JP5364158B2 - ブレーキ装置およびブレーキ装置の作動方法 - Google Patents
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Description
ブレーキ装置によるブレーキ作用を設定するためのブレーキ信号を受け取るステップと、
ブレーキ作用を所定の応答時間内に与えるための、ブレーキ装置内の圧力上昇の最小速度を決定するステップと、
ブレーキ装置内の圧力が最小速度で上昇するようにブレーキ装置のポンプのポンプ能力を設定するステップと、を使用する。
少なくとも1つのブレーキ要素が接続されている配管内に油圧を形成するためのポンプと、および
本発明による制御方法でポンプのポンプ能力を設定するための制御装置と、を含む。
q=Edp/dt
応答時間dtは、圧力変化がいかなる時間区間内に形成されるべきかを設定する。応答時間dtは、制御装置40により、例えば最大許容値として固定設定されていてもよい。応答時間dtは例えばブレーキ信号が伝送される周期であってもよい。
n=q/(eV)
ポンプ要素22、23の効率eおよびポンプ要素22、23のポンプ・サイクル当たりのポンプ容積Vが考慮される。1つの共通のモータ24に接続されているポンプ要素22、23の複数のブレーキ回路に対して異なる回転速度nが決定された場合、決定された回転速度nの最大値が選択されることが好ましい。
q=Edp/dt+V0/T
回転速度nは上記の実施形態においてと同様にポンプ能力qに基づいて決定される。
q=Edp/dt+V1/T
回転速度nは上記の実施形態においてと同様にポンプ能力qに基づいて決定される。
q=Edp/dt+V1/T+qr+qa
12 マスタ・ブレーキ・シリンダ
14 メイン・ブレーキ配管
15、16 車輪ブレーキ
18 入口弁
19 戻り配管
20 出口弁
22、23 ポンプ要素
24 駆動モータ
25 蓄液器
26 センサ
30 高圧弁
32 切換弁
33 配管
40 制御装置
Claims (9)
- ドライバ支援システムのブレーキ係合および走行動特性制御の少なくともいずれかに基づき、ブレーキ装置によるブレーキ作用を要求するステップと、
要求された前記ブレーキ作用を設定するためのブレーキ信号を受け取るステップと、
前記ブレーキ作用を所定の応答時間内に与えるための、ブレーキ装置内の圧力上昇の最小速度を決定するステップと、
ブレーキ装置内の圧力が前記最小速度で上昇するようにブレーキ装置のポンプのポンプ能力を設定するステップと、
を含むブレーキ装置の制御方法において、
前記ブレーキ信号が前記ブレーキ作用に対する応答時間を設定することを特徴とするブレーキ装置の制御方法。 - 前記ポンプ能力が前記圧力上昇の最小速度の線形関数であることを特徴とする請求項1に記載の制御方法。
- 前記ブレーキ信号が目標圧力を設定すること、
ブレーキ装置内の実際圧力が決定されること、
ブレーキ装置の特性曲線に基づいて、ブレーキ装置内にポンピングされて圧力を実際圧力から目標圧力に上昇させるブレーキ液容積が決定されること、および
ポンプの前記ポンプ能力が、前記決定された容積および前記所定の応答時間の関数として設定されること、
を特徴とする請求項1または2に記載の制御方法。 - ブレーキ装置の実際むだ容積が決定されること、および
前記ポンプ能力が前記実際むだ容積の関数として決定されること、
を特徴とする請求項1または2に記載の制御方法。 - 前記ブレーキ信号が前記ブレーキ作用に対する応答時間を設定すること、および
前記ポンプ能力が、前記実際むだ容積と前記応答時間との商の関数として設定されること、
を特徴とする請求項4に記載の制御方法。 - ブレーキ装置の前記実際むだ容積がブレーキ装置のデータ・メモリから読み取られることを特徴とする請求項4または5に記載の制御方法。
- 横方向加速度および速度のうちの少なくともいずれかが測定されること、および
横方向加速度および速度のうちの少なくともいずれかの増大と共に前記ポンプ能力が上昇されること、
を特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の制御方法。 - 前記ブレーキ信号が目標圧力を設定すること、
前記ポンプの吐出側に結合された切換弁に、前記目標圧力に基づいて、前記切換弁の入り口側および出口側の間の圧力差に対して所定のしきい値が設定されること、および
前記所定のしきい値に到達したとき、前記ポンプ能力が、前記切換弁内のブレーキ液の流量の関数として設定されること、
を特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の制御方法。 - 少なくとも1つのブレーキ要素(15、16)が接続されている配管(33)内に設けられた油圧を形成するためのポンプ(22、23、24)と、
請求項1ないし8のいずれかに記載の制御方法で前記ポンプ(22、23、24)のポンプ能力を設定するための制御装置(40)と、
を備えたブレーキ装置。
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