JP2012109849A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012109849A JP2012109849A JP2010257771A JP2010257771A JP2012109849A JP 2012109849 A JP2012109849 A JP 2012109849A JP 2010257771 A JP2010257771 A JP 2010257771A JP 2010257771 A JP2010257771 A JP 2010257771A JP 2012109849 A JP2012109849 A JP 2012109849A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- luminance value
- exposure
- imaging
- evaluation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
Abstract
【解決手段】撮像装置は、被写体像を撮影するための光学系101及び撮像素子102と、撮影された画像を生成する画像形成回路103と、撮影パラメータを制御する撮影パラメータ制御回路111と、目標輝度値の異なる少なくとも第1画像及び第2画像を含む複数の画像を合成する画像合成回路115と、第1画像の評価値を求める画像評価回路109と、第1画像の評価値に基づいて第2画像の輝度値範囲を設定する目標輝度値設定回路110とを備える。撮影パラメータ制御回路111は、第2画像の輝度値が目標輝度値設定回路110により設定された輝度値範囲に納まるように撮影パラメータを変更し、画像形成回路103は変更された撮影パラメータで第2画像を生成させる。
【選択図】図1
Description
<撮像装置の概略構成>
図1は、本発明の第1実施形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。図1において、光学系101は被写体像を形成し、光学系101により形成された被写体像は、光電変換を行うCCDセンサやCMOSセンサ等の撮像素子102に結像される。画像形成回路103は、撮像素子102から出力される電気信号から映像信号をデジタル信号として生成するために、A/D変換回路104、オートゲイン制御回路(AGC)105、オートホワイトバランス回路(AWB)106を含んでいる。A/D変換回路104は、アナログ信号をデジタル信号に変換する。AGC105は、デジタル信号のレベル補正を行う。AWB106は、映像の色レベル補正を行う。このように、本実施形態に係る撮像装置では、撮像素子102及び画像形成回路103により、画像の取得を行う撮像系が構成されている。
[動作の概略]
図2は、図1の通りに構成された撮像装置の動作を示すフローチャートである。撮像装置に第1画像としての被写体像が取り込まれる(ステップS201:画像入力)。続いて、第1画像を評価し、予め定められた撮影パラメータで第2画像の撮影を行った場合に、後に第1画像と第2画像とを合成した際に、広ダイナミックレンジ画像が良好な画像となるか否かの判定が行われる(ステップS202:画像評価)。そして、ステップS202での評価結果に基づいて、第2画像の目標輝度値が設定される(ステップS203:目標輝度値設定)。
ステップS201では、光学系101によって形成された被写体像が撮像素子102によって被写体輝度に応じたアナログ信号として出力され、画像形成回路103がアナログ信号に処理を施すことで映像信号を生成させる。より詳しくは、画像形成回路103は、A/D変換回路104によってアナログ信号を、例えば、12ビットのデジタル信号に変換する。更に、A/D変換回路104から出力されるデジタル信号に対してAGC105及びAWB106により信号レベル補正や白レベル補正が行われ、こうして生成されたデジタル映像信号がフィールドメモリ107に記憶、保持される。
ステップS202では、ステップS201での入力画像であるフィールド画像を評価し、予め定められた撮影パラメータで撮影を行った場合に生成される広ダイナミックレンジ画像が良好な画像となるか否かの判定が行われる。本実施形態では、第1画像と第2画像の2枚の画像を合成する際の画像の評価方法の一例として、画像の輝度値分布を示すヒストグラムを用い、評価値として白とび及び黒つぶれの量(画素数)を判定する場合の手法について説明する。この判定は、画像評価回路109によって行われる。
ステップS203では、目標輝度値設定回路110により、ステップS202での評価結果に基づいて、第2画像の目標輝度値が設定され、設定された目標輝度値を基準として第2画像の輝度値範囲が設定される。そして、設定された輝度値範囲に第2画像の輝度値が納まるように、撮影パラメータの変更が行われる。
ステップS204では、1フィールド期間内に撮影された複数の合成用画像の位置合わせを行う。合成用画像の撮影中に撮像装置に動きが生じていた場合、各合成用画像間に微小な位置ずれが生じる。そのため、そのままの状態で画像合成を行うと、その位置ずれのために、合成結果である広ダイナミックレンジ画像において被写体像にぶれが生じたような状態となってしまう。そこで、画像合成を行う前に、各合成用画像間の位置ずれ量を検出し、そのずれ量を打ち消すように画像に幾何変換を施して、位置合わせを行う。
ステップS205では、画像合成回路115において、画像位置合わせ回路114で位置合わせの行われた合成用画像を用いて画像合成を行い、広ダイナミックレンジ画像を生成する。
ステップS206では、映像出力回路116は、画像合成回路115により取得された広ダイナミックレンジ画像を、不図示の表示装置又は記憶装置に出力する。
本実施形態では、第1画像及び第2画像に加えて第3画像を合成用画像として取得し、第1画像と第3画像の一方又は両方の評価値に応じて第2画像の目標輝度値を設定する。ここでは、目標輝度値設定回路110による目標輝度値の設定前の予め定められた露光時間が、第1画像が低露光画像、第3画像が中露光画像、第2画像が高露光画像となるように設定されており、第1,第3,第2画像の順に撮影を行う場合について説明する。なお、予め定められた露光時間は、撮像装置に搭載されている測光手段から得られる測光値から算出する方法や、使用者が手動で設定する方法により、設定することができる。
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
103 画像形成回路
109 画像評価回路
110 目標輝度値設定回路
111 撮影パラメータ制御回路
115 画像合成回路
Claims (8)
- 被写体像を撮影し、画像を生成する撮像手段と、
前記撮像手段が前記被写体像を撮影する際の撮影パラメータを制御する制御手段と、
前記撮像手段で生成される、輝度値の異なる少なくとも第1画像及び第2画像を含む複数の画像を合成する合成手段と、
前記第1画像の評価値を求める評価手段と、
前記評価手段が求めた前記第1画像の評価値に基づいて前記第2画像の輝度値範囲を設定する設定手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第2画像の輝度値が前記設定手段により設定された輝度値範囲に納まるように前記撮影パラメータを変更し、前記撮像手段は前記制御手段により変更された撮影パラメータで前記第2画像を生成させることを特徴とする撮像装置。 - 前記評価手段は、前記評価値として、前記第1画像の輝度値分布から黒つぶれとみなされる輝度値範囲の画素の総数と白とびとみなされる輝度値範囲の画素の総数の少なくとも一方を求めることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記設定手段は、前記第2画像の輝度値範囲について、前記第1画像において黒つぶれとみなすことができる輝度値範囲の上限輝度値と、前記第1画像において白とびとみなすことができる輝度値範囲の下限輝度値を設定し、
前記制御手段は、前記第2画像の最大輝度値が前記下限輝度値を超えないように、且つ、前記第2画像の最小輝度値が前記上限輝度値より大きくなるように、前記第2画像を撮影する際の撮影パラメータを設定することを特徴とする請求項2記載の撮像装置。 - 前記第1画像は前記第2画像よりも露光量の少ない低露光画像であり、
前記合成手段は、前記第1画像と前記第2画像とを合成する際に、前記第1画像の出力輝度値を前記第2画像の出力輝度値と連続値を取るようにゲインアップさせることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記複数の画像は第3画像を含み、前記第1画像が低露光画像、前記第3画像が中露光画像、前記第2画像が高露光画像となるようにこの順に露光量が大きくなるように予め設定されており、且つ、前記第1画像、前記第3画像、前記第2画像の順で前記撮像手段による撮影が行われる場合に、
前記評価手段は、少なくとも前記評価値として、前記第3画像において白とびとみなされる輝度値範囲の画素の総数を求め、
前記設定手段は、前記第3画像において白とびとみなされる輝度値範囲の画素の総数が予め定められた基準よりも多い場合に、前記第2画像の最大輝度値が前記第3画像において白とびとみなすことができる輝度値範囲の下限輝度値よりも小さくなるように前記第2画像の輝度値を変更し、
前記合成手段は、前記第1画像を低露光画像、前記第2画像を中露光画像、前記第3画像を高露光画像として画像合成を行うことを特徴とする請求項2記載の撮像装置。 - 前記評価手段は、少なくとも前記評価値として、前記第1画像において黒つぶれとみなされる輝度値範囲の画素の総数を求め、
前記設定手段は、前記第1画像において黒つぶれとみなされる輝度値範囲の画素の総数が予め定められた基準よりも多い場合に、更に前記第2画像の最小輝度値が前記第1画像において黒つぶれとみなすことができる輝度値範囲の上限輝度値より大きくなるように前記第2画像の輝度値を変更することを特徴とする請求項5記載の撮像装置。 - 前記複数の画像は、前記撮像手段により1フィールド期間内に撮影される画像であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記被写体像から前記撮像手段へ入射する光の強さと分布を測光する測光手段を更に有し、
前記制御手段は、前記撮影パラメータとして、前記測光手段で得られる測光値を用いて、露光時間を制御することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010257771A JP5713643B2 (ja) | 2010-11-18 | 2010-11-18 | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010257771A JP5713643B2 (ja) | 2010-11-18 | 2010-11-18 | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015048183A Division JP2015144475A (ja) | 2015-03-11 | 2015-03-11 | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012109849A true JP2012109849A (ja) | 2012-06-07 |
JP5713643B2 JP5713643B2 (ja) | 2015-05-07 |
Family
ID=46494984
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010257771A Expired - Fee Related JP5713643B2 (ja) | 2010-11-18 | 2010-11-18 | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5713643B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015026305A (ja) * | 2013-07-29 | 2015-02-05 | カシオ計算機株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
JP2015035796A (ja) * | 2013-08-08 | 2015-02-19 | 広達電脳股▲ふん▼有限公司 | ハイダイナミックレンジ画像の露光時間制御方法 |
JP2015177371A (ja) * | 2014-03-14 | 2015-10-05 | 株式会社東芝 | 監視装置 |
JP2015532070A (ja) * | 2013-01-24 | 2015-11-05 | ▲華▼▲為▼▲終▼端有限公司 | シーン認識方法および装置 |
WO2016104386A1 (ja) * | 2014-12-26 | 2016-06-30 | オリンパス株式会社 | 調光装置、撮像システム、調光装置の作動方法および調光装置の作動プログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003264739A (ja) * | 2002-03-07 | 2003-09-19 | Olympus Optical Co Ltd | デジタルカメラ |
JP2003319250A (ja) * | 2002-04-22 | 2003-11-07 | Toshiba Lsi System Support Kk | 撮像装置および撮像方法 |
JP2008042746A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Olympus Imaging Corp | カメラ、撮影制御方法、プログラム |
JP2008228058A (ja) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Sony Corp | 撮像装置、撮像方法、露光制御方法、プログラム |
-
2010
- 2010-11-18 JP JP2010257771A patent/JP5713643B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003264739A (ja) * | 2002-03-07 | 2003-09-19 | Olympus Optical Co Ltd | デジタルカメラ |
JP2003319250A (ja) * | 2002-04-22 | 2003-11-07 | Toshiba Lsi System Support Kk | 撮像装置および撮像方法 |
JP2008042746A (ja) * | 2006-08-09 | 2008-02-21 | Olympus Imaging Corp | カメラ、撮影制御方法、プログラム |
JP2008228058A (ja) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Sony Corp | 撮像装置、撮像方法、露光制御方法、プログラム |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015532070A (ja) * | 2013-01-24 | 2015-11-05 | ▲華▼▲為▼▲終▼端有限公司 | シーン認識方法および装置 |
US9530054B2 (en) | 2013-01-24 | 2016-12-27 | Huawei Device Co., Ltd. | Scene recognition method and apparatus |
US9934438B2 (en) | 2013-01-24 | 2018-04-03 | Huawei Device (Dongguan) Co., Ltd. | Scene recognition method and apparatus |
JP2015026305A (ja) * | 2013-07-29 | 2015-02-05 | カシオ計算機株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
JP2015035796A (ja) * | 2013-08-08 | 2015-02-19 | 広達電脳股▲ふん▼有限公司 | ハイダイナミックレンジ画像の露光時間制御方法 |
JP2015177371A (ja) * | 2014-03-14 | 2015-10-05 | 株式会社東芝 | 監視装置 |
WO2016104386A1 (ja) * | 2014-12-26 | 2016-06-30 | オリンパス株式会社 | 調光装置、撮像システム、調光装置の作動方法および調光装置の作動プログラム |
JPWO2016104386A1 (ja) * | 2014-12-26 | 2017-04-27 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5713643B2 (ja) | 2015-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6911202B2 (ja) | 撮像制御方法および撮像装置 | |
JP5713752B2 (ja) | 画像処理装置、及びその制御方法 | |
EP1924966B1 (en) | Adaptive exposure control | |
US7548689B2 (en) | Image processing method | |
JP6020199B2 (ja) | 画像処理装置、方法、及びプログラム、並びに撮像装置 | |
JP5445363B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
JP5719418B2 (ja) | ハイダイナミックレンジ画像の露光時間制御方法 | |
JP2015144475A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体 | |
JP6218389B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP6312487B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法、並びに、プログラム | |
US20120127336A1 (en) | Imaging apparatus, imaging method and computer program | |
US9071766B2 (en) | Image capturing apparatus and control method thereof | |
JP6074254B2 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法 | |
JP2013106149A (ja) | 撮像装置、その制御方法、及びプログラム | |
JP5713643B2 (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体 | |
JP5882702B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP6025472B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP5898509B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、並びに記憶媒体 | |
JP6108680B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、並びに記憶媒体 | |
JP7057079B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2009200743A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法および画像処理プログラムおよび撮像装置 | |
JP2010183460A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP7442989B2 (ja) | 撮像装置、該撮像装置の制御方法、及びプログラム | |
JP2017068513A (ja) | 画像処理装置及びその方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP2015037222A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131010 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140424 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140513 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140714 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150210 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150310 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |