JP5363994B2 - リニアステッピングモータ - Google Patents
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- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
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Description
(数1)
θ=tan-1(P/2R)
ここで、P:N−S間の磁極ピッチ、R:単一マグネットの直径
また、各コイルの内側に分離した分割インナーコアを配置するので、各コイルの両端部に発生する磁極が隣のコイルの両端部に発生する磁極によって影響されるのを防止することができる。仮に、複数のコイルに対して一つのインナーコアを配置したとすると、各コイルの両端部に強い磁極が発生しにくくなる。
また、各コイルの内側に分離した分割インナーコアを配置するので、各コイルの両端部に発生する磁極が隣のコイルの両端部に発生する磁極によって影響されるのを防止することができる。仮に、複数のコイルに対して一つのインナーコアを配置したとすると、各コイルの両端部に強い磁極が発生しにくくなる。
2…フォーサ(電機子)
4…二相のコイル
4a,4b…各相のコイル
5…単一マグネット
5a,5b…マグネットの端面
8…インナーコア
8a,8b…各分割インナーコア
9…ヨーク
11…ブッシュ
12…スペーサ
(数1)
θ=tan-1(P/2R)
ここで、P:N−S間の磁極ピッチ、R:単一マグネットの直径
Claims (8)
- N極及びS極の磁極が軸線方向に交互に着磁される界磁マグネットと、
前記界磁マグネットの周囲を取り囲む少なくとも二相のコイル、及び前記少なくとも二相のコイルの内側に前記界磁マグネットからすきまを空けて配置される磁性材料のインナーコアを有する電機子と、
前記少なくとも二相のコイルを励磁すると共に、励磁するコイルを切り替える制御装置と、を備え、
前記インナーコアは、前記少なくとも二相のコイルの相数に等しい数の分割インナーコアからなり、
各分割インナーコアは、前記少なくとも二相のコイルのうちの各コイルの内側に配置され、
励磁コイルの軸線方向の両端部に発生する磁極と前記界磁マグネットの磁極との間の吸引力及び/又は反発力を利用して、前記界磁マグネットを前記電機子に対して所定のステップ量ずつ相対的に直線運動させるリニアステッピングモータ。 - 前記分割インナーコアの軸線方向の長さが、前記各コイルの軸線方向の長さと等しいか又はわずかに長いことを特徴とする請求項1に記載のリニアステッピングモータ。
- 前記少なくとも二相のコイルのうちの各コイルの軸線方向の両端部には、非磁性材料が設けられることを特徴とする請求項1又は2に記載のリニアステッピングモータ。
- 前記電機子は、
前記少なくとも二相のコイルを覆う磁性材料のヨーク、前記少なくとも二相のコイルの軸線方向の両端部に設けられ、前記電機子に対する前記界磁マグネットの相対的な直線運動を案内する非磁性材料のブッシュ、及び前記各コイル間に設けられ、前記各コイルの位相をずらす非磁性材料のスペーサを有することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のリニアステッピングモータ。 - 前記界磁マグネットは、軸線方向にN極及びS極が着磁された単一マグネットがN極同士及びS極同士が向かい合うように並べられたユニットマグネットを有し、
前記単一マグネットのN極又はS極が着磁される一対の端面が互いに平行であり、かつ軸線方向に直交する面から傾けられることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のリニアステッピングモータ。 - 前記少なくとも二相のコイルは、二相のコイルであり、
前記一対の端面は、軸線方向に直交する面から下記の数式から算出される角度θだけ傾けられることを特徴とする請求項5に記載のリニアステッピングモータ。
(数1)
θ=tan-1(P/2R)
ここで、P:N−S間の磁極ピッチ、R:単一マグネットの直径 - 少なくとも二相のコイルを励磁すると共に、励磁するコイルを切り替えることによって、励磁コイルの軸線方向の両端部に発生する磁極を発生させ、該励磁コイルの磁極と界磁マグネットの磁極との間の吸引力及び/又は反発力を利用して、電機子に対して界磁マグネットを所定のステップ量ずつ相対的に直線運動させるリニアステッピングモータの製造方法において、
前記少なくとも二相のコイルの内側に前記少なくとも二相のコイルの相数に等しい数の分割インナーコアからなる磁性材料の筒状のインナーコアを、前記少なくとも二相のコイルのうちの各コイルの内側に各分割インナーコアが配置されるように挿入するインナーコア挿入工程と、
前記少なくとも二相のコイルを磁性材料の筒状のヨークに挿入するコイル挿入工程と、
前記インナーコアの内側にN極及びS極の磁極が軸線方向に交互に着磁される前記界磁マグネットを挿入するマグネット挿入工程と、
を備えるリニアステッピングモータの製造方法。 - 前記コイル挿入工程では、
前記少なくとも二相のコイルの軸線方向の両端部に、前記電機子に対する前記界磁マグネットの相対的な直線運動を案内する非磁性材料のブッシュを配置すると共に、
前記少なくとも二相のコイルのうちの各コイル間に、各コイルの位相をずらす非磁性材料のスペーサを配置することを特徴とする請求項7に記載のリニアステッピングモータの製造方法。
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