JP5367640B2 - 撮像装置および撮像方法 - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態の撮像装置1の構成を示す図である。撮像装置1は、被写体を撮像して映像信号を出力する基本的な撮像処理を行うカメラ100およびカメラ101と、カメラ100とカメラ101に対して所定の露光比になるようにそれぞれの露光量を制御する露光制御部30と、カメラ100から出力される画像とその画像に対して輝度調整した画像を画像バッファに保存する画像露光変換部200と、カメラ101から出力される画像とその画像に対して輝度調整した画像を画像バッファに保存する画像露光変換部201と、画像露光変換部200および画像露光変換部201で保存された画像から露光量が仮想的に等しい画像間でマッチングを取り、マッチングによって得られたマッチング情報を元にマッチング情報の統合と補間処理を行い、かつ、統合されたマッチング情報をもとにカメラ101で撮像された画像に対してカメラ100で撮像された画像と視差がなくなるように位置校正を行う画像視差校正部300と、カメラ100で撮像された画像と画像視差校正部300で求めたマッチング情報から画像に映る被写体までの撮像装置からの距離を算出する距離算出部31と、カメラ100で撮像された画像と画像視差校正部300で位置校正を行った画像を合成して広ダイナミックレンジ画像を生成する広ダイナミックレンジ画像生成部32とを備えている。なお、カメラ100とカメラ101は、所定の距離だけ間隔をあけて水平に設置されている。カメラ100とカメラ101は、本発明の「撮像部」を構成する。
10 レンズ
11 絞り
12 撮像素子
13 A/D変換器
14 映像信号処理部
15 画像輝度調整部
16、17 画像バッファ
21、22 マッチング部
23 マッチング補間部
24 位置校正部
30 露光制御部
31 距離算出部
32 広ダイナミックレンジ画像生成部
100、101 カメラ
200、201 画像露光変換部
300 画像視差校正部
Claims (3)
- 複数の撮像素子が異なる露光量で撮像を行って、視差を有しかつ露光量の異なる第1画像および第2画像を生成する撮像部と、
前記撮像部による撮像により得られた前記第1画像の明るさを前記第2画像の露光量に基づいて調整した調整済み第1画像と、前記第2画像の明るさを前記第1画像の露光量に基づいて調整した調整済み第2画像を生成する画像輝度調整部と、
視差を有する画像間において対応する領域を特定するマッチング情報を求めるマッチング部であって、前記第1画像と前記調整済み第2画像とのマッチングを行って第1のマッチング情報を求め、前記調整済み第1画像と前記第2画像とのマッチングを行って第2のマッチング情報を求め、前記第1のマッチング情報と前記第2のマッチング情報を統合して、前記マッチング情報を求め、前記第1画像と前記調整済み第2画像とのマッチング、および、前記調整済み第1画像と前記第2画像とのマッチングによって、対応する領域が求まらなかった領域について、当該領域の周囲の領域の対応情報を用いた補間処理によって対応関係を求めるマッチング部と、
所定の被写体までの距離を、前記被写体の画像を構成する領域のマッチング情報に基づいて求める距離算出部と、
前記マッチング情報に基づいて、視差を有する画像の視差を無くすように画像の位置校正を行う位置校正部と、
前記位置校正部で位置校正された異なる露光量の複数の画像を合成して、前記撮像部にて撮像された画像より広いダイナミックレンジを有する画像を生成する広ダイナミックレンジ画像生成部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 前記画像輝度調整部は、それぞれの画像の撮像に用いられた露光量の比を用いて画像の明るさを調整することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 複数の撮像素子が異なる露光量で撮像を行って、視差を有しかつ露光量の異なる第1画像および第2画像を生成するステップと、
撮像により得られた前記第1画像の明るさを前記第2画像の露光量に基づいて調整した調整済み第1画像と、前記第2画像の明るさを前記第1画像の露光量に基づいて調整した調整済み第2画像を生成するステップと、
視差を有する画像間において対応する領域を特定するマッチング情報を求めるステップであって、前記第1画像と前記調整済み第2画像とのマッチングを行って第1のマッチング情報を求め、前記調整済み第1画像と前記第2画像とのマッチングを行って第2のマッチング情報を求め、前記第1のマッチング情報と前記第2のマッチング情報を統合して、前記マッチング情報を求め、前記第1画像と前記調整済み第2画像とのマッチング、および、前記調整済み第1画像と前記第2画像とのマッチングによって、対応する領域が求まらなかった領域について、当該領域の周囲の領域の対応情報を用いた補間処理によって対応関係を求めるステップと、
所定の被写体までの距離を、前記被写体の画像を構成する領域のマッチング情報に基づいて求めるステップと、
前記マッチング情報に基づいて、視差を有する画像の視差を無くすように画像の位置校正を行うステップと、
位置校正された異なる露光量の複数の画像を合成して、撮像された画像より広いダイナミックレンジを有する画像を生成するステップと、
を備えたことを特徴とする撮像方法。
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