JP5351826B2 - 水中採鉱機用カッターヘッド - Google Patents
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Description
本発明に係る水中採鉱機用カッターヘッドは、水底に配置された水中採鉱機に取り付けられて、水底を掘削する水中採鉱機用カッターヘッドであって、平面視において正多角形状をなす各辺上に配置され、その外周面にビットを備えるとともに、第1の駆動源により第1の回転軸線周りに回転させられる円筒状のカッタードラムと、前記正多角形状の中央部に配置されて、前記ビットにより掘削された掘削ズリを受け入れる吸込口とを備え、前記ビットが前記吸込口に向かって順次進むように、前記カッタードラムの回転方向が設定されている。
また、カッタードラムは、平面視において正多角形状(例えば、正方形状)をなす各辺上に配置されているので、水平方向および鉛直方向の反力を相殺することができる。
水中採鉱システム1は、水中採鉱機(以下、「採鉱機」という。)2と、揚鉱装置4と、採鉱母船5とを備えている。
採鉱機2は、カッターヘッド20と、ブーム3と、クローラを有する走行装置6と、スラリーポンプ7と、フレキシブルな吸入管8とを備えている。そして、カッターヘッド20で掘削された水底鉱床Gは、海水と一緒に吸入管8を介してスラリーポンプ7に吸引され、スラリーとなって後述のスラリーホース9内に圧送(送出)される。
なお、吸入管8は、ブーム3内および採鉱機2の本体内に配置され、その一端は、後述するカッターヘッド20吸入口に接続され、その他端は、スラリーポンプ7の吸入口に接続されている。
カッタードラム21は、カッタードラム用油圧モータ24により、(第1の)回転軸線(中心軸線)C周りに自転する円筒状の部材であり、その外周面には、複数個(本実施形態では十二個)のビット26が螺旋状に配置されている。また、カッタードラム21は、平面視において正方形状をなす各辺上に回転軸Cが位置するようにして配置されているとともに、カッター支持アーム27を介して旋回ベース22に取り付けられている。一方、ビット26は、線対称に配置されて対向するカッタードラム21の外周面に、螺旋(配列)方向が逆向きになるように、すなわち、線対称に配置されて対向する(対辺上に配置された)カッタードラム21を回転させたときに、線対称に配置されたビット26が順次出てくるように配置されている。
なお、大歯車32は、旋回ベース22の上面に固定され、旋回ベース22および大歯車32は、排出管29に対して回転(公転)できるようになっている。
なお、旋回ベース用油圧モータ25は、前述のフレーム(サポート部材)に固定され、排出管29および油圧スイベル23の固定部23aと同様、回転(公転)しないようになっている。
また、カッタードラム21は、平面視において正方形状をなす各辺上に配置されているので、水平方向および鉛直方向の反力を相殺することができる。
また、カッタードラム21は、旋回ベース22とともに排出管29の中心軸線(正多角形状の中心を通る第2の回転軸線)周りに回転させられることになるので、隣り合うカッタードラム21とカッタードラム21との間の削り残し部をなくすことができ、掘削効率を向上させることができる。
例えば、旋回ベース22を、排出管29の中心軸線と直交する方向にスライドさせる(第2の)旋回ベース用油圧モータ(第3の駆動源)を備えているとさらに好適である。
このようなカッターヘッドによれば、カッタードラム21は、旋回ベース22とともに排出管29の中心軸線と直交する方向にスライドさせられることになるので、対向するカッタードラム21とカッタードラム21との間の削り残し部をなくすことができ、掘削効率をさらに向上させることができる。
2 (水中)採鉱機
20 (水中採鉱機用)カッターヘッド
21 カッタードラム
22 旋回ベース
24 カッタードラム用油圧モータ(第1の駆動源)
25 (第1の)旋回ベース用油圧モータ(第2の駆動源)
26 ビット
27 カッター支持アーム
28 吸込口
C (第1の)回転軸線
Claims (5)
- 水底に配置された水中採鉱機に取り付けられて、水底を掘削する水中採鉱機用カッターヘッドであって、
平面視において正多角形状をなす各辺上に配置され、その外周面にビットを備えるとともに、第1の駆動源により第1の回転軸線周りに回転させられる円筒状のカッタードラムと、
前記正多角形状の中央部に配置されて、前記ビットにより掘削された掘削ズリを受け入れる吸込口とを備え、
前記ビットが前記吸込口に向かって順次進むように、前記カッタードラムの回転方向が設定されていることを特徴とする水中採鉱機用カッターヘッド。 - カッター支持アームを介して前記カッタードラムが取り付けられるとともに、第2の駆動源により、前記正多角形状の中心を通る第2の回転軸線周りに回転させられる板状の旋回ベースを備えていることを特徴とする請求項1に記載の水中採鉱機用カッターヘッド。
- 前記旋回ベースを、前記第2の回転軸線と直交する方向にスライドさせる第3の駆動源を備えていることを特徴とする請求項2に記載の水中採鉱機用カッターヘッド。
- 請求項1から3のいずれか一項に記載の水中採鉱機用カッターヘッドを具備していることを特徴とする水中採鉱機。
- 請求項4に記載の水中採鉱機を具備していることを特徴とする水中採鉱システム。
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