JP5364926B2 - パワーシート駆動装置 - Google Patents

Description

この発明は、自動車等の車両に搭載されたパワーシートを駆動させるパワーシート駆動装置に関する。

自動車等の車両に搭載されたパワーシートを駆動させるものとして、例えばパワーシート駆動装置（例えば、特許文献１（第４−６頁、第１−５図）参照）が知られている。このパワーシート駆動装置は、パワーシートの背もたれ部に設けられた検知電極と、この検知電極からの検知信号に基づいてパワーシートの移動を制御する制御装置とを備える。

そして、このパワーシート駆動装置は、検知電極と人体との近接距離が判定電圧を超える程度に縮まった場合に、移動速度を減速したり警告音を出力したりする。また、近接距離が他の判定電圧を超える程度に縮まった場合には、パワーシートの移動を停止させるとされている。

特開２００８−２６５３７７号公報

しかしながら、上述した特許文献１に開示されているパワーシート駆動装置では、検知電極が背もたれ部後方に無指向性の検知範囲を形成しているため、その検知範囲において広く物体や乗員（人体）を検知してしまうことが想定され、細かな動作制御を行うことが困難であるという問題がある。

また、このパワーシート駆動装置では、パワーシートに着座している乗員の操作に応じて動作制御がなされるため、後部座席に着座している乗員が意図的にパワーシートを駆動させることができないという問題もある。

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、パワーシートの動作を状況ごとに容易かつ確実に制御してパワーシートの安全性および利便性を向上させることができるパワーシート駆動装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかるパワーシート駆動装置は、パワーシートを駆動するためのパワーシート駆動装置であって、前記パワーシートの背もたれ部の背面側上部および背面側下部の少なくとも一方に配置された静電容量センサ部を有し、前記静電容量センサ部は、センサ電極と、前記センサ電極の近傍に設けられた補助電極とからなり、少なくとも前記センサ電極が接続され、接続された電極からの静電容量に基づく静電容量値を検出する検出回路と、前記補助電極を前記検出回路に接続しない第１の接続状態と、前記補助電極を前記検出回路に接続する第２の接続状態とを選択的に切り替え可能な切替スイッチと、前記第１の接続状態における前記検出回路からの第１の静電容量値と、前記第２の接続状態における前記検出回路からの第２の静電容量値とを比較した比較値、および前記第１または第２の静電容量値に基づき、前記パワーシートの後方に居る人体が前記センサ電極上の検知範囲内にあるか否かを判定し、その判定結果に基づいて前記パワーシートの背もたれ部の傾斜移動動作および前記パワーシートの着座部の前後移動動作の少なくとも一つを制御する動作制御手段とを備えたことを特徴とする。

前記切替スイッチは、例えば前記第１の接続状態のときに、前記補助電極を開放、接地または所定の電位に接続可能に構成されている。

前記補助電極に前記センサ電極と同等の電位を与えるシールド駆動回路をさらに備え、前記切替スイッチは、例えば前記第１の接続状態のときに、前記補助電極を前記シールド駆動回路に接続可能に構成されている。

また、本発明にかかるパワーシート駆動装置は、パワーシートを駆動するためのパワーシート駆動装置であって、前記パワーシートの背もたれ部の背面側上部および背面側下部の少なくとも一方に配置された静電容量センサ部を有し、前記静電容量センサ部は、センサ電極と、前記センサ電極の近傍に設けられた補助電極とからなり、前記センサ電極からの静電容量に基づく静電容量値を検出する検出回路と、前記補助電極に前記センサ電極と同等の電位を与えるシールド駆動回路と、前記補助電極を前記シールド駆動回路に接続する第１の接続状態と、前記補助電極を開放、接地または所定の電位に接続する第２の接続状態とを選択的に切り替え可能な切替スイッチと、前記第１の接続状態における前記検出回路からの第１の静電容量値と、前記第２の接続状態における前記検出回路からの第２の静電容量値とを比較した比較値、および前記第１または第２の静電容量値に基づき、前記パワーシートの後方に居る人体が前記センサ電極上の検知範囲内にあるか否かを判定し、その判定結果に基づいて前記パワーシートの背もたれ部の傾斜移動動作および前記パワーシートの着座部の前後移動動作の少なくとも一つを制御する動作制御手段とを備えたことを特徴とする。

さらに、本発明にかかるパワーシート駆動装置は、パワーシートを駆動するためのパワーシート駆動装置であって、前記パワーシートの背もたれ部の背面側上部および背面側下部の少なくとも一方に配置された静電容量センサ部を有し、前記静電容量センサ部は、センサ電極と、前記センサ電極の近傍に設けられた補助電極とからなり、接続された電極からの静電容量に基づく静電容量値を検出する検出回路と、前記センサ電極を前記検出回路に接続する第１の接続状態と、前記センサ電極を前記検出回路に接続しない第２の接続状態とを選択的に切り替え可能な第１切替スイッチと、前記センサ電極が前記第１の接続状態のときに前記補助電極を前記検出回路に接続せず、前記第１切替スイッチが前記第２の接続状態のときに前記補助電極を前記検出回路に接続するように切り替え可能な第２切替スイッチと、前記第１の接続状態の場合における前記検出回路からの第１の静電容量値と、前記第２の接続状態の場合における前記検出回路からの第２の静電容量値とを比較した比較値、および前記第１または第２の静電容量値に基づき、前記パワーシートの後方に居る人体が前記センサ電極上の検知範囲内にあるか否かを判定し、その判定結果に基づいて前記パワーシートの背もたれ部の傾斜移動動作および前記パワーシートの着座部の前後移動動作の少なくとも一つを制御する動作制御手段とを備えたことを特徴とする。

前記第１切替スイッチは、例えば前記第２の接続状態のときに前記センサ電極を開放、接地または所定の電位に接続可能に構成され、前記第２切替スイッチは、例えば前記第１の接続状態のときに前記補助電極を開放、接地または所定の電位に接続可能に構成されている。

前記補助電極に前記センサ電極と同等の電位を与える、または前記センサ電極に前記補助電極と同等の電位を与えるシールド駆動回路をさらに備え、前記第１切替スイッチは、例えば前記第２の接続状態のときに前記センサ電極を前記シールド駆動回路に接続可能に構成され、前記第２切替スイッチは、例えば前記第１の接続状態のときに前記補助電極を前記シールド駆動回路に接続可能に構成されている。

前記補助電極に前記センサ電極と同等の電位を与えるシールド駆動回路をさらに備え、前記第１切替スイッチは、例えば前記第２の接続状態のときに前記補助電極を開放、接地または所定の電位に接続可能に構成され、前記第２切替スイッチは、例えば前記第１の接続状態のときに前記補助電極を前記シールド駆動回路に接続可能に構成されている。

前記センサ電極に前記補助電極と同等の電位を与えるシールド駆動回路をさらに備え、前記第１切替スイッチは、例えば前記第２の接続状態のときに前記補助電極を前記シールド駆動回路に接続可能に構成され、前記第２切替スイッチは、例えば前記第１の接続状態のときに前記補助電極を開放、接地または所定の電位に接続可能に構成されている。

前記補助電極は、例えば前記センサ電極を囲むように配置されている。

前記静電容量センサ部のうち、前記背面側上部に配置された静電容量センサ部は、例えば前記人体の前方に差し出した手を検知可能に配置され、前記背面側下部に配置された静電容量センサ部は、例えば前記人体の着座状態の膝を検知可能に配置されている。

前記静電容量センサ部は、例えば少なくとも前記背面側上部に配置され、前記動作制御手段は、例えば前記背面側上部に配置された静電容量センサ部によって前記手が前記検知範囲内にあると判定された場合は、前記背もたれ部を前方へ傾斜移動あるいは前記背もたれ部の後方への傾斜移動を停止させる。

前記静電容量センサ部は、例えば少なくとも前記背面側下部に配置され、前記動作制御手段は、例えば前記背面側下部に配置された静電容量センサ部によって前記膝が前記検知範囲内にあると判定された場合は、前記着座部を前方へ移動あるいは前記着座部の後方移動を停止させる。

前記動作制御手段は、前記パワーシートに人体が着座しているときに、例えば前記背面側上部に配置された静電容量センサ部によって前記手が前記検知範囲内にあると判定された場合は、前記背もたれ部の後方への傾斜移動を停止させる。

また、前記動作制御手段は、前記パワーシートに人体が着座しているときに、例えば前記背面側下部に配置された静電容量センサ部によって前記膝が前記検知範囲内にあると判定された場合は、前記着座部の後方移動を停止させる。

前記静電容量センサ部は、車両の前から２列目以降に配置されたパワーシートの背もたれ部の背面側上部および背面側下部の少なくとも一方に配置され、前記動作制御手段は、前記パワーシートに人体が着座していないときに、前記背面側上部に配置された静電容量センサ部によって前記手が前記検知範囲内にあると判定された場合、および前記背面側下部に配置された静電容量センサ部によって前記膝が検知範囲内にあると判定された場合の少なくとも一の場合は、前記背もたれ部を前方へ傾斜移動させるとともに前記着座部を前方へ移動させる。

本発明によれば、パワーシートの動作を各種状況ごとに容易かつ確実に制御してパワーシートの安全性および利便性を向上させることができるパワーシート駆動装置を提供することことができる。

本発明の一実施形態にかかるパワーシート駆動装置の全体構成の例を示す説明図である。 同パワーシート駆動装置を搭載したパワーシートの例を示す説明図である。 同パワーシート駆動装置の静電容量センサ部および回路部の全体構成の例を示す説明図である。 同パワーシート駆動装置の検知動作時における動作概念を説明するための説明図である。 同パワーシート駆動装置の検知動作時における検知対象物と電気力線との関係を説明するための説明図である。 同パワーシート駆動装置の検知動作時における動作概念を説明するための説明図である。 同パワーシート駆動装置による動作制御処理手順の例を示すフローチャートである。 同パワーシート駆動装置の静電容量センサ部および回路部の全体構成の他の例を示す説明図である。 本発明の他の実施形態にかかるパワーシート駆動装置の静電容量センサ部および回路部の全体構成の例を示す説明図である。 同パワーシート駆動装置による動作制御処理手順の例を示すフローチャートである。 同パワーシート駆動装置の静電容量センサ部および回路部の全体構成の他の例を示す説明図である。 本発明のさらに他の実施形態にかかるパワーシート駆動装置の静電容量センサ部および回路部の全体構成の例を示す説明図である。 同パワーシート駆動装置の検知動作時における動作概念を説明するための説明図である。 同パワーシート駆動装置の第１検知動作時における検知対象物と電気力線との関係を説明するための説明図である。 同パワーシート駆動装置の第１検知動作時における検知対象物と電気力線との関係を説明するための説明図である。 同パワーシート駆動装置の第１検知動作時における検知対象物と電気力線との関係を説明するための説明図である。 同パワーシート駆動装置の第２検知動作時における検知対象物と電気力線との関係を説明するための説明図である。 同パワーシート駆動装置の第２検知動作時における検知対象物と電気力線との関係を説明するための説明図である。 同パワーシート駆動装置の第２検知動作時における検知対象物と電気力線との関係を説明するための説明図である。 本発明のさらに他の実施形態にかかるパワーシート駆動装置の静電容量センサ部および回路部の全体構成の例を示す説明図である。 同パワーシート駆動装置の静電容量センサ部および回路部の全体構成の他の例を示す説明図である。

以下に、添付の図面を参照して、この発明にかかるパワーシート駆動装置の好適な実施の形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態にかかるパワーシート駆動装置の全体構成の例を示す説明図、図２は同パワーシート駆動装置を搭載したパワーシートの例を示す説明図、図３は同パワーシート駆動装置の静電容量センサ部および回路部の全体構成の例を示す説明図である。図１および図２に示すように、本実施形態にかかるパワーシート駆動装置は、例えば車両に搭載されたパワーシート１０１に設けられ、このパワーシート１０１全体や背もたれ部１０２を前後移動させたり傾斜移動させたりするための装置であり、主に次のように構成されている。

すなわち、パワーシート駆動装置は、パワーシート１０１の背もたれ部１０２の背面側上部に内設されて、例えばパワーシート１０１の後方シート１１１に着座した乗員（人体）５７の前方に差し出された手４８などを検知する第１静電容量センサ部１０を備える。また、パワーシート駆動装置は、この背もたれ部１０２の背面側下部に内設されて、例えば後方シート１１１に着座した乗員５７の膝４９を検知する第２静電容量センサ部２０を備える。

さらに、パワーシート駆動装置は、これら第１および第２静電容量センサ部１０，２０からの出力に基づいて、パワーシート１０１の後方に居る乗員５７の手４８などや膝４９が各静電容量センサ部１０，２０上の検知範囲Ｚ１，Ｚ２内にあるか否かを判定する回路部３０を備える。そして、パワーシート駆動装置は、この回路部３０からの判定結果に基づいてパワーシート１０１を実際に移動させる駆動手段を備える。

なお、駆動手段は、例えばパワーシート１０１全体の電気的な制御を司るシートＥＣＵ（電子制御ユニット）４６と、このシートＥＣＵ４６からの制御信号にしたがってパワーシート１０１の駆動を行う駆動回路５０とを備える。この駆動回路５０は、例えばパワーシート１０１の着座部１０３を前後方向にスライド移動させる前後モータ５１と、背もたれ部１０２を傾斜移動させる傾斜モータ５２とそれぞれ電気的に接続されている。ここでは、回路部３０、シートＥＣＵ４６および駆動回路５０は、それぞれ配線５８，５９により電気的に接続されている。

パワーシート１０１の背もたれ部１０２の背面側上部とは、ここでは背もたれ部１０２の高さ方向中心位置から上方で、かつ背もたれ部１０２の高さ寸法を三分割した背面領域の上端成分領域のことを指す。また、パワーシート１０１の背もたれ部１０２の背面側下部とは、ここでは背もたれ部１０２の高さ方向中心位置から下方で、かつ背もたれ部１０２の高さ寸法を三分割した背面領域の下端成分領域のことを指す。なお、図２に示すように、本例では、第１静電容量センサ部１０が背もたれ部１０２の背面側上部に一つ、また第２静電容量センサ部２０が背面側下部に一つそれぞれ配置されているが、これに限定されるものではなく、いずれか一方のみが配置されてもよく、具体的には乗員５７の前方に差し出した手４８などや着座状態の膝４９を検知できる配置態様であればよい。

すなわち、例えば第１および第２静電容量センサ部１０，２０が、それぞれ背もたれ部１０２の高さ方向と交差する方向の背面側上部および背面側下部の端部近傍などに複数配置されてもよい。また、第１および第２静電容量センサ部１０，２０や回路部３０、シートＥＣＵ４６や駆動回路５０等は、後方シート１１１がパワーシートである場合には、同様に後方シート１１１の背もたれ部１１２や着座部１１３にも設けられてもよい。

図３に示すように、第１および第２静電容量センサ部１０，２０は、検知面側の検知領域に検知範囲Ｚ１，Ｚ２が存するように構成され、矩形平板状に形成されたセンサ電極１１と、このセンサ電極１１の裏面側に形成されたシールド電極１２と、センサ電極１１と同一平面上に形成されセンサ電極１１を囲うようなロの字状に形成された補助電極１３とをそれぞれ備えて構成されている。

センサ電極１１および補助電極１３は、それぞれ互いに絶縁された状態で配置されている。また、シールド電極１２は、裏面側のセンサ感度を減少させるために、センサ電極１１よりも大きいことが好ましい。

センサ電極１１は、検知面側の検知領域の検知範囲Ｚ１，Ｚ２内にある検知対象物（乗員５７の手４８などや膝４９）を検知する。シールド電極１２は、センサ電極１１の裏面側にてこれらが検知されないようにシールドする。補助電極１３は、センサ電極１１の検知面側における等静電容量線（面）を可変せしめ、第１および第２静電容量センサ部１０，２０に指向性を持たせるためのものである。なお、シールド電極１２は、上述した態様とともに併せて例えば補助電極１３の外周側に設けられていてもよい。

回路部３０は、第１および第２静電容量センサ部１０，２０と接続され、例えばセンサ電極１１に直接接続されたＣ−Ｖ変換回路２１と、Ａ／Ｄ変換器２２と、ＣＰＵ２３とを備えて構成されている。ここでは、さらにシールド駆動回路１２を備え、補助電極１３の接続をＣ−Ｖ変換回路２１とシールド駆動回路２４とに切り替える切替スイッチＳＷが設けられている。

Ｃ−Ｖ変換回路２１は、センサ電極１１によって、またはセンサ電極１１および補助電極１３によって、それぞれ検知された静電容量（Ｃａｐａｃｉｔａｎｃｅ）を電圧（Ｖｏｌｔａｇｅ）に変換する。Ａ／Ｄ変換器２２は、Ｃ−Ｖ変換回路２１からの電圧を示すアナログ信号をディジタル信号に変換する。

ＣＰＵ２３は、パワーシート駆動装置全体の制御を司るとともに切替スイッチＳＷを制御したり、検知領域の検知範囲Ｚ１，Ｚ２内における検知対象物（手４８などや膝４９）の検出（有無）を判定したり、この判定結果に基づいてパワーシート１０１を駆動するシートＥＣＵ４６等に対して信号を出力したりする。シールド駆動回路２４は、例えばシールド電極１２や補助電極１３をセンサ電極１１と同等の電位に駆動する。

なお、回路部３０は、ＣＰＵ２３の一時記憶領域として利用されるＲＡＭやデータ格納用のＲＯＭ等の記憶手段（図示せず）を備えて構成される。また、第１および第２静電容量センサ部１０，２０は、例えば図示しない基板上に形成されている。この基板としては、例えばフレキシブルプリント基板、リジッド基板およびリジッドフレキシブル基板のいずれの基板も採用することができる。

さらに、回路部３０は、第１および第２静電容量センサ部１０，２０が形成された基板の同一面側または裏面側に実装されて一体的に設けられていてもよい。この場合、回路部３０は、第１および第２静電容量センサ部１０，２０の数と対応するように複数設けられてもよい。

センサ電極１１、シールド電極１２および補助電極１３は、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミド（ＰＡ）、ガラスエポキシ樹脂、またはセラミック等の絶縁体からなる基板上にパターン形成された銅、銅合金またはアルミニウムや鉄等の金属部材（導電材）や電線などで構成することができる。

なお、第１および第２静電容量センサ部１０，２０の配置態様（例えば、背もたれ部１０２の後方表面に配置する場合など）によっては、後方シート１１１の乗員５７や他の座席の乗員に対して目立たないように配置する必要が生じる場合がある。このような場合は、上記基板を透明性を有するパネルやフィルムにて形成し、各電極１１〜１３を透明電極とすればよい。

透明電極は、例えば錫ドープ酸化インジウム（ＩＴＯ）や導電性ポリマーによって構成することができる。導電性ポリマーとしては、例えばＰＥＤＯＴ／ＰＳＳ（ポリエチレンジオキシチオフェン／ポリスチレンスルフォニック酸）や、ＰＥＤＯＴ／ＴｓＯ（ポリエチレンジオキシチオフェン／トルエンスルフォネート）などを用いることができる。

次に、このように構成されたパワーシート駆動装置の検知動作について説明する。まず、ＣＰＵ２３の制御により、切替スイッチＳＷがシールド駆動回路２４側に接続された場合の動作（動作１）について説明する。この動作１の場合、第１および第２静電容量センサ部１０，２０のセンサ電極１１、シールド電極１２および補助電極１３と回路部３０との接続状態は、図３に示すようになる。

すなわち、Ｃ−Ｖ変換回路２１にはセンサ電極１１のみが接続され、シールド電極１２および補助電極１３はシールド駆動回路２４に接続されるので、センサ電極１１のみによって検知対象物Ａ，Ｂとの静電容量ＣがＣ−Ｖ変換回路２１によって検出される。このとき、センサ電極１１の裏面側は、シールド駆動回路２４に接続されたシールド電極１２によって覆われた状態である。このため、センサ電極１１の裏面側のセンサ感度はほぼないに等しくなり、これは後述する動作２の場合も同様である。

また、両検知対象物Ａ，Ｂはセンサ電極１１からほぼ等しい距離に存する。しかし、シールド駆動回路２４に接続された補助電極１３の影響によって、上述した等静電容量線（面）Ｍが図４に示すような状態となり、検知対象物Ｂに対するセンサ感度が検知対象物Ａに対するセンサ感度よりも低下する。

この場合、図５（ａ）に示すように、センサ電極１１の中心部上付近に存する検知対象物Ａに対するセンサ電極１１からの電気力線Ｐ１は、補助電極１３からの電気力線Ｐ２（シールド）の影響が小さいといえる。だが、図５（ｂ）に示すように、センサ電極１１に対して外側に存する検知対象物Ｂに対するセンサ電極１１からの電気力線Ｐ１は、補助電極１３からの電気力線Ｐ２（シールド）の影響を受けやすいといえる。

このため、動作１においては、両検知対象物Ａ，Ｂはセンサ電極１１から同一距離に存するが、Ｃ−Ｖ変換回路２１によって検出される静電容量値は検知対象物Ａの方が検知対象物Ｂに比べて大きくなる。なお、このような動作１のときに検出された第１の静電容量値Ｃ１をＣＰＵ２３によって記憶手段に記憶しておく。

この動作１の場合、補助電極１３をシールド駆動回路２４に接続することによって、センサ電極１１の中心部のセンサ感度に対して、センサ電極１１の電極端（補助電極１３側の端部）のセンサ感度を下げることができる。これにより、第１および第２静電容量センサ部１０，２０に僅かな指向性を持たせることが可能となる。

ただし、この動作１においては、センサ電極１１の電極端のセンサ感度が僅かに低下する程度である。したがって、例えば図５（ｂ）に示す検知対象物Ｂよりはセンサ電極１１に近い位置に存する検知対象物Ｃ（図４参照）の静電容量値は、検知対象物Ａの静電容量値とほぼ等しくなってしまう。この際、等静電容量線（面）Ｍが図４に示すような状態となってしまう。このため、検知対象物Ａ，Ｃの違いを判別することができず、より強い指向性を持たせることができない状態であるといわざるを得ない。

次に、ＣＰＵ２３の制御により、切替スイッチＳＷがＣ−Ｖ変換回路２１側に接続された場合の動作（動作２）について説明する。この動作２の場合、第１および第２静電容量センサ部１０，２０のセンサ電極１１、シールド電極１２および補助電極１３の回路部３０との接続状態は、図５に示すようになる。

すなわち、Ｃ−Ｖ変換回路２１にセンサ電極１１および補助電極１３が接続されるので、これらセンサ電極１１および補助電極１３によって検知対象物Ａ，Ｂとの静電容量がＣ−Ｖ変換回路２１によって検出される。このとき、上述したようにセンサ電極１１の裏面側のセンサ感度はほぼないに等しいが、センサ電極１１の検知面側（表面側）における等静電容量線（面）Ｍは図６に示す状態となり、検知面側の１８０°の範囲で指向性がない状態といえる。

このため、動作２においては、センサ電極１１からほぼ等しい距離に存する両検知対象物Ａ，Ｂについては、ほぼ同等の静電容量値が検出される。そして、このような動作２のときに検出された第２の静電容量値Ｃ２を、第１の静電容量値Ｃ１と同様にＣＰＵ２３によって記憶手段に記憶しておく。

このように、上述した動作１および動作２により、センサ電極１１による検知面側の等静電容量線（面）Ｍを可変せしめることができる。こうして、センサ電極１１の検知面側において僅かに指向性がある場合に検出された第１の静電容量値Ｃ１と、センサ電極１１の検知面側において指向性がない場合に検出された第２の静電容量値Ｃ２とを取得する。

その後、本例のパワーシート駆動装置においては、次のような動作が行われる。まず、ＣＰＵ２３によって記憶手段に記憶しておいた第１の静電容量値Ｃ１と第２の静電容量値Ｃ２とを比較する。例えば、上述した動作２の場合においては両検知対象物Ａ，Ｂから検出された静電容量値はともにほぼ同等の値であるため、検知対象物Ａ，Ｂはセンサ電極１１からほぼ等しい距離にあることが判明する。

次に、動作１の場合では検知対象物Ａに対して検知対象物Ｂの静電容量値が小さくなるため、検知対象物Ｂは検知対象物Ａよりもセンサ電極１１に対して外側に存することが判明する。これらを踏まえて、ＣＰＵ２３においては、第１の静電容量値Ｃ１に対する第２の静電容量値Ｃ２の値を比較することにより、検知対象物がセンサ電極１１の中心部に対してどの程度外側に存するのか（すなわち、検知対象物が少なくともセンサ電極１１の検知面と対向する領域を含む所定の範囲内（以下、「検知範囲内」と略記することがあるとする。）にあるか否か）を判定することができる。

上述したように構成され動作するパワーシート駆動装置によれば、図１に示すように、例えば第１および第２静電容量センサ部１０，２０によって、背もたれ部１０２の後方に向けて各静電容量センサ部１０，２０（センサ電極１１）上に形成された検知範囲Ｚ１，Ｚ２内に検知対象物（手４８などや膝４９）があるか否かを判定することができる。この検知範囲Ｚ１，Ｚ２は、設定された指向性によりその範囲が決定する。

このため、例えば背もたれ部１０２の後方の検知範囲Ｚ１，Ｚ２外に物体や乗員５７（乗員５７の一部を含む）があったとしても、それらが検知されることなく検知範囲Ｚ１，Ｚ２内にて手４８などや膝４９があるか否かを正確に判定可能なように、検知範囲Ｚ１，Ｚ２をセンサ電極１１上の領域に設定する。

そして、判定結果に基づいて、次のような動作制御が行われる。すなわち、例えば第１静電容量センサ部１０によって手４８などを検知した場合は、シートＥＣＵ４６から駆動回路５０に対して制御信号を出力し、背もたれ部１０２を前方（図１中矢印Ａで示す方向）に傾斜移動させたり、後方シート１１１側へ傾斜移動している場合はその移動を停止させたりする。

また、例えば第２静電容量センサ部２０によって膝４９を検知した場合は、シートＥＣＵ４６から駆動回路５０に対して制御信号を出力し、着座部１０３を前方（図１中矢印Ｂで示す方向）に移動させたり、後方シート１１１側へ移動している場合はその移動を停止させたりする。

このように、本例のパワーシート駆動装置では、手４８などや膝４９を検知することで背もたれ部１０２を前方へ傾斜移動させたり、着座部１０３を前方へ移動させたりすることができる。このため、後方シート１１１の乗員５７によって意図的にパワーシート１０１を移動させることもできる。

さらに、例えばパワーシート１０１に乗員が着座している場合（着座者がある場合）は、安全性の面から次のような動作制御が行われてもよい。すなわち、このような場合に第１静電容量センサ部１０によって乗員５７の手４８などを検知した場合は、背もたれ部１０２が後方シート１１１側へ傾斜移動しているときにのみその移動を停止させたり、着座部１０３が後方シート１１１側へ移動しているときにのみその移動を停止させたりする。

これにより、パワーシート１０１の着座者が意図的にパワーシート１０１を移動させている場合であっても、後方シート１１１の乗員５７にパワーシート１０１が衝突（接触）することを確実に防止することができるので、安全性を向上させることができる。

さらにまた、例えばパワーシート１０１が車両の前から２列目以降に配置され、かつパワーシート１０１に乗員が着座していない場合（着座者がない場合）は、利便性の面から次のような動作制御が行われてもよい。すなわち、このような場合に第１静電容量センサ部１０によって乗員５７の手４８などを検知した場合、および第２静電容量センサ部２０によって乗員の膝４９を検知した場合の少なくとも一の場合は、背もたれ部１０２を前方へ傾斜移動させるとともに、着座部１０３を前方へ移動させる。

これにより、例えば車両の前から３列目の座席などへのアクセス、またはこのような座席からの降車動作が容易となり、乗員の利便性を向上させることができる。このように、パワーシート駆動装置によれば、パワーシート１０１の動作を各種状況ごとに容易かつ確実に制御して安全性および利便性を向上させることができる。ここで、パワーシート１０１の動作制御処理について説明する。

図７は、上記パワーシート駆動装置によるパワーシート１０１の動作制御処理手順の例を示すフローチャートである。なお、以降において、既に説明した部分と重複する箇所には同一の符号を付して説明を割愛することがあるとする。図７に示すように、まず、パワーシート駆動装置は、例えば車両のイグニッションスイッチがアクセサリーやＯＮとなることをトリガとするなどして処理が開始されたら、回路部３０のＣＰＵ２３の制御によって、切替スイッチＳＷによる補助電極１３の接続状態を上述した第１および第２の接続状態に切り替える。

このとき、第１および第２静電容量センサ部１０，２０によって静電容量を検知し、この検知した静電容量に基づいて静電容量値（第１および第２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２）を検出し（ステップＳ１０２）、これらを比較して比較値を算出する（ステップＳ１０３）。

そして、第１の静電容量値Ｃ１または第２の静電容量値Ｃ２に基づいて、検知対象物（手４８などや膝４９）がセンサ電極１１上に近接しているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。これとともに、算出した比較値が、例えばあらかじめ設定された所定のしきい値以上（あるいは所定のしきい値以下や所定のしきい値未満等）であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

手４８などや膝４９が近接していると判定され（ステップＳ１０４のＹ）、かつ比較値が所定のしきい値以上であると判定された場合（ステップＳ１０５のＹ）は、手４８などや膝４９を検知と判定して（ステップＳ１０６）、シートＥＣＵ４６に対して信号を出力し、シートＥＣＵ４６から駆動回路５０を介して各モータ５１，５２を制御して、上述したようなパワーシート１０１の動作制御を行う（ステップＳ１０７）。

このように判定された判定結果を用いてパワーシート１０１の動作を制御すれば、上述したように手４８などや膝４９がパワーシート１０１と衝突したりすることを防止したり、乗員５７が意図的にパワーシート１０１を移動させたりすることができる。このため、パワーシート１０１の安全性および利便性を向上させることができる。

一方、手４８などや膝４９が近接していないと判定された場合（ステップＳ１０４のＮ）や、比較値が所定のしきい値以上でないと判定された場合（ステップＳ１０５のＮ）は、手４８などや膝４９を非検知と判定し（ステップＳ１０８）、パワーシート１０１の動作制御は行われない。その後、例えば車両のイグニッションスイッチがＯＦＦとなったことをトリガとするなどして、処理が終了されるか否かを判断する（ステップＳ１０９）。

処理が終了されると判断された場合（ステップＳ１０９のＹ）は、本フローチャートによる一連の動作制御処理を終了する。処理が終了されないと判断された場合（ステップＳ１０９のＮ）は、上記ステップＳ１０２に移行して、第１および第２静電容量センサ部１０，２０の第１および第２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２を検出し、以降の処理を繰り返す。

ここで、具体的には、例えばステップＳ１０４においては、第１の静電容量値Ｃ１が所定のしきい値Ｔｈ１よりも大きい場合は、手４８などや膝４９がセンサ電極１１に近接したと判定可能に設定しておく。また、このとき、例えばステップＳ１０５においては、比較値α＝（ａ×Ｃ１）−（ｂ×Ｃ２）あるいは比較値β＝ｄ×Ｃ１／Ｃ２などの計算式によって算出した比較値αや比較値βが、あらかじめ設定された所定のしきい値としての任意のしきい値Ｔｈ２よりも小さい場合は、検知範囲Ｚ１，Ｚ２外であると判定可能に設定しておく。

そして、手４８などや膝４９が近接している場合であって（ステップＳ１０４のＹ）、かつ比較値がしきい値Ｔｈ２以上の場合にのみ（ステップＳ１０５のＹ）、手４８などや膝４９が検知と判定される（ステップＳ１０６）ように構成することができる。このように、本例のパワーシート駆動装置によれば、車両のパワーシート１０１の背もたれ部１０２の背面側上部および背面側下部に配置された第１および第２静電容量センサ部１０，２０の表面上の（センサ電極１１上の）検知範囲Ｚ１，Ｚ２内への手４８などや膝４９の近接を正確かつ確実に検知して、パワーシート１０１を駆動することができる。

なお、上述した比較値α，βにおける係数ａ，ｂ，ｃや比較値α，βの計算式およびしきい値Ｔｈ１，Ｔｈ２の値などは、次のようであってもよい。すなわち、これらは第１および第２静電容量センサ部１０，２０のセンサ形状、設置周辺環境、検知対象物の特性などの要因によって変化するものである。このため、これらの各要因が決まった時点でプロファイルを取りながら逐次設定すればよい。

また、上述した例では、第１の静電容量値Ｃ１を第２の静電容量値Ｃ２で除算した値を用いて比較することで、手４８などや膝４９の近接を判定した。その他にも、例えば第１の静電容量値Ｃ１を第１の静電容量値Ｃ１と第２の静電容量値Ｃ２との和の値で除算した値を用いて比較したり、その他の計算方法を用いたりして近接を判定するようにしてもよい。

このように、本例のパワーシート駆動装置によれば、例えばしきい値Ｔｈ２が大きい場合は第１および第２静電容量センサ部１０，２０のセンサ感度の指向性の強度が高く、小さい場合は低いとすることができる。したがって、背もたれ部１０２の背面側上部および背面側下部に配置された第１および第２静電容量センサ部１０，２０の表面上などに、指向性を任意に調整して検知範囲Ｚ１，Ｚ２を設定することができ、所望の指向性を持たせた検知範囲Ｚ１，Ｚ２内にある手４８などや膝４９を、簡単な構成で確実かつ正確に検知することができるようになる。

なお、上述した回路部３０のＣ−Ｖ変換回路２１は、例えば抵抗とコンデンサにより出力パルスのデューティー比が変化する周知のタイマーＩＣを利用するものであるが、これに限定されるものではない。

すなわち、例えば正弦波を印加して静電容量値による電圧変化あるいは電流値から直接インピーダンスを測定する方式、測定する静電容量値を含めて発振回路を構成して発振周波数を測定する方式、ＲＣ充放電回路を構成して充放電時間を測定する方式、既知の電圧で充電した電荷を既知の容量に移動してその電圧を測定する方式、または未知の容量に既知電圧で充電し、その電荷を既知容量に移動させることを複数回行い、既知容量が所定電圧に充電されるまでの回数を測定する方式などがあり、検出した静電容量値にしきい値を設け、または静電容量の波形を解析して該当する静電容量波形になったときにトリガとするなどの処理を行ってもよい。

また、回路部３０のＣ−Ｖ変換回路２１が静電容量を電圧に変換することを前提としたが、電気的にあるいはソフトウェアとして扱いやすいデータに変換できればよく、例えば静電容量をパルス幅に変換したり、直接ディジタル値に変換したりしてもよい。

さらに、上述したパワーシート駆動装置では、第１および第２静電容量センサ部１０，２０のセンサ電極１１とシールド電極１２および補助電極１３とを車両の背もたれ部１０２の背面側上部および背面側下部にそれぞれ配置した。そして、センサ電極１１のみの第１の静電容量値Ｃ１と、センサ電極１１および補助電極１３の第２の静電容量値Ｃ２とを比較して手や指などの物体の検出を判定する例を挙げて説明したが、例えば次のようなものであってもよい。

図８は、上記パワーシート駆動装置の静電容量センサ部および回路部の全体構成の他の例を示す説明図である。この例のパワーシート駆動装置は、センサ電極１１の他にダミーのセンサ電極（ダミー電極）１９を配置した構成を有し、回路部３０のＣ−Ｖ変換回路２１が差動動作するものとして構成されている。

具体的には、図８に示すように、例えば差動増幅回路のプラス側入力端にセンサ電極１１を接続し、マイナス側入力端にダミー電極１９を接続して静電容量Ｃａの値から静電容量Ｃｂの値を減算する。そして、その出力値をコンパレータなどでしきい値と比較して手４８などや膝４９を検出するようにしたものである。

このようなＣ−Ｖ変換回路２１の動作としては、例えばスイッチＳ１がオープン（ＯＦＦ）で、スイッチＳ２が接地（ＧＮＤ）され、スイッチＳ３がクローズ（ＯＮ）となっているときに、スイッチＳ３をオープン（ＯＦＦ）にし、スイッチＳ２をＶｒに切り替え、スイッチＳ１をオペアンプの反転入力に接続する。すると、静電容量ＣａとＣｆにＣａＶｒが充電され、静電容量ＣｂとＣｆにＣｂＶｒが充電される。

次に、スイッチＳ１をオープン（ＯＦＦ）およびスイッチＳ２を接地（ＧＮＤ）した後に、スイッチＳ１を接地（ＧＮＤ）したときの出力電圧Ｖを測定する。このときの電圧は、Ｖ／Ｖｒ＝｛（Ｃｆ＋Ｃａ）／Ｃｆ｝−｛（Ｃｆ＋Ｃｂ）／Ｃｆ｝となり、静電容量Ｃａと静電容量Ｃｂの割合に応じた電圧が出力される。

このように、Ｃ−Ｖ変換回路２１を差動動作する構成（差動回路）とすることにより、回路の温度特性を相殺したり、コモンモードノイズを低減したりすることができる。そして、このとき、例えば差動増幅回路のマイナス側入力端にはダミー電極１９を接続するが、このダミー電極１９が手４８などや膝４９と静電容量結合するとセンサ自体の感度が低くなる。

このため、センサ電極１１に対してダミー電極１９の面積を十分に小さく形成するか、ダミー電極１９と手４８などや膝４９との間に同電位である他のシールド電極４７を設けて、手４８などや膝４９との静電容量結合を小さくする必要がある。

なお、上述したシールド駆動回路２４は、Ｃ−Ｖ変換回路２１が静電容量Ｃに応じてデューティー比が変化するものである場合は、センサ電極１１の出力波形は測定される静電容量によって変化する。このため、オペアンプなどによるボルテージフォロワやＦＥＴによるソースフォロワなどで１倍の増幅回路を構成し、センサ電極１１の電圧を入力してその出力をシールド電極１２などに接続するように構成してもよい。

また、シールド駆動回路２４は、Ｃ−Ｖ変換回路２１が差動動作するものである場合は、センサ電極１１の出力波形は電圧がＶｒとＧＮＤの矩形波で周波数はスイッチの切替周波数になる。このため、静電容量値によって変動しないので、図８に示したオペアンプの非反転入力をシールド電極１２などに接続するように構成してもよい。ただし、駆動電流が必要な場合は、高出力電流のオペアンプなどを介したり、ＶｒとＧＮＤの矩形波を別途生成するようにすればよい。

さらに、上述した実施形態では、センサ電極１１をＣ−Ｖ変換回路２１に接続し、シールド電極１２をシールド駆動回路２４に接続して、補助電極１３を切替スイッチＳＷを介してシールド電極２４またはＣ−Ｖ変換回路２１に接続するように構成した。その他にも、例えばＣ−Ｖ変換回路２１が差動動作するものである場合は、図８に示したマイナス側入力端にセンサ電極１１を接続し、シールド電極１２をシールド駆動回路２４に、また補助電極１３をプラス側入力端にそれぞれ接続するように構成してもよい。

この場合、上述した動作２のときは補助電極１３がセンサ電極１１と接続され指向性がほとんどない状態となる。しかし、上述した動作１のときは補助電極１３と手４８などや膝４９との静電容量結合分の値はセンサ電極１１の静電容量値から差し引かれるので、結果的に緩い指向性を持つこととなる。そして、上述した場合と同様に動作１および動作２のときの検出値を比較すれば同様の効果を得ることが可能となる。

さらにまた、上述した実施形態では、切替スイッチＳＷにより補助電極１３について、動作１のときはシールド駆動回路２４に接続し、動作２のときはＣ−Ｖ変換回路２１に接続可能と構成し、動作１と動作２のときで等静電容量線（面）Ｍを可変させるように構成した。その他にも、補助電極１３について、例えば動作１のときはシールド駆動回路２４に接続し、動作２のときは開放、接地または所定の電位に接続可能に構成したり、また例えば、動作１のときは開放、接地または所定の電位に接続し、動作２のときはＣ−Ｖ変換回路２１に接続可能に構成しても同様の効果を得ることが可能である。このように、補助電極１３は、切替スイッチＳＷによって開放に接続されたり、接地や他の電位（例えば、接地と同等の電位や、パルス、充電電圧、正弦波などを含む）に接続されたりしてもよい。

なお、切替スイッチＳＷは、電気的な接続を切り替えられる構造であればよく、例えばＦＥＴやフォトＭＯＳリレーなどの電子回路スイッチでも、接点切替器などの機械的なスイッチでも採用することができる。また、センサ電極１１の形状は、上述したものの他に、円形、楕円形、長方形、多角形などの各種形状を採用することができ、例えばセンサ電極１１の裏面側も検知範囲Ｚ１，Ｚ２にする場合には、シールド電極１２を設置しなければよい。

そして、補助電極１３は、センサ電極１１の周囲全体を囲む状態で配置したが、検知範囲Ｚ１，Ｚ２を設定できるものであれば、一部を囲むような状態であったり、隣接する一部に配置されたりしてもよい。また、例えばセンサ電極１１を囲む状態であるときは、センサ電極１１と同心（中心を同一）状態に配置されるとよい。

次に、本発明の他の実施形態にかかるパワーシート駆動装置の静電容量センサ部および回路部について、図９〜図１１を参照して説明する。上述した実施形態にかかるパワーシート駆動装置においては、回路部３０のＣ−Ｖ変換回路２１からの出力は、センサ電極１１および補助電極１３により検知された静電容量を示す第２の静電容量値Ｃ２か、センサ電極１１のみにより検知された静電容量を示す第１の静電容量値Ｃ１のいずれかとなる。

このため、センサ電極１１（を含む第１および第２静電容量センサ部１０，２０）の設置場所の周囲の構造等により検出される静電容量値が異なる場合がある。このような場合、これら第１および第２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２を比較した比較結果がセンサ電極１１が設置される場所の周囲の構造等に依存して変化してしまうことがある。このような状況を回避するために、回路部３０の内部構成を、さらに例えば次のようにしてもよい。

図９は、本発明の他の実施形態にかかるパワーシート駆動装置の静電容量センサ部１０，２０および回路部３０の全体構成の例を示す説明図、図１０は同パワーシート駆動装置によるパワーシート１０１の動作制御処理手順の例を示すフローチャート、図１１は同パワーシート駆動装置の静電容量センサ部１０，２０および回路部３０の全体構成の他の例を示す説明図である。なお、以降において、既に説明した部分と重複する箇所には同一の符号を付して説明を省略し、本発明と特に関連のない部分については明記しないことがあるとする。

図９に示すように、本例の回路部３０は、上述したＣ−Ｖ変換回路２１、シールド駆動回路２４の他に、例えばＣＰＵなどからなる判定回路２５と、手４８などや膝４９が接近していないときの静電容量値（初期容量）を記憶する初期容量記憶装置２６と、切替スイッチＳＷの切り替え動作を制御するスイッチ制御回路２７と、バッファ２８とを備えて構成されている。

このように構成された回路部３０を有するパワーシート駆動装置の検知動作の概要としては、例えば第１および第２静電容量センサ部１０，２０を同様に車両のパワーシート１０１の背もたれ部１０２の背面側上部および背面側下部に配置する。その後、手４８などや膝４９が第１および第２静電容量センサ部１０，２０に接近していないときの動作１と動作２における静電容量値（初期容量）を、スイッチ制御回路２７の制御により切替スイッチＳＷを切り替えてそれぞれ検出する。

そして、初期容量記憶装置２６にてこれらの値を記憶しておき、判定回路２５にて上述した実際の動作１，２のときの第１および第２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２から初期容量記憶装置２６に記憶されたこれらの初期容量を差し引いて比較する。こうして得られた比較結果に基づいて、手４８などや膝４９がセンサ電極１１上の検知範囲Ｚ１，Ｚ２内に存するか否かを判定する。

具体的には、上記初期容量は、スイッチ制御回路２７の制御により、切替スイッチＳＷがシールド駆動回路２４側に接続された場合の上記動作１のときのものを第１の初期容量として初期容量記憶装置２６に記憶される。また、切替スイッチＳＷがＣ−Ｖ変換回路２１側に接続された場合の上記動作２のときのものを第２の初期容量として初期容量記憶装置２６に記憶される。

そして、実際の動作１のときは、判定回路２５によって、検出された第１の静電容量値Ｃ１から初期容量記憶装置２６に記憶しておいた第１の初期容量を差し引いて第１の検出値（検出値１）とする。また、実際の動作２のときは、検出された第２の静電容量値Ｃ２から初期容量記憶装置２６に記憶しておいた第２の初期容量を差し引いて第２の検出値（検出値２）とする。

すなわち、図１０に示すように、まず、パワーシート駆動装置は、例えば車両のイグニッションスイッチがアクセサリーやＯＮとなることをトリガとするなどして処理が開始されたら、上述したような第１の検出値と第２の検出値とを算出し（ステップＳ２０２）、これらを比較して比較値を算出する（ステップＳ２０３）。

その後、第１または第２の検出値に基づいて、手４８などや膝４９が近接しているか否かを判定する（ステップＳ２０４）。これとともに、第１の検出値と第２の検出値の比較値が、例えばあらかじめ設定された所定のしきい値以上（あるいは所定のしきい値以下や所定のしきい値未満等）であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。

つまり、ここでは検出値１，２と、その比較結果とにより検知範囲Ｚ１，Ｚ２内に手４８などや膝４９があるか否かを判定する。なお、センサ電極１１および補助電極１３がＣ−Ｖ変換回路２１に接続されている上記動作２のときの検出値２は、センサ感度に指向性がない状態での検出値であり、手４８などや膝４９の第１および第２静電容量センサ部１０，２０への接近に依存した出力となる。

手４８などや膝４９が近接していると判定され（ステップＳ２０４のＹ）、かつ比較値が所定のしきい値以上であると判定された場合（ステップＳ２０５のＹ）は、手４８などや膝４９を検知と判定して（ステップＳ２０６）、上述したようにパワーシート１０１の動作制御を行う（ステップＳ２０７）。

手４８などや膝４９が近接していると判定されるが（ステップＳ２０４のＹ）、比較値が所定のしきい値以上でないと判定された場合（ステップＳ２０５のＮ）は、手４８などや膝４９を非検知と判定する（ステップＳ２０８）。そして、例えば指向性を持たせたときの検知範囲Ｚ１，Ｚ２内に手４８などや膝４９が存在しないことを示すディセーブル信号である非検知信号Ａ（例えば、ハイインピーダンスや所定の電位等）を、判定出力として出力する。

また、例えば第１または第２の検出値（あるいは第１または第２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２）に基づき、手４８などや膝４９は近接しているか否かを判定し（ステップＳ２０４）、手４８などや膝４９は近接していないと判定された場合（ステップＳ２０４のＮ）は、上記ステップＳ２０８に移行してこれらを非検知と判定する。そして、例えば手４８などや膝４９がセンサ電極１１上の検知範囲Ｚ１，Ｚ２内にないことを示すディセーブル信号である非検知信号Ｂ（非検知信号Ａとは異なる信号）を判定出力として出力する。

その後、例えば車両のイグニッションスイッチがＯＦＦとなったことをトリガとするなどして、処理が終了されるか否かを判断する（ステップＳ２０９）。処理が終了されると判断された場合（ステップＳ２０９のＹ）は、本フローチャートによる一連の動作制御処理を終了する。処理が終了されないと判断された場合（ステップＳ２０９のＮ）は、上記ステップＳ２０２に移行して、第１および第２の検出値を算出し、以降の処理を繰り返す。

このように、判定回路２５の出力を判定結果によって、例えばイネーブル信号、ディセーブル信号とすることで、手４８などや膝４９がセンサ電極１１上の検知範囲Ｚ１，Ｚ２内にあるときはイネーブル信号がバッファ２８に入力され、このバッファ２８から検出値１が出力される。また、手４８などや膝４９がセンサ電極１１上の検知範囲Ｚ１，Ｚ２内にないときはディセーブル信号として判定出力が接地電圧や基準電圧などの所定の電圧に固定されるか、ハイインピーダンスの出力となる。

なお、手４８などや膝４９がセンサ電極１１上の検知範囲Ｚ１，Ｚ２内にあるときは、検出値１の他に、検出値２や、第１あるいは第２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２が出力されてもよい。これら検出値１、検出値２、第１および第２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２は、例えば手４８などや膝４９のセンサ電極１１までの距離に応じた値を示すものである。

このように、上記構成の回路部３０によれば、手４８などや膝４９が検知範囲Ｚ１，Ｚ２内にあるときはその距離に応じた検出値が出力され、検知範囲Ｚ１，Ｚ２内にないときは所定の電圧等の出力となる。したがって、検知範囲Ｚ１，Ｚ２内に手４８などや膝４９があるか否か、またあるとすればどのくらいの距離であるかを判別することが可能となる。すなわち、第１および第２静電容量センサ部１０，２０のセンサ感度の指向性の強度をより高くしたり、指向性をより詳細に設定したりすることが可能となる。

また、第１および第２静電容量センサ部１０，２０が設置される場所の周囲の構造等に依存することを回避する方法の他の例として、次のように基準電圧を調整することでこれらを保持することも可能となる。すなわち、図１１に示すように、この例の回路部３０は、Ｃ−Ｖ変換回路２１およびシールド駆動回路２４の他に、基準電圧調整回路４０および減算回路３１を備えて構成されている。

基準電圧調整回路４０は、上述したような第１および第２の初期容量の初期容量測定時に、Ｃ−Ｖ変換回路２１の出力が基準電位になるように調整するものである。この基準電圧調整回路４０は、ここではコンパレータ４１、制御回路４２、レジスタ４３、Ｄ／Ａ変換器４４、および調整部４５を備えて構成されている。

基準電圧調整回路４０は、例えばＣ−Ｖ変換回路２１の出力をコンパレータ４１のプラス側入力端から入力し、基準電圧（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｖｏｌｔａｇｅ：ＲＶ）をマイナス側入力端から入力して両者を比較する。そして、この比較結果に基づく制御回路４２の制御によりレジスタ４３の設定値を変化させる。

さらに、レジスタ４３の出力をＤ／Ａ変換器４４にてディジタル信号からアナログ信号に変換した後、調整部４５にて電圧調整を行い、この調整部４５からの出力によってＣ−Ｖ変換回路２１の入力を調整する。このようにして、手４８などや膝４９が第１および第２静電容量センサ部１０，２０に近接していないときの動作１において、Ｃ−Ｖ変換回路２１からの出力が基準電位に最も近くなったところでレジスタ４３の設定値を固定して第１の初期容量の出力を基準電圧とし、そのときの設定値（設定値１）を記憶する。

これとともに、手４８などや膝４９が第１および第２静電容量センサ部１０，２０に近接していないときの動作２において、Ｃ−Ｖ変換回路２１からの出力が基準電位に最も近くなったところでレジスタ４３の設定値を固定して第２の初期容量出力を基準電位とし、そのときの設定値（設定値２）を記憶する。

そして、実際の動作１のときは、レジスタ４３の設定値１を固定したときのＣ−Ｖ変換回路２１の出力を、例えば減算回路３１のプラス側入力端に入力するとともに、基準電圧ＲＶをマイナス側入力端に入力して、出力を基準電圧ＲＶで減算して検出値１とする。また、実際の動作２のときは、レジスタ４３を設定値２に固定したときのＣ−Ｖ変換回路２１の出力を、例えば減算回路３１のプラス側入力端に入力するとともに、基準電圧ＲＶをマイナス側入力端に入力して、出力を基準電圧ＲＶで減算して検出値２とする。

そして、これら検出値１と検出値２を比較することにより、同様にセンサ電極１１上の検知範囲Ｚ１，Ｚ２内に手４８などや膝４９があるか否か、またあるとすればどのくらいの距離であるかを判別する。なお、Ｃ−Ｖ変換回路２１への入力の調整は、例えば入力に接続した固定コンデンサ等からなる調整部４５にＤ／Ａ変換器４４の電圧を加えることで、入力する静電容量を増減させることにより実現することができる。

図１２は、本発明のさらに他の実施形態にかかるパワーシート駆動装置の静電容量センサ部および回路部の全体構成の例を示す説明図、図１３は同パワーシート駆動装置の検知動作時における動作概念を説明するための説明図、図１４〜図１６は同パワーシート駆動装置の第１検知動作時（動作３）における検知対象物と電気力線との関係を説明するための説明図である。

また、図１７〜図１９は、同パワーシート駆動装置の第２検知動作時（動作４）における検知対象物と電気力線との関係を説明するための説明図である。なお、上述した実施形態にて既に説明した部分と重複する説明は割愛することがあるとする。

図１２に示すように、本実施形態にかかるパワーシート駆動装置は、上述した実施形態にかかるパワーシート駆動装置と同様の構成であるとともに、第１および第２静電容量センサ部１０，２０と、回路部３０とを備えて構成されている。第１および第２静電容量センサ部１０，２０は、センサ電極１１と、シールド電極１２と、上記補助電極１３と同様にセンサ電極１１を囲うようなロの字状に形成された補助電極１３Ａとを備えて構成されている。

センサ電極１１は、主に検知面側の検知領域の検知範囲Ｚ１，Ｚ２内に存する手４８などや膝４９を検知するために設けられている。シールド電極１２は上述した作用を有する。補助電極１３Ａは、主にセンサ電極１１の検知面側の等静電側における等静電容量線（面）を可変せしめるために設けられている。

回路部３０は、センサ電極１１または補助電極１３Ａに接続されるＣ−Ｖ変換回路２１と、Ａ／Ｄ変換器２２と、ＣＰＵ２３と、シールド電極１２に直接接続されるとともにセンサ電極１１または補助電極１３Ａに接続されるシールド駆動回路２４とを備えて構成されている。

また、回路部３０は、センサ電極１１からの入力をＣ−Ｖ変換回路２１またはシールド駆動回路２４に切り替える第１切替スイッチＳＷ１と、補助電極１３Ａからの入力をシールド駆動回路２４またはＣ−Ｖ変換回路２１に切り替える第２切替スイッチＳＷ２とを備えて構成されている。なお、これら第１および第２切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、それぞれＡ側およびＢ側（図１２など参照）に切り替え可能に構成されている。

Ｃ−Ｖ変換回路２１は、センサ電極１１によって、または補助電極１３Ａによって、それぞれ検知された静電容量を電圧に変換する。Ａ／Ｄ変換器２２は上記と同様に動作する。ＣＰＵ２３は、パワーシート駆動装置全体の制御を司るとともに、例えば第１および第２切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２のオルタネイト接続（Ａ側あるいはＢ側への二者択一的な接続）の動作を制御したり、検知領域における検知対象物（手４８などや膝４９）の検出（手４８などや膝４９の近接や有無）を判定したりする。シールド駆動回路２４は、シールド電極１２と、補助電極１３Ａまたはセンサ電極１１とを、例えばセンサ電極１１と同等の電位に駆動する。

第１および第２静電容量センサ部１０，２０や、回路部３０の構造や構成、および各電極１１〜１３Ａの構造や構成は、上述した実施形態にて既に説明したものと同様であるため、ここでは説明を省略する。なお、第１切替スイッチＳＷ１は、例えばセンサ電極１１がＣ−Ｖ変換回路２１に接続されていないときにセンサ電極１１を開放、接地または所定の電位に接続可能に構成され、第２切替スイッチＳＷ２は、センサ電極１１がＣ−Ｖ変換回路２１に接続されているときに補助電極１３Ａを開放、接地または所定の電位に接続可能に構成されていてもよい。

また、シールド駆動回路２４は、補助電極１３Ａにセンサ電極１１と同等の電位を与える、またはセンサ電極１１に補助電極１３Ａと同等の電位を与えるように構成されている。第１切替スイッチＳＷ１は、センサ電極１１がＣ−Ｖ変換回路２１に接続されていないときにセンサ電極１１をシールド駆動回路２４に接続可能に構成され、第２切替スイッチＳＷ２は、センサ電極１１がＣ−Ｖ変換回路２１に接続されているときに補助電極１３Ａをシールド駆動回路２４に接続可能に構成されていてもよい。

さらに、シールド駆動回路２４は、補助電極１３Ａにセンサ電極１１と同等の電位を与えるように構成されていてもよく、この場合第１切替スイッチＳＷ１は、センサ電極１１がＣ−Ｖ変換回路２１に接続されていないときに補助電極１３Ａを開放、接地または所定の電位に接続可能に構成されていてもよい。そして、第２切替スイッチＳＷ２は、センサ電極１１がＣ−Ｖ変換回路２１に接続されているときに補助電極１３Ａをシールド駆動回路２４に接続可能に構成されていてもよい。

また、シールド駆動回路２４は、センサ電極１１に補助電極１３Ａと同等の電位を与えるように構成され、この場合、第１切替スイッチＳＷ１は、センサ電極１１がＣ−Ｖ変換回路２１に接続されていないときに補助電極１３Ａをシールド駆動回路２４に接続可能に構成されていてもよい。そして、第２切替スイッチＳＷ２は、センサ電極１１がＣ−Ｖ変換回路２１に接続されているときに補助電極１３Ａを開放、接地または所定の電位に接続可能に構成されていてもよい。

次に、このように構成されたパワーシート駆動装置の検知動作について説明する。まず、ＣＰＵ２３の制御により、第１および第２切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２がともにＡ側に切り替えられ、センサ電極１１がＣ−Ｖ変換回路２１に接続される。これとともに、シールド電極１２および補助電極１３Ａがシールド駆動回路２４に接続された場合の動作（動作３）について説明する。

この動作３の場合、センサ電極１１やシールド電極１２および補助電極１３Ａの回路部３０との接続状態は、図１３に示すようなものとなる。すなわち、上述したように、Ｃ−Ｖ変換回路２１にはセンサ電極１１のみが接続され、シールド電極１２および補助電極１３Ａはシールド駆動回路２４に接続される。これにより、センサ電極１１のみによって検知対象物Ｘ，Ｙ，Ｗとの静電容量ＣがＣ−Ｖ変換回路２１によって検出される。

なお、第１および第２静電容量センサ部１０，２０のセンサ電極１１の裏面側は、シールド電極１２によって覆われた状態である。このため、センサ電極１１の裏面側のセンサ感度は、センサ電極１１の検知面（表面）から回り込んだ電気力線のみを検出することになるので、検知面側と比較するとかなり小さい。ここでは、検知対象物Ｘを検知範囲Ｚ１，Ｚ２内に存する検知対象物として、また検知対象物Ｙ，Ｗを検知範囲Ｚ１，Ｚ２外に存する検知対象物として説明する。

図１４に示すように、検知対象物Ｘに対するセンサ電極１１からの電気力線Ｐ１は、補助電極１３Ａからの電気力線Ｐ２（シールド）の影響が小さい。

一方、図１５に示すように、検知対象物Ｘとほぼ等しい距離にある検知対象物Ｙに対するセンサ電極１１からの電気力線Ｐ１は、補助電極１３Ａからの電気力線Ｐ２（シールド）の影響を受けて、検知対象物Ｘに対する場合と比較して減少する。このため、検知対象物Ｙは、検知対象物Ｘと比較して、センサ電極１１との静電容量結合が弱いこととなる。

これにより、動作３のときの検知対象物Ｘ，Ｙの識別（すなわち、検知範囲Ｚ１，Ｚ２内であるか検知範囲Ｚ１，Ｚ２外であるかの区別）は容易に行うことが可能となる。しかし、図１６に示すように、検知対象物Ｙよりもセンサ電極１１に近い検知対象物Ｗでは、センサ電極１１からの電気力線Ｐ１が図１４における検知対象物Ｘに対するものと同じであるため、Ｃ−Ｖ変換回路２１からの出力は同じとなる。

つまり、検知対象物Ｘと検知対象物Ｗは、図１３における等電位面（線）Ｍ上にあることになり、動作３での検出値（静電容量値）は同じである。このため、検知対象物Ｗが検知範囲Ｚ１，Ｚ２内に存するか検知範囲Ｚ１，Ｚ２外に存するかの識別は、この動作３のみでは困難となる。なお、この実施形態においても上述した実施形態と同様に、動作３だけでは判定しないで、動作３のときのＣ−Ｖ変換回路２１にて検出された第１の静電容量値としての静電容量値Ｃ１をＣＰＵ２３によって記憶手段に記憶しておく。

次に、ＣＰＵ２３の制御により、第１および第２切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２がともにＢ側に切り替えられ、補助電極１３ＡがＣ−Ｖ変換回路２１に接続される。これとともに、シールド電極１２およびセンサ電極１１がシールド駆動回路２４に接続された場合の動作（動作４）について説明する。

なお、動作４の場合のパワーシート駆動装置におけるセンサ電極１１やシールド電極１２および補助電極１３Ａの回路部３０との接続状態を示す図１３に対応する構成は、図１３における各切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２をＢ側に切り替えたものである。このため、ここでは図示および説明を省略する。

この動作４の場合、Ｃ−Ｖ変換回路２１には補助電極１３Ａのみが接続され、シールド電極１２およびセンサ電極１１はシールド駆動回路２４に接続される。これにより、補助電極１３Ａのみによって検知対象物Ｘ，Ｙ，Ｗとの静電容量ＣがＣ−Ｖ変換回路２１によって検出される。なお、検知対象物Ｘ，Ｙ，Ｗの各静電容量センサ部１０，２０に対する配置位置などの諸条件は、動作３のときと同様であるとする。

そして、この動作４の場合、図１７に示すように、検知対象物Ｘに対するセンサ電極１１からの電気力線Ｐ２（シールド）は、補助電極１３Ａからの電気力線Ｐ１に対して影響が大きい。このため、検知対象物Ｘは、補助電極１３Ａとの静電容量結合が弱いこととなり、Ｃ−Ｖ変換回路２１によって検出される静電容量値は動作３における検知対象物Ｘに対する場合と比較して小さくなる。

一方、図１８に示すように、検知対象物Ｙに対するセンサ電極１１からの電気力線Ｐ２（シールド）は、検知対象物Ｘに対する場合と比較して減少し、補助電極１３Ａからの電気力線Ｐ１は、検知対象物Ｘに対する場合と比較して増加する。このため、動作４の場合においては、検知対象物Ｙは、補助電極１３Ａとの静電容量結合が強いこととなり、Ｃ−Ｖ変換回路２１によって検出される静電容量値は動作３における検知対象物Ｙに対する場合と比較して大きくなる。

また、図１９に示すように、検知対象物Ｗに対する補助電極１３Ａからの電気力線Ｐ１は、図１７における検知対象物Ｘに対する補助電極１３Ａからの電気力線Ｐ１と比較して多く、しかもセンサ電極１１からの電気力線Ｐ２（シールド）の影響も小さい。このため、動作４においては、検知対象物ＷにおけるＣ−Ｖ変換回路２１からの出力は検知対象物Ｘにおけるものよりも大きい。そして、このような動作４のときにＣ−Ｖ変換回路２１にて検出された第２の静電容量値としての静電容量値Ｃ２をＣＰＵ２３によって記憶手段に記憶しておく。

このようにして第１および第２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２を検出したら、次に、ＣＰＵ２３にて記憶手段に記憶しておいたこれらの静電容量値Ｃ１，Ｃ２を比較する。例えば、上述した検知対象物Ｘでは、動作３での第１の静電容量値Ｃ１が動作４での第２の静電容量値Ｃ２と比較して大きくなるが、検知対象物Ｙでは、動作３での第１の静電容量値Ｃ１が動作４での第２の静電容量値Ｃ２と比較して小さくなる。このため、検知対象物Ｗでは、動作３での第１の静電容量値Ｃ１と動作４での第２の静電容量値Ｃ２が同程度となる。

このように、ＣＰＵ２３においては、静電容量値Ｃ１に対する静電容量値Ｃ２の値を比較することによって、検知対象物がセンサ電極１１の中心部に対してどの程度外に存するのかを判定することが可能となる。このとき、静電容量値Ｃ１とＣ２の比較値が、例えばあらかじめ設定された所定のしきい値以上（あるいは所定のしきい値以下や所定のしきい値未満等）となれば、センサ電極１１上の検知範囲Ｚ１，Ｚ２内であると判定可能なように設定しておけば、任意に指向性を持たせることが可能となる。

なお、図１３から図１９に示す説明図では、検知対象物Ｘでは動作３での検出値が動作４での検出値より大きくなり、検知対象物Ｙでは動作３での検出値が動作４での検出値より小さくなる。また、検知対象物Ｗでは動作３での検出値と動作４での検出値が同程度となる例を挙げて説明した。しかし、センサ電極１１および補助電極１３Ａの配置形状や配置面積などの諸条件が変わると、検知対象物Ｘ，Ｙ，Ｗにおける動作３と動作４の上下関係は変わることとなる。

ただし、動作３における第１の静電容量値Ｃ１に対する動作４における第２の静電容量値Ｃ２の割合（Ｃ２／Ｃ１）は、常に検知対象物Ｘ＜検知対象物Ｙ（または検知対象物Ｗ）であるため、区別することが可能である。したがって、条件ごとに動作３と動作４の比較式を変えれば、検知対象物Ｘ，Ｙ，Ｗを判別することが可能となる。なお、比較式や比較値、各種係数や所定のしきい値（Ｔｈ１，Ｔｈ２）などは、上述した実施形態にて説明したものと同様であるため、ここでは説明を省略する。

また、条件によっては数式で表現できない場合があるが、検知対象物（手４８などや膝４９）の位置における静電容量値Ｃ１，Ｃ２の値をあらかじめ測定してプロファイルしておき、各プロファイルと実際の検出値とを比較するようにすればよい。

このように、このパワーシート駆動装置によれば、例えば所定のしきい値Ｔｈ２が大きい場合には第１および第２静電容量センサ部１０，２０のセンサ感度の指向性の強度が高く、小さい場合は指向性の強度が低いとすることができる。これにより、センサ感度の指向性を任意に設定してセンサ電極１１上の検知範囲Ｚ１，Ｚ２を任意に定めることができ、所望の指向性をもたせた検知範囲Ｚ１，Ｚ２内への検知対象物（手４８などや膝４９）の近接を、簡単な構成で確実かつ正確に検知することができるようになる。

そして、判定結果に基づいて、例えば手４８などや膝４９を検知した場合は、背もたれ部１０２を上述したように前方へ傾斜移動あるいは停止させたり、着座部１０３を上述したように前方へ移動あるいは停止させたりする。このようにすれば、乗員５７へのパワーシート１０１の衝突を防止しつつ乗員５７によるパワーシート１０１の移動を可能にし、パワーシート１０１の安全性および利便性を向上させることができる。

なお、回路部３０のＣ−Ｖ変換回路２１の各種構成や作用は、上述した実施形態にて説明したものと同様であるため、ここでは説明を省略する。また、本実施形態にかかるパワーシート駆動装置では、センサ電極１１とシールド電極１２および補助電極１３Ａとを配置して、センサ電極１１の静電容量値Ｃ１と補助電極１３Ａの静電容量値Ｃ２とを比較して検知対象物の検出を判定するものを例に挙げて説明した。その他にも、上述した実施形態にて図８を用いて説明したように、ダミー電極１９を配置し、Ｃ−Ｖ変換回路２１が差動動作するように構成してもよい。これについても上述したものと各種構成や作用は同様であるため、ここでは説明を省略する。

また、シールド駆動回路２４の変形例や、第１および第２切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２の変形例などについても、各種構成や作用は上述した実施形態にて説明したものと同様であるため、ここでは説明を省略する。

なお、本実施形態にかかるパワーシート駆動装置では、補助電極１３Ａがセンサ電極１１の周囲全体を囲むような状態で配置されている。このため、第１および第２静電容量センサ部１０，２０はセンサ電極１１の検知面の全方向に同様な指向性を持つ（すなわち、検知範囲Ｚ１，Ｚ２がセンサ電極１１に対するどの方向でも同様）が、指向性を持たせたくない方向が存在する場合は、例えば次のようにすればよい。

すなわち、指向性を持たせたくない方向に補助電極１３Ａを配置せずに、補助電極１３Ａの形状を、例えばコの字状やＣ字型、Ｌ字型や半円形などにして、補助電極１３Ａのない方向の指向性を低減させることも可能である。

また、上述した回路部３０のＣ−Ｖ変換回路２１からの出力は、第１の静電容量値Ｃ１か第２の静電容量値Ｃ２かのいずれかとなるため、センサ電極１１（を含む第１および第２静電容量センサ部１０，２０）の設置場所の周囲の構造等により検出される静電容量値が異なる場合がある。

すると、これら第１および第２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２を比較した比較結果が、センサ電極１１が設置される場所の周囲の構造等に依存して変化してしまうことがある。このような状況を回避するために、回路部３０の構成を、さらに例えば次のようにしてもよい。

図２０は、本発明のさらに他の実施形態にかかるパワーシート駆動装置の静電容量センサ部および回路部の全体構成の例を示す説明図、図２１は同パワーシート駆動装置の静電容量センサ部および回路部の全体構成の他の例を示す説明図である。なお、上述した実施形態において、既に説明した部分と重複する箇所には同一の符号を付して説明を割愛する。

図２０に示すように、回路部３０は、Ｃ−Ｖ変換回路２１、シールド駆動回路２４、判定回路２５、上述した初期容量を記憶する初期容量記憶装置２６、各切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２の切り替え動作を制御するスイッチ制御回路２７、およびバッファ２８を備えて構成されている。

このような回路部３０を有するパワーシート駆動装置の検知動作の概要としては、例えば第１および第２静電容量センサ部１０，２０を所定の設置場所に設置した後、手４８などや膝４９が第１および第２静電容量センサ部１０，２０に接近していないときの静電容量値（初期容量）をスイッチ制御回路２７の制御により各切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２を切り替えてそれぞれ検出し、初期容量記憶装置２６にてこれらの値を記憶しておく。

そして、判定回路２５にて上述した実際の動作３，４のときの第１および第２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２から初期容量記憶装置２６に記憶された各初期容量を差し引いて比較し、比較結果に基づいて手４８などや膝４９がセンサ電極１１上の検知範囲Ｚ１，Ｚ２内に存するか否かを判定する。

具体的には、上記初期容量は、スイッチ制御回路２７の制御により、各切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２がＡ側に接続された場合の上記動作３のときのものを第１の初期容量とし、各切替スイッチＳＷ１，ＳＷ２がＢ側に接続された場合の上記動作４のときのものを第２の初期容量として初期容量記憶装置２６に記憶される。

そして、実際の動作３のときは、判定回路２５によって、検出された第１の静電容量値Ｃ１から初期容量記憶装置２６に記憶しておいた第１の初期容量を差し引いて第１の検出値（検出値１）とし、動作４のときは、検出された第２の静電容量値Ｃ２から初期容量記憶装置２６に記憶しておいた第２の初期容量を差し引いて第２の検出値（検出値２）とする。

その後、判定回路２５にてこれら検出値１と検出値２とを比較して、その比較結果により検知範囲Ｚ１，Ｚ２内に手４８などや膝４９があるか否かを判定する。例えば、上記動作３のときの検出値１は、手４８などや膝４９の第１および第２静電容量センサ部１０，２０への接近に依存した出力となる。その後の動作や作用および効果等は、上述した実施形態にて説明したものと同様であるため、ここでは説明を省略する。

また、上述した第１および第２の初期容量は、例えば初期容量測定時の電圧をＡ／Ｄ変換器等でディジタル変換して、レジスタやメモリ等に保持するようにしてもよいが、次のように基準電圧を調整することでこれらを保持することも可能となる。すなわち、図２１に示すように、回路部３０は、Ｃ−Ｖ変換回路２１、シールド駆動回路２４、基準電圧調整回路４０、および減算回路３１を備えて構成されている。

基準電圧調整回路４０は、上述したような第１および第２の初期容量の初期容量測定時に、Ｃ−Ｖ変換回路２１の出力が基準電位になるように調整するためのものであり、ここでは、コンパレータ４１、制御回路４２、レジスタ４３、Ｄ／Ａ変換器４４、および調整部４５を備えて構成されている。これらの構成や作用等も、上述した実施形態にて説明したものと同様であるため、ここでは説明を省略する。

基準電圧調整回路４０によって、第１および第２の初期容量の出力を基準電圧とし、このように基準電圧にされたＣ−Ｖ変換回路２１の出力を、例えば減算回路３１のプラス側入力端に入力し、基準電圧ＲＶをマイナス側入力端に入力して、出力を基準電圧ＲＶで減算して第１および第２の初期容量を差し引き、同様に検知範囲Ｚ１，Ｚ２内に手４８などや膝４９があるか否か、またあるとすればどのくらいの距離であるかを判別することができる。

以上述べたように、上述した実施形態にかかるパワーシート駆動装置によれば、第１および第２静電容量センサ部１０，２０によって、センサ電極１１上の所望の指向性をもたせた検知範囲Ｚ１，Ｚ２内に乗員５７の手４８などや膝４９があるか否かを判定することができる。そして、判定結果に基づいて、手４８などを検知した場合は背もたれ部１０２を前方へ傾斜移動させたり後方への移動を停止させたりすることができる。また、膝４９を検知した場合は着座部１０３を前方へ移動させたり後方への移動を停止させたりすることができる。このようにすれば、手４８などや膝４９が実際にパワーシート１０１に接触する前にパワーシート１０１を安全かつ便利に駆動することが可能となる。

１０ 第１静電容量センサ部
１１ センサ電極
１２ シールド電極
１３ 補助電極
１３Ａ 補助電極
１９ ダミー電極
２０ 第２静電容量センサ部
２１ Ｃ−Ｖ変換回路
２２ Ａ／Ｄ変換器
２３ ＣＰＵ
２４ シールド駆動回路
２５ 判定回路
２６ 初期容量記憶装置
２７ スイッチ制御回路
２８ バッファ
３０ 回路部
３１ 減算回路
４０ 基準電圧調整回路
４１ コンパレータ
４２ 制御回路
４３ レジスタ
４４ Ｄ／Ａ変換器
４５ 調整部
４６ シートＥＣＵ
４７ シールド電極
４８ 手
４９ 膝
５０ 駆動回路
５１ 前後モータ
５２ 傾斜モータ
５７ 乗員（人体）
５８ 配線
５９ 配線
１０１ パワーシート
１０２ 背もたれ部
１０３ 着座部
１１１ 後方シート
１１２ 背もたれ部
１１３ 着座部

Claims (16)

1. パワーシートを駆動するためのパワーシート駆動装置であって、
   前記パワーシートの背もたれ部の背面側上部および背面側下部の少なくとも一方に配置された静電容量センサ部を有し、
   前記静電容量センサ部は、
   センサ電極と、
   前記センサ電極の近傍に設けられた補助電極とからなり、
   少なくとも前記センサ電極が接続され、接続された電極からの静電容量に基づく静電容量値を検出する検出回路と、
   前記補助電極を前記検出回路に接続しない第１の接続状態と、前記補助電極を前記検出回路に接続する第２の接続状態とを選択的に切り替え可能な切替スイッチと、
   前記第１の接続状態における前記検出回路からの第１の静電容量値と、前記第２の接続状態における前記検出回路からの第２の静電容量値とを比較した比較値、および前記第１または第２の静電容量値に基づき、前記パワーシートの後方に居る人体が前記センサ電極上の検知範囲内にあるか否かを判定し、その判定結果に基づいて前記パワーシートの背もたれ部の傾斜移動動作および前記パワーシートの着座部の前後移動動作の少なくとも一つを制御する動作制御手段とを備えた
   ことを特徴とするパワーシート駆動装置。
2. 前記切替スイッチは、前記第１の接続状態のときに、前記補助電極を開放、接地または所定の電位に接続可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項１記載のパワーシート駆動装置。
3. 前記補助電極に前記センサ電極と同等の電位を与えるシールド駆動回路をさらに備え、
   前記切替スイッチは、前記第１の接続状態のときに、前記補助電極を前記シールド駆動回路に接続可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項１記載のパワーシート駆動装置。
4. パワーシートを駆動するためのパワーシート駆動装置であって、
   前記パワーシートの背もたれ部の背面側上部および背面側下部の少なくとも一方に配置された静電容量センサ部を有し、
   前記静電容量センサ部は、
   センサ電極と、
   前記センサ電極の近傍に設けられた補助電極とからなり、
   前記センサ電極からの静電容量に基づく静電容量値を検出する検出回路と、
   前記補助電極に前記センサ電極と同等の電位を与えるシールド駆動回路と、
   前記補助電極を前記シールド駆動回路に接続する第１の接続状態と、前記補助電極を開放、接地または所定の電位に接続する第２の接続状態とを選択的に切り替え可能な切替スイッチと、
   前記第１の接続状態における前記検出回路からの第１の静電容量値と、前記第２の接続状態における前記検出回路からの第２の静電容量値とを比較した比較値、および前記第１または第２の静電容量値に基づき、前記パワーシートの後方に居る人体が前記センサ電極上の検知範囲内にあるか否かを判定し、その判定結果に基づいて前記パワーシートの背もたれ部の傾斜移動動作および前記パワーシートの着座部の前後移動動作の少なくとも一つを制御する動作制御手段とを備えた
   ことを特徴とするパワーシート駆動装置。
5. パワーシートを駆動するためのパワーシート駆動装置であって、
   前記パワーシートの背もたれ部の背面側上部および背面側下部の少なくとも一方に配置された静電容量センサ部を有し、
   前記静電容量センサ部は、
   センサ電極と、
   前記センサ電極の近傍に設けられた補助電極とからなり、
   接続された電極からの静電容量に基づく静電容量値を検出する検出回路と、
   前記センサ電極を前記検出回路に接続する第１の接続状態と、前記センサ電極を前記検出回路に接続しない第２の接続状態とを選択的に切り替え可能な第１切替スイッチと、
   前記センサ電極が前記第１の接続状態のときに前記補助電極を前記検出回路に接続せず、前記第１切替スイッチが前記第２の接続状態のときに前記補助電極を前記検出回路に接続するように切り替え可能な第２切替スイッチと、
   前記第１の接続状態の場合における前記検出回路からの第１の静電容量値と、前記第２の接続状態の場合における前記検出回路からの第２の静電容量値とを比較した比較値、および前記第１または第２の静電容量値に基づき、前記パワーシートの後方に居る人体が前記センサ電極上の検知範囲内にあるか否かを判定し、その判定結果に基づいて前記パワーシートの背もたれ部の傾斜移動動作および前記パワーシートの着座部の前後移動動作の少なくとも一つを制御する動作制御手段とを備えた
   ことを特徴とするパワーシート駆動装置。
6. 前記第１切替スイッチは、前記第２の接続状態のときに前記センサ電極を開放、接地または所定の電位に接続可能に構成され、
   前記第２切替スイッチは、前記第１の接続状態のときに前記補助電極を開放、接地または所定の電位に接続可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項５記載のパワーシート駆動装置。
7. 前記補助電極に前記センサ電極と同等の電位を与える、または前記センサ電極に前記補助電極と同等の電位を与えるシールド駆動回路をさらに備え、
   前記第１切替スイッチは、前記第２の接続状態のときに前記センサ電極を前記シールド駆動回路に接続可能に構成され、
   前記第２切替スイッチは、前記第１の接続状態のときに前記補助電極を前記シールド駆動回路に接続可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項５記載のパワーシート駆動装置。
8. 前記補助電極に前記センサ電極と同等の電位を与えるシールド駆動回路をさらに備え、
   前記第１切替スイッチは、前記第２の接続状態のときに前記センサ電極を開放、接地または所定の電位に接続可能に構成され、
   前記第２切替スイッチは、前記第１の接続状態のときに前記補助電極を前記シールド駆動回路に接続可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項５記載のパワーシート駆動装置。
   
9. 前記センサ電極に前記補助電極と同等の電位を与えるシールド駆動回路をさらに備え、
   前記第１切替スイッチは、前記第２の接続状態のときに前記センサ電極を前記シールド駆動回路に接続可能に構成され、
   前記第２切替スイッチは、前記第１の接続状態のときに前記補助電極を開放、接地または所定の電位に接続可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項５記載のパワーシート駆動装置。
   
   
10. 前記補助電極は、前記センサ電極を囲むように配置されている
    ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項記載のパワーシート駆動装置。
11. 前記静電容量センサ部のうち、前記背面側上部に配置された静電容量センサ部は、前記人体の前方に差し出した手を検知可能に配置され、前記背面側下部に配置された静電容量センサ部は、前記人体の着座状態の膝を検知可能に配置されている
    ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項記載のパワーシート駆動装置。
12. 前記静電容量センサ部は、少なくとも前記背面側上部に配置され、
    前記動作制御手段は、前記背面側上部に配置された静電容量センサ部によって前記手が前記検知範囲内にあると判定された場合は、前記背もたれ部を前方へ傾斜移動あるいは前記背もたれ部の後方への傾斜移動を停止させる
    ことを特徴とする請求項１１記載のパワーシート駆動装置。
13. 前記静電容量センサ部は、少なくとも前記背面側下部に配置され、
    前記動作制御手段は、前記背面側下部に配置された静電容量センサ部によって前記膝が前記検知範囲内にあると判定された場合は、前記着座部を前方へ移動あるいは前記着座部の後方移動を停止させる
    ことを特徴とする請求項１１または１２記載のパワーシート駆動装置。
14. 前記動作制御手段は、前記パワーシートに人体が着座しているときに、前記背面側上部に配置された静電容量センサ部によって前記手が前記検知範囲内にあると判定された場合は、前記背もたれ部の後方への傾斜移動を停止させる
    ことを特徴とする請求項１２または１３記載のパワーシート駆動装置。
15. 前記動作制御手段は、前記パワーシートに人体が着座しているときに、前記背面側下部に配置された静電容量センサ部によって前記膝が前記検知範囲内にあると判定された場合は、前記着座部の後方移動を停止させる
    ことを特徴とする請求項１３または１４記載のパワーシート駆動装置。
16. 前記静電容量センサ部は、車両の前から２列目以降に配置されたパワーシートの背もたれ部の背面側上部および背面側下部の少なくとも一方に配置され、
    前記動作制御手段は、前記パワーシートに人体が着座していないときに、前記背面側上部に配置された静電容量センサ部によって前記手が前記検知範囲内にあると判定された場合、および前記背面側下部に配置された静電容量センサ部によって前記膝が検知範囲内にあると判定された場合の少なくとも一の場合は、前記背もたれ部を前方へ傾斜移動させるとともに前記着座部を前方へ移動させる
    ことを特徴とする請求項１４または１５記載のパワーシート駆動装置。

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