JP2023077935A - 電動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】安価でかつモータ効率をアップさせることが可能な電動モータを提供する。【解決手段】ロータ３０の軸方向に並べられ、かつ互いに同極が向き合わされた第１，第２磁石体３４，３５を備え、第１磁石体３４の内部の複数の配向が何れも同じ方向を向くとともに、第２磁石体３５の内部の複数の配向が何れも同じ方向を向いており、第１磁石体３４の配向を第１矢印ＡＲ１で示し、かつ第２磁石体３５の配向を第２矢印ＡＲ２で示したときに、第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２は、同一の線分ＬＮに沿うよう真っ直ぐに配置した状態に対して、第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の第１対向部ＯＰ１が、ステータ２０寄りに配置されるよう傾斜している。永久磁石３３から出る磁力線を効率良くステータ２０に向け、ステータ２０以外の部分に磁力線が漏れることが抑えられる。ブラシレスモータ１０を小型化し、モータ効率をアップできる。【選択図】図６

Description

本発明は、固定子および回転子を備えた電動モータに関する。

例えば、特許文献１には、永久磁石の内部における複数の配向の傾きを調整することで、モータ効率をアップさせた電動機（電動モータ）が記載されている。当該電動機は、ハウジングの内側に固定されたステータコア（固定子）と、当該ステータコアの内側で回転する回転子と、を備えている。

ステータコアにはコイルが巻き付けられ、回転子には永久磁石が固定されている。また、永久磁石の軸方向長さの方が、ステータコアの軸方向長さよりも長くなっている。そして、永久磁石を形成する１つの磁極部の内部において、複数の配向をそれぞれ異なる角度で傾斜させており、これにより、複数の配向をステータコアに向くようにしている。

特開２００５－２５３１４６号公報

しかしながら、特許文献１に記載された電動機の永久磁石では、１つの磁極部の内部において、複数の配向をそれぞれ異なる角度で傾斜させる必要があるため、当該磁極部の着磁作業が難しく、ひいては製造コストがアップするという問題が生じていた。

本発明の目的は、安価でかつモータ効率をアップさせることが可能な電動モータを提供することにある。

本発明の一態様では、固定子および回転子を備えた電動モータであって、前記固定子または前記回転子の何れか一方に設けられるコイルと、前記固定子または前記回転子の何れか他方に設けられる永久磁石と、を有し、前記永久磁石は、軸方向または周方向に並べられ、かつ互いに同極が向き合わされた第１磁石体および第２磁石体を備え、前記第１磁石体の内部の複数の配向が何れも同じ方向を向くとともに、前記第２磁石体の内部の複数の配向が何れも同じ方向を向いており、前記第１磁石体の前記配向を第１矢印で示し、かつ前記第２磁石体の前記配向を第２矢印で示したときに、前記第１矢印および前記第２矢印は、同一の線分に沿うよう真っ直ぐに配置した状態に対して、前記第１矢印と前記第２矢印との対向部が前記固定子寄りまたは前記回転子寄りに配置されるよう傾斜している。

本発明によれば、永久磁石の着磁作業を簡素化して、安価でかつモータ効率をアップさせることが可能な電動モータを実現できる。

実施の形態１（ブラシレスモータ）の分解斜視図である。 図１のＡ矢視図である。 図２のＢ－Ｂ線に沿う部分断面図である。 ロータ構造（実施の形態１と比較例）を示す斜視図である。 永久磁石の構造（実施の形態１と変形例）を示す斜視図である。 図３の破線円Ｃ部の拡大図である。 実施の形態２（ブラシレスモータ）の図３に対応した図である。 図７の破線円Ｄ部の拡大図である。 実施の形態３（ブラシレスモータ）の図３に対応した図である。 図９の破線円Ｅ部の拡大図である。 実施の形態４（ブラシ付きモータ）の部分断面図である。 実施の形態５（ブラシ付きモータ）の部分断面図である。 実施の形態６（ブラシ付きモータ）の部分断面図である。 実施の形態７（ブラシ付きモータ）の部分断面図である。 実施の形態８（ブラシ付きモータ）の部分断面図である。 実施の形態９（ブラシ付きモータ）の部分断面図である。

以下、本発明の実施の形態１について図面を用いて詳細に説明する。

図１は実施の形態１（ブラシレスモータ）の分解斜視図を、図２は図１のＡ矢視図を、図３は図２のＢ－Ｂ線に沿う部分断面図を、図４はロータ構造（実施の形態１と比較例）を示す斜視図を、図５は永久磁石の構造（実施の形態１と変形例）を示す斜視図を、図６は図３の破線円Ｃ部の拡大図をそれぞれ示している。

図１ないし図３に示されるブラシレスモータ（電動モータ）１０は、８極１２スロット型のブラシレスモータであり、その外径はφ50mm以下となっており、比較的小型の円筒状に形成されている。ブラシレスモータ１０は、モータケース等に固定されるステータ（固定子）２０と、ステータ２０に対して回転可能なロータ（回転子）３０と、を備えている。ここで、ロータ３０は、ステータ２０に対して、隙間（エアギャップ）Ｇを介して非接触の状態となっており、スムーズに回転可能となっている。

＜ステータ＞
ステータ２０は、ステータコア２１を有している。ステータコア２１は、複数のケイ素鋼板等を積層して略円筒状に形成されている。ステータコア２１は、円筒状のコア本体２１ａおよび合計１２個のティース２１ｂを備えている。合計１２個のティース２１ｂは、ロータ３０の中心に向けて径方向内側に突出され、かつコア本体２１ａの周方向に等間隔（30度間隔）で配置されている。

それぞれのティース２１ｂには、絶縁体（図示せず）を介して所定の巻き方および所定の巻き数でコイル（導電線）２２が巻かれている。これらのコイル２２は、それぞれＵ相，Ｖ相，Ｗ相に対応した三相のコイル２２となっている。

そして、三相のコイル２２には、ブラシレスモータ１０の回転状態を制御するコントローラ（図示せず）が電気的に接続されており、コントローラから三相のコイル２２のそれぞれに駆動電流が供給される。具体的には、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のコイル２２に対して、それぞれ順番に高速で駆動電流が供給される。これにより、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のコイル２２が設けられたティース２１ｂが順次電磁石となり、ひいてはステータ２０の径方向内側に配置されたロータ３０が回転される。

ここで、ブラシレスモータ１０には、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応した磁気センサ（図示せず）が設けられている。これらの磁気センサは、例えばホール素子等から成り、ロータ３０の回転に伴ってそれぞれが所定のタイミングでパルス信号を出力する。そして、コントローラは、磁気センサからのパルス信号に応じて、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のコイル２２への通電状態を高速で切り替える。これにより、ロータ３０は、所定の回転数および駆動トルクで精度良く回転される。

＜ロータ＞
ロータ３０は、比較的肉厚の鋼板を深絞り加工等することで、略カップ状に形成されたロータ本体３１を備えている。ロータ本体３１は、円盤状に形成された底壁部３１ａと、円筒状に形成された側壁部３１ｂと、を有している。底壁部３１ａの中心部分には、丸鋼棒からなる回転軸３２が固定されている。よって、回転軸３２は、ロータ本体３１の回転に伴って回転される。

側壁部３１ｂの径方向外側には、円筒状に形成された永久磁石３３が設けられている。永久磁石３３はフェライト磁石であって、円筒状に形成された第１磁石体３４および第２磁石体３５を備えている。第１，第２磁石体３４，３５は、それぞれロータ本体３１の軸方向に突き合わせて並んでいる。このように、ロータ３０は、一対の円筒状の第１，第２磁石体３４，３５を、ロータ本体３１の軸方向に重ねた２段構造となっている。

ここで、第１，第２磁石体３４，３５は、それぞれ側壁部３１ｂに対して、接着剤等を介して強固に固定されている。これにより、第１，第２磁石体３４，３５に対するステータ２０の吸引力（電磁力）により、ロータ本体３１（回転軸３２）が回転される。

このように、ブラシレスモータ１０は、ロータ本体３１の径方向外側に永久磁石３３が固定された、所謂「表面磁石型」のブラシレスモータ（SPMモータ：surface permanent magnetic motor）を採用する。なお、第１磁石体３４はロータ本体３１の軸方向における底壁部３１ａ側（図１および図３の左側）に配置され、第２磁石体３５はロータ本体３１の軸方向における底壁部３１ａ側とは反対側（図１および図３の右側）に配置されている。

＜第１磁石体および第２磁石体＞
第１，第２磁石体３４，３５は、何れも同じ円筒状に形成されている。具体的には、図３および図４の［実施の形態１］に示されるように、第１，第２磁石体３４，３５は、ロータ本体３１の軸方向（図中左右方向）において、互いに鏡像対称となるよう同極（Ｎ極とＮ極，Ｓ極とＳ極）を向き合わせて重ねられ、それぞれの着磁方向（配向）はロータ３０の軸方向となっている。

第１，第２磁石体３４，３５は、それぞれ合計８個の磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８を、ロータ本体３１の周方向に隙間無く並べて形成されている。これらの磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８は、ロータ本体３１の軸方向と交差する方向の断面が円弧状に形成され、それぞれ略瓦状となっている。具体的には、磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８は、それぞれ図５の［瓦状分割型（実施の形態１）］に示されるような形状を成している。

ただし、第１，第２磁石体３４，３５は、磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８から成る図５の［瓦状分割型（実施の形態１）］に限らず、図５の［円筒一体型（変形例）］のようにもできる。具体的には、図５の［円筒一体型（変形例）］は、磁石となる磁性素材を予め円筒状に形成しておき、その後、その周方向に破線で区画された磁極部ｍｇ１ないしｍｇ８の部分を、それぞれ所定の着磁方向に着磁する構造である。つまり、第１，第２磁石体３４，３５を、それぞれ１つの円筒状の磁石体により形成する構造であって、この場合、第１，第２磁石体３４，３５を、ロータ本体３１にそれぞれ嵌め合わせるだけで済み、組立性向上を図ることが可能となる。

また、図４の［実施の形態１］に示されるように、第１磁石体３４を形成する磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の着磁方向を第１矢印ＡＲ１（太い実線矢印）で示すと、符号末尾の数字が奇数の磁石片ＭＧ１，ＭＧ３，ＭＧ５，ＭＧ７の第１矢印ＡＲ１は、ロータ３０の軸方向一方側（図中右側）を向いている。また、符号末尾が偶数の磁石片ＭＧ２，ＭＧ４，ＭＧ６，ＭＧ８の第１矢印ＡＲ１は、ロータ３０の軸方向他方側（図中左側）を向いている。

なお、図２および図４の［実施の形態１］に示されるドットマーク（円の中心に黒点が付されたマーク）は、着磁方向が図２の奥側から手前側（図４の右側から左側）に向いていることを示している。これに対してクロスマーク（円の内側にバツ印が付されたマーク）は、着磁方向が図２の手前側から奥側（図４の左側から右側）に向いていることを示している。

第１磁石体３４に向き合わされる第２磁石体３５は、第１磁石体３４とは逆向きの着磁方向となっている。具体的には、図４の［実施の形態１］に示されるように、第２磁石体３５を形成する磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の着磁方向を第２矢印ＡＲ２（太い破線矢印）で示すと、符号末尾が奇数の磁石片ＭＧ１，ＭＧ３，ＭＧ５，ＭＧ７の第２矢印ＡＲ２は、ロータ３０の軸方向他方側（図中左側）を向いている。また、符号末尾が偶数の磁石片ＭＧ２，ＭＧ４，ＭＧ６，ＭＧ８の第２矢印ＡＲ２は、ロータ３０の軸方向一方側（図中右側）を向いている。

なお、第１，第２磁石体３４，３５を形成する磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８において、それらの内部における複数の配向（詳細図示せず）は、何れも第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２に対して平行となっている。つまり、磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の内部の複数の配向は、磁石片単体において何れも同じ方向を向いている。このように、磁石片単体における複数の配向が、互いに傾斜することなく全てが同じ方向を向くため、簡素な着磁装置で容易に着磁可能となっている。

第１磁石体３４を形成する磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８および第２磁石体３５を形成する磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８を、互いに同極を向き合わせることにより、図４の［実施の形態１］の白抜き矢印に示されるように、永久磁石３３（第１，第２磁石体３４，３５）から出入りする磁力線ＭＦ１を大きくすることが可能となる。なお、第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の基端側が「Ｓ極」であり、第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の先端側が「Ｎ極」である。

ここで、図４の［比較例］は、実施の形態１のロータ３０と同じ体格のロータＲＴを示している。ロータＲＴのロータ３０と異なる点は、フェライト磁石である永久磁石ＰＭが１つの円筒状の磁石から成る点である。ロータＲＴの永久磁石ＰＭにおいても、８極の磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８を有している。その他、ロータＲＴのロータ３０と同じ部分には同一の符号を付している。

ロータＲＴを形成する磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の軸方向長さは、ロータ３０の磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の２倍となっている。また、ロータＲＴの磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８では、その着磁方向（配向）が何れもロータＲＴの半径方向となっている。具体的には、ロータＲＴの磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の着磁方向をそれぞれ第３矢印ＡＲ３（太い実線矢印）で示すと、符号末尾が奇数の磁石片ＭＧ１，ＭＧ３，ＭＧ５，ＭＧ７の第３矢印ＡＲ３は、ロータＲＴの径方向外側を向いている。また、符号末尾が偶数の磁石片ＭＧ２，ＭＧ４，ＭＧ６，ＭＧ８の第３矢印ＡＲ３は、ロータＲＴの径方向内側を向いている。

このように、第３矢印ＡＲ３の長さは、第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の長さよりも短くなっている。これにより、同じ体格のロータ３０（実施の形態１）およびロータＲＴ（比較例）を比較すると、永久磁石３３から出入りする磁力線ＭＦ１の方が、永久磁石ＰＭから出入りする磁力線ＭＦ２よりも大きくなる（ＭＦ１＞ＭＦ２）。これは、互いに同じ体格のロータ３０の方がロータＲＴに比して、同じ素材の磁石で大きな磁力を発生でき、ブラシレスモータ１０の効率アップ（トルクアップ）を図ることができることを意味する。

ここで、永久磁石３３を形成する第１，第２磁石体３４，３５は、より具体的には、図６に示されるよう着磁されている。以下、第１，第２磁石体３４，３５（磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８）の着磁構造について、図６を用いて詳細に説明する。

＜着磁構造＞
図３および図６に示されるように、ロータ３０の軸方向に沿う磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の断面形状は、それぞれ長方形となっている。磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の断面において、長辺部ＬＳの長さ寸法Ｌ１は、短辺部ＳＳの長さ寸法Ｌ２の３倍弱（約2.8倍）の長さ寸法となっている（Ｌ１≒2.8×Ｌ２）。そして、これらの磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の断面の対角線ＤＧの長さ寸法Ｌ３は、長辺部ＬＳおよび短辺部ＳＳよりも長くなっている（Ｌ３＞Ｌ１＞Ｌ２）。

図６に示されるように、第１，第２磁石体３４，３５では、磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の着磁方向（配向）は、対角線ＤＧに沿う方向となっている。すなわち、本実施の形態では、磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の断面において最も長い矢印を形成できる対角線ＤＧに沿って複数の配向が形成される。着磁方向（配向）を示す第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２は、長辺部ＬＳの延在方向（図中左右方向）および短辺部ＳＳの延在方向（図中上下方向）の双方に対して傾斜している。

ここで、ロータ３０の軸方向に重ねられた磁石片のセット（例えば、第１磁石体３４の磁石片ＭＧ１と第２磁石体３５の磁石片ＭＧ１）が、８極のうちの１極に対応している。すなわち、例えば、永久磁石３３を形成する第１磁石体３４の磁石片ＭＧ１および第２磁石体３５の磁石片ＭＧ１の２つが、図４の［比較例］の永久磁石ＰＭを形成する１つの磁石片ＭＧ１に対応している。

また、図３，図４および図６に示されるように、第１磁石体３４を形成する磁石片ＭＧ１，ＭＧ３，ＭＧ５，ＭＧ７における第１矢印ＡＲ１の先端側と、第２磁石体３５を形成する磁石片ＭＧ１，ＭＧ３，ＭＧ５，ＭＧ７における第２矢印ＡＲ２の先端側とは、互いに向き合わされて第１対向部（対向部）ＯＰ１を形成している（図中太破線の楕円参照）。そして、永久磁石３３の第１対向部ＯＰ１は、図３の上側および図６に示されるように、ステータ２０寄りの部分に配置されている。

このように、第１矢印ＡＲ１の先端側および第２矢印ＡＲ２の先端側の第１対向部ＯＰ１を、ステータ２０寄りに配置したので、磁力線ＭＦ１は、第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の傾斜に倣って、永久磁石３３からステータ２０（ティース２１ｂ）に向けて出易くなっている。

その一方で、第１磁石体３４を形成する磁石片ＭＧ２，ＭＧ４，ＭＧ６，ＭＧ８における第１矢印ＡＲ１の基端側と、第２磁石体３５を形成する磁石片ＭＧ２，ＭＧ４，ＭＧ６，ＭＧ８における第２矢印ＡＲ２の基端側とは、互いに向き合わされて第２対向部（対向部）ＯＰ２を形成している（図中太破線の楕円参照）。そして、第２対向部ＯＰ２においても、図３の下側に示されるように、ステータ２０寄りの部分に配置されている。すなわち、第１対向部ＯＰ１（矢印の先端側）および第２対向部ＯＰ２（矢印の基端側）は、何れもステータ２０寄りの部分に配置されている。

このように、第１矢印ＡＲ１の基端側および第２矢印ＡＲ２の基端側の第２対向部ＯＰ２においてもステータ２０寄りに配置されるので、ステータ２０（ティース２１ｂ）に向けて出て行った磁力線ＭＦ１は、第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の基端側（第２対向部ＯＰ２の部分）に対して、戻り易くなっている。

より具体的に説明すると、まず、ロータ３０の軸方向に沿う単一の線分ＬＮ（図６参照）を設定する。そして、第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の双方を、線分ＬＮに沿うよう真っ直ぐに配置した状態、つまり第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の双方を、線分ＬＮ上に真っ直ぐになるよう重ねた状態を考える。そして、この状態に対して、第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２は、図３および図６に示されるように、第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の第１，第２対向部ＯＰ１，ＯＰ２の何れもが、ステータ２０寄りに配置されるよう傾斜している。なお、線分ＬＮは、本発明における線分に相当し、長辺部ＬＳ上に配置される仮想線である。

これにより、永久磁石３３から出る磁力線ＭＦ１を、効率良くステータ２０に向ける（ステータ２０に通過させる）ことができ、ひいてはステータ２０以外の部分に磁力線ＭＦ１が漏れ出てしまうことが抑制される。したがって、ブラシレスモータ１０の効率アップ（トルクアップ）を図ることが可能となる。言い換えると、必要とされるトルクが図４の［比較例］と同等で良い場合には、ブラシレスモータ１０を小型化することが可能となる。

ここで、図６に示されるように、磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の長辺部ＬＳ（線分ＬＮ）に対する傾斜角度α度は、永久磁石３３から磁力線ＭＦ１を出入りし易くしつつ、磁力線ＭＦ１を図４の［比較例］の磁力線ＭＦ２よりも大きくする、つまり第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２を第３矢印ＡＲ３よりも長くするためにも、「０度＜α度＜９０度」の範囲に設定するのが望ましい。

なお、永久磁石３３（第１，第２磁石体３４，３５）を形成する磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８を着磁するには、例えば、空芯コイル（導電線を円筒形に巻いて、当該円筒の内部に磁性体が何も入っていない状態のコイル）の中に、着磁方向が第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２となるよう着磁前の磁性素材（磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８）を配置し、大きな駆動電流を流すことで行われる。

言い換えれば、図５の［瓦状分割型（実施の形態１）］の場合には、簡素な着磁装置を用いて容易に着磁作業を行うことができるというメリットを有する。その一方で、図５の［円筒一体型（変形例）］の場合には、ロータ３０の組立性向上を図ることができるというメリットを有する。

以上詳述したように、実施の形態１に係るブラシレスモータ１０によれば、ロータ３０の軸方向に並べられ、かつ互いに同極が向き合わされた第１，第２磁石体３４，３５を備え、第１磁石体３４の内部の複数の配向が何れも同じ方向を向くとともに、第２磁石体３５の内部の複数の配向が何れも同じ方向を向いており、第１磁石体３４の配向を第１矢印ＡＲ１で示し、かつ第２磁石体３５の配向を第２矢印ＡＲ２で示したときに、第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２は、同一の線分ＬＮに沿うよう真っ直ぐに配置した状態に対して、第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の第１，第２対向部ＯＰ１，ＯＰ２の何れもが、ステータ２０寄りに配置されるよう傾斜している。

これにより、永久磁石３３から出る磁力線ＭＦ１を、効率良くステータ２０に向けることが可能となり、ステータ２０以外の部分に磁力線ＭＦ１が漏れ出てしまうことを抑制できる。よって、ブラシレスモータ１０を小型化しつつも、モータ効率をアップ（トルクアップ）を図ることが可能となる。

また、１つの磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の内部における複数の配向（着磁方向）を何れも同じ方向にできるので、磁石片単体の内部において複数の配向の傾斜角度を異ならせたものに比して、簡素な着磁装置で容易に着磁作業を行うことが可能となる。よって、製造コストの低減を図ることができる。

さらに、実施の形態１に係るブラシレスモータ１０によれば、第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の線分ＬＮに対する傾斜角度α度が、それぞれ０度よりも大きく９０度よりも小さくなっている。

これにより、磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の断面において最も長い矢印を形成できる対角線ＤＧに沿うよう複数の配向を形成することができ、ひいては安価な磁性素材であっても、大きな磁力を得ることが可能となる。

また、実施の形態１に係るブラシレスモータ１０によれば、第１，第２磁石体３４，３５が、ロータ３０の周方向に並べられた複数の磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８により円筒状に形成されている。

これにより、磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８のそれぞれを、空芯コイル等から成る簡素な着磁装置を用いて容易に着磁作業をすることが可能となる。よって、より製造コストの低減を図ることが可能となる。

＜実施の形態２（ブラシレスモータ）＞
次に、本発明の実施の形態２について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図７は実施の形態２（ブラシレスモータ）の図３に対応した図を、図８は図７の破線円Ｄ部の拡大図をそれぞれ示している。

図７および図８に示されるように、実施の形態２のブラシレスモータ（電動モータ）４０は、実施の形態１のブラシレスモータ１０（図３および図６参照）に比して、ロータ３０に設けられる永久磁石３３に、円筒状の軟磁性体４１（図中網掛部）を追加した点が異なっている。これに伴い、永久磁石３３を形成する第１，第２磁石体３４，３５のロータ３０の軸方向に対する長さ寸法がＬ４と短くなっている（Ｌ４＜Ｌ１）。

軟磁性体４１は、ステータコア２１と同様に、複数のケイ素鋼板等を積層して円筒状に形成されている。そして、軟磁性体４１は、ロータ３０の軸方向において、第１磁石体３４と第２磁石体３５との間に挟まれるよう設けられている。

ここで、軟磁性体４１のロータ３０の軸方向に対する長さ寸法をＬ５とすると、Ｌ５＜Ｌ４，２×Ｌ４＋Ｌ５＝２×Ｌ１を満たす。なお、Ｌ１は、図６に示される通り、実施の形態１の磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の長辺部ＬＳの長さ寸法である。また、軟磁性体４１は、複数のケイ素鋼板等の他にも、パーマロイやアモルファス等からなる単一のリング状の素材を用いることもできる。

図８に示されるように、磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の長辺部ＬＳ（線分ＬＮ）に対する傾斜角度β度は、実施の形態１の磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の長辺部ＬＳ（線分ＬＮ）に対する傾斜角度α度（図６参照）よりも大きくなっている（β度＞α度）。

これは、第１，第２磁石体３４，３５の長さ寸法Ｌ４が、実施の形態１の第１，第２磁石体３４，３５の長さ寸法Ｌ１よりも小さいことに起因する（Ｌ４＜Ｌ１）。よって、実施の形態２の磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の断面の対角線ＤＧの長さ寸法Ｌ６も、実施の形態１の磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の断面の対角線ＤＧの長さ寸法Ｌ３よりも小さくなる（Ｌ６＜Ｌ３）。

なお、実施の形態２の磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の長辺部ＬＳ（線分ＬＮ）に対する傾斜角度β度においても、永久磁石３３から磁力線（図示せず）を出入りし易くしつつ、磁力線を図４の［比較例］の磁力線ＭＦ２よりも大きくする、つまり第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２を第３矢印ＡＲ３よりも長くするためにも、「０度＜β度＜９０度」の範囲に設定するのが望ましい。

以上のように形成した実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、ロータ３０の軸方向において、第１磁石体３４と第２磁石体３５との間に軟磁性体４１を設けたので、第１磁石体３４と第２磁石体３５との反発（同極同士の反発力）を抑えつつ、ロータ３０を容易に組み立てることが可能となる（組立作業性向上）。

＜実施の形態３（ブラシレスモータ）＞
次に、本発明の実施の形態３について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態２と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図９は実施の形態３（ブラシレスモータ）の図３に対応した図を、図１０は図９の破線円Ｅ部の拡大図をそれぞれ示している。

図９および図１０に示されるように、実施の形態３のブラシレスモータ（電動モータ）５０は、実施の形態２のブラシレスモータ４０（図７および図８参照）に比して、軟磁性体４１に換えて第３磁石体５１を設けた点が異なっている。第３磁石体５１は、図４の［比較例］の永久磁石ＰＭと同様に、８極の磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８から形成されている。

また、第３磁石体５１の磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の着磁方向（配向）においても、図４の［比較例］の永久磁石ＰＭと同様に、ロータ３０の半径方向となっている。具体的には、第３磁石体５１の磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の着磁方向をそれぞれ第３矢印ＡＲ３（太い実線矢印）で示すと、図４の［比較例］と同様に、符号末尾が奇数の磁石片ＭＧ１，ＭＧ３，ＭＧ５，ＭＧ７の第３矢印ＡＲ３は、ロータ３０の径方向外側を向いている。また、符号末尾が偶数の磁石片ＭＧ２，ＭＧ４，ＭＧ６，ＭＧ８の第３矢印ＡＲ３（図９の下側参照）は、ロータ３０の径方向内側を向いている。

ここで、図９および図１０においては、第３磁石体５１の磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８について詳細には図示していないが、第３磁石体５１の磁石片ＭＧ１ないしＭＧ８の並び順については、第１，第２磁石体３４，３５と同様である（図４の［実施の形態１］および図５の［瓦状分割型（実施の形態１）］参照）。

以上のように形成した実施の形態３においても、上述した実施の形態２と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態３では、ロータ３０の軸方向において、第１磁石体３４と第２磁石体３５との間に第３磁石体５１を設け、かつ第３矢印ＡＲ３の方向を、第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の方向に合わせている（図９および図１０参照）。これにより、より大きな磁力を発生させ、これをステータ２０に対して容易に出入りさせることができる。よって、ブラシレスモータ５０の効率（トルク）をさらにアップさせることが可能となる。

＜実施の形態４（ブラシ付きモータ）＞
次に、本発明の実施の形態４について図面を用いて詳細に説明する。図１１は実施の形態４（ブラシ付きモータ）の部分断面図を示している。

＜ステータ＞
実施の形態４の電動モータは、図１１に示されるように、ブラシ付きモータ６０である。ブラシ付きモータ６０は、ステータ（固定子）６１を備えている。ステータ６１は、鋼板を深絞り加工等することで、略カップ状に形成されたモータケース６２と、モータケース６２の径方向内側に固定された永久磁石６３とから形成される。また、モータケース６２の開口部分（図中右側）は、樹脂製のキャップ部材６４によって閉塞されている。

＜ロータ＞
さらに、ブラシ付きモータ６０は、ステータ６１に対して回転されるロータ（回転子）６５を備えている。ロータ６５は、複数のケイ素鋼板等を積層して略円筒状に形成されたロータコア６６を有している。ロータコア６６は、合計３つのティース６６ａ（図示では１つのみ示す）を備え、これらのティース６６ａは、ロータ６５の周方向に等間隔（120度間隔）で配置されている。それぞれのティース６６ａには、所定の巻き方および所定の巻き数でコイル（導電線）６７が巻かれている。また、ロータ６５の回転中心には、丸鋼棒からなる回転軸６８が固定されている。よって、回転軸６８は、ロータ６５の回転に伴って回転される。

さらに、回転軸６８の軸方向一側（図中右側）には、整流子６９が固定されている。整流子６９は、複数の整流子片６９ａから成り、これらの整流子片６９ａには、コイル６７がそれぞれ電気的に接続されている。また、整流子６９の外周部分には、一対のカーボンブラシ７０が摺接するようになっている。これらのカーボンブラシ７０は、キャップ部材６４に設けられたブラシホルダ（図示せず）に移動自在に保持され、電源（図示せず）からの駆動電流を整流子６９に供給する。これにより、ティース６６ａの極性が次々と変化して、ロータ６５が回転する。

＜第１磁石体および第２磁石体＞
ステータ６１を形成する永久磁石６３は、第１磁石体７１および第２磁石体７２を備えている。第１，第２磁石体７１，７２は、それぞれ一対の磁石片ＭＧ１およびＭＧ２を備えている。第１磁石体７１は、ステータ６１の軸方向他側（図中左側）に配置され、第２磁石体７２は、ステータ６１の軸方向一側に配置されている。第１，第２磁石体７１，７２を形成する磁石片ＭＧ１およびＭＧ２は、モータケース６２の軸方向と交差する方向の断面が円弧状（略瓦状）に形成され、かつモータケース６２の周方向に180度間隔で並べられている。

第１，第２磁石体７１，７２（磁石片ＭＧ１およびＭＧ２）は、ステータ６１の軸方向（図中左右方向）において、互いに鏡像対称となるよう同極（Ｎ極とＮ極，Ｓ極とＳ極）を向き合わせて重ねられ、それぞれの着磁方向（配向）はステータ６１の軸方向となっている。

具体的には、第１磁石体７１を形成する磁石片ＭＧ１の着磁方向（第１矢印ＡＲ１）は、ステータ６１の軸方向一側を向いている。また、第１磁石体７１を形成する磁石片ＭＧ２の着磁方向（第１矢印ＡＲ１）は、ステータ６１の軸方向他側を向いている。

第１磁石体７１に向き合わされる第２磁石体７２は、第１磁石体７１とは逆向きの着磁方向となっている。具体的には、第２磁石体７２を形成する磁石片ＭＧ１の着磁方向（第２矢印ＡＲ２）は、ステータ６１の軸方向他側を向いている。また、第２磁石体７２を形成する磁石片ＭＧ２の着磁方向（第２矢印ＡＲ２）は、ステータ６１の軸方向一側を向いている。

＜着磁構造＞
ステータ６１の軸方向に沿う第１，第２磁石体７１，７２の磁石片ＭＧ１およびＭＧ２の断面形状は、実施の形態１と同様に、それぞれ長方形となっている。また、ステータ６１の軸方向に沿う第１，第２磁石体７１，７２の磁石片ＭＧ１およびＭＧ２の長さ寸法は、互いに同じ長さ寸法Ｌ７となっている。つまり、第１，第２磁石体７１，７２の磁力は、いずれも同じ磁力となっている。そして、図１１に示される第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２においても、実施の形態１と同様に、第１，第２磁石体７１，７２の磁石片ＭＧ１およびＭＧ２における断面の対角線上に配置されている。

第１，第２磁石体７１，７２の磁石片ＭＧ１における第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の先端側の第１対向部ＯＰ１は、ロータ６５寄りの部分に配置されている。よって、第１，第２磁石体７１，７２から出る磁力線（図中二点鎖線の矢印参照）は、第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の傾斜に倣って、ロータ６５（ティース６６ａ）に向かい易くなっている。

その一方で、磁石片ＭＧ２における第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の基端側の第２対向部ＯＰ２においても、ロータ６５寄りの部分に配置されている。よって、ロータ６５（ティース６６ａ）に向けて出て行った磁力線（図中二点鎖線の矢印参照）は、第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の基端側（第２対向部ＯＰ２の部分）に対して、戻り易くなっている。

なお、第１，第２磁石体７１，７２を形成する磁石片ＭＧ１およびＭＧ２において、それらの内部における複数の配向（詳細図示せず）は、何れも第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２に対して平行となっており、すなわち複数の配向は互いに傾斜することなく同じ方向を向いている。よって、簡素な着磁装置で容易に着磁可能となっている。

また、ステータ６１の軸方向（線分ＬＮ）に対する第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の傾斜角度においても、実施の形態１と同様に、０度よりも大きく９０度よりも小さい範囲とするのが望ましい。

以上のように形成した実施の形態４においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態４では、図１１に示されるように、永久磁石６３の磁力線（図中二点鎖線の矢印参照）が、磁性体から成るモータケース６２の外部に漏れ出ることが抑えられる。したがって、ブラシ付きモータ６０の周辺に配置された電子部品等に対して、磁力線による悪影響を与えずに済む。

＜実施の形態５（ブラシ付きモータ）＞
次に、本発明の実施の形態５について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態４と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１２は実施の形態５（ブラシ付きモータ）の部分断面図を示している。

図１２に示されるように、実施の形態５のブラシ付きモータ（電動モータ）８０は、実施の形態４のブラシ付きモータ６０（図１１参照）に比して、ステータ６１に設けられる永久磁石６３に、略円弧状に形成された一対の軟磁性体８１（図中網掛部参照）を追加した点が異なっている。これに伴い、永久磁石６３を形成する第１，第２磁石体７１，７２のステータ６１の軸方向に対する長さ寸法Ｌ８が短くなっている（Ｌ８＜Ｌ７）。

なお、ステータ６１の軸方向において、第１磁石体７１の磁石片ＭＧ１と第２磁石体７２の磁石片ＭＧ１（図１２の下側）との間に、一方の軟磁性体８１が設けられ、第１磁石体７１の磁石片ＭＧ２と第２磁石体７２の磁石片ＭＧ２（図１２の上側）との間に、他方の軟磁性体８１が設けられている。具体的には、それぞれの軟磁性体８１は、実施の形態２（図７および図８参照）と同様に、複数のケイ素鋼板等を重ねて形成されている。そして、一対の軟磁性体８１は、ステータ６１の軸方向において、第１磁石体７１と第２磁石体７２との間に挟まれるよう配置されている。

ここで、軟磁性体８１のステータ６１の軸方向に対する長さ寸法をＬ９とすると、Ｌ９＜Ｌ８，２×Ｌ８＋Ｌ９＝２×Ｌ７を満たす。なお、Ｌ７は、図１１に示される通り、実施の形態４の磁石片ＭＧ１およびＭＧ２の長さ寸法である。なお、軟磁性体８１においても、実施の形態２と同様に、パーマロイやアモルファス等からなる単一の円弧状の素材を用いることもできる。

さらには、実施の形態５の磁石片ＭＧ１およびＭＧ２の第１矢印ＡＲ１および第２矢印ＡＲ２の傾斜角度においても、ステータ６１の軸方向（線分ＬＮ）に対して０度よりも大きく９０度よりも小さい範囲に設定するのが望ましい。

以上のように形成した実施の形態５においても、上述した実施の形態２と同様の作用効果を奏することができる。すなわち、軟磁性体８１により第１磁石体７１と第２磁石体７２との反発（同極同士の反発力）を抑えつつ、ステータ６１を容易に組み立てることが可能となる（組立作業性向上）。

＜実施の形態６（ブラシ付きモータ）＞
次に、本発明の実施の形態６について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態５と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１３は実施の形態６（ブラシ付きモータ）の部分断面図を示している。

図１３に示されるように、実施の形態６のブラシ付きモータ（電動モータ）９０は、実施の形態５のブラシ付きモータ８０（図１２参照）に比して、一対の軟磁性体８１に換えて、第３磁石体９１を設けた点が異なっている。第３磁石体９１は、第１，第２磁石体７１，７２と同様に、２極の磁石片ＭＧ１およびＭＧ２を有している。また、第３磁石体９１の磁石片ＭＧ１およびＭＧ２は、一対の軟磁性体８１（図１２参照）と同じ形状を成し、円弧状（略瓦状）となっている。

さらに、第３磁石体９１の磁石片ＭＧ１およびＭＧ２の着磁方向（配向）は、実施の形態３の第３磁石体５１（図９および図１０参照）と同様に、ステータ６１の半径方向となっている。具体的には、第３磁石体９１を形成する磁石片ＭＧ１の着磁方向（第３矢印ＡＲ３）は、ステータ６１の径方向内側を向いている。また、第３磁石体９１を形成する磁石片ＭＧ２の着磁方向（第３矢印ＡＲ３）は、ステータ６１の径方向外側を向いている。

以上のように形成した実施の形態６においても、上述した実施の形態３と同様の作用効果を奏することができる。すなわち、ロータ６５の軸方向において、第１，第２磁石体７１，７２との間に第３磁石体９１を設け、かつ図１３に示されるように第３矢印ＡＲ３の方向を、第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の方向に合わせたので、より大きな磁力を発生させ、これをロータ６５に対して容易に出入りさせることができる。よって、上述した実施の形態５に比して、よりモータ効率をアップ（トルクアップ）をさせることが可能となる。

＜実施の形態７（ブラシ付きモータ）＞
次に、本発明の実施の形態７について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態４と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１４は実施の形態７（ブラシ付きモータ）の部分断面図を示している。

図１４に示されるように、実施の形態７のブラシ付きモータ（電動モータ）１００は、実施の形態４のブラシ付きモータ６０（図１１参照）に比して、ステータ６１を形成する永久磁石１０１の配置構造が異なっている。具体的には、ブラシ付きモータ１００の永久磁石１０１は、第１磁石体１０２および第２磁石体１０３を備えている。そして、第１，第２磁石体１０２，１０３は、ステータ６１の周方向に並べられている。

＜第１磁石体および第２磁石体＞
第１，第２磁石体１０２，１０３は、それぞれ一対の磁石片ＭＧ１およびＭＧ２を備えている。第１磁石体１０２は回転軸６８を中心に一方側（図中左側）に配置され、第２磁石体１０３は回転軸６８を中心に他方側（図中右側）に配置されている。

第１，第２磁石体１０２，１０３（磁石片ＭＧ１およびＭＧ２）は、回転軸６８を中心に互いに鏡像対称となるよう同極（Ｎ極とＮ極，Ｓ極とＳ極）を向き合わせて重ねられ、それぞれの着磁方向（配向）は回転軸６８を中心に一方側の方向および他方側の方向（図中左右方向）となっている。

つまり、実施の形態７では、実施の形態４に比して、第１，第２磁石体１０２，１０３が重ねられる方向、および磁石片ＭＧ１およびＭＧ２の着磁方向が異なっている。具体的には、実施の形態７（図１４参照）では、第１，第２磁石体１０２，１０３は、ステータ６１の周方向に重ねられている。これに対し、実施の形態４（図１１参照）では、第１，第２磁石体７１，７２は、ステータ６１の軸方向に重ねられている。

また、実施の形態７では、磁石片ＭＧ１およびＭＧ２の着磁方向が、回転軸６８を中心に一方側の方向および他方側の方向（図１４の左右方向）となっている。これに対し、実施の形態４では、磁石片ＭＧ１およびＭＧ２の着磁方向は、ステータ６１の軸方向となっている。

そして、第１磁石体１０２を形成する磁石片ＭＧ１の着磁方向（第１矢印ＡＲ１）は、回転軸６８を中心に他方側（図中右側）を向いている。また、第１磁石体１０２を形成する磁石片ＭＧ２の着磁方向（第１矢印ＡＲ１）は、回転軸６８を中心に一方側（図中左側）を向いている。

第１磁石体１０２に向き合わされる第２磁石体１０３は、第１磁石体１０２とは逆向きの着磁方向となっている。具体的には、第２磁石体１０３を形成する磁石片ＭＧ１の着磁方向（第２矢印ＡＲ２）は、回転軸６８を中心に一方側（図中左側）を向いている。また、第２磁石体１０３を形成する磁石片ＭＧ２の着磁方向（第２矢印ＡＲ２）は、回転軸６８を中心に他方側（図中右側）を向いている。

＜着磁構造＞
ステータ６１の周方向に沿う第１，第２磁石体１０２，１０３の磁石片ＭＧ１およびＭＧ２の断面形状は、円弧状（略瓦状）となっている。また、ステータ６１の周方向に沿う第２磁石体１０２，１０３の磁石片ＭＧ１およびＭＧ２の長さ寸法は、それぞれ同じ長さ寸法Ｌ１０となっている。つまり、第２磁石体１０２，１０３の磁力は、いずれも同じ磁力となっている。

また、第１，第２磁石体１０２，１０３の磁石片ＭＧ１における第１矢印ＡＲ１の先端側および第２矢印ＡＲ２の先端側の第１対向部ＯＰ１においても、実施の形態４と同様に、ロータ６５寄りの部分に配置されている。よって、第１，第２磁石体１０２，１０３の第１対向部ＯＰ１の部分から出る磁力線（図中二点鎖線の矢印参照）は、第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の傾斜に倣って、ロータ６５に向かい易くなっている。

その一方で、第１，第２磁石体１０２，１０３の磁石片ＭＧ２における第１矢印ＡＲ１の基端側および第２矢印ＡＲ２の基端側の第２対向部ＯＰ２においても、実施の形態４と同様に、ロータ６５寄りの部分に配置されている。よって、ロータ６５に向けて出て行った磁力線（図中二点鎖線の矢印参照）は、第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の基端側（第２対向部ＯＰ２の部分）に対して、戻り易くなっている。

なお、第１，第２磁石体１０２，１０３を形成する磁石片ＭＧ１およびＭＧ２において、これらの内部に形成される複数の配向（詳細図示せず）は、何れも第１矢印ＡＲ１および第２矢印ＡＲ２に対して平行となっている。すなわち、複数の配向は、互いに傾斜することなく同じ方向を向いている。よって、簡素な着磁装置で容易に着磁可能となっている。

なお、回転軸６８を中心に一方側の方向および他方側の方向（図中左右方向）に延びる線分ＬＮに対する第１，第２矢印ＡＲ１，ＡＲ２の傾斜角度においても、実施の形態１と同様に、０度よりも大きく９０度よりも小さい範囲とするのが望ましい。

以上のように形成した実施の形態７においても、上述した実施の形態４と同様の作用効果を奏することができる。

＜実施の形態８（ブラシ付きモータ）＞
次に、本発明の実施の形態８について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態７と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１５は実施の形態８（ブラシ付きモータ）の部分断面図を示している。

図１５に示されるように、実施の形態８のブラシ付きモータ（電動モータ）１１０は、実施の形態７のブラシ付きモータ１００（図１４参照）に比して、ステータ６１に設けられる永久磁石１０１に、ステータ６１の軸方向に延びる棒状の一対の軟磁性体１１１（図中網掛部参照）を追加した点が異なっている。これに伴い、永久磁石１０１を形成する第１，第２磁石体１０２，１０３のステータ６１の周方向に対する長さ寸法Ｌ１１が短くなっている（Ｌ１１＜Ｌ１０）。

なお、ステータ６１の周方向において、第１磁石体１０２の磁石片ＭＧ１と第２磁石体１０３の磁石片ＭＧ１（図１５の下側）との間に、一方の軟磁性体１１１が設けられ、第１磁石体１０２の磁石片ＭＧ２と第２磁石体１０３の磁石片ＭＧ２（図１５の上側）との間に、他方の軟磁性体１１１が設けられている。具体的には、それぞれの軟磁性体１１１は、パーマロイやアモルファス等からなる１つの棒状の素材から成る。そして、一対の軟磁性体１１１は、ステータ６１の周方向において、第１磁石体１０２と第２磁石体１０３との間に挟まれるよう配置されている。

ここで、軟磁性体１１１のステータ６１の周方向に対する長さ寸法をＬ１２とすると、Ｌ１２＜Ｌ１１，２×Ｌ１１＋Ｌ１２＝２×Ｌ１０を満たす。なお、Ｌ１０は、図１４に示される通り、実施の形態７の磁石片ＭＧ１およびＭＧ２の長さ寸法である。

以上のように形成した実施の形態８においても、上述した実施の形態５と同様の作用効果を奏することができる。

＜実施の形態９（ブラシ付きモータ）＞
次に、本発明の実施の形態９について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態８と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１６は実施の形態９（ブラシ付きモータ）の部分断面図を示している。

図１６に示されるように、実施の形態９のブラシ付きモータ（電動モータ）１２０は、実施の形態８のブラシ付きモータ１１０（図１５参照）に比して、一対の軟磁性体１１１に換えて、第３磁石体１２１を設けた点が異なっている。第３磁石体１２１は、第１，第２磁石体１０２，１０３と同様に、２極の磁石片ＭＧ１およびＭＧ２を有している。また、第３磁石体１２１の磁石片ＭＧ１およびＭＧ２は、一対の軟磁性体１１１（図１５参照）と同様に棒状を成し、ステータ６１の軸方向に延びている。

さらに、第３磁石体１２１の磁石片ＭＧ１およびＭＧ２の着磁方向（配向）は、実施の形態６の第３磁石体９１（図１３参照）と同様に、ステータ６１の半径方向となっている。具体的には、第３磁石体１２１を形成する磁石片ＭＧ１の着磁方向（第３矢印ＡＲ３）は、ステータ６１の径方向内側を向いている。また、第３磁石体１２１を形成する磁石片ＭＧ２の着磁方向（第３矢印ＡＲ３）は、ステータ６１の径方向外側を向いている。

以上のように形成した実施の形態９においても、上述した実施の形態６と同様の作用効果を奏することができる。

本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上述の実施の形態１ないし３（ブラシレスモータ）では、電動モータを８極１２スロット型のブラシレスモータとして説明したが、本発明はこれに限らず、ブラシレスモータに必要とされる仕様に応じて、他の極数および他のスロット数のブラシレスモータにも適用することができる。

その他、上述した各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上述した各実施の形態に限定されない。

１０…ブラシレスモータ（電動モータ）、２０…ステータ（固定子）、２１…ステータコア、２１ａ…コア本体、２１ｂ…ティース、２２…コイル、３０…ロータ（回転子）、３１…ロータ本体、３１ａ…底壁部、３１ｂ…側壁部、３２…回転軸、３３…永久磁石、３４…第１磁石体、３５…第２磁石体、４０…ブラシレスモータ（電動モータ）、４１…軟磁性体、５０…ブラシレスモータ（電動モータ）、５１…第３磁石体、６０…ブラシ付きモータ（電動モータ）、６１…ステータ（固定子）、６２…モータケース、６３…永久磁石、６４…キャップ部材、６５…ロータ（回転子）、６６…ロータコア、６６ａ…ティース、６７…コイル、６８…回転軸、６９…整流子、６９ａ…整流子片、７０…カーボンブラシ、７１…第１磁石体、７２…第２磁石体、８０…ブラシ付きモータ（電動モータ）、８１…軟磁性体、９０…ブラシ付きモータ（電動モータ）、９１…第３磁石体、１００…ブラシ付きモータ（電動モータ）、１０１…永久磁石、１０２…第１磁石体、１０３…第２磁石体、１１０…ブラシ付きモータ（電動モータ）、１１１…軟磁性体、１２０…ブラシ付きモータ（電動モータ）、１２１…第３磁石体、ＡＲ１…第１矢印、ＡＲ２…第２矢印、ＡＲ３…第３矢印、ＤＧ…対角線、ＬＮ…線分、ＬＳ…長辺部、ＭＦ１…磁力線、ＭＦ２…磁力線、ＭＧ１ないしＭＧ８…磁石片、ＯＰ１…第１対向部（対向部）、ＯＰ２…第２対向部（対向部）、ＰＭ…永久磁石、ＲＴ…ロータ、ＳＳ…短辺部、ｍｇ１ないしｍｇ８…磁極部、α度…傾斜角度、β度…傾斜角度

Claims (6)

1. 固定子および回転子を備えた電動モータであって、
   前記固定子または前記回転子の何れか一方に設けられるコイルと、
   前記固定子または前記回転子の何れか他方に設けられる永久磁石と、
   を有し、
   前記永久磁石は、軸方向または周方向に並べられ、かつ互いに同極が向き合わされた第１磁石体および第２磁石体を備え、
   前記第１磁石体の内部の複数の配向が何れも同じ方向を向くとともに、前記第２磁石体の内部の複数の配向が何れも同じ方向を向いており、
   前記第１磁石体の前記配向を第１矢印で示し、かつ前記第２磁石体の前記配向を第２矢印で示したときに、
   前記第１矢印および前記第２矢印は、同一の線分に沿うよう真っ直ぐに配置した状態に対して、前記第１矢印と前記第２矢印との対向部が前記固定子寄りまたは前記回転子寄りに配置されるよう傾斜している、
   電動モータ。
2. 請求項１に記載の電動モータにおいて、
   前記第１矢印および前記第２矢印の前記線分に対する傾斜角度が、それぞれ０度よりも大きく９０度よりも小さい、
   電動モータ。
3. 請求項１または請求項２に記載の電動モータにおいて、
   前記第１磁石体および前記第２磁石体が、周方向に並べられた複数の磁石片により円筒状に形成されている、
   電動モータ。
4. 請求項１または請求項２に記載の電動モータにおいて、
   前記第１磁石体および前記第２磁石体が、１つの円筒状の磁石体により形成されている、
   電動モータ。
5. 請求項１から請求項４の何れか１項に記載の電動モータにおいて、
   前記第１磁石体と前記第２磁石体との間に、軟磁性体が設けられている、
   電動モータ。
6. 請求項１から請求項４の何れか１項に記載の電動モータにおいて、
   前記第１磁石体と前記第２磁石体との間に、内部の複数の配向が何れも半径方向となった第３磁石体が設けられている、
   電動モータ。

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