KR101628121B1 - 좌석 조정 장치 및 좌석 조정 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 관련된 좌석 조정 장치는 좌석의 높이, 위치 및 각도 중 적어도 하나를 변경하도록 구동하는 좌석 구동부, 좌석에 앉은 탑승자의 무릎 위치를 검출하는 센싱부 및 좌석 구동부의 구동에 따라 검출되는 무릎의 위치에 대응하여 좌석 구동부를 제어하는 좌석 제어부를 포함한다.

Description

좌석 조정 장치 및 좌석 조정 방법{SEAT ADJUSTING DEVICE AND SEAT ADJUSTING METHOD}
본 발명은 탑승자의 편의가 더욱 고려되어 탑승자에 체형에 적절한 위치로 좌석을 조정하는 좌석 조정 장치 및 좌석 조정 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 제조 업체들이 자동차를 제조함에 있어, 단순한 운전기능 이외에도 운전자의 편의를 위한 다양한 편의 기능을 탑재하여, 자동차의 고급화 및 편리함을 추구하고 있다.
이러한 편의 기능 중 하나가 차량의 탑승자가 좌석 조정 버튼을 통해 좌석의 높이, 각도 및 위치를 설정하여 편안한 자세로 앉을 수 있도록 하는 좌석 조정 기능이다. 좌석 조정 기능을 통해 탑승자의 앉은 자세가 변경될 수 있다.
차량이 충돌하는 경우, 탑승자의 안전을 확보하기 위해서는 탑승자의 탑승 자세가 고려되어야 한다. 그러나, 탑승자는 충돌 시 탑승자에게 안전한 좌석의 높이, 각도 및 위치를 정확히 파악할 수 없어, 일반적인 좌석 조정 기능만으로는 탑승자의 안전을 확보할 수 없는 문제점이 있다.
또한, 장시간 운전하는 경우, 앉은 자세에 따라 탑승자가 불편함을 느끼는 정도가 다르므로, 탑승자의 체형에 적합한 높이, 각도 및 위치로 좌석이 조정되어야 한다.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 탑승자의 체형에 적합한 높이, 각도 및 위치로 좌석을 조정할 수 있도록 하는 좌석 조정 장치 및 좌석 조정 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또 다른 목적은, 탑승자의 조작 없이, 탑승자의 체형에 적합한 좌석의 높이, 각도 및 위치로 좌석을 조정하는 좌석 조정 장치 및 좌석 조정 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 관련된 좌석 조정 장치는 좌석의 높이, 위치 및 각도 중 적어도 하나를 변경하도록 구동하는 좌석 구동부, 좌석에 앉은 탑승자의 무릎 위치를 검출하는 센싱부 및 좌석 구동부의 구동에 따라 검출되는 무릎의 위치에 대응하여 좌석 구동부를 제어하는 좌석 제어부를 포함한다.
탑승자의 무릎 위치를 감지하기 위해 기설정된 좌석의 높이 또는 위치로 좌석이 이동하도록 좌석 구동부를 구동시키는 좌석 구동 정보를 저장하는 메모리를 더 포함할 수 있다.
좌석 제어부는 좌석 구동 정보를 이용하여, 좌석이 제1 경로로 이동하도록 좌석 구동부를 제어하고, 제1 경로로 이동할 때 복수로 검출되는 탑승자의 무릎 위치를 이용하여, 탑승자의 제1 무릎 궤적을 계산할 수 있다.
좌석 제어부는 제1 무릎 궤적의 곡률을 이용하여 탑승자의 종아리 길이 및 발목의 위치를 계산할 수 있다.
좌석 제어부는 좌석 구동 정보를 이용하여, 좌석이 제1 경로와 다른 제2 경로로 이동하도록 좌석 구동부를 제어하고, 제2 경로로 이동할 때 복수로 검출되는 탑승자의 무릎 위치를 이용하여, 탑승자의 제2 무릎 궤적을 계산할 수 있다.
좌석 제어부는 제2 무릎 궤적의 곡률을 이용하여 탑승자의 허벅지 길이 및 엉덩이의 위치를 계산할 수 있다.
메모리는 탑승자의 종아리 길이 및 허벅지 길이에 따라 탑승자에게 적합한 좌석의 높이, 위치 및 각도에 대한 정보를 포함하는 좌석 조절 정보를 저장할 수 있다.
좌석 제어부는 좌석 조절 정보를 이용하여, 계산된 탑승자의 종아리 길이 및 허벅지 길이에 대응하도록, 좌석의 높이, 위치 및 각도 중 적어도 하나를 변경하도록 좌석 구동부를 제어할 수 있다.
디스플레이부를 더 포함하고, 좌석 제어부는 계산된 탑승자의 종아리 길이 및 허벅지 길이에 대응하는 좌석의 높이, 위치 및 각도에 대한 정보를 디스플레이부에 시각적으로 표시할 수 있다.
제1 경로는 좌석이 전진 및 후진하는 경로를 포함할 수 있다.
제2 경로는 좌석이 상승 및 하강하는 경로를 포함할 수 있다.
센싱부는 초음파 센서 및 광 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 관련된 좌석 조정 방법은 좌석 구동부가 기설정된 높이 또는 위치로 좌석이 이동하도록 구동하는 단계, 센싱부가 좌석이 기설정된 높이 또는 위치로 이동할 때, 좌석에 앉은 탑승자의 무릎 위치를 복수로 검출하는 단계, 검출된 무릎 위치를 이용하여, 무릎의 궤적을 계산하는 단계 및 무릎의 궤적에 대응하여, 좌석 구동부를 제어하는 단계를 포함한다.
무릎의 궤적을 계산하는 단계는 좌석이 제1 경로로 이동할 때 복수로 검출되는 탑승자의 무릎 위치를 이용하여, 탑승자의 제1 무릎 궤적을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
좌석 구동부를 제어하는 단계는 제1 무릎 궤적의 곡률을 이용하여 탑승자의 종아리 길이 및 발목의 위치를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
무릎의 궤적을 계산하는 단계는 좌석이 제1 경로와 다른 제2 경로로 이동할 때 복수로 검출되는 탑승자의 무릎 위치를 이용하여, 탑승자의 제2 무릎 궤적을 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
좌석 구동부를 제어하는 단계는 제2 무릎 궤적의 곡률을 이용하여 탑승자의 허벅지 길이 및 엉덩이의 위치를 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
좌석 구동부를 제어하는 단계는 탑승자의 종아리 길이 및 허벅지 길이에 대응하도록, 좌석의 높이, 위치 및 각도 중 적어도 하나를 변경하도록 좌석 구동부를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
탑승자의 종아리 길이 및 허벅지 길이에 대응하는 좌석의 높이, 위치 및 각도에 대한 정보를 디스플레이부에 시각적으로 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
제1 경로는 좌석이 전진 및 후진하는 경로를 포함할 수 있다.
제2 경로는 좌석이 상승 및 하강하는 경로를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 좌석 조정 장치 및 좌석 조정 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 장시간 운전 시에도, 탑승자가 편안함을 느낄 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 차량 충돌 시, 탑승자가 안전을 확보할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명과 관련된 좌석 조정 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명과 관련된 좌석 조정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명과 관련된 좌석 조정 방법에 따라 제1 무릎 위치를 검출하는 예시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명과 관련된 좌석 조정 방법에 따라 제2 무릎 위치를 검출하는 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명과 관련된 좌석 조정 장치(10)를 설명하기 위한 블록도이다.
좌석 조정 장치(10)는 좌석 구동부(110), 무릎 위치 센싱부(120), 메모리(130), 디스플레이부(140) 및 좌석 제어부(seat electric control unit)(150)을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 좌석 조정 장치(10)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 좌석 조정 장치(10)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
좌석 구동부(110)는 제1 구동부 내지 제4 구동부(112, 114, 116, 118)를 포함한다. 제1 구동부 내지 제4 구동부(112, 114, 116, 118)는 좌석을 전후 방향으로 이동시키는 좌석 전후진 구동부, 좌석을 상하 방향으로 이동시키는 좌석 상하높이 구동부, 등받이 각도를 조절하는 등받이 각도 조절부 및 발받침을 전후 방향으로 구동시키는 발받침 구동부를 포함한다.
이하에서는, 제1 구동부(112)는 좌석 전후진 구동부이고, 제2 구동부(114)는 좌석 상하높이 구동부인 것으로 가정하여 설명한다.
무릎 위치 센싱부(120)는 탑승자의 무릎 위치를 감지할 수 있다. 무릎 위치 센싱부(120)는 차량 내부에 복수로 배치될 수 있다. 그리고, 복수의 무릎 위치 센싱부(120)는 좌석에 대응하는 위치에 각각 배치될 수 있다.
좌석에 대응하여 복수로 위치한 무릎 위치 센싱부(120)는 각각의 무릎 위치 센싱부(120)와 탑승자의 양 무릎간의 거리를 감지할 수 있다. 예를 들어, 제1 무릎 위치 센싱부(120)는 탑승자의 왼쪽 무릎까지의 거리 및 탑승자의 오른쪽 무릎까지의 거리를 감지하고, 제2 무릎 위치 센싱부(120)는 탑승자의 왼쪽 무릎까지의 거리 및 탑승자의 오른쪽 무릎까지의 거리를 감지할 수 있다.
무릎 위치 센싱부(120)는 근접센서(proximity sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 좌석 조정 장치(10)는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
예를 들어, 초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 좌석 제어부(150)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.
메모리(130)는 좌석 조정 장치(10)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(130)는 좌석 조정 장치(10)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다.
메모리(130)는 탑승자의 무릎 위치를 감지하기 위해 기설정된 좌석의 높이 또는 위치로 좌석이 이동하도록 좌석 구동부(110)를 구동시키는 좌석 구동 정보를 저장할 수 있다.
메모리(130)는 탑승자의 종아리 길이, 발목 위치, 허벅지 길이 및 엉덩이 위치에 대응하여, 탑승자에게 적합한 좌석의 높이, 각도 및 위치 정보를 저장할 수 있다.
다음으로, 디스플레이부(140)는 좌석 조정 장치(10)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(140)는 좌석 조정 장치(10)가 탑승자에게 제안하는 탑승자에게 적합한 좌석의 높이, 각도 및 위치 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이부(140)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부(140)는 차량 내부에 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(140)는 운전석에 대향되는 계기 클러스터 및 센터페시아에 각각 배치될 수 있고, 또한 차량의 좌석에 착석한 탑승자를 향해 각 좌석에 대응되어 배치될 수도 있다.
좌석 제어부(150)는 좌석 조정 장치(10)의 전반적인 동작을 제어한다. 좌석 제어부(150)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(130)에 저장된 정보를 독출함으로써, 탑승자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 좌석 조정 장치(10)의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다.
이하에서는 이와 같이 구성된 좌석 조정 장치(10)에서 구현될 수 있는 좌석 조정 방법과 관련된 실시 예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
도 2는 본 발명과 관련된 좌석 조정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
먼저, 좌석 제어부(150)는 메모리(130)에 저장된 좌석 구동 정보를 이용하여, 탑승자의 무릎 위치를 감지하기 위해 제1 경로로 좌석이 이동하도록 좌석 구동부(110)를 구동(S100)한다. 예를 들어, 좌석 제어부(150)는 좌석의 전후 위치가 변경되도록 제1 구동부(112)를 구동한다. 그러면, 좌석 구동부(110)의 구동에 따라, 좌석이 전진 또는 후진할 수 있다.
그러면, 무릎 위치 센싱부(120)는 탑승자의 제1 무릎 위치를 감지(S110)한다. 무릎 위치 센싱부(120)는 좌석이 소정 위치로 전진할 때 탑승자의 양 무릎 위치를 감지하고, 좌석이 소정 위치로 후진할 때 탑승자의 양 무릎 위치를 감지할 수 있다.
즉, 무릎 위치 센싱부(120)는 제1 경로에 따라 좌석이 전진 또는 후진할 때, 탑승자 무릎의 위치를 감지할 수 있다.
다음으로, 좌석 제어부(150)는 감지된 무릎의 궤적을 이용하여, 탑승자의 종아리 길이 및 발목 위치를 계산(S120)한다. 이에 대해서는 도 3 및 도 4를 함께 참조하여 설명한다.
도 3 및 도 4는 본 발명과 관련된 좌석 조정 방법에 따라 제1 무릎 위치를 검출하는 예시도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 좌석이 전진 또는 후진 할 때, 무릎 위치 센싱부(120)는 탑승자의 제1 무릎 위치를 감지할 수 있다.
구체적으로, 도 3(a)에 도시된 바와 같이, 좌석의 일단이 ①위치인 경우, 복수의 무릎 위치 센싱부(120a, 120b)는 탑승자 무릎(32a)까지의 거리를 검출하고, 좌석 제어부(150)는 좌석의 위치, 각각의 무릎 위치 센싱부(120a, 120b)의 위치 및 각각의 무릎 위치 센싱부(120a, 120b)로부터 탑승자 무릎(32a)까지의 거리를 이용하여, 탑승자 무릎(32a)의 위치를 계산할 수 있다.
도 3(b)에 도시된 바와 같이, 좌석의 일단이 ①위치보다 후진한 ②위치로 변경된 경우, 복수의 무릎 위치 센싱부(120a, 120b)는 탑승자 무릎(32b)까지의 거리를 검출하고, 좌석 제어부(150)는 좌석의 위치, 각각의 무릎 위치 센싱부(120a, 120b)의 위치 및 각각의 무릎 위치 센싱부(120a, 120b)로부터 탑승자 무릎(32b)까지의 거리를 이용하여, 탑승자 무릎(32b)의 위치를 계산할 수 있다.
그리고, 도 3(c)에 도시된 바와 같이, 좌석의 일단이 ①위치보다 전진한 ③위치로 변경된 경우, 복수의 무릎 위치 센싱부(120a, 120b)는 탑승자 무릎(32c)까지의 거리를 검출하고, 좌석 제어부(150)는 좌석의 위치, 각각의 무릎 위치 센싱부(120a, 120b)의 위치 및 각각의 무릎 위치 센싱부(120a, 120b)로부터 탑승자 무릎(32c)까지의 거리를 이용하여, 탑승자 무릎(32c)의 위치를 계산할 수 있다.
그러면, 도 4에 도시된 바와 같이, 좌석 제어부(150)는 탑승자 무릎(32a, 32b, 32c)의 위치를 이용하여, 탑승자 무릎의 궤적(L1)을 계산할 수 있다. 그리고, 좌석 제어부(150)는 계산된 궤적(L1)의 곡률을 이용하여 발목(30)의 위치 및 무릎과 발목 사이의 종아리 길이(R1)를 계산할 수 있다.
다음으로, 좌석 제어부(150)는 메모리(130)에 저장된 좌석 구동 정보를 이용하여, 탑승자의 무릎 위치를 감지하기 위해 제2 경로로 좌석이 이동하도록 제2 구동부(114)를 구동(S130)한다. 예를 들어, 좌석 제어부(150)는 좌석의 높이가 변경되도록 좌석 구동부(110)를 구동한다. 그러면, 좌석 구동부(110)의 구동에 따라, 좌석이 상하로 이동할 수 있다.
그러면, 무릎 위치 센싱부(120)는 탑승자의 제2 무릎 위치를 감지(S140)한다. 무릎 위치 센싱부(120)는 좌석이 소정 위치로 상승할 때 탑승자의 양 무릎 위치를 감지하고, 좌석이 소정 위치로 하강할 때 탑승자의 양 무릎 위치를 감지할 수 있다.
즉, 무릎 위치 센싱부(120)는 제2 경로에 따라 좌석이 상승 또는 하강할 때, 탑승자 무릎의 위치를 감지할 수 있다.
다음으로, 좌석 제어부(150)는 감지된 무릎의 궤적을 이용하여, 탑승자의 허벅지 길이 및 엉덩이 위치를 계산(S150)한다. 이에 대해서는 도 5 및 도 6을 함께 참조하여 설명한다.
도 5 및 도 6은 본 발명과 관련된 좌석 조정 방법에 따라 제2 무릎 위치를 검출하는 예시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 좌석이 상승 또는 하강할 때, 무릎 위치 센싱부(120)는 탑승자의 제2 무릎 위치를 감지할 수 있다.
구체적으로, 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 좌석이 ①높이인 경우, 복수의 무릎 위치 센싱부(120a, 120b)는 탑승자 무릎(52a)까지의 거리를 검출하고, 좌석 제어부(150)는 좌석의 위치, 각각의 무릎 위치 센싱부(120a, 120b)의 위치 및 각각의 무릎 위치 센싱부(120a, 120b)로부터 탑승자 무릎(52a)까지의 거리를 이용하여, 탑승자 무릎(52a)의 위치를 계산할 수 있다.
도 5(b)에 도시된 바와 같이, 좌석이 ①높이보다 높은 ②높이로 변경된 경우, 복수의 무릎 위치 센싱부(120a, 120b)는 탑승자 무릎(52b)까지의 거리를 검출하고, 좌석 제어부(150)는 좌석의 위치, 각각의 무릎 위치 센싱부(120a, 120b)의 위치 및 각각의 무릎 위치 센싱부(120a, 120b)로부터 탑승자 무릎(52b)까지의 거리를 이용하여, 탑승자 무릎(52b)의 위치를 계산할 수 있다.
그리고, 도 5(c)에 도시된 바와 같이, 좌석이 ①높이보다 낮은 ③높이로 변경된 경우, 복수의 무릎 위치 센싱부(120a, 120b)는 탑승자 무릎(52c)까지의 거리를 검출하고, 좌석 제어부(150)는 좌석의 위치, 각각의 무릎 위치 센싱부(120a, 120b)의 위치 및 각각의 무릎 위치 센싱부(120a, 120b)로부터 탑승자 무릎(52c)까지의 거리를 이용하여, 탑승자 무릎(52c)의 위치를 계산할 수 있다.
그러면, 도 6에 도시된 바와 같이, 좌석 제어부(150)는 탑승자 무릎(52a, 52b, 52c)의 위치를 이용하여, 탑승자 무릎의 궤적(L1)을 계산할 수 있다. 그리고, 좌석 제어부(150)는 계산된 궤적(L2)의 곡률을 이용하여 엉덩이(50)의 위치 및 무릎과 엉덩이 사이의 허벅지 길이(R2)를 계산할 수 있다.
다음으로, 좌석 제어부(150)는 계산된 종아리 길이(R1)와 허벅지 길이(R2)에 대응하는 좌석 조절 정보를 메모리(130)로부터 독출(S160)한다. 좌석 조절 정보는 탑승자의 종아리 길이 및 허벅지 길이에 따라 탑승자에게 적합한 좌석의 높이, 위치 및 각도에 대한 정보를 포함할 수 있다.
그리고, 좌석 제어부(150)는 좌석 조절 정보를 이용하여, 좌석 구동부(110)를 구동(S170)한다. 좌석 구동부(110)는 좌석 제어부(150)의 제어에 따라 좌석의 높이, 위치 및 각도를 탑승자에게 적합하도록 변경할 수 있다.
또한, 좌석 제어부(150)는 탑승자에게 적합한 좌석의 높이, 위치 및 각도에 대한 정보를 디스플레이부(140)에 시각적으로 표시할 수 있다.
본 발명에 관련된 좌석 조정 장치(10)는 탑승자의 종아리 길이 및 허벅지 길이에 따라 탑승자의 신체에 적합하도록 좌석의 높이, 위치 및 각도 등을 변경하므로, 장시간 운전시에도 탑승자는 편안함을 느낄 수 있고, 차량의 충돌 시에도 탑승자의 안전을 확보할 수 있는 효과가 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
10: 좌석 조정 장치 110: 좌석 구동부
120: 무릎 위치 센싱부 130: 메모리
140: 디스플레이부 150: 좌석 제어부

Claims (21)

  1. 좌석의 높이, 위치 및 각도 중 적어도 하나를 변경하도록 구동하는 좌석 구동부;
    상기 좌석에 앉은 탑승자의 무릎 위치를 검출하는 센싱부;
    상기 탑승자의 무릎 위치를 감지하기 위해, 기설정된 좌석의 높이 또는 위치로 상기 좌석이 이동하도록 상기 좌석 구동부를 구동시키는 좌석 구동 정보를 저장하는 메모리; 및
    상기 좌석 구동 정보를 이용하여, 상기 좌석이 제1 경로를 따라 이동하도록 상기 좌석 구동부를 제어하고, 상기 좌석이 제1 경로를 따라 이동할 때 복수로 검출되는 상기 탑승자의 무릎 위치를 이용하여 상기 탑승자의 제1 무릎 궤적을 계산하며, 상기 제1 무릎 궤적을 이용하여 상기 좌석의 높이, 위치 및 각도를 변경하도록 상기 좌석 구동부를 제어하는 좌석 제어부;
    를 포함하는 좌석 조정 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 좌석 제어부는 상기 제1 무릎 궤적의 곡률을 이용하여 상기 탑승자의 종아리 길이 및 발목의 위치를 계산하는 좌석 조정 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 좌석 제어부는 상기 좌석 구동 정보를 이용하여, 상기 좌석이 상기 제1 경로와 다른 제2 경로로 이동하도록 상기 좌석 구동부를 제어하고, 상기 제2 경로로 이동할 때 복수로 검출되는 상기 탑승자의 무릎 위치를 이용하여, 상기 탑승자의 제2 무릎 궤적을 계산하는 좌석 조정 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 좌석 제어부는 상기 제2 무릎 궤적의 곡률을 이용하여 상기 탑승자의 허벅지 길이 및 엉덩이의 위치를 계산하는 좌석 조정 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 메모리는 상기 탑승자의 종아리 길이 및 허벅지 길이에 따라 상기 탑승자에게 적합한 상기 좌석의 높이, 위치 및 각도에 대한 정보를 포함하는 좌석 조절 정보를 저장하는 좌석 조정 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 좌석 제어부는 상기 좌석 조절 정보를 이용하여, 계산된 상기 탑승자의 종아리 길이 및 허벅지 길이에 대응하도록, 상기 좌석의 높이, 위치 및 각도 중 적어도 하나를 변경하도록 상기 좌석 구동부를 제어하는 좌석 조정 장치.
  9. 제7 항에 있어서,
    디스플레이부를 더 포함하고,
    상기 좌석 제어부는 계산된 상기 탑승자의 종아리 길이 및 허벅지 길이에 대응하는 상기 좌석의 높이, 위치 및 각도에 대한 정보를 상기 디스플레이부에 시각적으로 표시하는 좌석 조정 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 경로는 상기 좌석이 전진 및 후진하는 경로를 포함하는 좌석 조정 장치.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 제2 경로는 상기 좌석이 상승 및 하강하는 경로를 포함하는 좌석 조정 장치.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 센싱부는 초음파 센서 및 광 센서 중 적어도 하나를 포함하는 좌석 조정 장치.
  13. 좌석 구동부가, 제1 경로를 따라 기설정된 높이 또는 위치로 좌석이 이동하도록 구동하는 단계;
    센싱부가 상기 좌석이 상기 제1 경로를 따라 기설정된 높이 또는 위치로 이동할 때, 상기 좌석에 앉은 탑승자의 무릎 위치를 복수로 검출하는 단계;
    상기 검출된 무릎 위치를 이용하여, 상기 탑승자의 제1 무릎 궤적을 계산하는 단계; 및
    상기 제1 무릎 궤적을 이용하여 상기 좌석의 높이, 위치 및 각도를 변경하도록 상기 좌석 구동부를 제어하는 단계;
    를 포함하는 좌석 조정 방법.
  14. 삭제
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 좌석 구동부를 제어하는 단계는,
    상기 제1 무릎 궤적의 곡률을 이용하여 상기 탑승자의 종아리 길이 및 발목의 위치를 계산하는 단계를 포함하는 좌석 조정 방법.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 좌석 구동부가, 상기 제1 경로와 다른 제2 경로를 따라 기설정된 높이 또는 위치로 좌석이 이동하도록 구동하는 단계;
    상기 센싱부가 상기 좌석이 상기 제2 경로를 따라 기설정된 높이 또는 위치로 이동할 때, 상기 좌석에 앉은 탑승자의 무릎 위치를 복수로 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 무릎 위치를 이용하여, 상기 탑승자의 제2 무릎 궤적을 계산하는 단계;
    를 더 포함하는 좌석 조정 방법.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 좌석 구동부를 제어하는 단계는,
    상기 제2 무릎 궤적의 곡률을 이용하여 상기 탑승자의 허벅지 길이 및 엉덩이의 위치를 계산하는 단계를 더 포함하는 좌석 조정 방법.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 좌석 구동부를 제어하는 단계는,
    상기 탑승자의 종아리 길이 및 허벅지 길이에 대응하도록, 상기 좌석의 높이, 위치 및 각도 중 적어도 하나를 변경하도록 상기 좌석 구동부를 제어하는 단계를 더 포함하는 좌석 조정 방법.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 탑승자의 종아리 길이 및 허벅지 길이에 대응하는 상기 좌석의 높이, 위치 및 각도에 대한 정보를 디스플레이부에 시각적으로 표시하는 단계를 더 포함하는 좌석 조정 방법.
  20. 제13 항에 있어서,
    상기 제1 경로는 상기 좌석이 전진 및 후진하는 경로를 포함하는 좌석 조정 방법.
  21. 제16 항에 있어서,
    상기 제2 경로는 상기 좌석이 상승 및 하강하는 경로를 포함하는 좌석 조정 방법.
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