JP2017098750A - ベクトル算出装置およびベクトル算出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態は、露出の異なる複数の画像信号を合成することによって広大なダイナミックレンジを持つ画像信号を生成するシステムを前提として、画面全体が動くシーンにおいて短露光画像と長露光画像との画面全体の動き量をより高精度に求めることを目的とする。
続いて、本実施形態について説明する。まず、本実施形態に係るベクトル算出装置の機能構成について説明する。図5は、本実施形態に係るベクトル算出装置の機能構成を示す図である。図5に示すように、ベクトル算出装置1は、センサ10、フレームメモリ20、短露光ローカル動きベクトル検出部31、長露光ローカル動きベクトル検出部32、ベクトル統合処理部40、グローバル動きベクトル算出部50およびベクトル変換部60を備える。以下、ベクトル算出装置1が備える各機能ブロックの機能について順次詳細に説明する。
10 センサ
20 フレームメモリ
21(21♯) 短露光画像
22(22♯) 長露光画像
31 短露光ローカル動きベクトル検出部
32 長露光ローカル動きベクトル検出部
311 平均輝度算出部
312 信頼性算出部
321 ベクトル検出部
40 ベクトル統合処理部
50 ベクトル算出部
60 ベクトル変換部
GMV 同露光画像間のグローバル動きベクトル
GMV’ 異なる露光画像間のグローバル動きベクトル
Claims (7)
- 複数のブロックがそれぞれに設けられた複数の短露光画像からブロックごとに短露光ローカル動きベクトルを検出する短露光ローカル動きベクトル検出部と、
複数のブロックがそれぞれに設けられた複数の長露光画像からブロックごとに長露光ローカル動きベクトルを検出する長露光ローカル動きベクトル検出部と、
前記短露光ローカル動きベクトルと前記長露光ローカル動きベクトルとをブロックごとに統合して統合後のローカル動きベクトルをブロックごとに得るベクトル統合処理部と、
前記統合後のローカル動きベクトルに基づいて同露光画像間のグローバル動きベクトルを算出するグローバル動きベクトル算出部と、
を備える、ベクトル算出装置。 - 前記ベクトル統合処理部は、前記短露光ローカル動きベクトルおよび前記長露光ローカル動きベクトルのいずれか一方をブロックごとに選択することにより、前記短露光ローカル動きベクトルと前記長露光ローカル動きベクトルとをブロックごとに統合する、
請求項1に記載のベクトル算出装置。 - 前記短露光ローカル動きベクトル検出部は、前記短露光ローカル動きベクトルの信頼性をブロックごとに算出し、
前記長露光ローカル動きベクトル検出部は、前記長露光ローカル動きベクトルの信頼性をブロックごとに算出し、
前記ベクトル統合処理部は、前記短露光ローカル動きベクトルおよび前記長露光ローカル動きベクトルそれぞれのブロックごとの信頼性に基づいて、前記短露光ローカル動きベクトルと前記長露光ローカル動きベクトルとのいずれか一方をブロックごとに選択する、
請求項2に記載のベクトル算出装置。 - 前記短露光ローカル動きベクトル検出部は、短露光画像のブロックごとの平均輝度値に基づいて前記短露光ローカル動きベクトルの信頼性をブロックごとに算出し、
前記長露光ローカル動きベクトル検出部は、長露光画像のブロックごとの平均輝度値に基づいて前記長露光ローカル動きベクトルの信頼性をブロックごとに算出する、
請求項3に記載のベクトル算出装置。 - 前記ベクトル算出装置は、前記同露光画像間のグローバル動きベクトルを変換して異なる露光画像間のグローバル動きベクトルを得るベクトル変換部を備える、
請求項1に記載のベクトル算出装置。 - 前記ベクトル変換部は、前記同露光画像間のグローバル動きベクトルに対して1より小さい係数を乗じることにより前記同露光画像間のグローバル動きベクトルを前記異なる露光画像間のグローバル動きベクトルに変換する、
請求項5に記載のベクトル算出装置。 - 複数のブロックがそれぞれに設けられた複数の短露光画像からブロックごとに短露光ローカル動きベクトルを検出することと、
複数のブロックがそれぞれに設けられた複数の長露光画像からブロックごとに長露光ローカル動きベクトルを検出することと、
前記短露光ローカル動きベクトルと前記長露光ローカル動きベクトルとをブロックごとに統合して統合後のローカル動きベクトルをブロックごとに得ることと、
前記統合後のローカル動きベクトルに基づいて同露光画像間のグローバル動きベクトルをブロックごとに算出することと、
を含む、ベクトル算出方法。
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