JP5341666B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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- 路側装置から受信した支援対象地点までの支援情報に基づいて支援対象地点における自車の運転を支援する運転支援装置であって、
前記路側装置から支援情報として現在位置情報、支援対象地点までの道路線形情報、支援対象地点の位置情報を取得する支援情報取得手段と、
自車の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
支援対象地点を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
前記支援情報取得手段で取得した現在位置情報と支援対象地点までの道路線形情報及び前記記憶手段に記憶されている支援対象地点を含む地図情報に基づいて特定される第1の支援対象候補地点と、前記検出手段で検出した現在位置と前記支援情報取得手段で取得した支援対象地点までの道路線形情報及び前記記憶手段に記憶されている支援対象地点を含む地図情報に基づいて特定される第2の支援対象候補地点と、前記支援情報取得手段で取得した支援対象地点の位置情報とを比較する比較手段と、
前記比較手段での比較結果に基づいて支援対象地点における運転支援を行う運転支援手段と
を備えることを特徴とする運転支援装置。 - 前記運転支援手段は、第1の支援対象候補地点と第2の支援対象候補地点とが相違する場合、前記比較手段における支援対象地点の位置情報と第1の支援対象候補地点及び第2の支援対象候補地点との比較結果に基づいて運転支援に用いる自車の現在位置を補正することを特徴とする請求項1に記載する運転支援装置。
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JP2009184926A JP5341666B2 (ja) | 2009-08-07 | 2009-08-07 | 運転支援装置 |
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JP2009184926A JP5341666B2 (ja) | 2009-08-07 | 2009-08-07 | 運転支援装置 |
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JP2011037341A JP2011037341A (ja) | 2011-02-24 |
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Family Applications (1)
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