸を上下にした状態で差し込まれる。その浸漬ノズル2の下部側面には2つの吐出孔2aが開口し、その2つの吐出孔2aは、鋳型1内の溶鋼10に浸漬していると共に、平面視で、吐出方向が左右の鋳型1の短辺1bにそれぞれ向いている。なお、上記吐出孔2aの吐出方向は、側面視で、例えば水平方向であったり、水平方向よりも下側に傾いていたり上側に傾いていたりする。
2対の第1電磁石3は、それぞれ鋳型1の対向する長辺1aを挟んで対向配置している。2対の第1電磁石3は、鋳型1幅方向に配列している。各第1電磁石3は、鋳型1の長辺1aのほぼ半分の長さとなっている。そして、各第1電磁石3は、鋳型1長辺1aに沿って鉄心が延在しており、その鉄心に個別にコイルが巻回している。これによって、2対の第1電磁石3によって、鋳型1の長辺全幅に対し静磁場を印加可能となっている。ここで、本実施形態では、側面視で、鋳型1幅方向中央部に浸漬ノズル2が位置するので、2対の第1電磁石3(半幅用電磁石)の長さを等しくしている。浸漬ノズル2の配置位置が鋳型1幅方向中央部からずれている場合には、それに応じて2対の第1電磁石3の長さを設定すればよい。但し、2対の第1電磁石3で鋳型1全幅に静磁場を印加可能とする。
本実施形態では、各第1電磁石3毎に3台の第2電磁石4(分布用電磁石)を配置した場合を例示している。すなわち、合計で6台の第2電磁石4が、鋳型1幅方向に沿って配置する。
符号5は、上記各電磁石3,4のコイルに電流(電力)を供給する電源5である。その電源5から各電磁石3,4のコイルに電流を供給する各供給路の途中には、それぞれ対応する電磁石3,4に供給する電流の向き及び電流量を調整する電流調節部6A、6Bを備える。
ここで、電磁石3,4を設置する鋳造方向の位置は目的によって変更すればよく、例えば、モールドパウダーの巻き込みを抑制するのであればメニスカス近傍に設定する。鋳片厚み方向の深い位置への異物の捕捉を抑制するのであれば、浸漬ノズル2の浸漬位置より下部に設定する。或いは、吐出流を直接制動するのであれば、浸漬ノズル2の吐出孔2aの位置に設置する。また、同時に複数段配置することで、同時に上記効果を複数得ることも可能となる。
また、流速推定手段として、鋳型1幅方向の銅板温度の測定のために測温素子として複数の熱電対8を備える。複数の熱電対8は、メニスカスから50mm下の位置に、各分布用電磁石4の中心および分布用電磁石4間に位置するようにして、幅方向に沿って1列に設置した。
熱電対8の信号は、変換器にて起電力信号を電流信号に変換された後、電流信号としてコントローラ7に出力される。
コントローラ7は、流速分布推定手段7A、第1電磁石制御手段7Bと第2電磁石制御手段7Cを備える。
また、第2電磁石制御手段7Cは、各第1電磁石3が磁場を印加可能な溶鋼10の各流速分布に基づき、各第1電磁石3の前に配置する複数の第2電磁石4の極性及び強度を制御する。具体的には、第2電磁石制御手段7Cは、各第1電磁石3の磁場印加領域つまり、半幅領域毎の流速分布若しくは温度分布に基づき、幅方向に沿った分布が均一となるように、各第2電磁石4の極性及び強度を制御する。例えば、半幅内の鋼板温度の最大温度差若しくは流側差が、予め規定された閾値以内になるように調整する。調整は、相対的に流速(温度)が大きい位置では第2電磁石4を第1電磁石3と同極性の磁場を印加して磁場強度を増大させて流速の制動を大きくする。反対に、流速が小さくなる位置では、第2電磁石4を第1電磁石3とは逆極性の磁場を印加して磁場強度を低減させる。
ここで、偏流に応じて左右の第1電磁石3の強度を異にしている場合には、対応する第1電磁石3の磁場強度に応じて、第2電磁石4の磁場強度を調整する。
これにより、鋳型1内幅方向で溶鋼流を制動し、所望の溶鋼流動に制御することで、高品質の鋼を得ることができる。
以上のように、本実施形態では、2つの第1電磁石3で半幅毎に基本となる電磁場を印加した状態とすると共に、2つの第1電磁石3による磁場強度を個別に調整することで、左右の吐出口からの溶鋼10の吹出速度が違うことのよる偏流が発生しても、容易に対応可能となる。
このように、本実施形態によれば、連続鋳造鋳型1内の溶鋼流動に応じた制御を行うことができ、欠陥の起因となるモールドパウダーの巻き込みや、介在物や気泡の鋳片への捕捉を抑制できるため、高品質の鋼板が得られ、工業上有益な効果がもたらされる。
上記流速推定手段は、例えば、溶鋼10の湯面の幅方向の高さ分布から、鋳型1幅方向の流速の分布を推定する。このときは湯面が高い位置を流速が大きいと推定する。また、溶鋼流の鋳型1幅方向の流速の分布を推定する方法は、これに限定されず、他の公知の方法を採用しても良い。
また、上記実施形態では、各第1電磁石3に対向して配列する第2電磁石4の数が各3台の場合を例示した。第2電磁石4の配列数は2台でも良いし、4台以上であっても良い。台数が多くなるほど、鋳型1幅方向に沿った磁場強度の分布を微調整可能となるが、各第2電磁石4で発生可能な磁場強度は小さくなる。
幅1200〜1800m、厚み250mmの鋳片を製造できる連続鋳造機において、炭素濃度30ppm以下の極低炭素鋼を鋳造した。溶鋼10のスループットは4〜6トン/分とした。タンディッシュからの浸漬ノズル2は下端近傍に鋳型1の短辺方向に向いた一対の吐出孔2aを持つものを用いた。
溶鋼流動制御に関わる電磁石として、半幅用電磁石(第1電磁石3)の磁束密度を最大1800Gaussのものを使用し、各分布用電磁石(第2電磁石4)として、磁束密度可変範囲が、−600(逆極性)〜+600(正極性)のものを使用した。
ここで、本連鋳機は2ストランドを有しており、片方は本発明を適用した流動制御を実施し、片方は流動制御装置を有しない通常の鋳型1を用いた。
そして、得られた鋳片を圧延し、表面欠陥検査に供した。表面欠陥検査の結果は、幅1600mmを溶鋼10のスループット4トン/分として、磁場印加のないストランドで鋳造した場合を1.0とした場合における欠陥指数とした。欠陥原因特定は、一部の欠陥部の断面を調査することで実施した。その結果を表1に示す。表1中の表面欠陥指数は、1.0を基準として、1.0よりも大きいほど不良を示し、1.0より小さいほど良好を示す。
1a 長辺
1b 短辺
2 浸漬ノズル
2a 吐出孔
3 第1電磁石
4 第2電磁石
7 コントローラ
7A 流速分布推定手段
7B 電磁石制御手段
7C 電磁石制御手段
8 熱電対
Claims (5)
- 鋳型に対し溶鋼を注入する浸漬ノズルを配置すると共に、上記鋳型の長辺方向に沿って配置されて鋳型全幅に静磁場を発生可能な第1電磁石を備える連続鋳造装置において、
上記第1電磁石を、上記鋳型の長辺方向において上記浸漬ノズルの配置位置若しくはその近傍で2つに分割すると共に、それぞれ独立して磁場の強度を変更可能とし、
上記分割した各第1電磁石と鋳型との間に、それぞれ上記長辺方向に配列する2以上の第2電磁石を設け、各第2電磁石を、それぞれ独立して磁場の極性及び強度を変更可能としたことを特徴とする連続鋳造装置。 - 上記分割した各第1電磁石の強度、及び複数の第2電磁石の各磁場の極性及び強度を制御する電磁石制御手段を備え、当該電磁石制御手段は、上記第2電磁石の配置位置の高さにおける上記長辺方向に沿った溶鋼の流速が均一化するように、上記各第1電磁石の強度、及び各第2電磁石の磁場の極性及び強度を調整することを特徴とする請求項1に記載した連続鋳造装置。
- 上記電磁石の配置位置の高さにおける上記長辺方向に沿った溶鋼の流速分布を推定する流速推定手段を備え、
上記電磁石制御手段は、
流速推定手段が推定する溶鋼の流速分布に基づき、2つの第1電磁石がそれぞれ磁場を印加可能な溶鋼の流速分布の各平均値に基づいて各第1電磁石の強度を制御する第1電磁石制御手段と、
各第1電磁石が磁場を印加可能な溶鋼の各流速分布に基づき、各第1電磁石の前に配置する複数の第2電磁石の極性及び強度を制御する第2電磁石制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項2に記載した連続鋳造装置。 - 流速推定手段は、鋳型長辺方向の温度分布に基づき流速分布を推定することを特徴とする請求項3に記載した連続鋳造装置。
- 鋳型に浸漬ノズルから溶鋼を注入すると共に、上記鋳型の長辺方向に沿って配列した個別に磁場強度を調整可能な2個の第1電磁石によって鋳型全幅に静磁場を発生し、
更に、上記各第1電磁石と鋳型との間に上記長辺方向に沿って2以上の第2電磁石を配置し、各第2電磁石を、それぞれ独立して磁場の極性及び強度を調整して、上記長辺方向に沿った溶鋼の流速を均一化することを特徴とする連続鋳造方法。
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